單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--基于can總線的溫濕度及光感度測(cè)量

1、<p>　　單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p>　　完成日期：2013 年 7 月 11 日</p><p>　　基于CAN總線的溫濕度及光感度測(cè)量</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和自動(dòng)化程度的不斷提高，迫切需要對(duì)各種生產(chǎn)過程中的物理量進(jìn)行精確檢測(cè)。

2、溫度、濕度作為大多數(shù)生產(chǎn)過程中的重要物理量，對(duì)它們的精確檢測(cè)和遠(yuǎn)傳越來(lái)越受到人們重視。因此，研制一種高精度、高穩(wěn)定性、低成本的溫濕度儀表將具有重要意義，必將擁有廣闊的市場(chǎng)前景。同時(shí)，由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)抗電磁干擾和傳輸距離有比較高的要求，所以本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN(ControlArea Network局域網(wǎng)控制)總線的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由兩大模塊構(gòu)成，分別是數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集模塊、和顯示處理模塊。本設(shè)計(jì)使用C語(yǔ)言進(jìn)行了各個(gè)模

3、塊軟件的設(shè)計(jì)，完成對(duì)傳感器信號(hào)的處理和CAN模塊報(bào)文的發(fā)送和接收。</p><p>　　關(guān)鍵詞：430 CAN DHT11 溫濕度 光感度</p><p><b>　　1設(shè)計(jì)方案論證</b></p><p><b>　　1.1主控芯片選擇</b></p><p>　　用可編程邏輯器件設(shè)計(jì)?？刹捎肁L

4、TERA公司的FLEX10K系列PLD器件。設(shè)計(jì)起來(lái)結(jié)構(gòu)清晰，各個(gè)模塊，從硬件上設(shè)計(jì)起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單，控制與顯示的模塊間的連接也會(huì)比較方便。但是考慮到本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，EDA在功能擴(kuò)展上比較受局限，而且EDA占用的資源也相對(duì)多一些。從成本上來(lái)講，用可編程邏輯器件來(lái)設(shè)計(jì)也沒有什么優(yōu)勢(shì)。 </p><p>　　用MSP430F149作主控芯片，編程簡(jiǎn)單，功能豐富，速度很快，功耗很低。因此選擇430作為數(shù)據(jù)采集和顯示

5、處理的主控芯片。</p><p>　　2顯示部分的方案選擇</p><p><b>　　數(shù)碼管顯示方式</b></p><p>　　采用八段數(shù)碼管經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，亮度高，對(duì)比度高，顯示清晰；但操作很復(fù)雜，占用很多CPU時(shí)間。</p><p><b>　　液晶顯示方式 </b></p><

6、;p>　　液晶顯示效果出眾，操作簡(jiǎn)單，輸入完顯示信息后不占用CPU時(shí)間，顯示容量也大，因此采用1602液晶顯示器。</p><p><b>　　3傳感器選擇</b></p><p>　　采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器，精度高，靈敏度高；但不能采集濕度信息；</p><p>　　采用DHT11數(shù)字溫度傳感器，可同時(shí)測(cè)量溫度和濕度，精度和靈

7、敏度，轉(zhuǎn)換速度也都能滿足本次系統(tǒng)要求，而且DHT11采用單總線通信模式，占用IO口少。因此選用DHT11數(shù)字溫濕度傳感器。</p><p><b>　　2系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　采用MSP430F149作為數(shù)據(jù)采集和接收處理顯示模塊的主控芯片，430和各種傳感器通信讀出各種測(cè)量參數(shù)，通過CAN控制器將信息發(fā)送到CAN 總線上；數(shù)據(jù)接收模塊從CAN總線上讀

8、取各種信息并通過顯示模塊顯示出來(lái)。</p><p><b>　　3單元電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1溫濕度采集系統(tǒng)</p><p>　　由圖2所示，溫濕度數(shù)據(jù)采集模塊的硬件由以下四部分構(gòu)成：傳感器DHT11，微控制器MSP430F149，CAN控制器和CAN收發(fā)器。微控制器MSP430F149主要負(fù)責(zé)對(duì)傳感器輸出的兩路模擬信號(hào)進(jìn)行

