單片機課程設(shè)計---基于單片機的數(shù)字電壓表設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  《單片機原理及應(yīng)用》</p><p><b>  課程設(shè)計報告</b></p><p>  學(xué) 院: 源與動力工程學(xué)院__</p><p>  班 級:_____ _____</p><p>  學(xué) 號:__ _____</p><p>  姓 名:_____ ___

2、____</p><p>  時 間:2012-12-17 ~ 2012-12-21</p><p><b>  目 錄</b></p><p><b>  任務(wù)書1</b></p><p>  第一章方案設(shè)計2</p><p>  第二章硬件系統(tǒng)設(shè)計3&l

3、t;/p><p>  第三章軟件設(shè)計7</p><p>  第四章系統(tǒng)調(diào)試10</p><p><b>  小 結(jié)11</b></p><p>  附錄1:原理圖13</p><p>  附錄2:源程序14</p><p><b>  任務(wù)書</

4、b></p><p>  1、題 目:基于單片機的數(shù)字電壓表設(shè)計</p><p><b>  2、設(shè)計要求:</b></p><p>  (1)利用單片機及ADC0809構(gòu)成一個電壓采集系統(tǒng),實現(xiàn)8通道循環(huán)采樣,循環(huán)顯示。</p><p> ?。?)顯示采用ZLG7290,顯示精度到小數(shù)點后一位。</p

5、><p><b>  方案設(shè)計</b></p><p><b>  1、總體設(shè)計方案</b></p><p>  本設(shè)計使用ADC0809對模擬信號進行轉(zhuǎn)換,然后經(jīng)過AT89C51轉(zhuǎn)換后的結(jié)果來進行運算和處理,然后由數(shù)碼管直接顯示數(shù)字電壓信號,其中分辨率為0.02v。用電位器控制輸入電壓,經(jīng)ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換,然后數(shù)據(jù)被單

6、片機采集,并經(jīng)過單片機利用相應(yīng)的算法進行調(diào)整,最后利用串口將處理好的數(shù)據(jù)輸出至數(shù)碼管。其中ADC0809通過IN0~IN7采集模擬電壓信號送給單片機,單片機將采集來的信號通過一定的處理然后通過串口輸出至共陽極的LED數(shù)碼管顯示采集到的電壓值。</p><p><b>  2、總體設(shè)計框圖</b></p><p><b>  硬件系統(tǒng)設(shè)計</b>&

7、lt;/p><p><b>  硬件系統(tǒng)設(shè)計思路</b></p><p>  8路數(shù)字電壓表應(yīng)用系統(tǒng)硬件電路由單片機、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)碼管顯示電路</p><p>  等組成。ADC0809具有8路模擬量輸入通道IN0---IN7,通過3位地址輸入端C、B、A(引腳23--25)進行選擇。引腳22為地址鎖存控制端ALE,當(dāng)輸入為高電平時,C、B、A

8、引腳輸入的地址鎖存于ADC0809內(nèi)部是鎖存器中,經(jīng)內(nèi)部譯碼電路譯碼選中相應(yīng)的模擬通道。引腳6為啟動轉(zhuǎn)換控制端START,當(dāng)輸入一個2μs寬的高電平脈沖時,就啟動ADC0809開始對輸入通道的模擬量進行轉(zhuǎn)換。引腳7為A/D轉(zhuǎn)換器,當(dāng)開始轉(zhuǎn)換時,EOC信號為低電平,經(jīng)過一段時間,轉(zhuǎn)換結(jié)束,轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC輸出高電平,轉(zhuǎn)換結(jié)果存放于ADC0809內(nèi)部的輸出數(shù)據(jù)寄存器中。引腳9腳為A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出允許控制端OE,當(dāng)OE為高電平時,存放于輸

9、出數(shù)據(jù)鎖存器中的數(shù)據(jù)通過ADC0809的數(shù)據(jù)線D0—D7輸出。引腳10為ADC0809的時鐘信號輸入端CLOCK。在連接時,ADC0809的數(shù)據(jù)線D0—D7與AT89S52的P0口相連接,ADC0809的地址引腳、地址鎖存端ALE、啟動信號START、數(shù)據(jù)輸出允許控制端OE分別與AT89S52的P2口相連接,轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC與AT89S52的P3.7相連接。時鐘信號輸入端C</p><p><b> 

