2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</b></p><p>  題 目:論列車調(diào)度通信系統(tǒng)</p><p><b>  摘 要</b></p><p>  鐵路是一個國家國民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的大動脈。通過信息技術(shù)增強(qiáng)鐵路行業(yè)的競爭實(shí)力,是使其扭虧為盈、迎接新世界挑戰(zhàn)的基礎(chǔ)和前提。鐵路是一個龐大的企業(yè),包含了運(yùn)、

2、機(jī)、工、電、車輛等專業(yè)部門,各部門之間圍繞鐵路運(yùn)輸協(xié)同運(yùn)作,為保證部門之間信息暢通,指揮列車運(yùn)行和編解列車,因此鐵路需要一套完整的專用通信。</p><p>  列車開行時,為了避免撞車,需要實(shí)現(xiàn)行車順序的控制.現(xiàn)在的信號系統(tǒng)是采用區(qū)間信號實(shí)現(xiàn)這一目的。隨著通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使得行車控制可以考慮新方法,利用衛(wèi)星進(jìn)行定位,通過無線通信方式進(jìn)行列車與基站之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制。</p><p&

3、gt;  本文根據(jù)GPS定位技術(shù)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了行車定位系統(tǒng),結(jié)合GSM-R與地面以及列車之間傳輸列車位置動態(tài)數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)出一種新的行車順序控制方法,以較低的成本達(dá)到安全保障、提高行車效率、改善經(jīng)營管理,并實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖列控一體化。全線區(qū)間不設(shè)傳統(tǒng)的軌道電路,做到系統(tǒng)簡單、現(xiàn)場設(shè)備少,維護(hù)工作量小,具有集中監(jiān)測和智能化特點(diǎn)。通過本論文的研究,為在鐵路系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)列車的精確定位做出了具有積極意識的探索。</p><p>  關(guān)鍵

4、字: GPS GSM-R 列車調(diào)度通信 列車自動控制</p><p><b>  目 錄</b></p><p><b>  第一章 緒論1</b></p><p>  1.1 研究背景1</p><p>  1.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r2</p><p>  1

5、.3 本論文研究的內(nèi)容及意義3</p><p>  第二章 關(guān)鍵技術(shù)介紹3</p><p>  2.1 GPS定位技術(shù)3</p><p>  2.2 我國GPS北斗定位在鐵路應(yīng)用的主要領(lǐng)域4</p><p>  2.3 GSM-R 技術(shù)6</p><p>  2.3.1 GSM-R的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6</p

6、><p>  2.3.2 GSM-R主要功能7</p><p>  第三章 系統(tǒng)的定位方案和數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì)8</p><p>  3.1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)8</p><p>  3.2 本系統(tǒng)的定位方案9</p><p>  3.2.1 GPS在區(qū)間的定位9</p><p>  3.2.2

7、GPS在站內(nèi)的定位15</p><p>  3.3 本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方案16</p><p>  3.3.1 車載計(jì)算機(jī)儲存文件17</p><p>  第四章 系統(tǒng)的優(yōu)化及安全措施18</p><p>  4.1 GPS定位的主要誤差及消除辦法18</p><p>  4.2 保證數(shù)據(jù)通信可靠的措施20

8、</p><p><b>  總結(jié)21</b></p><p><b>  謝辭22</b></p><p><b>  參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b>  第一章 緒論</b></p><p><b&g

9、t;  1.1 研究背景</b></p><p>  鐵路是我國國民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的大動脈,通過信息技術(shù)增強(qiáng)鐵路行業(yè)的競爭實(shí)力,是使其扭虧為盈、迎接新世界挑戰(zhàn)的基礎(chǔ)和前提。</p><p>  鐵路是一個龐大的企業(yè),包含了運(yùn)、機(jī)、工、電、車輛等專業(yè)部門,各部門之間圍繞鐵路運(yùn)輸協(xié)同運(yùn)作,為保證部門之間信息暢通,指揮列車運(yùn)行和編解列車,因此鐵路需要一套完整的專用通信。</p>

10、<p>  列車開行時,為了避免撞車,需要實(shí)現(xiàn)行車順序的控制,現(xiàn)在的信號系統(tǒng)是采用區(qū)間信號實(shí)現(xiàn)這一目的。隨著通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使得行車控制可以考慮新方法,利用衛(wèi)星進(jìn)行定位,通過無線通信方式進(jìn)行相鄰列車之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制。</p><p>  全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)為列車監(jiān)控系統(tǒng)提供列車的位置信息。他是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的授時與測距導(dǎo)航無線電導(dǎo)航

11、定位系統(tǒng),能為列車等諸多移動站提供精確的三維坐標(biāo)、速度和時間。是一種最直接、最經(jīng)濟(jì)、最可靠和最成熟的技術(shù)。伴隨著列車的一次次提速,我國鐵路整體裝備水平正在逐步提高。鐵路對系統(tǒng)的安全性要求更高,高速行駛中的列車各項(xiàng)信息要及時準(zhǔn)確的傳達(dá),鐵路的安全生產(chǎn)、指揮調(diào)度與鐵路通信的服務(wù)越來越密不可分。采用GPS就可以很好的解決這個問題。講GPS技術(shù)運(yùn)用于鐵路,列車調(diào)度系統(tǒng)便可高度掌握列車的運(yùn)行位置,便于跟蹤監(jiān)測。根據(jù)機(jī)車行車路線的具體路況,將相應(yīng)的

12、調(diào)度命令,對司機(jī)進(jìn)行路況語音提示。這樣將大大提高機(jī)車的安全性,并緩解司乘人員作業(yè)緊張程度;將機(jī)車的位置信息及時發(fā)送給鐵路養(yǎng)護(hù)維修人員,從而有力地保證人身安全;同時旅客也可以知道自己所乘坐列車的確切位置和前方車站的有關(guān)信息。</p><p>  GSM- R 是鐵路專用數(shù)字移動通信標(biāo)準(zhǔn), 它已得到歐洲議會的通過, 并已有超過30 個成員國參加。GSM- R 的優(yōu)點(diǎn)是它具有ISDN 特性, 可支持眾多應(yīng)用, 包括多媒

13、體業(yè)務(wù)和調(diào)度作業(yè)。另外, 它在歐盟各國鐵路間具有互操作性和開發(fā)性,能有效利用資源( 包括頻點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)資源) , 便于推廣應(yīng)用和維護(hù)、降低成本等優(yōu)勢。</p><p>  GSM-R是從GSM網(wǎng)絡(luò)上發(fā)展起來的,作為中國鐵路新型的通信產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于中國鐵路通信系統(tǒng)中,比較典型的就是中國自主開發(fā)的青藏線鐵路通信的應(yīng)用,為中國鐵路通信信號技術(shù)的發(fā)展提供了一個成功的范例。</p><p>  

14、采用GSM-R無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了信號安全信息車地雙向傳輸;采用GPS和EOT設(shè)備,不設(shè)軌道占用檢查設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了列車占用檢查和完整性檢查;采用GPS差分定位技術(shù)提高了列車的定位精度,滿足了高速行車和虛擬閉塞系統(tǒng)控制的安全需求;取消地面信號機(jī)和區(qū)間軌道電路,實(shí)現(xiàn)了車站聯(lián)鎖和區(qū)間自動閉塞;全新的運(yùn)輸組織模式和維護(hù)管理方式,實(shí)現(xiàn)了免維護(hù)、少維修的既定目標(biāo).</p><p>  1.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r</p>