9、循環(huán)采集并AD轉(zhuǎn)換，SJAl000的初始化，通過控制JAl000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。SJAl000負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)鏈路層的工作，把發(fā)送緩沖器的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后送到TJAl050，信息經(jīng)過處理后放到接收緩沖器等待微處理器的讀取。TJA1050提供SJA1000與物理總線之間的接口。</p><p>　　3.2數(shù)據(jù)處理顯示模塊</p><p>　　如圖3所示TJA1050收發(fā)器將信號(hào)差分放大去除噪聲后

10、送給SJA1000控制器，控制器將接到的報(bào)文處理后提取數(shù)據(jù)給430，430將數(shù)據(jù)顯示到1602顯示器上。</p><p><b>　　4系統(tǒng)功能</b></p><p>　　本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能實(shí)時(shí)測(cè)量遠(yuǎn)程溫濕度及光強(qiáng)度。</p><p>　　測(cè)量范圍：溫度0~50℃，濕度20~90%RH，光強(qiáng)1lx-65535lx；</p><

11、;p>　　分辨率：溫度1℃，濕度+/-2℃，光強(qiáng)1lx；</p><p><b>　　測(cè)量距離：1km</b></p><p><b>　　5程序模塊流程圖</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 李正軍編著．現(xiàn)場(chǎng)總線及其應(yīng)用技術(shù)

12、[M]．北京機(jī)械工業(yè)出版社．2005．1</p><p>　　[2] 任廣永等．基于AT89C55和CAN總線的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]．電腦學(xué)習(xí)．2007．2</p><p>　　[3] 潘琢金，施國(guó)君．C8051FXXX高速SOC單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社．2002</p><p>　　[4]吳文珍，韓玉祥，司光宇等．基于CAN總線

13、智能檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)[D]．大慶石油學(xué)院學(xué)報(bào)．2005，29(5)</p><p>　　[5]SJAl000獨(dú)立CAN控制器數(shù)據(jù)手冊(cè)．廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司．</p><p><b>　　心得體會(huì)</b></p><p><b>　　謝廣昊:</b></p><p>　　通過此次課程設(shè)計(jì)，使我更加

14、扎實(shí)的掌握了有關(guān)CAN總線方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。 </p><p>　　過而能改，善莫大焉。在課程設(shè)計(jì)過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。最終的檢測(cè)調(diào)試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的

15、知行觀。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于游逆而解。在今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可！</p><p><b>　　馬少波：

16、</b></p><p>　　我認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。這對(duì)于我們的將來(lái)也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國(guó)提倡的艱苦奮斗一樣，我們

17、都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會(huì)面對(duì)需要面對(duì)的事情。 </p><p>　　回顧起此課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，

18、才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 </p><p><b>　　張巨龍：</b></p><p>　　回顧起此次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)

19、不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題。最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知

20、識(shí)，在次我表示感謝！同時(shí)，對(duì)給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！</p><p><b>　　附錄一</b></p><p><b>　　元件清單</b></p><p><b>　　附錄二</b></p><p><b>　　系統(tǒng)程序清單</

21、b></p><p><b>　　Main.c</b></p><p>　　#include<msp430x14x.h></p><p>　　#include "SJA1000.h"</p><p>　　#include "DHT11.h"</p>

22、<p>　　#include "BH1750.h"</p><p>　　#include "IIC.h"</p><p>　　//**************************精確延時(shí)**********************************</p><p>　　#define CPU_F ((dou

23、ble)8000000)</p><p>　　#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))</p><p>　　#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))</p><p>　　//**

24、******************************************************************</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define rcv_flag 0x01 //接收中斷標(biāo)志

25、</p><p>　　#define err_flag 0x02 //錯(cuò)誤中斷標(biāo)志</p><p>　　#define Over_flag 0x04 //CAN總線超載標(biāo)志</p><p>　　void Init_BH1750(); //BH1750初始化</p><p>　　void SJA_Process(void);<

26、;/p><p>　　void init_CPU (void); //初始化MSP430</p><p>　　uchar send_flag = 0; //CAN總線發(fā)送標(biāo)志</p><p>　　unsigned char Can_INT_DATA=0; //用于存儲(chǔ)SJA1000的中斷寄存器數(shù)據(jù)，430中不能位尋址 </p><