10、 模塊分析</b></p><p> ?。?)AT89C51單片機  </p><p>  P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/ 地址的第八位。在這里P0口作為輸入與輸出分別與ADC0808的輸出端和LCD顯示的輸入端相連,且P0外部被阻值為1K

11、?的電阻拉高。 </p><p>  P2口:P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當(dāng)P2口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當(dāng)對外部八位地址數(shù)

12、據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。這里只用到了P2.0~P2.3四個端口,其中P2.1~P2.3都是作為輸出端口控制顯示電路的寄存器選擇、讀寫信號和使能端口。 </p><p>  P3口:P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣

13、故。 </p><p>  P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口,在這里用到了P3.3 /INT1(外部中斷1)、 P3.6 /WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)、P3.7 /RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)。</p><p><b> ?。?)A/D轉(zhuǎn)換</b></p><p>  IN0~IN7為8路模擬量輸入端,這里只接一路電壓信號,其輸入

14、信號是由直流電源及可調(diào)電阻提供。 </p><p>  OUT1~OUT8為8位二進制數(shù)字量輸出端,其另一端連接到AT89C51單片機進行數(shù)值轉(zhuǎn)換。 </p><p>  ADDA、ADDB、ADDC為3位片選地址輸入線,用于選通8路模擬輸入中的一路。 </p><p>  ALE為地址鎖存允許信號,由單片機P3.6口寫信號與P2.0口相或取反輸入,高電平有效。 &

15、lt;/p><p>  START為 A/D轉(zhuǎn)換啟動脈沖輸入端,由單片機P3.6口寫信號與P2.0口相或取反輸入一個正脈沖使其啟動(脈沖上升沿使0808復(fù)位,下降沿啟動A/D轉(zhuǎn)換)。 </p><p>  EOC為 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號,當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時,此端輸出一個高電平取反給P3.3口(轉(zhuǎn)換期間一直為低電平)。 </p><p>  OE為數(shù)據(jù)輸出允許信號,高電平有

16、效。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時,此端由單片機P3.7讀信號與P2.0口相或后取反輸入一個高電平,才能打開輸出三態(tài)門,輸出數(shù)字量。     </p><p><b>  (3)顯示電路  </b></p><p>  RS為寄存器選擇,高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。由單片機P2.1口控制</p><p>  R/W為讀寫信號線,高電平時

17、進行讀操作,低電平時進行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址,當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號,當(dāng)RS為高電</p><p>  平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。由單片機P2.2口控制</p><p>  E端為使能端,當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時,液晶模塊執(zhí)行命令。由單片機P2.3口控制</p><p>  D0~D7為8位雙向數(shù)

18、據(jù)線。由單片機P0口輸入,經(jīng)過阻值為1K?的上拉電阻連接。</p><p><b>  軟件設(shè)計</b></p><p><b>  設(shè)計說明</b></p><p>  本實驗采用AT89C51 單片機芯片配合 ADC0809 模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片構(gòu)成一個簡 易的數(shù)字電壓表,原理電路如圖1-1 所示。該電路通過 ADC0809

19、 芯片采樣輸入口 AI0 輸入的0~5V 的模擬量電壓,經(jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換后,產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)字量經(jīng)過其輸出通道D0~D7 傳送給 AT89C51 芯片的F0口。AT89C51負責(zé)把接收到的數(shù)字量經(jīng)過數(shù)據(jù)處理,產(chǎn)生正確的7段數(shù)碼管的顯示段碼,并通過P1 口傳送給數(shù)碼管。同時它還通過其三位 I/O 口 P3.0、P3.1、P3.2 產(chǎn)生位片選信號,控制數(shù)碼管的亮滅。另外,AT89C51 還控制著 ADC0809 的工作。其ALE管腳為 ADC08

20、09提供了 1MHZ 工作的時鐘脈沖;P2.3 控制 ADC0809 的地址鎖存端(ALE); P2.4 控制 ADC0809 的啟動端(START); P2.5 控制 ADC0809 的輸出允許端(OE); P3.7 控制 ADC0809 的轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(EOC)。</p><p><b>  主程序設(shè)計</b></p><p>  主程序包含初始化部分、調(diào)用A/D