15、<p>  盡管有關(guān)鐵路智能運(yùn)輸系統(tǒng)的概念是最近幾年才提出的,但發(fā)達(dá)國家有關(guān)鐵路智能運(yùn)輸系統(tǒng)的研究已有40余年的歷史了,并且在綜合運(yùn)營管理、列車運(yùn)行自動控制、電子付費(fèi)、緊急救援、安全監(jiān)控等發(fā)面取得了很多成就。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展,定位技術(shù)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,目前可用的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有美國的GPS系統(tǒng)、俄羅斯的Glonass系統(tǒng)、我國自主研制的“北斗一號”導(dǎo)航系統(tǒng),另外歐洲的伽利略(Galileo)衛(wèi)星定位系統(tǒng)。目前針對

16、鐵路列車定位,隔火采用的方式有所不用,法國ASTREE系統(tǒng)采用多普勒雷達(dá)進(jìn)行定位;北美ARES、PTC、PTS系統(tǒng)采用GPS進(jìn)行定位;歐洲ETCS、日本CARAT系統(tǒng)采用查詢應(yīng)答器和里程計(jì)進(jìn)行定位;德國LZBX系統(tǒng)采用軌間電纜進(jìn)行定位。</p><p>  我國青藏線無線通信采用GSM-R數(shù)字移動通信系統(tǒng),可為鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)提供綜合數(shù)字移動通信平臺。GSM-R是目前歐洲鐵路廣泛使用的數(shù)字移動通信系統(tǒng),中國鐵路從20

17、03年開始引進(jìn)GSM-R系統(tǒng),并把GSM-R作為今后客運(yùn)專線和京滬高速鐵路無線通信解決方案。青藏線是國內(nèi)最先使用GSM-R系統(tǒng)的鐵路,2004年完成了西寧GSM-R無線交換中心和格爾木至不凍泉試驗(yàn)段GSM-R工程,并于當(dāng)年通過鐵道部試驗(yàn)和測試。2006年青藏線全線GSM-R工程施工和Qos調(diào)試完成。</p><p>  青藏線GSM-R數(shù)字移動通信系統(tǒng)在西寧和拉薩設(shè)無線交換中心,西寧、格爾木和拉薩設(shè)網(wǎng)管中心,西寧

18、設(shè)1套GSM-R基站(站型S222)格爾木至拉薩沿線和車站新設(shè)GSM-R基站193處(站型O2+O1),構(gòu)成雙交換中心同站址冗余雙網(wǎng)覆蓋方案。弱場強(qiáng)區(qū)采用增加光纖直放站和漏泄電纜以及射頻直放站解決。</p><p>  青藏線GSM-R數(shù)字移動通信系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)列車控制系統(tǒng)(ITCS)數(shù)據(jù)傳輸、調(diào)度通信、區(qū)間公務(wù)通信(工務(wù)、電務(wù)、供電、水電、機(jī)務(wù)、公安等專用通信業(yè)務(wù))、調(diào)度命令和車次號傳輸以及其它鐵路信息化(旅客列

19、車服務(wù)信息、機(jī)車工況等鐵路信息化等)的應(yīng)用。青藏線GSM-R數(shù)字移動通信系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)現(xiàn)的功能達(dá)到國際先進(jìn)技術(shù)水平。除了青藏鐵路以外,我國的大秦鐵路、膠濟(jì)鐵路以及合寧客運(yùn)專線等也都相繼采用了GSM-R系統(tǒng)。</p><p>  1.3 本論文研究的內(nèi)容及意義</p><p>  本論文設(shè)計(jì)了用GPS的方案對列車進(jìn)行定位,并結(jié)合GSM-R在鐵路上的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)基站于列車進(jìn)行雙向通信,并實(shí)現(xiàn)聯(lián)

20、鎖列控一體化,全線區(qū)間不設(shè)傳統(tǒng)的軌道電路,做到系統(tǒng)簡單、現(xiàn)場設(shè)備少,維護(hù)工作量小,具有集中監(jiān)測和智能化特點(diǎn)。</p><p>  目前,我國鐵路正向高速發(fā)展。列車的高速行駛對監(jiān)控系統(tǒng)中列車的定位信息和列車于監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)通信提出了更高的要求。相信隨著GSM-R技術(shù)的完善和深入應(yīng)用,基于GPS技術(shù)以及GSM-R通信技術(shù)的列車行車順序控制系統(tǒng)在建立我國智能鐵路系統(tǒng)發(fā)面會有更加廣泛的應(yīng)用前景。</p>&

21、lt;p>  第二章 關(guān)鍵技術(shù)介紹</p><p>  2.1 GPS定位技術(shù)</p><p>  全球定位系統(tǒng)(Global Position System)GPS是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的授時與測距導(dǎo)航無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng),能為車輛、輪船等諸多移動站提供精確的三維坐標(biāo)、速度和時間。全球定位系統(tǒng)就是利用人造衛(wèi)星來確定一個物體處在地球上的具體位置。根據(jù)幾何學(xué)理論,只要精確地測量該物體到三個人造

22、衛(wèi)星間的距離,然后分別以這三顆衛(wèi)星為球心來做三個球面(球的半徑為目標(biāo)到衛(wèi)星的距離),球面的交點(diǎn)即為該物體的位置。這就是GPS最基本的原理。</p><p>  GPS系統(tǒng)主要由空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分組成??臻g星座部分。GPS衛(wèi)星共24顆,由2l顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組成,衛(wèi)星分布在互成60度的6個軌道平面上,軌道傾角為55度,每個軌道面上布設(shè)4顆衛(wèi)星,軌道高度約202000km。衛(wèi)星運(yùn)行周期為

23、12小時,GPS每天24小時供世界范圍的覆蓋。每顆GPS工作衛(wèi)星都發(fā)出用于導(dǎo)航定位的信號,GPS用戶正是利用這些信號來進(jìn)行工作的。GPS衛(wèi)星空問星座的分布保障了在地球上任何地點(diǎn)、任何時刻至少有4顆衛(wèi)星可供同時觀測,而且衛(wèi)星信號的傳播和接收不受天氣影響,因此,GPS是一種全球性、全天候的連續(xù)實(shí)施定位系統(tǒng)??臻g星座部分可以提供星歷和時間信息、發(fā)射偽距和載波信號并提供其它輔助信息。GPS衛(wèi)星的地面監(jiān)控部分是由分布在全球的5個地面站組成,其中包

24、括衛(wèi)星監(jiān)測站、主控站和信息注入站三大部分,完成中心控制系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)時間同步以及跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌等功能。根據(jù)GPS用戶的不同要求,所需的接收設(shè)備各異,其主要任務(wù)是接收并觀測衛(wèi)信號、記錄和處理數(shù)據(jù)、提供導(dǎo)航定位信息等。主要由GPS接收機(jī)硬件和數(shù)據(jù)處軟件,以及微處理機(jī)和終端設(shè)備組成。根據(jù)GPS用戶的要求不同,G</p><p>  利用GPS可以進(jìn)行海、陸、空、地的導(dǎo)航,導(dǎo)彈制導(dǎo),大地測量和精密工程測量,時間傳遞和速度測