27、p>　　//--------------------------------------</p><p>　　uchar rcv_data[10]; //接收數(shù)據(jù)數(shù)組 </p><p>　　//--------------------------------------</p><p>　　void main( void )</p>&l

28、t;p><b>　　{</b></p><p>　　WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer to prevent time out reset</p><p>　　uchar SJA_status;</p><p>　　init_CPU (); //初始化MSP430

29、</p><p>　　Init_BH1750(); //初始化BH1750</p><p><b>　　do</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay_ms(10); //小延時(shí)</p><p>　　SJA_status = i

30、nit_SJA1000 (); </p><p>　　}while(SJA_status); //初始化SJA1000</p><p>　　Can_INT_DATA=0; //CAN中斷變量清零</p><p>　　delay_ms(1000);</p><p>　　_EINT(); //開總中斷</p>

31、<p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　uchar Read_BUF[2] = {0,0}; //讀回BH1750數(shù)據(jù)變量</p><p>　　read_TRH(); //讀取溫濕度傳感器 </p><p>　　

32、delay_ms(120);</p><p>　　Read_1Byte_currentaddress(Read_BUF); //讀回BH1750數(shù)據(jù)</p><p>　　send_data[6] = Read_BUF[0];</p><p>　　send_data[7] = Read_BUF[1];</p><p>　　send_flag =

33、 1;</p><p>　　SJA_Process();//SJA最終處理</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/********************************************</p><

34、p>　　函數(shù)原型：void Init_BH1750();</p><p>　　函數(shù)功能：BH1750初始化</p><p>　　*********************************************/</p><p>　　void Init_BH1750()</p><p><b>　　{</b>

35、;</p><p>　　Write_1Byte(0x01); //通電，等待測(cè)量指令</p><p>　　Write_1Byte(0x07); //通電后，重置數(shù)字寄存器</p><p>　　Write_1Byte(0x10); //連續(xù)H分辨率模式</p><p><b>　　}</b></p>&

36、lt;p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)功能：SJA_1000最終處理函數(shù)</p><p>　　**********************************************************/</p><p>　　void

37、SJA_Process(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if((Can_INT_DATA & rcv_flag)==rcv_flag )//接收中斷</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Can_INT_DATA &= ~

38、rcv_flag; //清除接收標(biāo)志位</p><p>　　SJA_rcv_data(rcv_data); //接收CAN總線數(shù)據(jù)到rcv_data數(shù)組</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(send_flag)//發(fā)送中斷</p><p><b>　　{</b>&

39、lt;/p><p>　　send_flag=0; //清除發(fā)送標(biāo)志位</p><p>　　SJA_send_data(send_data); //把send_data數(shù)組中數(shù)據(jù)寫入到發(fā)送緩沖區(qū)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if((Can_INT_DATA & Over_flag

40、)==Over_flag)//溢出中斷</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Can_INT_DATA &= ~Over_flag; //清除溢出標(biāo)志位</p><p>　　Can_DATA_OVER();</p><p><b>　　}</b></p>

41、<p>　　if((Can_INT_DATA & err_flag)==err_flag )//錯(cuò)誤中斷</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Can_INT_DATA &= ~err_flag; //清除錯(cuò)誤標(biāo)志位</p><p>　　Can_error();</p><

42、p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)功能：初始化MSP430</p><p>　　*********

43、*************************************************/</p><p>　　void init_CPU (void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　/*下面六行程序關(guān)閉所有的IO口*/</p><p>　　P1DIR = 0XFF;P1OUT =

44、 0XFF;</p><p>　　P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;</p><p>　　P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;</p><p>　　P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;</p><p>　　P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;</p><p&

45、gt;　　P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;</p><p>　　//P6DIR |= BIT2;P6OUT &= ~BIT2; //打開電平轉(zhuǎn)換</p><p>　　// P2DIR |= BIT3;P2OUT &= ~BIT3; //電平轉(zhuǎn)換方向3.3V--->5V</p><p>　　//----------P1

46、.7外部中斷------------------//</p><p>　　P1DIR &= ~BIT7; //設(shè)置P1.7為輸入</p><p>　　P1IES |= BIT7; //設(shè)置為下降沿中斷</p><p>　　P1IE |= BIT7; //允許P1.7中斷</p><p>　　//-----------

