畢業(yè)論文--機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用

1、<p>　　題目：機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)及電力電子技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)要求，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)最

2、優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物,是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。本文寫了機(jī)電一體化技術(shù)對于改變整個(gè)機(jī)械制造業(yè)面貌所起的重要作用，并從對機(jī)電一體化的認(rèn)識出發(fā)，概述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和主要應(yīng)用領(lǐng)域,并指出其發(fā)展趨勢。</p><p>　　關(guān)鍵詞:機(jī)械工業(yè);機(jī)電一體化;應(yīng)用;發(fā)展方向</p><p><b>　　Abstract<

3、;/b></p><p>　　Mechanical and electrical integration from the viewpoint of systems, using a combination of mechanical technology, microelectronic technology, automatic control technology, computer technolo

4、gy, information technology, sensor technology and power electronics technology, according to the function the objectives and requirements, reasonable configuration and layout of the various functional units, multi-purpos

5、e, high quality, high reliability and low energy consumption on the significance of implem</p><p>　　Keyword：Industrial machinery; Electromechanical integration; Application;The development direction</p>

6、;<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　緒論1</b></p><p>　　1 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程和概念2</p><p>　　1.1機(jī)電一體化的發(fā)展歷程3</p><p>　　1.2機(jī)電一體化的概念4</p><p>

7、　　2 機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域5</p><p><b>　　2.1數(shù)控機(jī)床5</b></p><p>　　2.1.1總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu)5</p><p>　　2.1.2開放性設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.1.2開1.1.2開放性設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.1.3W

8、 O P技術(shù)和智能化6</p><p>　　2.1.4大容量存儲器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.1.5能實(shí)現(xiàn)多過程、多通道控制7</p><p>　　2.1.6系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功能7</p><p>　　2.1.7以單板、單片機(jī)作為控制機(jī),加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置7</p><

9、p>　　2.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)8</p><p>　　2.3柔性制造系統(tǒng)8</p><p>　　2.4工業(yè)機(jī)器人8</p><p>　　3 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景8</p><p><b>　　3.1智能化8</b></p><p><b>　　3.2系統(tǒng)化8<

10、;/b></p><p><b>　　3.3微型化9</b></p><p><b>　　3.4模塊化9</b></p><p><b>　　3.5網(wǎng)絡(luò)化9</b></p><p><b>　　3.6綠色化10</b></p>

11、<p>　　4 機(jī)電一體化的核心技術(shù)研究10</p><p>　　4.1機(jī)械本體技術(shù)10</p><p>　　4.2傳感技術(shù)10</p><p>　　4.3信息處理技術(shù)10</p><p>　　4.4驅(qū)動技術(shù)11</p><p>　　4.5接口技術(shù)11</p><p>　　

12、4.6軟件技術(shù)11</p><p><b>　　5 結(jié)論11</b></p><p><b>　　6 致謝12</b></p><p><b>　　7 參考文獻(xiàn)12</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p

13、>　　現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。</p><p>　　在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。</p><p>　　迄今為止，世界各國

14、都在大力推廣機(jī)電一體化技術(shù)。在人們生活的各個(gè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，并以蓬勃的生機(jī)向前發(fā)展，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟(jì)、社會和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢。</p><p>　　1 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程和概念</p><p>　　1.1 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程</p><p>　　機(jī)電一體化同其他學(xué)科技術(shù)一樣，經(jīng)歷了較長期產(chǎn)生和發(fā)展

15、過程。龍代清等指出，機(jī)電一體化的發(fā)展可概括為初級發(fā)展、蓬勃發(fā)展和智能化發(fā)展三個(gè)階段。</p><p>　　初級發(fā)展階段——從出現(xiàn)到20世紀(jì)60年代。此階段，科技工作者通過電子技術(shù)研究和開發(fā)了不少機(jī)電一體化產(chǎn)品，如：雷達(dá)伺服系統(tǒng)、電臺的自動調(diào)諧系統(tǒng)等。但是，由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展水平的限制，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的相互結(jié)合還欠缺充分的外部條件，使得已經(jīng)開發(fā)的機(jī)電產(chǎn)品沒有得到真正的推廣和應(yīng)用。</p>&l