25、量等。在測繪領(lǐng)域,GPS定位技術(shù)已用于建立高精度的大地測量控制網(wǎng),測定地球動態(tài)參數(shù);建立陸地及海洋大地測量基準(zhǔn),進(jìn)行高精度海陸聯(lián)測及海洋測繪;檢測地球板塊運(yùn)動狀態(tài)和地殼形變;在工程測量方面,已成為建立城市與工程控制網(wǎng)的主要手段;在精密工程的變形檢測方面,它也發(fā)揮著極其重要的作用;同時GPS定位技術(shù)也用于測定航空航天攝影瞬間相機(jī)的位置,可在無地面控制或僅有少量地面控制點(diǎn)的情況下進(jìn)行航測快速成圖,推動了地理信息系統(tǒng)及全球環(huán)境遙感監(jiān)測的技術(shù)迅

26、速發(fā)展。</p><p>  建國后,我國的航天科技事業(yè)逐步建立和發(fā)展起來,己躋身世界先進(jìn)水平的行列,成為空間強(qiáng)國之一。自從1970年4月第一顆人造衛(wèi)星上天以來,我國已成功地發(fā)射了30多顆不同類型的人造衛(wèi)星,從而為空間大地測量工作的開展奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)70年代后期,有關(guān)單位在理論研究的同時,引進(jìn)并試制成功了各種人造衛(wèi)星觀測儀器。其中包括人衛(wèi)攝影儀、衛(wèi)星激光測距儀和多普勒接收機(jī)。根據(jù)多年的觀測資料,實(shí)現(xiàn)了全國天

27、文大地網(wǎng)的整體平差,從而建立了1980年國家大地坐標(biāo)系,并成功地進(jìn)行了南海群島的聯(lián)測定位。20世紀(jì)80年代初,一些院校和科研單位已開始研究GPS技術(shù)。20多年來,測繪工作者在GPS定位基礎(chǔ)理論研究和應(yīng)用開發(fā)方面做了大量的工作。80年代中期,我國引進(jìn)了GPS接收機(jī),并將其用于各個領(lǐng)域,同時研究建立自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。經(jīng)過這些年的發(fā)展,我國的衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備市場化的條件日趨成熟,批量化用戶群體正在逐步形成,已進(jìn)入應(yīng)用行業(yè)高速發(fā)展的時期。&l

28、t;/p><p>  2.2 我國GPS北斗定位在鐵路應(yīng)用的主要領(lǐng)域</p><p>  目前,我國鐵路在列車行車安全、路沿線災(zāi)害及基礎(chǔ)設(shè)施檢測、礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等領(lǐng)域,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的產(chǎn)品一般都采用GPS。由于GPS系統(tǒng)完全受控于美國,而且一直存在人為干擾,只有打破對GPS的單一依靠才能從戰(zhàn)略上解決系統(tǒng)的安全性問題,全面提升基礎(chǔ)支撐系統(tǒng)的安全性和可靠性。</p><p&g

29、t;  隨著我國既有線列車提速和客運(yùn)專線建設(shè)步伐加快,開展基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)研究,研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用,為鐵路行業(yè)提供全面的技術(shù)支持和配套解決方案已具備基本條件。</p><p> ?。?)列車監(jiān)控、調(diào)度管理系統(tǒng)。利用高精度衛(wèi)星導(dǎo)航接收模塊,通過實(shí)施動態(tài)差分法(RTK)精密單點(diǎn)定位(P3)方法,結(jié)算得到精確三維坐標(biāo)和運(yùn)行速度、方向等,并通過數(shù)傳電臺或移動通信網(wǎng)路發(fā)送給控制中心,控

30、制中心利用應(yīng)用軟件得到所需相關(guān)數(shù)據(jù),并將相應(yīng)的調(diào)度信息發(fā)送給列車或調(diào)度人員,確保列車安全行駛并提高線路的運(yùn)輸效率。</p><p> ?。?)鐵路沿線地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測。鐵路沿線地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測主要包括災(zāi)情監(jiān)測、災(zāi)情分析預(yù)報、綜合信息服務(wù)平臺等。</p><p> ?。?)鐵路綜合應(yīng)急指揮調(diào)度。基于應(yīng)急指揮終端和服務(wù)平臺,通過救援人員的指揮終端獲取現(xiàn)場位置信息和險情信息,同時根據(jù)預(yù)案、決策支持等功能

31、,提供指揮調(diào)度信息,將指揮調(diào)度命令發(fā)送到救援人員攜帶的終端上,同時也可為公眾提供災(zāi)/險情信息服務(wù)。應(yīng)急指揮終端具體功能包括衛(wèi)星定位、移動通信、嵌入式GIS、現(xiàn)場多模式數(shù)據(jù)采集與上報、指揮調(diào)度命令接受、路徑導(dǎo)航等功能。</p><p> ?。?)鐵路關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)備監(jiān)測。在橋梁、隧道、鋼軌、路基、輸電線等鐵路基礎(chǔ)設(shè)施,以及需要監(jiān)測地質(zhì)災(zāi)害(滑坡、泥石流、沉降等)的每一個形變監(jiān)測點(diǎn)上配置一套基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多頻接收

32、設(shè)備,并在遠(yuǎn)離監(jiān)測點(diǎn)的合適位置(如穩(wěn)固的基巖)上建立基準(zhǔn)點(diǎn)。根據(jù)這些觀測點(diǎn)精確的三維坐標(biāo),通過建立安全監(jiān)測模型,結(jié)合形變矢量進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、分析總結(jié),從而分析形變及其趨勢,達(dá)到基礎(chǔ)設(shè)備和地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測的目的。</p><p>  (5)鐵路工程測量。利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在鐵路基礎(chǔ)建設(shè)期間,提供精確的工程測量(主要是坐標(biāo))信息。</p><p> ?。?)重點(diǎn)貨物跟蹤。利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對

33、重要貨物運(yùn)輸物資/車輛的定位跟蹤。</p><p> ?。?)人員定位。利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對鐵路關(guān)鍵工作及工作人員的定位跟蹤。</p><p>  為使鐵路行業(yè)有效引入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)奠定技術(shù)基礎(chǔ),應(yīng)進(jìn)行有關(guān)的研究和實(shí)驗(yàn),形成必要的技術(shù)方案和技術(shù)建議,為相關(guān)部門決策提供支持依據(jù)。并盡快形成其在行車安全、災(zāi)害及基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范(建議),全面提高既有鐵

34、路運(yùn)行效率和安全性,徹底改變過度依賴美國GPS的問題,徹底消除安全隱患,確保人民財產(chǎn)安全。</p><p>  2.3 GSM-R 技術(shù)</p><p>  GSM-R是從GSM 網(wǎng)絡(luò)上發(fā)展起來的,作為中國鐵路新型的通信產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于中國鐵路通信系統(tǒng)中,比較典型的就是中國自主開發(fā)的青藏線鐵路通信的應(yīng)用,為中國鐵路通信信號技術(shù)的發(fā)展提供了一個成功的范例。</p><

35、;p>  2.3.1 GSM-R的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>  GSM-R系統(tǒng)一般由7個子系統(tǒng)組成:交換子系統(tǒng)(SSS)、基站子系統(tǒng)(BSS)、通用分組無線業(yè)務(wù)子系統(tǒng)(GPRS)、移動智能網(wǎng)子系統(tǒng)(IN)、固定用戶接入交換機(jī)子系統(tǒng)(FAS)、運(yùn)行與維護(hù)子系統(tǒng)(OMC)及終端子系統(tǒng),其示意圖如下:</p><p>  圖2-1 GSM-R系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><