47、------------------------------//</p><p>　　//-----------切換時(shí)鐘---------------------//</p><p>　　unsigned int j;</p><p>　　BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // XT2on, max RSEL</p>&

48、lt;p><b>　　do</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　IFG1 &=~OFIFG;</p><p>　　for(j=0xff;j>0;j--);</p><p><b>　　}</b></p><

49、p>　　while(IFG1&OFIFG);</p><p>　　BCSCTL2 |= SELS+DIVS_0; //SMCLK = XT2;SMCLK=8MHZ</p><p>　　BCSCTL2 |= SELM_2+DIVM_0; //MCLK = XT2;MCLK=8MHZ</p><p>　　//----------------------

50、----------------------*/</p><p>　　//----------------定時(shí)器設(shè)置-------------------//</p><p>　　/* TACCTL0 = CCIE; //使能CCR0中斷</p><p>　　CCR0 = 2048; //設(shè)定

51、周期1S </p><p>　　TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1;//定時(shí)器A的時(shí)鐘源選擇ACLK，增計(jì)數(shù)模式</p><p>　　_EINT(); //開總中斷*/</p><p>　　//---------------------------------------------//</p&

52、gt;<p><b>　　}</b></p><p>　　#pragma vector=PORT1_VECTOR //P1口中斷源</p><p>　　__interrupt void P1_ISR(void) //中斷名P1_ISR(void)</p><p><b>　　{</b></p>

53、;<p>　　if(P1IFG & BIT7)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　Can_INT_DATA = Read_Reg(INTERRUPT);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　P1IFG = 0;</p&g

54、t;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　SJA1000.c</b></p><p>　　#include<msp430x14x.h></p><p>　　#include "SJA1000.h"</p><p>　　//*****

55、*********************精確延時(shí)**********************************</p><p>　　#define CPU_F ((double)8000000)</p><p>　　#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))</p><

56、;p>　　#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))</p><p>　　//********************************************************************</p><p>　　uchar send_data[10]; //發(fā)送數(shù)據(jù)

57、數(shù)組</p><p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)原型：unsigned char Read_Reg(unsigned char reg)</p><p>　　函數(shù)功能：讀取SJA1000寄存器中的值</p><p>　　參數(shù)

58、說明：reg：寄存器地址 </p><p>　　**********************************************************/</p><p>　　unsigned char Read_Reg(unsigned char reg)</p><p><b>　　{</b></p><p&

59、gt;　　unsigned char Reg_Data;</p><p><b>　　C_ALE; </b></p><p><b>　　S_RD;</b></p><p><b>　　S_WR;</b></p><p><b>　　S_CS;</b>&l

60、t;/p><p><b>　　S_ALE;</b></p><p><b>　　_NOP();</b></p><p>　　PortDIR=0xff;</p><p>　　//P2OUT &= ~BIT3; //電平轉(zhuǎn)換方向3.3V--->5V </p><p>

61、;　　PortOUT = reg;</p><p><b>　　_NOP();</b></p><p><b>　　C_ALE;</b></p><p><b>　　_NOP();</b></p><p><b>　　C_CS;</b></p>

62、<p><b>　　_NOP();</b></p><p><b>　　C_RD;</b></p><p>　　_NOP();_NOP();</p><p>　　// P2OUT |= BIT3; //電平轉(zhuǎn)換方向5V--->3.3V</p><p>　　PortDIR=0x

63、00;</p><p>　　Reg_Data=PortIN;</p><p><b>　　S_RD;</b></p><p><b>　　_NOP();</b></p><p><b>　　S_CS;</b></p><p>　　return Reg_D

64、ata;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)原型：void Write_Reg(unsigned char reg,unsigned char reg_data)</p&g

65、t;<p>　　函數(shù)功能：向SJA1000寄存器中寫值</p><p>　　參數(shù)說明： reg：寄存器地址</p><p>　　reg_data：要寫入的值</p><p>　　**********************************************************/</p><p>　　void

66、 Write_Reg(unsigned char reg,unsigned char reg_data)</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　C_ALE;</b></p><p><b>　　S_CS;</b></p><p><b>