16、t;p>　　蓬勃發(fā)展階段——20世紀(jì)70年代到80年代。得力于信息技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化得到了空前的快速發(fā)展。尤其是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路、微型機(jī)的出現(xiàn)，為機(jī)電一體化提供了良好發(fā)展的載體。</p><p>　　智能化方向的新階段——20世紀(jì)90年代后期。在這一階段，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化、微機(jī)電一體化等新分支;另外，機(jī)電一體化的建模設(shè)計(jì)、建模分析、集成方法、學(xué)科體系、發(fā)展趨勢等都得到了較深入研究。同時(shí)，由

17、于在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、光纖技術(shù)、人工智能技術(shù)等領(lǐng)域取得了巨大進(jìn)步，也為機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展開辟了一片廣闊的天地。目前，涌現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人、電子打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、數(shù)控機(jī)床等都大批機(jī)電一體化產(chǎn)品。</p><p><b>　　機(jī)電一體化、</b></p><p>　　機(jī)電一體化主要涵蓋了技術(shù)和產(chǎn)品兩方面的內(nèi)容，是一個(gè)綜合的概念。機(jī)電一體化技術(shù)是包含機(jī)械、信息、電子等技術(shù)的一種綜合

18、技術(shù)，擁有自動檢測、自動處理信息、自動調(diào)控等強(qiáng)大功能的體系，使得機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠被實(shí)現(xiàn)、使用和發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品則是指采用機(jī)電一體化技術(shù)，在機(jī)械產(chǎn)品基礎(chǔ)上創(chuàng)造出來的新一代機(jī)電產(chǎn)品。換句話說，機(jī)電一體化技術(shù)就是建立在機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感與測試技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子電力技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)等現(xiàn)代技術(shù)群體基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)，而不是微電子技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)等高新技術(shù)的簡單。</p><p&

19、gt;　　2 機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域</p><p><b>　　2.1 數(shù)控機(jī)床</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:</p><p>　　2.1.1總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即采用多C PU、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。</p>&l

20、t;p>　　2.1.2開放性設(shè)計(jì),即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn),能最大限度地提高用戶的使用效益。</p><p>　　2.1.3W O P技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術(shù)和實(shí)現(xiàn)二、三維加工過程的動態(tài)仿真,并引入在線診斷、模糊控制等智能機(jī)制。</p><p>　　2.1.4大容量存儲器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計(jì),不僅豐富了數(shù)控功能,同時(shí)也加強(qiáng)了C N

21、 C系統(tǒng)的控制功能。</p><p>　　2.1.5能實(shí)現(xiàn)多過程、多通道控制,即具有一臺機(jī)床同時(shí)完成多個(gè)獨(dú)立加工任務(wù)或控制多臺和多種機(jī)床的能力,并將刀具破損檢測、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。</p><p>　　2.1.6系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功能,加強(qiáng)了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。</p><p>　　2.1.7以單板、單片機(jī)作為控制機(jī),加上專用芯片及模

22、板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。</p><p>　　2.2 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)</p><p>　　C IM S的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化,各種生產(chǎn)要素的潛

23、力可以得到更大的發(fā)揮。</p><p>　　2.3 柔性制造系統(tǒng)(FMS)</p><p>　　柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng),主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤、自動搬運(yùn)小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。</p><p>　　2.4

24、 工業(yè)機(jī)器人</p><p>　　第1代機(jī)器人亦稱示教再現(xiàn)機(jī)器人,它們只能根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動,對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活性;第2代機(jī)器人帶有各種先進(jìn)的傳感元件,能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息,通過計(jì)算機(jī)處理、分析,做出一定的判斷,對動作進(jìn)行反饋控制,表現(xiàn)出低級智能,已開始走向?qū)嵱没?第3代機(jī)器人即智能機(jī)器人,具有多種感知功能,可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨(dú)立行動,與第5代計(jì)