36、p>  2.3.2 GSM-R主要功能</p><p>  GSM-R系統(tǒng)不僅可以提供語音業(yè)務(wù),而且可以提供數(shù)據(jù)業(yè)務(wù),智能業(yè)務(wù)。針對鐵路應(yīng)用,GSM-R系統(tǒng)還提供了功能尋址、基于位置尋址、組呼叫、廣播呼叫、緊急呼叫等特殊功能,具體可歸納為以下9個方面:</p><p>  1.列車調(diào)度通信列車調(diào)度通信是重要的鐵路行車通信系統(tǒng),負(fù)責(zé)列車的位置和運(yùn)行方向,主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)“大三角”(列車調(diào)

37、度員、車站值班員、機(jī)車司機(jī))通信和“小三角”(車站值班員、機(jī)車司機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)車長)通信。列車調(diào)度通信系統(tǒng)主要由NSS、BSS、OSS、FAS、調(diào)度臺、車站臺、機(jī)車綜合通信設(shè)備、手持臺等構(gòu)成,系統(tǒng)構(gòu)成如圖2 所示。</p><p>  2. 列車自動控制( CTCS3/CTCS4):利用GSM-R提供車地之間雙向安全數(shù)據(jù)傳輸通道,代替目前的軌道電路傳輸色燈信號,并通過GSM-R傳輸系統(tǒng)獲得由GPS 或其他的定位服務(wù)提供

38、的準(zhǔn)確定位信息。</p><p>  3.機(jī)車同步控制:重載列車需要多個機(jī)車牽引,在牽引過程中,本務(wù)機(jī)車和補(bǔ)機(jī)機(jī)車之間需要同步操作,也就是說要盡可能同時加速、減速和制動。如果操作不同步,會造成車廂間的擠壓或拉鉤現(xiàn)象,影響運(yùn)輸安全,因此本務(wù)機(jī)與補(bǔ)機(jī)之間需要實(shí)時傳遞控制命令。該業(yè)務(wù)可實(shí)現(xiàn)本務(wù)機(jī)與補(bǔ)機(jī)之間信息的交換和傳遞。</p><p>  4 .調(diào)度指令傳輸:調(diào)度命令是調(diào)度所里的調(diào)度員或車站

39、值班員向轄區(qū)內(nèi)的司機(jī)下達(dá)的書面命令?;贕SM-R通信系統(tǒng)的調(diào)度命令,采用GPRS 數(shù)據(jù)傳輸方式,實(shí)現(xiàn)在機(jī)車號和IP間建立對應(yīng)關(guān)系,調(diào)度所里的調(diào)度員或車站值班員在工作臺編輯調(diào)度命令并發(fā)送,TDCS根據(jù)調(diào)度命令中的機(jī)車號查找到對應(yīng)的目的IP地址,將調(diào)度命令從無線列調(diào)車站臺發(fā)送出去,通過GSM-R網(wǎng)絡(luò)傳到機(jī)車綜合通信設(shè)備,機(jī)車就能收到調(diào)度命令。</p><p>  5. 車次號傳輸與列車停穩(wěn)信息傳送:車次號傳送是鐵路

40、實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸生產(chǎn)調(diào)度指揮現(xiàn)代化的重要一環(huán),即要實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心對移動體位置管理,首先要實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心對列車的車次號自動跟蹤?;贕SM-R電路交換技術(shù)(或GPRS技術(shù))的數(shù)據(jù)采集傳輸應(yīng)用系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)GSM-R車次號傳輸與列車停穩(wěn)信息的數(shù)據(jù)傳輸,保證鐵路運(yùn)輸管理和行車安全性。</p><p>  6 .列尾監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸:在列車行進(jìn)當(dāng)中,司機(jī)應(yīng)當(dāng)及時了解列車尾部的性能變化。列尾監(jiān)控系統(tǒng)可以提供列尾風(fēng)壓數(shù)值,電池電壓情況,主風(fēng)管

41、風(fēng)壓情況等等。通過GSM- R網(wǎng)絡(luò),可以將這些列車尾部的數(shù)據(jù)傳送到機(jī)車綜合通信設(shè)備,供司機(jī)查看?;贕SM- R的列尾監(jiān)控系統(tǒng)采用GPRS數(shù)據(jù)傳輸方式,實(shí)現(xiàn)車頭和列尾之間的數(shù)據(jù)傳輸。</p><p>  7 .調(diào)車機(jī)車信號和監(jiān)控信息系統(tǒng)傳輸:GSM-R調(diào)車機(jī)車信號和監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是提供調(diào)車機(jī)車信號和監(jiān)控信息傳輸通道,實(shí)現(xiàn)地面設(shè)備和多臺車載設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸,存儲進(jìn)入和退出調(diào)車模式的有關(guān)信息,構(gòu)成鐵路站場通信系統(tǒng)

42、重要組成部分。</p><p>  8 .區(qū)間移動公(工)務(wù)通信及緊急救援移動服務(wù):使用GSM-R作業(yè)手持臺代替區(qū)間通話柱,可滿足緊急救援、應(yīng)急搶險通信指揮的需要,方便靈活;同時還可實(shí)現(xiàn)區(qū)間作業(yè)人員的移動通信。</p><p>  9 .旅客業(yè)務(wù):利用GSM-R數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù),每列旅客列車都能與地面中心維持一條實(shí)時雙向數(shù)據(jù)傳輸通道,所有與旅客相關(guān)的移動信息服務(wù)數(shù)據(jù)(車- 地和地- 車)都可以

43、通過這條通道進(jìn)行傳輸,為旅客提供優(yōu)質(zhì)服務(wù),增加旅客的舒適性。如購票服務(wù)、預(yù)定服務(wù)、時刻表信息以及與公網(wǎng)通信等。</p><p>  GSM- R 作為我國專門為滿足鐵路應(yīng)用而開發(fā)的數(shù)字式無線通信系統(tǒng),更具有適應(yīng)鐵路運(yùn)輸特點(diǎn)的優(yōu)勢,必將在鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)中發(fā)揮越來越重要的作用。可以預(yù)見在不久的將來,必將建成覆蓋全路各線的GSM-R網(wǎng)絡(luò)。</p><p>  第三章 系統(tǒng)的定位方案和數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì)

44、</p><p>  3.1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)</p><p>  系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖:</p><p>  圖3-1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>  系統(tǒng)分為四個組成部分:分別是調(diào)度指揮中心,數(shù)據(jù)通信設(shè)備,車站分機(jī)系統(tǒng)及車載移動部分。車載移動設(shè)備上接收到的列車定位信息,以及車站分機(jī)子系統(tǒng)獲取的車站列車上運(yùn)行狀態(tài)通過數(shù)據(jù)通信設(shè)備傳送

45、到調(diào)度中心,由調(diào)度中心主控計(jì)算機(jī)處理后,將實(shí)時信息以可視化方式反饋給調(diào)度員、車站分機(jī)及車載微機(jī)及其他相關(guān)人員,為其提供決策依據(jù)。</p><p>  3.2 本系統(tǒng)的定位方案</p><p>  列車在運(yùn)行過程中,由于線路、地形及其它情況的變化較大,不同的地方需要采用不同的定位方式。因此在設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案時,針對鐵路線路的具體情況,既要考慮定位的精度,又要考慮實(shí)現(xiàn)定位的經(jīng)濟(jì)成本,以達(dá)到經(jīng)濟(jì)有效

