金屬分揀機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘要：2</b></p><p><b>　　前言：2</b></p><p>　　第一章 .控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：3</p><p>　　1.1需求分析：3</p><p>　　1.2結(jié)構(gòu)組成：3</p><p>　　1.3最終控制方案：3

2、</p><p>　　第二章 ．硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)：4</p><p>　　2.1 控制器PLC的分析與選擇：4</p><p>　　2.2 底座的分析與選擇：4</p><p>　　2.3 傳送帶的分析與選擇：4</p><p>　　2.4 電機(jī)的分析與選擇：5</p><p>　　2.5

3、 傳動(dòng)滾筒的分析與選擇：5</p><p>　　2.6 聯(lián)軸器的分析與選擇：5</p><p>　　2.7 傳感器的分析與選擇：6</p><p>　　2.8 氣缸的分析與選擇：6</p><p>　　第三章 ．軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)：7</p><p>　　3.1控制要求：7</p><p>

4、;　　3.3 PLC外圍接線(xiàn)圖：7</p><p>　　3.4程序流程圖：8</p><p>　　3.5 PLC梯形圖程序：9</p><p>　　3.6 PLC STL程序：11</p><p>　　第四章 、調(diào)試仿真：12</p><p>　　4.1硬件調(diào)試：12</p><p>

5、;　　4.2軟件調(diào)試：12</p><p>　　4.3整體調(diào)試：12</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)：13</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　分揀是把很多貨物或品種從不同的地點(diǎn)和單位分配到所置的場(chǎng)地的作業(yè)，按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)

6、分揀。隨著工業(yè)的高速發(fā)展，機(jī)械手作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備更新時(shí)的需要，已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、用以代替人的繁重及單調(diào)勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。</p><p>　　自動(dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人的指令靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)。可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因此被廣泛

7、應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。</p><p>　　基于PLC的物料分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，是以可編程控制器(PLC)是以中央處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，。使用PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小，可靠高，故障率低，動(dòng)作精度高等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程控制器（PLC），物料分揀。</p&

8、gt;<p><b>　　前言</b></p><p>　　隨著國(guó)內(nèi)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，以及郵政整體發(fā)展方向的調(diào)整，其內(nèi)部分揀處理設(shè)備的要求必然要適應(yīng)新的目標(biāo)要求。為了達(dá)到“營(yíng)業(yè)窗口電子化，搬運(yùn)裝卸機(jī)械化，內(nèi)部處理自動(dòng)化，信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化”的要求，解決現(xiàn)在現(xiàn)行分揀設(shè)備不能適應(yīng)多種尺寸范圍的包件分揀的矛盾，結(jié)合當(dāng)前世界上先進(jìn)的自動(dòng)化分揀處理設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)，需要采用更加合理而有效的處理方式—

9、—推塊式分揀機(jī)。</p><p>　　在發(fā)達(dá)國(guó)家，物流領(lǐng)域被作為第三利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)來(lái)看待，是現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的基石，自動(dòng)化處理設(shè)備層出不窮，因此借鑒國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)是迅速趕超或達(dá)到國(guó)外同類(lèi)型設(shè)備處理能力的有效辦法。為了解決這一難題，結(jié)合現(xiàn)有的實(shí)際情況，采取廠(chǎng)校聯(lián)合的方式同時(shí)消化吸收國(guó)際上成熟技術(shù)成果開(kāi)發(fā)的道路，發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)是有效、快速的完成這一新型分揀處理系統(tǒng)的較好辦法。</p><p>

10、<b>　　.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：</b></p><p><b>　　1.1需求分析：</b></p><p>　　金屬分揀機(jī)主要用來(lái)讓雜物與金屬分離，多運(yùn)用于廢品回收和垃圾分類(lèi)和將金屬和非金屬產(chǎn)品區(qū)分，廣泛應(yīng)用在各種生產(chǎn)。分揀的方法是用金屬檢測(cè)傳感器來(lái)做主要元件。</p><p><b>　　1.2結(jié)構(gòu)組成：<

11、;/b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)、PLC控制器、聯(lián)軸器、滾筒、傳送帶、傳感器、氣缸、底座、指示燈等</p><p>　　1.3最終控制方案：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳送帶輸送物料，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有變頻器來(lái)控制，電動(dòng)機(jī)支架用于固定電機(jī)。聯(lián)軸器把電機(jī)主軸和傳送主動(dòng)輪連接起來(lái)，從而組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在傳送帶料口位置裝有傳感器，用于檢測(cè)是否有物料送過(guò)來(lái)，有物料時(shí)