67、;　　S_RD;</b></p><p><b>　　S_WR;</b></p><p><b>　　S_ALE;</b></p><p><b>　　_NOP();</b></p><p>　　//P2OUT &= ~BIT3; //電平轉(zhuǎn)換方向3.3

68、V--->5V</p><p>　　PortDIR =0xff; </p><p>　　PortOUT = reg;</p><p><b>　　_NOP();</b></p><p><b>　　C_ALE;</b></p><p><b>　　_NOP(

69、);</b></p><p><b>　　C_CS;</b></p><p><b>　　_NOP();</b></p><p><b>　　C_WR;</b></p><p><b>　　_NOP();</b></p><

70、p>　　PortOUT= reg_data;</p><p><b>　　_NOP();</b></p><p><b>　　_NOP();</b></p><p><b>　　S_WR;</b></p><p><b>　　_NOP();</b>&

71、lt;/p><p><b>　　S_CS;</b></p><p><b>　　_NOP();</b></p><p><b>　　_NOP();</b></p><p><b>　　S_ALE;</b></p><p><b&g

72、t;　　}</b></p><p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)原型：char create_communication(void)</p><p>　　函數(shù)功能：用于SJA1000在復(fù)位模式下，檢測(cè)CAN控制器SJA1000的通信是否正

73、常，只用于產(chǎn)品</p><p>　　的測(cè)試，如果在正常模式下使用這個(gè)寄存器進(jìn)行測(cè)試，將導(dǎo)致設(shè)備不可預(yù)測(cè)的結(jié)果。</p><p>　　返回值說明： 0：表示SJA1000建立通信正常</p><p>　　1：表示SJA1000與處理器通信異常</p><p>　　*****************************************

74、*****************/</p><p>　　char create_communication(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Write_Reg(TEST,0xaa); //向TEST寄存器中寫入0xaa</p><p>　　if(Read_Reg(TEST)

75、== 0xaa) </p><p>　　{ return 0;} //讀測(cè)試正確</p><p><b>　　else</b></p><p>　　{ return 1;}</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*********

76、************************************************</p><p>　　函數(shù)原型：char enter_RST(void)</p><p>　　函數(shù)功能：用于SJA1000進(jìn)入復(fù)位工作模式</p><p>　　返回值說明： 0：表示SJA1000成功進(jìn)入復(fù)位工作模式</p><p>　　1：表示S

77、JA1000進(jìn)入復(fù)位模式失敗</p><p>　　**********************************************************/</p><p>　　char enter_RST(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char M

78、ID_DATA; //定義一個(gè)字節(jié)變量，用于存儲(chǔ)從SJA1000控制寄存器讀出的數(shù)據(jù)</p><p>　　MID_DATA = Read_Reg(CONTROL);//訪問SJA1000控制寄存器，保存原始值</p><p>　　Write_Reg(CONTROL,MID_DATA|0x01); //置位復(fù)位請(qǐng)求</p><p>　　if((Read_Reg(

79、CONTROL)&0x01)==1) //讀SJA1000的控制寄存器數(shù)值，判斷復(fù)位請(qǐng)求是否有效</p><p>　　{return 0;} //表示SJA1000成功進(jìn)入復(fù)位工作模式</p><p><b>　　else</b></p><p>　　{return 1;}</p><p><b&g

80、t;　　}</b></p><p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)原型：char quit_RST(void)</p><p>　　函數(shù)功能：用于SJA1000退出復(fù)位工作模式</p><p>　　返回值說明： 0：

81、表示SJA1000成功退出復(fù)位工作模式</p><p>　　1：表示SJA1000退出復(fù)位模式失敗</p><p>　　**********************************************************/</p><p>　　char quit_RST(void)</p><p><b>　　{&l

82、t;/b></p><p>　　unsigned char MID_DATA; //定義一個(gè)字節(jié)變量，用于存儲(chǔ)從SJA1000控制寄存器讀出的數(shù)據(jù)</p><p>　　MID_DATA = Read_Reg(CONTROL);//訪問SJA1000控制寄存器，保存原始值</p><p>　　Write_Reg(CONTROL,MID_DATA&0xf

83、e); //置位復(fù)位請(qǐng)求</p><p>　　if((Read_Reg(CONTROL)&0x01)==0) //讀SJA1000的控制寄存器數(shù)值，判斷清除復(fù)位請(qǐng)求是否有效</p><p>　　{return 0;} //0：表示SJA1000成功退出復(fù)位工作模式</p><p><b>　　else</b></