46、的定位目的。因此,在鐵路區(qū)間GPS信號接收狀況良好的情況下,采用GPS定位;在車站戰(zhàn)線內(nèi),使用GPS+軌道電路實(shí)現(xiàn)列車的定位。</p><p>  下面分別對采用的定位方式進(jìn)行描述。</p><p>  3.2.1 GPS在區(qū)間的定位</p><p>  在本系統(tǒng)方案中,鐵路線路區(qū)間列車采用GPS進(jìn)行定位,可在列車上面安裝兩套GPS接收機(jī)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位,將GPS接收

47、機(jī)安裝在列車頭部和尾部,這樣有助于對多套GPS定位結(jié)果及性能進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)互檢校,而且可同時對列車首尾跟蹤定位,定位及檢校的同時實(shí)現(xiàn)列車完整性檢測。</p><p>  當(dāng)車載設(shè)備接收到GPS定位信息后,通過接口傳送到車載嵌入式微機(jī)系統(tǒng)中,再通過無線通信系統(tǒng)傳入地面,隨后利用通信交換網(wǎng)傳到調(diào)度中心的主控中心計(jì)算機(jī)。</p><p>  本課題在設(shè)計(jì)系統(tǒng)區(qū)間定位時,選用了GPS2

48、5-LVS系列OEM板,它采用單一5V供電,內(nèi)置保護(hù)電池,RS232、TTL兩種電平自動輸出NMEA 0183 2.0格式(ASCII字符型)語句,是目前應(yīng)用最廣泛的GPS接收處理板,能滿足各種導(dǎo)航和授時領(lǐng)域的需求。具有很高的性價比和強(qiáng)有力的市場競爭力,其主要性能特點(diǎn)如下:</p><p>  并行12通道,可同時接收12顆衛(wèi)星;定位時間:重捕<2sec,熱 啟 動為15sec,冷 啟 動45sec,自動搜索90

49、sec;定位精度:15mRMS/差分時<5m;可接收實(shí)時差分信號用于精確定位,信號格式為RTCM SC-104,波特率自適應(yīng);1PPS秒脈沖信號輸出,精度指標(biāo)高達(dá)10-6秒;雙串口(TTL)輸出,波特率可由軟件設(shè)置(1200~9600);環(huán)境工作溫度:-35C至+85C;尺寸:46.5×69.8×11.4mm;重量:31g;輸入電壓:5.0VDC+/-5%;靈敏度:-166Dbw;后備電源:板置3V鋰電池(10年壽命

50、);功耗:1W;天線接口:50—ohm MCX接頭有源天線(5V);電源/數(shù)據(jù)口:單排12插針。其引腳接口功能示意圖如下:</p><p>  圖3-2 GPS25-LVS版引腳接口功能示意圖</p><p>  其單片機(jī)控制系統(tǒng)的電路原理如下圖:</p><p>  圖3-3 其單片機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖</p><p>  選用GPS

51、OEM板后,本系統(tǒng)中在每列車上安裝兩個GPS OEM板,列車首部和尾部各一個。分別由RS232通信接口接入車載嵌入式微機(jī)系統(tǒng)中。GPS區(qū)間定位由天線單元和接收單元及車載傳輸單元三部分組成。其結(jié)構(gòu)如圖3-2所示(下圖僅列出一個GPS接收機(jī),另一個亦通過RS232接口接入車載微機(jī)):</p><p>  圖3-4 系統(tǒng)GPS區(qū)間定位的構(gòu)成</p><p>  單片機(jī)采用華邦W78E516B,

52、該芯片具有在系統(tǒng)下載編程功能,修改調(diào)試程序十分方便。其主要特性為:</p><p>  32KB片內(nèi)Flash存儲器,具有在線可編程能力和保密功能;</p><p>  512B片內(nèi)RAM;</p><p>  增強(qiáng)型串行通信口和串行外圍接口;</p><p><b>  支持C語言。</b></p>&l

53、t;p>  系統(tǒng)采用12MHZ晶振,串口方式1接收GPS信息,P0口和P2口用于七段共陽LED顯示接口,可以輪流顯示實(shí)時時間、緯度、經(jīng)度及其它GPS信息數(shù)據(jù)。</p><p>  GPS25-LVS的通信波特率默認(rèn)值為4800,1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位,無奇偶校驗(yàn)。通常使用NMEA-0183格式輸出,數(shù)據(jù)代碼為ASCII碼字符。NMEA-0183是美國海洋電子協(xié)會為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式,目前

54、廣泛使用V2.0版本。由于該格式為ASCII碼字符串,比較直觀和易于處理,在許多高級語言中都可以直接進(jìn)行判別、分離,以提取用戶所需要的數(shù)據(jù)。GPS25-LVS系列OEM板可輸出12句語句,分別是GPGGA,GPGSA,GPGSV,GPRMC,GPVTG,LCGLL,LCVTG,PGRME,PGRMF,PGRMT,PGRMV,GPGLL。不同的語句中傳送不同的信息,如GPGGA語句中傳送的格式為:$GPGGA,<1>,<

55、;2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>傳送的信息說明如下:$GPGGA: 起始引導(dǎo)符及語句格式說明(本句為GPS定位數(shù)據(jù))<1>  UTC時間,時時分分秒秒格式<2>

56、;  緯度,度度分分.分分分分格式(第一位是零也將傳送)<3>  緯度半球,N或S(北緯或</p><p>  在單片機(jī)串口收到信息后,先判別是否為語句引導(dǎo)頭“$”,然后再接收信息內(nèi)容,在收到“*”字符ASCⅡ碼后再接收二個字節(jié)結(jié)束接收,然后根據(jù)語句標(biāo)識區(qū)分出信息類別以對收到ASCⅡ碼進(jìn)行處理顯示。注意在處理北京時間時應(yīng)在UTC時間上加上8小時才是準(zhǔn)確的北京時,在超出24小時時應(yīng)

57、作減24小時處理。串口中斷程序的處理流程如下圖</p><p>  圖3-5 串口中斷程序流程圖 </p><p>  天線單元:由接收天線和前置放大器組成。其作用是把來自衛(wèi)星的信號能量轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流量,并經(jīng)過前置放大器送入射頻部分進(jìn)行交換,以使接收機(jī)對信號進(jìn)行跟蹤處理測量。GPS接收機(jī)一般采用全向振子天線,小型螺旋天線和微帶天線,微帶天線是接收天線的主要發(fā)展方向。</p>

58、<p>  接收單元:包括信號波道,存儲器,計(jì)算與顯示控制和電源部分。其中信號波道是核心部分,它把來自GPS接收天線的衛(wèi)星信號隔離開來,以便處理和測量。它不是簡單的信號波道,由相應(yīng)的硬件和軟件組成,按照波道的工作原理,波道類型可分為碼相關(guān)型波道,平方型波道和碼相位型波道。</p><p>  車載傳輸單元:RS232通信接口,嵌入式微機(jī)系統(tǒng),車載顯示器,無線傳輸設(shè)備組成。嵌入式微機(jī)接收并處理GPS信

59、息,由無線傳輸設(shè)備傳輸及接收定位信息。</p><p>  系統(tǒng)采用的是GPS動態(tài)定位,用GPS接收機(jī)測定列車的運(yùn)行軌跡。列車上的GPS接收機(jī)天線在跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中相對地球而運(yùn)動,接收機(jī)用GPS信號實(shí)時測得運(yùn)動載體的狀態(tài)參數(shù)(瞬間三維位置和三維速度)。</p><p>  從原理上講,GPS觀測的是距離。通過所測量到的距離與位置之間的關(guān)系,反推出所要確定的位置在WGS84坐標(biāo)中的三維