21、轉(zhuǎn)換子程序和調(diào)用顯示程序,如圖所示。初始化部分包含存放通道數(shù)據(jù)緩沖區(qū)初始化和顯示緩沖區(qū)初始化。</p><p>  A/D轉(zhuǎn)換子程序設(shè)計</p><p>  A/D轉(zhuǎn)換子程序用于對ADC0809的8路輸入模擬電壓進行A/D轉(zhuǎn)換,并將轉(zhuǎn)換的數(shù)值存入8個相應(yīng)的存儲單元中,如圖所示。A/D轉(zhuǎn)換子程序每隔一定時間調(diào)用一次,即隔一段時間對輸入電壓采樣一次。</p><p>&

22、lt;b>  顯示子程序設(shè)計</b></p><p>  顯示子程序采用動態(tài)掃描法實現(xiàn)八位數(shù)碼管的數(shù)值顯示。高位數(shù)碼管顯示通道數(shù),低兩位顯示所測電壓數(shù)值。測量所得的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)放在70H內(nèi)存單元中,測量數(shù)據(jù)在顯示時需轉(zhuǎn)換成10進制BCD碼放在66H~6DH單元中。寄存器R1用作顯示數(shù)據(jù)地址指針。</p><p><b>  系統(tǒng)調(diào)試</b><

23、/p><p>  由于單片機為8位處理器,當(dāng)輸入電壓為5.00V時,輸出數(shù)據(jù)值為255(FFH)因此單片機最大的數(shù)值分辨率為0.0196V(5/255)。這就決定了該電壓表的最大分辨率(精度)只能達到0.0196V。測試時電壓數(shù)值的變化一般以0.02的電壓幅度變化,如要獲得更高的精度要求,應(yīng)采用12位、13位的A/D轉(zhuǎn)換器或者使用雙字節(jié)指令。</p><p>  由于實驗箱只有兩個電位器接口,

24、因此要實現(xiàn)八通道,可通過其它不用接線口串聯(lián)實現(xiàn)等電位,進而實現(xiàn)模擬電壓八通道輸入。</p><p>  3、當(dāng)顯示過快時可通過改變程序設(shè)置跳轉(zhuǎn)時間,可便于觀察。</p><p><b>  小 結(jié)</b></p><p>  經(jīng)過一個多星期的不斷學(xué)習(xí)、不斷嘗試、不斷提問,單片機課程設(shè)計終于完成了。課題不是很難,但是由于是第一次接觸這種類型的學(xué)

25、習(xí)過程,所以一開始效率有點低,主要是無從下手,不知該做什么。課程設(shè)計前一天我在網(wǎng)上搜索了很多關(guān)于課題的文檔資料,有一定參照作用,但是也有很多不同之處,比如選用的單片機器件、A/D轉(zhuǎn)換器件或者顯示器件的不同,往往會令我在設(shè)計時不知如何正確接線。</p><p>  本次課程設(shè)計是理論與實踐相結(jié)合的一次實用性學(xué)習(xí),要學(xué)會學(xué)以致用,將所學(xué)知識用到實處。這在編程調(diào)試時尤其突出重要,比如小數(shù)點的顯示,精度的提高,誤差的減小

26、,這些內(nèi)容一部分取決于器件的優(yōu)劣,還有一部分來自于程序設(shè)計的好壞。所以,熟練匯編語言,熟練編程是我從此次課程設(shè)計中得到的一個重要啟示,因為這將是我們將來學(xué)以致用的關(guān)鍵。</p><p>  我的課題雖然是基于單片機的數(shù)字電壓表設(shè)計,但是實際上就是一個數(shù)據(jù)采集的程序設(shè)計,只不過這里數(shù)據(jù)采集的是模擬電壓罷了,采集后的數(shù)據(jù)然后通過ZLG7290顯示出來。顯示程序來源于以前的實驗,我的U盤里面正好有,因此節(jié)省了不少力氣。

27、其次在調(diào)試程序仿真時,需要認真仔細,隨機應(yīng)變。</p><p>  課程設(shè)計時間雖短暫,卻是另一種完全不同的學(xué)習(xí)過程,它讓我意識到理論聯(lián)系實踐的重要性以及應(yīng)用時可能會出現(xiàn)很多意想不到的問題,這些東西不是書本上的知識可以學(xué)到的,而要通過實踐不斷積累經(jīng)驗,不斷虛心請教和學(xué)習(xí)才能真正掌握的,因此以后要積極實驗、實踐,認真學(xué)習(xí)這些課本之外的東西??偟膩碚f,課程設(shè)計還是讓我學(xué)到了不少新知識,也有不少新領(lǐng)悟,當(dāng)然,對單片機也