84、p><p>　　{return 1;}</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)原型：char set_rate(unsignen char CAN_rate_nu

85、m)</p><p>　　函數(shù)功能：用于設(shè)置CAN總線的通信波特率，只能在SJA1000進(jìn)入復(fù)位模式下使用</p><p>　　參數(shù)說明：參數(shù)CAN_rate_num用于存放CAN通信波特率的數(shù)組列表中的系列號(hào)，范圍為0~12.</p><p>　　返回值說明： 0：波特率設(shè)置成功</p><p><b>　　1：波特率設(shè)置失敗&l

86、t;/b></p><p>　　**********************************************************/</p><p>　　unsigned char rate_tab[]={</p><p>　　0x53,0x2f, //20kbit/s的波特率預(yù)設(shè)值</p><p>　　0x8

87、7,0xff, //40kbit/s</p><p>　　0x47,0x2f, //50kbit/s</p><p>　　0x83,0xff, //80kbit/s</p><p>　　0x43,0x2f, //100kbit/s</p><p>　　0x03,0x1c, //125kbit/s</p>

88、;<p>　　0x81,0xfa, //200kbit/s</p><p>　　0x01,0x1c, //250kbit/s</p><p>　　0x80,0xfa, //400kbit/s</p><p>　　0x00,0x1c, //500kbit/s</p><p>　　0x80,0xb6,

89、 //666kbit/s</p><p>　　0x00,0x16, //800kbit/s</p><p>　　0x00,0x14 //1000kbit/s</p><p><b>　　};</b></p><p>　　//--------------------------------------

90、----------------------</p><p>　　char set_rate (unsigned char CAN_rate_num)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　char wrong_flag=1;</p><p>　　unsigned char BIT0_data,BI

91、T1_data; //用于存放從波特率數(shù)組中讀出來(lái)的數(shù)值</p><p>　　unsigned char wrong_count=32; //32次報(bào)錯(cuò)次數(shù)</p><p>　　if(CAN_rate_num>12) //設(shè)置數(shù)組列表中的序列號(hào)范圍為0~12</p><p>　　{ wrong_flag=1;} //如果超出范圍，報(bào)警，波特率設(shè)置失敗&

92、lt;/p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(--wrong_count) //最多32次設(shè)置SJA1000內(nèi)部寄存器BIT0和BIT1</p><p><b>　　{</b></p>&l

93、t;p>　　BIT0_data=rate_tab[CAN_rate_num*2];</p><p>　　BIT1_data=rate_tab[CAN_rate_num*2+1];//將波特率的設(shè)置值從數(shù)組中讀出</p><p>　　Write_Reg(BIT_0,BIT0_data);//訪問CAN總線定時(shí)寄存器0，寫入?yún)?shù)</p><p>　　if(Read

94、_Reg(BIT_0) != BIT0_data )continue; //校驗(yàn)寫入值</p><p>　　Write_Reg(BIT_1,BIT1_data);//訪問CAN總線定時(shí)寄存器1，寫入?yún)?shù)</p><p>　　if(Read_Reg(BIT_1) != BIT1_data )continue; //校驗(yàn)寫入值</p><p>　　wrong_fla

95、g = 0;</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　} //while 結(jié)束</p><p><b>　　}</b></p><p>　　return wrong_flag;</p><p><b>　　}</b>

96、</p><p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)原型：char set_ACR_AMR(unsignen char ACR_DATA,unsignen char AMR_DATA)</p><p>　　函數(shù)功能：用于設(shè)置驗(yàn)收代碼寄存器（ACR），屏蔽寄

97、存器（AMR）只能在SJA1000進(jìn)入復(fù)位模式下使用</p><p>　　參數(shù)說明：ACR_DATA ：用于存放驗(yàn)收代碼寄存器（ACR）的參數(shù)值</p><p>　　AMR_DATA ：用于存放驗(yàn)收代碼寄存器（AMR）的參數(shù)值</p><p>　　返回值說明： 0：通信對(duì)象設(shè)置成功</p><p><b>　　1：通信對(duì)象置失敗&l