60、坐標(biāo)。6PS系統(tǒng)采用高軌測距體制,以觀測站至GPS衛(wèi)星之間的距離作為基本觀測量。為了獲得距離觀測量,主要采用兩種方法:一是測量GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達(dá)用戶接收機(jī)的傳播時間,即偽距測量;一是測量具有載波多普勒頻移的GPS衛(wèi)星載波信號與接收機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號之間的相位差,即載波相位測量。通過對4顆或4顆以上的衛(wèi)星同時進(jìn)行偽距或相位的測量即可推算出接收機(jī)的三維位置。GPS接收機(jī)根據(jù)接收所選衛(wèi)星發(fā)來的導(dǎo)航信息和星鐘校正參數(shù)的時間,能算出

61、接收機(jī)到衛(wèi)星的距離。如果測量到三顆衛(wèi)星的距離,則分別以三顆衛(wèi)星發(fā)射時刻的衛(wèi)星位置(按發(fā)射的星歷參數(shù)確定)為中心,根據(jù)測得的距離畫出三個球,其交點(diǎn)便是用戶的三維位置。但是由于接收機(jī)的本機(jī)鐘對星載原子鐘存在偏差,上面所測的距離并不能代表衛(wèi)星到接收機(jī)的真實(shí)距離,通常把這種距離稱為“偽距離’’(簡稱偽距)。</p><p>  對第1顆星來說,偽距RI的表達(dá)式為:</p><p><b>

62、;  式中 真距;</b></p><p><b>  光速;</b></p><p><b>  信號傳播延時;</b></p><p>  用戶鐘相對于GPS時間的偏差;</p><p>  衛(wèi)星鐘相對于GPS時間的偏差,可以依據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得,是一個已知數(shù)。</p>

63、<p>  正因?yàn)橛脩翮娕cGPS時間不能精確同步,故每次測量總會有一個固定的偏差,這種偏差使定位產(chǎn)生不定性。如果再測量一個到第4顆衛(wèi)星的偽距,則這時由用戶鐘偏差造成的定位不定性就產(chǎn)生一個由4個相交球面所圍成的誤差體積。從每個偽距測量中加上或減去這個固定值就消去了該固定體積,結(jié)果得到4個球面相交于一點(diǎn),這就是用戶的三維位置。實(shí)際上,這只要觀測4顆衛(wèi)星的偽距并接收衛(wèi)星的導(dǎo)航信息,算出4個方程的解就可以得到。</p>

64、<p>  GPS接收機(jī)對收到的衛(wèi)星信號,進(jìn)行解碼或采用其它技術(shù),將調(diào)制在載波上的信息去掉后,就可以恢復(fù)載波。嚴(yán)格而言,載波相位應(yīng)被稱為載波拍頻相位,它是收到的受多普勒頻移影響的衛(wèi)星信號載波相位與接收機(jī)本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號相位之差。一般在接收機(jī)鐘確定的歷元時刻量測,保持對衛(wèi)星信號的跟蹤,就可紀(jì)錄下相位的變化值,但開始觀測時的接收機(jī)和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的,起始?xì)v元的相位整數(shù)也是不知道的,即整周模糊度,只能在數(shù)據(jù)處理中作為

65、參數(shù)解算。相位觀測值的精度高至毫米,但前提是解出整周模糊度,因此只有在相對定位、并有一段連續(xù)觀測值時才能使用相位觀測值,而要達(dá)到優(yōu)于米級的定位精度,也只能采用相位觀測值。</p><p>  系統(tǒng)中GPS接收機(jī)采用單點(diǎn)定位技術(shù),即根據(jù)一臺接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式,它只能采用偽距觀測量,用于列車的導(dǎo)航定位。這與在列車首尾各裝一臺接收機(jī)的方案并不沖突,在列車安裝兩臺的目的是對多套GPS定位結(jié)果及性能進(jìn)行

66、數(shù)據(jù)融合,實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)互檢校,而且可同時對列車首尾跟蹤定位,定位及檢校的同時實(shí)現(xiàn)列車完整性檢測。</p><p>  3.2.2 GPS在站內(nèi)的定位</p><p>  在區(qū)間采用了GPS定位,但是在車站,又存在特殊之處,車站的股道之間的線間距是四米左右,而根據(jù)鐵路的特點(diǎn),要求定位一定很精確才行,因此在車站定位方案采用差分GPS+軌道電路法,在站內(nèi)設(shè)置差分基準(zhǔn)站,由GPS接收到的定位信息經(jīng)

67、過地圖匹配之后,由主控計(jì)算機(jī)判斷其匹配的精度,再結(jié)合軌道電路的信息進(jìn)行精確定位。其中軌道電路是用來判斷站內(nèi)軌道的真實(shí)占用情況,差分GPS信號則是精確顯示列車運(yùn)行軌跡的基礎(chǔ)。軌道電路是利用鐵路線路的兩條鋼軌作導(dǎo)線,用以檢查有無列車、傳遞列車占用信息以及其它信號信息的電氣回路。軌道電路一般由送電端、鋼軌線路和受電端三部分組成。</p><p>  送電端(又稱電源端或始端)由軌道電源和限流器等組成。根據(jù)軌道電路的類型

68、不同,軌道電源可以用鉛蓄電池浮充供電(或其它直流電源),也可以用軌道變壓器或信號發(fā)生器供電。限流器一般可以用電阻器或電抗器構(gòu)成,它的作用是保護(hù)電源設(shè)備,當(dāng)軌道電路被機(jī)車車輛分路時,防止電流過大而損壞電源,并保證在列車占用軌道時,軌道繼電器能可靠地落下,對某些交流軌道電路而言,它還兼有相位調(diào)整的功效。軌道電路使用電子設(shè)備時,一般都不需要限流器。鋼軌線路是由軌條、軌端接續(xù)線(又稱軌端連接線或?qū)Ы泳€)和鋼軌絕緣等組成。為了減少軌條連接處的接觸

69、電路,采用了軌端接續(xù)線。鋼軌絕緣安裝于軌道電路分界處,是為了分隔或劃分軌道回路而裝設(shè)的。也有不裝鋼軌絕緣的,這時根據(jù)軌道電流衰減到一定程度時即作為軌道電路的分界處。</p><p>  受電端(又稱繼電器端或終端)的主要設(shè)備是軌道電路繼電器(GJ),用它接收軌道信號電流來反映軌道電路的工作狀態(tài),電子軌道電路的接收設(shè)備一般都采用電子器件,其作用和軌道繼電器相同。送、受電端的設(shè)備,都是通過引接線接向鋼軌的。兩個絕緣節(jié)

70、之間的鋼軌線路(即從送電端到受電端之間),稱為軌道電路的控制區(qū)段,也就是軌道電路的長度。軌道電路的長度要受到軌道電路工作狀態(tài)的制約,各種類型的軌道電路長度不同。</p><p>  本方案采用了先進(jìn)的車輛導(dǎo)航技術(shù),具有精度高、體積小和可靠性強(qiáng)及經(jīng)濟(jì)成本相對較低等特點(diǎn)。本組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以迅速、準(zhǔn)確、全天候、不間斷地提供定位、導(dǎo)航和實(shí)時信息。</p><p>  3.3 本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方案&