28、有了更深層次的認識,也讓我對單片機有了更高的興趣,希望學(xué)到更多關(guān)于單片機的知識,做更多的實踐內(nèi)容。</p><p><b>  附錄1:原理圖</b></p><p><b>  附錄2:源程序</b></p><p>  SDABITP3.0;I2C總線定義</p><p>  SCL

29、BITP3.1</p><p>  RSTBITP1.7</p><p>  MTDEQU63H;發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器</p><p>  ZLG7290EQU70H;ZLG7290的器件地址</p><p>  ACKBIT10H;應(yīng)答標(biāo)志位</p><p>  SLADATA60H

30、;器件的從地址</p><p>  SUBADATA61H;器件的子地址</p><p>  NUMBYTEDATA62H;讀/寫的字節(jié)數(shù)變量</p><p>  ORG 00H </p><p>  SJMP MAIN </p><p><b>  ORG 00BH</

31、b></p><p>  LJMP INT_T0</p><p>  ORG 0003H</p><p>  LJMP INT_EX0</p><p><b>  ORG 030H</b></p><p>  MAIN: MOV SP,#70H</p><p&g

32、t;  MOV R2,#08H</p><p>  MOV TMOD, #01H </p><p>  MOV TL0, #0B0H </p><p>  MOV TH0, #3CH</p><p><b>  SETB EX0</b></p><p><b> 

33、 SETB IT0</b></p><p><b>  SETB ET0</b></p><p><b>  SETB EA</b></p><p>  SETB TR0 </p><p>  MOV 66H,#0</p><p>  MOV

34、67H,#0</p><p>  MOV 68H,#0</p><p>  MOV 69H,#0</p><p>  MOV 6AH,#0</p><p>  MOV 6BH,#0</p><p>  MOV 6CH,#0</p><p>  MOV 6DH,#0<

35、/p><p>  MOV R1,#30H</p><p>  MOV R7,#20</p><p><b>  SJMP $</b></p><p>  INT_T0:MOV TL0, #0B0H </p><p>  MOV TH0, #3CH</p>&l

36、t;p>  MOV DPTR,#0000H</p><p>  MOVX @DPTR,A</p><p>  MOV R0,#30H</p><p>  MOV A,@R1</p><p>  MOV B,#5</p><p><b>  DIV AB</b></

37、p><p>  MOV B,#10</p><p><b>  DIV AB</b></p><p>  MOV 66H,B</p><p>  MOV B,#10</p><p><b>  DIV AB</b></p><p>  

38、MOV 67H,B</p><p>  ORL 67H,#80H</p><p>  MOV 68H,A</p><p>  MOV 6DH,R1</p><p>  ANL 6DH,#07H</p><p>  LCALL LEDDISP</p><p>  DJNZ R

39、7,T0_END</p><p>  MOV R7,#20</p><p><b>  INC R1</b></p><p>  CJNE R1,#38H,T0_END</p><p>  MOV R1,#30H</p><p>  T0_END:RETI</p>&

40、lt;p>  INT_EX0:MOVX A,@DPTR</p><p>  MOV @R0,A</p><p>  INC DPTR</p><p><b>  INC R0</b></p><p>  CJNE R0,#38H,LOP</p><p><b>  

41、RETI</b></p><p>  LOP: MOVX @DPTR,A</p><p><b>  RETI</b></p><p>  leddisp:push psw</p><p><b>  push acc</b></p><p><

42、b>  setb rs1</b></p><p><b>  setb rs0</b></p><p>  mov r0,#66H</p><p>  mov r4,#8</p><p>  mov r5,#60h</p><p>  loop: MOV

43、MTD,R5</p><p>  MOV MTD+1,@R0</p><p>  MOV SLA,#70H</p><p>  MOV SUBA,#07H</p><p>  MOV NUMBYTE,#02H</p><p>  LCALL IWRNBYTE</p><p>  

44、LCALL DELY1</p><p><b>  INC R0</b></p><p><b>  INC R5</b></p><p>  DJNZ R4,LOOP</p><p><b>  POP ACC</b></p><p>&

45、lt;b>  POP PSW</b></p><p><b>  RET</b></p><p>  re7290: clr rst</p><p>  lcall dely</p><p><b>  setb rst</b></p><p> 

46、 lcall dely</p><p><b>  ret</b></p><p>  dely :mov r7,#80H</p><p>  min :djnz r7,ys500 </p><p><b>  ret</b></p><p>  ys