12、傳感器將信號(hào)傳送給PLC用戶(hù)PLC輸出啟動(dòng)變頻器信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將工件輸送到分揀區(qū)，在傳送帶分揀區(qū)也裝有傳感器，用于檢測(cè)物料是金屬還是非金屬，傳感器在接受到信號(hào)以后經(jīng)放大其放大作用就能實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的分辨，如果是金屬，則由推桿推出，如果是非金屬則通過(guò)傳送帶送出。</p><p><b>　?。布到y(tǒng)設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　2.1 控制器PLC的分析與選擇

13、：</p><p>　　PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子裝置。PLC的特點(diǎn)是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口人員，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。</p><p>　　因?yàn)楸鞠到y(tǒng)復(fù)雜程度不高，需要端口不多，所以選擇簡(jiǎn)單常用的西門(mén)子S7-200型可編程控制器。</p><p>　　2.2 底座

14、的分析與選擇：</p><p>　　由于電動(dòng)機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生力和振動(dòng)，所以底進(jìn)行固定，由于物料質(zhì)量較小，電動(dòng)機(jī)功率較小。為了節(jié)省材料，底座應(yīng)選小點(diǎn)。</p><p>　　2.3 傳送帶的分析與選擇：</p><p><b>　　帶速選擇原則：</b></p><p>　　(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。&l

15、t;/p><p>　　(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。</p><p>　　(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。</p><p>　　(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.8m/s~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。</p>&l

16、t;p>　　(5)人工配料稱(chēng)重時(shí)，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。</p><p>　　(6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過(guò)2.0m/s。</p><p>　　(7)采用卸料車(chē)時(shí)，帶速一般不宜超過(guò)2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為3.15m/s。</p><p>　　(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。</p><p

17、>　　(9)輸送成品物件時(shí)，帶速一般小于1.25m/s。</p><p>　　由于本設(shè)計(jì)要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類(lèi)，傳送帶啟動(dòng)停止及正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的頻率比較高，所以帶速不宜過(guò)快，因此選擇帶速為 0.8m/s</p><p>　　2.4 電機(jī)的分析與選擇：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算：N=K(N/h)=1.4(0.107/0.9)=0.167kw 其中<

18、/p><p>　　K——功率備用系數(shù)。對(duì)于功率大于5.5千瓦的JO2型電動(dòng)機(jī)取值1.4，其他電動(dòng)機(jī)取1.</p><p>　　——總傳動(dòng)效率。對(duì)于光面滾筒取值0.88，對(duì)于膠面滾筒取值0.9</p><p>　　由計(jì)算得電機(jī)功率0.167kw，選用電機(jī)型號(hào)JO3-L802-6，額定功率0.75kw，</p><p>　　滾筒轉(zhuǎn)速：n=V/3.14

19、D=（800*60）/（3.14*250）=6.14 r/min</p><p>　　所以需要傳動(dòng)比為i=1000/61.14=16.35 所以選擇傳動(dòng)比為16的ZQ型減速器，型號(hào)為ZQ35，功率4.6kw 。</p><p>　　2.5 傳動(dòng)滾筒的分析與選擇：</p><p>　　人字形溝槽鑄膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡

20、膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。人字形溝槽鑄膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場(chǎng)合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。考慮到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：用于工廠(chǎng)生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。滾筒長(zhǎng)度為600mm，直徑為5

21、00mm。</p><p>　　2.6 聯(lián)軸器的分析與選擇：</p><p>　　本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹：</p><p>　　聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車(chē)并將聯(lián)接拆開(kāi)后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能

22、保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。</p><p>　　根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類(lèi)。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類(lèi)別。</p>

23、<p>　　本次選擇的聯(lián)軸器是彈性聯(lián)軸器。</p><p>　　2.7 傳感器的分析與選擇：</p><p>　　傳感器的組成與一般特性</p><p>　　傳感器是把諸如溫度、濕度、壓力、力矩、長(zhǎng)度、重量等物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)易處理的電信號(hào)的一種器件。它是一種能把特定的被測(cè)量信息（包括物理量，化學(xué)量，生物量等）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件或裝置