71、lt;/p><p>  GSM-R系統(tǒng)很多技術(shù)借鑒了公網(wǎng)的GSM技術(shù),保留了GSM的大體結(jié)構(gòu),使得從一開始GSM-R系統(tǒng)就是一個成熟可靠的系統(tǒng),它的絕大多數(shù)軟硬件都已在現(xiàn)網(wǎng)中得到檢驗(yàn)。不僅如此,由于二者都可以工作在900M頻段,因此在無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方面也是基本相同的,GSM—R系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)也可借助于己成熟的GSM系統(tǒng)工具,可以方便快捷地為用戶提供網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)安裝。GSM—R的基本特性已在鐵路網(wǎng)的MORANE試驗(yàn)中得到安裝

72、、測試和驗(yàn)證。歐洲GSM-R采用的頻段是上行(MS到BTS)876—880MHz,下行(BTs到MS)921-925ⅫZ。我國GSM-R采用的頻段是上行(MS到BTS)885—889Hz,下行(BTS到MS)930-934MHz。</p><p>  基于以上特點(diǎn),設(shè)計(jì)本方案的數(shù)據(jù)通信方案如圖:</p><p>  圖3-6 系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信方案圖</p><p> 

73、 其中,通信服務(wù)器負(fù)責(zé)與通信子系統(tǒng)的協(xié)同工作,通過通信接口進(jìn)行站間信息交換,與終端的通信(接受通信報文,下達(dá)調(diào)度指令等),另外還負(fù)責(zé)各種通信方式狀態(tài)的監(jiān)測,在必要的時候進(jìn)行切換;無線交換中心(MSC)設(shè)置在調(diào)度監(jiān)控中心內(nèi)(含位置寄存器、監(jiān)控管理終端、配線柜、交流配電屏、高頻開關(guān)電源、蓄電池等配套設(shè)施)。無線交換機(jī)、基站控制器(BSC)、各基站設(shè)備利用鐵路的光傳輸系統(tǒng)構(gòu)成GSM-R無線交換網(wǎng)。沿線各站、區(qū)間設(shè)基站(含基站設(shè)備、鐵塔、接發(fā)設(shè)

74、備、接口等)。車載設(shè)備包括車載算機(jī)、GPS接收機(jī)(雙套)、GSM-R車載電臺等。</p><p>  3.3.1 車載計(jì)算機(jī)儲存文件</p><p>  車載計(jì)算機(jī)中應(yīng)存儲如下幾類數(shù)據(jù)庫文件:</p><p>  1.線路描述數(shù)據(jù)線路描述數(shù)據(jù)包含全線起始和結(jié)束位置、股道數(shù)、區(qū)間位置等概要性</p><p>  數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)描述鐵路沿線和基礎(chǔ)設(shè)

75、施不可變特性的數(shù)據(jù),由線路拓?fù)浜脱鼐€基礎(chǔ)設(shè)施目標(biāo)位置以及特性數(shù)據(jù)組成。</p><p><b>  2.列車運(yùn)行數(shù)據(jù)</b></p><p>  系統(tǒng)控制的每個運(yùn)行列車的特點(diǎn)都存儲在數(shù)據(jù)庫中,可作為用來觸發(fā)更新相應(yīng)狀況的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)庫描述本次列車的固定信息,包含列車車長、軸重、機(jī)車號、車次號、客貨類型等執(zhí)行任務(wù)所必需的全部信息。列車的各項(xiàng)任務(wù)與可操作的列車ID相對

76、應(yīng)。</p><p><b>  3.通信數(shù)據(jù)</b></p><p>  通信數(shù)據(jù)庫描述系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)每個位置上能夠使用的各種通信系統(tǒng)的特點(diǎn),旨在使運(yùn)行的列車能夠以最高的效率與該系統(tǒng)的其它部分進(jìn)行通信聯(lián)系。</p><p>  4.固定設(shè)備狀況數(shù)據(jù)庫</p><p>  該數(shù)據(jù)庫包含固定設(shè)備或受這些設(shè)備控制的其它設(shè)備狀況的有

77、關(guān)數(shù)據(jù)。利用該數(shù)據(jù)庫向行車管理人員顯示該系統(tǒng)及其組成部分的當(dāng)前狀態(tài)。隨著狀況的改變觸發(fā)一些功能或報警。</p><p><b>  5.信號表示索引</b></p><p>  將所有會用到的信號表示,其所包含的具體限速要求都在這個表中列出,供軟件計(jì)算限速時取用??蛙嚺c貨車將使用不同的信號表示索引。</p><p><b>  6.臨

78、時限速文件</b></p><p>  該文件描述當(dāng)前區(qū)域的臨時限速指令。這些指令由調(diào)度員從調(diào)度中心發(fā)出,經(jīng)由通信管理服務(wù)器發(fā)送至車載計(jì)算機(jī),保存在數(shù)據(jù)庫中。使用最新的臨時限速文件與車載計(jì)算機(jī)進(jìn)行校驗(yàn)檢查,校驗(yàn)失敗則進(jìn)行更新。在通信發(fā)生故障時,車載計(jì)算機(jī)可以實(shí)施缺省臨時限速,缺省臨時限速值可以由用戶來定義。</p><p>  系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方案為:使用GSM-R系統(tǒng)以及調(diào)度中

79、心局域網(wǎng)。將列車內(nèi)GPS接收機(jī)及相關(guān)定位方式生成的車載動態(tài)位置信息利用GSM-R系統(tǒng)的無線傳輸方式傳到設(shè)于車站的GSM—R基站,基站利用GSM—R網(wǎng)絡(luò)把信息傳到調(diào)度中心通信服務(wù)器,調(diào)度中心通信服務(wù)器則通過局域網(wǎng)與MSC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,MSC通過局域網(wǎng)把數(shù)據(jù)傳到調(diào)度中心主控計(jì)算機(jī),反之亦然。車站相關(guān)信息是GSM-R網(wǎng)絡(luò)傳到調(diào)度中心通信服務(wù)器,隨后傳到主控計(jì)算機(jī)。</p><p>  第四章 系統(tǒng)的優(yōu)化及安全措施&l

80、t;/p><p>  4.1 GPS定位的主要誤差及消除辦法</p><p>  影響測量精度的主要誤差按性質(zhì)可分為:</p><p>  (1)偶然誤差:主要包括多路徑效應(yīng)、儀器構(gòu)造引起的誤差和觀測誤差;</p><p>  (2)系統(tǒng)誤差:主要有軌道誤差、鐘差及大氣折射誤差等。</p><p><b>  按

81、來源可以分為:</b></p><p>  (1)與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差:軌道誤差、相對論效應(yīng)、衛(wèi)星鐘差;</p><p>  (2)與信號傳播有關(guān)的誤差:對流層折射、電離層折射、多路徑效應(yīng);</p><p>  (3)與接收設(shè)備有關(guān)的誤差:觀測誤差、天線相位中心偏差、接收機(jī)鐘差:</p><p>  (4)其他誤差:地球旋轉(zhuǎn)影響

82、、地球固體潮影響、地面基準(zhǔn)誤差、SA頻率抖動。</p><p>  在這些誤差源中,地球旋轉(zhuǎn)影響、地球固體潮影響等誤差經(jīng)模型化改正后,剩余殘差對短基線的影響可以忽略。短基線平差一般采用雙差相位觀測模型,根據(jù)基線兩端的相關(guān)性原理,可完全消除相對論效應(yīng)、衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差的影響。雙差模型對大氣折射和衛(wèi)星軌道誤差也有很好的減弱作用。SA政策在2000年己取消,即使有SA,在雙差模型下也能得到很好消除。</p&g