47、500 :lcall ys500us</p><p>  ljmp min</p><p>  ys500us:mov r6,#80h</p><p>  djnz r6,$</p><p><b>  ret</b></p><p>  dely1 :mov r7,#40h&

48、lt;/p><p>  djnz r7,$</p><p><b>  ret</b></p><p>  ;啟動I2C總線子程序 </p><p>  START: nop</p><p><b>  nop</b></p><p>&

49、lt;b>  nop</b></p><p><b>  SETB SDA</b></p><p><b>  NOP</b></p><p>  SETB SCL ;起始條件建立時間大于4.7us</p><p><b>  NOP</b>

50、</p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p>  CLR SDA &l

51、t;/p><p>  NOP ;起始條件鎖定時大于4us</p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  N

52、OP</b></p><p>  CLR SCL ;鉗住總線,準(zhǔn)備發(fā)數(shù)據(jù)</p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  nop</b></p><p><b>  nop</b></p><p>

53、<b>  RET</b></p><p><b>  ;結(jié)束總線子程序</b></p><p>  STOP: NOP</p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p>

54、;  CLR SDA</p><p><b>  NOP</b></p><p>  SETB SCL ;發(fā)送結(jié)束條件的時鐘信號</p><p>  NOP ;結(jié)束總線時間大于4us</p><p>  NOP </p><p>

55、;<b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p>  SETB SDA ;結(jié)束總線</p><p>  NOP ;保證一個終止

56、信號和起始信號的空閑時間大于4.7us</p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  nop</b></p><p>

57、<b>  nop</b></p><p><b>  RET</b></p><p><b>  ;檢查應(yīng)答位子程序</b></p><p>  ;返回值,ACK=1時表示有應(yīng)答</p><p><b>  CACK:NOP</b></p>

58、<p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  SETB SDA</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b>

59、;</p><p><b>  SETB SCL</b></p><p><b>  CLR ACK</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p>  MOV

60、 C,SDA</p><p>  JC CEND</p><p>  SETB ACK ;判斷應(yīng)答位</p><p><b>  CEND:NOP</b></p><p><b>  CLR SCL</b></p><p><

61、b>  NOP</b></p><p><b>  nop</b></p><p><b>  nop</b></p><p><b>  RET</b></p><p><b>  ;發(fā)送字節(jié)子程序</b></p><

62、;p>  ;字節(jié)數(shù)據(jù)放入ACC </p><p>  ;每發(fā)送一字節(jié)要調(diào)用一次CACK子程序,取應(yīng)答位 </p><p>  WRBYTE: MOV R7,#08H</p><p>  WLP: RLC A ;取數(shù)據(jù)位</p><p><b>  JC

63、 WR1</b></p><p>  SJMP WR0 ;判斷數(shù)據(jù)位</p><p>  WLP1: DJNZ R7,WLP</p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  RET</b></p><p

64、>  WR1: SETB SDA ;發(fā)送1</p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  SETB SCL</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP&l

65、t;/b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  CLR SCL</b></p><p>  SJM

66、P WLP1</p><p>  WR0: CLR SDA ;發(fā)送0</p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  SETB SCL</b></p><p><b>  NOP</b></p>&l

67、t;p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP</b></p><p><b>  CLR SCL</b><

68、;/p><p>  SJMP WLP1</p><p>  ;向器件指定子地址寫N字節(jié)數(shù)據(jù)</p><p>  ;入口參數(shù): 器件從地址SLA、器件子地址SUBA 、發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)MTD、發(fā)送字節(jié)數(shù)NUMBYTE</p><p>  ; 占用: A 、R0 、R1 、R3 、CY </p><p>  IWRNBYT

69、E: MOV A,NUMBYTE</p><p>  MOV R3,A</p><p>  LCALL START ;起動總線</p><p>  MOV A,SLA</p><p>  LCALL WRBYTE ;發(fā)送器件從地址 </p><p>

70、  LCALL CACK</p><p>  JNB ACK,RETWRN ;無應(yīng)答則退出</p><p>  MOV A,SUBA ;指定子地址 </p><p>  LCALL WRBYTE</p><p>  LCALL CACK</p><p>  MOV R1

71、,#MTD</p><p>  WRDA: MOV A,@R1</p><p>  LCALL WRBYTE ;開始寫入數(shù)據(jù)</p><p>  LCALL CACK</p><p>  JNB ACK,IWRNBYTE</p><p><b>  INC R1

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