24、。其主要組成一般有：敏感器件、信號(hào)調(diào)理及信號(hào)轉(zhuǎn)換、外部接口等幾部分組成。</p><p><b>　　接近開(kāi)關(guān)傳感器</b></p><p>　　接近開(kāi)關(guān)是一種毋需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)交流或直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器（即無(wú)無(wú)

25、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)），它即有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。</p><p>　　根據(jù)實(shí)際需要，所選的接近開(kāi)關(guān)傳感器和金屬檢測(cè)傳感器</p><p>　　2.8 氣缸的分析與選擇：</p><p>　　氣缸類(lèi)型的選擇 </p><p>　　

26、根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類(lèi)型。要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。本次選擇的是薄型缸。</

27、p><p>　　氣缸安裝形式 </p><p>　　根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車(chē)床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷(xiāo)式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。</p><p><b>　　作用力的大小。</b></p&

28、gt;<p>　　即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。</p><p><b>　　活塞的行程</b></p>&

29、lt;p>　　與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿(mǎn)行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加10～20㎜的余量。</p><p><b>　　活塞的運(yùn)動(dòng)速度 </b></p><p>　　主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選

30、擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程</p><p>　　末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。</p><p><b>　?。浖到y(tǒng)設(shè)計(jì)：</b

31、></p><p><b>　　3.1控制要求：</b></p><p>　　(1)按下起動(dòng)按鈕后，電機(jī)啟動(dòng)，傳送帶開(kāi)始工作，接近開(kāi)關(guān)傳感器檢測(cè)是否有物料通過(guò)。</p><p>　　(2)當(dāng)金鐵通過(guò)時(shí)，金屬檢測(cè)傳感器接受到信號(hào)，并傳送到plc中。</p><p>　　(3)氣缸在接收到金屬檢測(cè)信號(hào)后3s后啟動(dòng)氣缸，

32、將金屬物料推出。</p><p><b>　　3.2 I/O：</b></p><p>　　3.3 PLC外圍接線(xiàn)圖：</p><p>　　啟停開(kāi)關(guān) 傳輸帶電機(jī)</p><p>　　接近開(kāi)關(guān)傳感器

33、 入料推桿</p><p>　　金屬檢測(cè)傳感器 分揀推桿</p><p><b>　　開(kāi)關(guān)指示燈</b></p><p><b>　　3.4程序流程圖：</b><

34、/p><p>　　3.5 PLC梯形圖程序：</p><p>　　3.6 PLC STL程序：</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　S S0.0, 1</p><p>　　= Q0.3</p>

35、<p>　　LSCR S0.0</p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　S Q0.1, 1</p><p>　　TON T37, 10</p><p>　　LD T37</p><p>　　SCRT S0.1</p><p>　

36、　R Q0.1, 1</p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　LSCR S0.1</p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN I0.1</p>

37、<p>　　TON T38, 30</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A T38</p><p>　　S Q0.1, 1</p><p>　　LD I0.1</p><p>　　SCRT S0.2</p>

38、<p>　　R Q0.1, 1</p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　LSCR S0.2</p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A I0.2

39、</p><p>　　S Q0.2, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON T39, 50</p><p>　　LD T39</p><p>　　SCRT S0.0</p><p>　　R Q0.2

40、, 1</p><p><b>　　SCRE</b></p><p><b>　　、調(diào)試仿真：</b></p><p><b>　　4.1硬件調(diào)試：</b></p><p><b>　　1.傳感器調(diào)整：</b></p><p>　　

41、調(diào)整傳感器的位置，使它能準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)傳送帶上的物料。</p><p><b>　　2.推桿調(diào)整：</b></p><p>　　將物料放上傳送帶，上下調(diào)整推桿，并使它準(zhǔn)確能將物料推出。</p><p><b>　　4.2軟件調(diào)試：</b></p><p>　　在PLC軟件上編寫(xiě)梯形圖并進(jìn)行編譯，檢查其是

42、否有錯(cuò)誤。再將其連接到接口，查看是否連接正確。</p><p><b>　　4.3整體調(diào)試：</b></p><p>　　將設(shè)計(jì)方案編寫(xiě)的程序通過(guò)PC機(jī)與編程軟件輸入并下載到可編程控制器后運(yùn)行，分析動(dòng)作結(jié)果是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，不滿(mǎn)足要求的則進(jìn)行修改、補(bǔ)充，使程序完全符合控制要求。</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b>&