83、t;<p>  多路徑效應(yīng)引起的誤差,隨著反射物距離的增加衰減很快,這就使得多路徑效應(yīng)的測站相關(guān)性很弱,即使很短的基線,兩站間多路徑影響差異也很大,站間求差方法對多路徑誤差的消除作用不大,且沒有較好的模型來改正。因而,多路徑效應(yīng)己成為影響高精度、短基線進(jìn)一步提高精度的最大的制約因素。</p><p>  圖4-1 多路徑反射示意圖</p><p>  GPS衛(wèi)星從約2萬公里

84、高空向地面發(fā)射電磁波,地面接收機(jī)的天線可以收到這種信號并跟蹤GPS衛(wèi)星完成定位或?qū)Ш饺蝿?wù)。但是GPS發(fā)射的電磁波信號并不是一條條的直線信號而是向四面八方的,地面上接收機(jī)周圍必定有一些其他的物體,這些物體或多或少要反射GPS信號。因此,接收機(jī)天線不但收到了沿最小光程路徑來的GPS直達(dá)信號,也會收到經(jīng)各種反射物反射后到達(dá)接收機(jī)天線的信號。這兩種經(jīng)不同路徑到達(dá)接收機(jī)天線的信號會產(chǎn)生疊加,成為一種新的復(fù)合信號。這種復(fù)合信號與直達(dá)信號相比會產(chǎn)生路

85、徑延遲和相位延遲,從而對定位結(jié)果產(chǎn)生影響,這就是多路徑效應(yīng)現(xiàn)象。如圖3—8為多路徑反射示意圖,a代表一次反射方式;b代表直射方式;C代表地面反射方式:d代表多次反射方式。</p><p>  要削弱多路徑效應(yīng)對接收信號的干擾,通常的辦法是采用特制的天線,以達(dá)到消除或減弱多路徑影響。天線制造上采用的抗多路徑技術(shù)主要有:</p><p>  (1)采用右旋極化天線,削弱左旋信號的接收強(qiáng)度;&l

86、t;/p><p>  (2)底部安裝抑徑板,隔斷反射物反射的低于天線的多路徑信號; </p><p>  (3)采用扼流圈天線,阻斷較低高度角的衛(wèi)星信號和多路徑信號;</p><p>  (4)采用組合天線,提高組合天線主瓣增益,降低旁瓣增益,減弱多路徑影響;</p><p>  (5)零位自適應(yīng)天線,通過調(diào)節(jié)自適應(yīng)天線的零增益方向與最大多路徑干

87、擾方向一致來減小等效反射系數(shù),實(shí)現(xiàn)抗多路徑。</p><p>  4.2 保證數(shù)據(jù)通信可靠的措施</p><p>  通信部分的可靠性,特別是無線通信部分的可靠性是保證行車安全的關(guān)鍵。在GSM-R系統(tǒng)中,無線交換中心(MSC)與車載設(shè)備無線連接中斷,主要是由于GSM—R的無線連接失效,即移動臺(MS)與基站(BTS)的連接中斷,可能是MS或BTS發(fā)生了故障,其中BTS故障的影響尤為重大,因

88、為它的故障會造成整個覆蓋區(qū)域內(nèi)的無線連接中斷,使該區(qū)域內(nèi)的所有列車延誤運(yùn)行。為避免BTS故障造成的無線連接失效,方案設(shè)計(jì)中考慮采取以下措施:</p><p>  (1)BTS冗余配置:在鐵路沿線的無線覆蓋區(qū)域內(nèi),每個車站的BTS應(yīng)該是雙機(jī)熱備,如果工作的BTS發(fā)生故障,備份BTS就可以立即接替工作,對故障的BTS隨即進(jìn)行維修,這樣就不會造成無線連接的中斷,雙機(jī)備份后,傳輸系統(tǒng)的可靠性可大大提高。</p>

89、;<p>  (2)區(qū)間弱場強(qiáng)區(qū)應(yīng)該采用增加基站、光纖直放站和漏泄電纜方式增加覆蓋強(qiáng)度。</p><p>  (3)基站小區(qū)可考慮采用雙網(wǎng)進(jìn)行重疊覆蓋,即中間基站被兩端基站的電波覆蓋,一旦中間基站故障后,由兩端基站代替其工作,示意圖見圖3-8:</p><p>  圖4-2 基地小區(qū)重疊覆蓋示意圖</p><p><b>  總結(jié)</

90、b></p><p>  本論文設(shè)計(jì)了基于GPS和GSM-R技術(shù)的列車行車順序控制系統(tǒng),針對區(qū)間和站內(nèi)對定位精確度要求的不同,分別設(shè)計(jì)了GPS和GPS結(jié)合軌道電路的定位方法,來實(shí)現(xiàn)列車的定位。在新的控制列車行車順序方法的基礎(chǔ)上,對于GPS定位的誤差提出了消除辦法,對于GSM-R數(shù)據(jù)通信,提出了提高其通信可靠性的措施。</p><p>  由于時間、精力和能力的限制,在課題中的研究工作

91、還存在很多需要改進(jìn)和深入的地方:對于一些地形復(fù)雜的區(qū)域,GPS信號不好時,需要一些更可靠的定位方法;對于數(shù)據(jù)的處理需要進(jìn)一步優(yōu)化,系統(tǒng)的功能還有待于完善和細(xì)化。</p><p><b>  謝辭</b></p><p>  時光如逝,總是來不及感嘆,轉(zhuǎn)眼間大學(xué)的三年生活已接近尾聲,三年的努力和付出,隨著本次論文的完成,將要畫下完美的句號。</p><

92、;p>  首先要感謝我的導(dǎo)師xx老師。在設(shè)計(jì)課題期間,老師在生活上給我無微不至的關(guān)懷和幫助,在學(xué)習(xí)上給我提供了良好的環(huán)境。老師既教給我科研工作的方法,勤奮嚴(yán)謹(jǐn)和實(shí)事求是的工作作風(fēng),也教會了我做人的道理,使我得到很多啟迪,受益終身。</p><p>  在臨近畢業(yè)之際,我還要借此機(jī)會,向在這三年里給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示深深的謝意,正是老師們的悉心教導(dǎo)和幫助下,我才能更好的運(yùn)用專業(yè)知識,順利完成畢業(yè)

93、設(shè)計(jì)。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1] 馬寧。GSM與GSM-R之異同及GSM-R在高速鐵路上的應(yīng)用[J]。工程技術(shù)。武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2009年第5期</p><p>  [2] 李相文,王曉明,周玲?;贕OS的列車監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]。 鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用(研發(fā)與開發(fā))。2004,13(

94、11):p37-38</p><p>  [3] 劉化冰,范東明,付修華。GPS/DR/GIS技術(shù)在基于GSM-R列車監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]。 鐵路航測。2003,(01):p27</p><p>  [4] 吳汶麟。國外鐵路信號新技術(shù) [M] 。中國鐵道出版社,2006</p><p>  [5] 李平,張莉艷,賈利民,聶阿新,史天運(yùn)。鐵路智能運(yùn)輸系統(tǒng)的研究 [

95、J]。中國鐵道學(xué),2004,25(01):p26</p><p>  [6] 李天文。 GPS原理與應(yīng)用 [M]??茖W(xué)出版社,2004:p2</p><p>  [7] 朱惠忠,張亞平,蔣笑冰,李旭,吳昊。GSM-R 通信技術(shù)與應(yīng)用[M]。中國鐵道出版社,2005</p><p>  [8] 劉進(jìn) ,吳漢熙。軌道交通列車定位技術(shù)。城市軌道交通研究,2001</

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