98、t;/b></p><p>　　**********************************************************/</p><p>　　char set_ACR_AMR(unsigned char ACR_DATA,unsigned char AMR_DATA) //濾波器設(shè)計(jì)</p><p><b>　　{

99、</b></p><p>　　Write_Reg(ACR,ACR_DATA);//訪問CAN總線驗(yàn)收代碼寄存器，寫入?yún)?shù) </p><p>　　if(Read_Reg(ACR) != ACR_DATA)//校驗(yàn)寫入值</p><p>　　{return 1;}</p><p>　　Write_Reg(AMR,AMR_DATA);

100、//訪問CAN總線驗(yàn)收代碼寄存器，寫入?yún)?shù) </p><p>　　if(Read_Reg(AMR) != AMR_DATA)//校驗(yàn)寫入值</p><p>　　{return 1;}</p><p><b>　　return 0;</b></p><p><b>　　}</b></p>

101、<p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)原型：char set_CLK (unsigned char SJA_OUT_MODE,unsigned char SJA_Clock_Out)</p><p>　　函數(shù)功能：用于設(shè)置輸出寄存器（OCR）的參數(shù)、時(shí)鐘分頻寄存

102、器（CDR）的參數(shù)，</p><p>　　只能在SJA1000進(jìn)入復(fù)位模式下使用</p><p>　　參數(shù)說明：SJA_OUT_MODE ：用于存放輸出寄存器（OC）的參數(shù)</p><p>　　SJA_Clock_Out ：用于存放時(shí)鐘分頻寄存器（CDR）的參數(shù)</p><p>　　返回值說明： 0：設(shè)置（OCR）和（CDR）寄存器成功<

103、;/p><p>　　1：設(shè)置（OCR）和（CDR）寄存器失敗</p><p>　　**********************************************************/</p><p>　　char set_CLK (unsigned char SJA_OUT_MODE,unsigned char SJA_Clock_Out)</p

104、><p><b>　　{</b></p><p>　　Write_Reg(OCR,SJA_OUT_MODE);//訪問輸出控制寄存器，寫入設(shè)置的OCR參數(shù)值</p><p>　　if(Read_Reg(OCR) != SJA_OUT_MODE)//校驗(yàn)寫入值</p><p>　　{return 1;}</p>

105、<p>　　Write_Reg(CDR,SJA_Clock_Out);//訪問輸出控制寄存器，寫入設(shè)置的CDR參數(shù)值</p><p>　　// if(Read_Reg(CDR) != SJA_Clock_Out)//校驗(yàn)寫入值</p><p>　　// {return 1;}</p><p><b>　　return 0;</b>&l

106、t;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)原型：char SJA_send_data(unsigned char *senddatabuf)</p><p>　　函

107、數(shù)功能：用于發(fā)送CAN總線一幀數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀）到SJA1000的發(fā)送緩沖區(qū)，</p><p>　　數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度不大于8字節(jié)</p><p>　　參數(shù)說明：senddatabuf ：指向的用于存放發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)組的首址</p><p>　　返回值說明： 0：將發(fā)送數(shù)組的數(shù)據(jù)成功送至SJA1000的發(fā)送區(qū)</p><p>　　1：SJA1000

108、正在接收信息，或SJA1000的發(fā)送緩沖區(qū)被鎖定，</p><p>　　或上一次發(fā)送的一幀數(shù)據(jù)還沒有完成發(fā)送</p><p>　　**********************************************************/</p><p>　　char SJA_send_data(unsigned char *senddatabuf)

109、 //gai!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char send_num,STATUS_data; </p><p>　　unsigned char i; </p><p>　　STA

110、TUS_data = Read_Reg(STATUS);//讀取狀態(tài)寄存器數(shù)值到STATUS_data</p><p>　　if(STATUS_data & 0x10)</p><p>　　{return 1;} //STATUS_data^4,表示SJA1000在接收信息 </p><p>　　if((STATUS_da

111、ta & 0x04)==0)//判斷SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)是否為鎖定狀態(tài),0鎖定</p><p>　　{return 1;}</p><p>　　if((STATUS_data & 0x08)==0)//判斷上次發(fā)送是否完成，0上次發(fā)送未完成</p><p>　　{return 1;}</p><p>　　senddatab