25、算機(jī)關(guān)系密切。</p><p>　　3 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景</p><p>　　縱觀國內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向,機(jī)電一體化將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展。</p><p><b>　　3.1 智能化</b></p><p>　　智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動化的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的

26、發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。</p><p><b>　　3.2 系統(tǒng)化</b></p><p>　　系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是

27、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng),一般除R S232等常用通信方式外,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。&l

28、t;/p><p><b>　　3.3 微型化</b></p><p>　　微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機(jī)電一體化的一個(gè)新的發(fā)展方向。國外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm 3,并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動靈活等特點(diǎn),可進(jìn)入一般機(jī)械無法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作,故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天

29、、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件。</p><p><b>　　3.4 模塊化</b></p><p>　　模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢,是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機(jī)

30、電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事,它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時(shí)也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。</p><p><b>　　3.5 網(wǎng)絡(luò)化</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對機(jī)電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普

31、及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。</p><p><b>　　3.6 綠色化</b></p><p>　　工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時(shí)也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化是時(shí)代的趨勢,其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)生命周期中,對生態(tài)環(huán)境無危害

32、或危害極小,資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢時(shí)能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。</p><p>　　4 機(jī)電一體化的核心技術(shù)</p><p>　　機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息</p><p>　　理單元和驅(qū)動單元等部分組成。因此,為加速推進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展,必須從以下

33、幾方面著手。</p><p>　　4.1 機(jī)械本體技術(shù)</p><p>　　機(jī)械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮?，F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn),還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材料。只有機(jī)械本體減輕了重量,才有可能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的小型化,進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性,減少能量消耗,提高效率。</p><p><b

34、>　　4.2 傳感技術(shù)</b></p><p>　　傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾,目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術(shù)。</p><p>　　4.3 信息處理技術(shù)</p><p>　　機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處理設(shè)備(特別

35、是微型計(jì)算機(jī))的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體化,必須提高信息處理設(shè)備的可靠性,包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時(shí)處理的輸入輸出的可靠性,進(jìn)而提高處理速度,并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問題。</p><p><b>　　3.4 驅(qū)動技術(shù)</b></p><p>　　電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)已被廣泛采用,但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問題。目前,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電

36、機(jī)以及控制專用組件-傳感器-電機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動單元。</p><p><b>　　4.5 接口技術(shù)</b></p><p>　　為了與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,而且可以簡化設(shè)計(jì)。目前,技術(shù)人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口,來解決信號電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)

37、化等問題。</p><p><b>　　4.6 軟件技術(shù)</b></p><p>　　軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本,提高生產(chǎn)維修的效率,要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化,包括程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。</p><p><b>　　5 結(jié)論</b></p><p

38、>　　綜上所述,機(jī)電一體化是眾多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機(jī)械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革,使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品,不僅是改造傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的要求,而且是推動機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機(jī)械工業(yè)的必由之路。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>

39、;　　本文是在李紅老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文選題、課題調(diào)研、試驗(yàn)指導(dǎo)、理論分析到論文撰寫，無不傾注了老師的心血和汗水。老師科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的工作作風(fēng)，平易近人、無私奉獻(xiàn)的人格魅力深深感染了我，激勵(lì)著我，使我終生受益。三年的學(xué)習(xí)生活，老師不僅在學(xué)業(yè)上，而且生活上也給予我無微不至的關(guān)懷和幫助，使我得以順利完成學(xué)業(yè)。在此，謹(jǐn)向李紅老師致以衷心的感謝和深深的敬意！</p><p>　　感謝三年來與我同甘共

40、苦的同學(xué)，我會永遠(yuǎn)記住我們一起走過的日子！向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友致以誠摯的謝意！</p><p>　　最后，感謝我的家人，尤其是我的父母，感謝他們對我的無私付出、大力支持和關(guān)心照顧！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、田雙月.機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].</p>&

41、lt;p>　　2、李運(yùn)華.機(jī)電控制[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2003.</p><p>　　3、芮延年.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社,2004.</p><p>　　4、王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制綜述[J].基礎(chǔ)自動化,2006(6).</p><p>　　5、張葆青,閆石,陳爽等.機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].</p