112、uf[0] = 0xAC;</p><p>　　senddatabuf[1] = 0x06;</p><p>　　Write_Reg(TxBuffer1,senddatabuf[0]);</p><p>　　Write_Reg(TxBuffer2,senddatabuf[1]);</p><p>　　if((senddatabuf[1]&am

113、p;0x10)==0) //判斷RTR位，是數(shù)據(jù)幀還是遠(yuǎn)程幀判定</p><p><b>　　{</b></p><p>　　send_num = (senddatabuf[1]&0x0f); //是數(shù)據(jù)幀，則取一幀CAN數(shù)據(jù)的第2字節(jié)的低4位，</p><p>　　//計(jì)算得出發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度</p><p>　

114、　if(send_num>8) //發(fā)送最大長(zhǎng)度為8個(gè)字節(jié)</p><p>　　send_num = 8;</p><p>　　for(i=0; i< send_num; i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Write_Reg(TxBu

115、ffer3+i,senddatabuf[2+i]);</p><p>　　delay_us(2); </p><p>　　} </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p&

116、gt;<p><b>　　{</b></p><p>　　send_num=0; //是遠(yuǎn)程幀，則發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0</p><p>　　for(i=0; i< send_num; i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Write_Re

117、g(TxBuffer3+i,senddatabuf[2+i]);</p><p>　　delay_us(2); </p><p>　　} </p><p><b>　　}</b></p><p>　　SJA_command_control(0x01); //調(diào)用發(fā)送請(qǐng)求</p&g

118、t;<p><b>　　return 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)原型：char SJA_rcv_data(unsigne

119、d char *rcvdatabuf)</p><p>　　函數(shù)功能：用于接收CAN總線一幀數(shù)據(jù)</p><p>　　參數(shù)說明：rcvdatabuf ：指向的用于存放發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)組的首址</p><p>　　返回值說明： 0：成功接收CAN總線的一幀數(shù)據(jù)</p><p>　　1：接收CAN總線的一幀數(shù)據(jù)失敗</p><p&

120、gt;　　**********************************************************/</p><p>　　char SJA_rcv_data(unsigned char *rcvdatabuf)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char rcv_num,S

121、TATUS_data;</p><p>　　STATUS_data = Read_Reg(STATUS);//讀取狀態(tài)寄存器數(shù)值到STATUS_data</p><p>　　if((STATUS_data & 0x01)==0) //判斷接收緩沖區(qū)中是否有信息，為0表示沒有信息</p><p>　　{return 1;} </p><

122、p>　　rcvdatabuf[0] = Read_Reg(RxBuffer1); </p><p>　　rcvdatabuf[1] = Read_Reg(RxBuffer2); </p><p>　　unsigned char i;</p><p>　　if(0 == (rcvdatabuf[1] & 0x10))</p><

123、;p><b>　　{</b></p><p>　　rcv_num = (rcvdatabuf[1] & 0x0f);</p><p>　　if( rcv_num > 8 ) </p><p>　　rcv_num = 8;</p><p>　　for(i=0; i<rcv_num; i++)<

124、;/p><p>　　rcvdatabuf[2+i] = Read_Reg(RxBuffer3 + i);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　SJA_command_control(0x04); //釋放接收緩沖區(qū) </p><p><b>　　return 0;</b>&

125、lt;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*********************************************************</p><p>　　函數(shù)原型：char SJA_command_control(unsigned char order)</p><p>　　函

126、數(shù)功能：設(shè)置命令寄存器（CMR）中的特定位，執(zhí)行相應(yīng)命令</p><p>　　參數(shù)說明：order是SJA1000命令寄存器（CMR）中的特定位</p><p>　　TR_order （0x01）：發(fā)送請(qǐng)求命令</p><p>　　AT_order （0x02）：中止發(fā)送命令</p><p>　　RRB_order（0x04）：釋放接收緩沖區(qū)

127、</p><p>　　CDO_order（0x08）：清除數(shù)據(jù)溢出命令</p><p>　　GTS_order (0x10) : SJA1000進(jìn)入睡眠狀態(tài)</p><p>　　返回值說明： 0：執(zhí)行命令成功</p><p><b>　　1：執(zhí)行命令失敗</b></p><p>　　*******