可編程控制器課程設(shè)計(jì)--plc工業(yè)自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　1.引言</b></p><p>　　通過(guò)本課程設(shè)計(jì)我對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更深刻的理解，并且對(duì)身邊的一些常為我們服務(wù)的好幫手有了更深沉的研究，且對(duì)一些機(jī)器的原理更深的了解。PLC是一種專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家自動(dòng)控制的標(biāo)

2、準(zhǔn)設(shè)備之一。PLC是專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它的種類(lèi)很多、模塊豐富、指令功能強(qiáng)大、編程簡(jiǎn)單、使用方便，而且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其功能仍然在不斷擴(kuò)大和完善。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)的要求：</p><p>　　某工業(yè)用洗衣機(jī)，其工作順序如下：</p><p>　?。?）啟動(dòng)按鈕后給水閥就

3、開(kāi)始給水；</p><p>　　（2）當(dāng)水滿(mǎn)到水滿(mǎn)傳感器時(shí)就停止給水；</p><p>　?。?）波輪開(kāi)始正轉(zhuǎn)3S 然后反轉(zhuǎn)3S 再正轉(zhuǎn)3S …一共轉(zhuǎn)6分鐘；</p><p>　　（4）出水閥開(kāi)始出水；</p><p>　　（5）出水8S后停止出水，同時(shí)聲光報(bào)警器報(bào)警，叫工作人員來(lái)取衣服；</p><

4、p>　?。?）按停止按鈕聲光報(bào)警器停止，并結(jié)束整個(gè)工作過(guò)程。</p><p>　　2.plc的介紹與選型</p><p>　　2.1 PLC的介紹</p><p>　　PLC總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性</p><p>　　能方向發(fā)展。目前，PLC的處理速度與計(jì)算機(jī)相比還比較慢，其高的CPU也不過(guò)804

5、86，將來(lái)會(huì)全面使用64位的RISC芯片，采用多CPU進(jìn)行處理、分時(shí)處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門(mén)陣列電路固化，這樣可使PLC的處理速度達(dá)到納秒級(jí)。</p><p>　　可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是一種以微處理器為核心的用于工程自動(dòng)控制的工業(yè)控制機(jī)，其本質(zhì)是一臺(tái)工業(yè)控制專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。它的軟件，硬件配置與計(jì)算機(jī)極為類(lèi)似，只不過(guò)它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要

6、求的編程語(yǔ)言。硬件主要由中央處理器CPU、存貯器、輸入/輸出單元以及編程器、電源和智能輸入/輸出單元等構(gòu)成。</p><p>　　2.2 PLC的選型</p><p>　　通過(guò)對(duì)本次課程設(shè)計(jì)的分析，我擬定選用FX2N12-MR-001型號(hào)的三菱PLC。</p><p>　　因?yàn)槲覀兊妮斎虢涌诓捎昧?個(gè)，輸出接口選用了5個(gè)，因?yàn)槿釶LC中輸入與輸出的接口數(shù)量是一定的

7、，所以我們采用了總共有十二個(gè)接口的plc。</p><p>　　3.PLC工業(yè)自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程</p><p>　　3.1系統(tǒng)工作流程圖</p><p><b>　　圖（1）</b></p><p>　　如圖1所示，設(shè)計(jì)的工作流程圖</p><p>　　3.2 plc設(shè)計(jì)I/O分配</p&

8、gt;<p>　　其中這樣義這些接口：</p><p>　　X0: 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)</p><p>　　X1 : 傳感器開(kāi)關(guān)</p><p>　　X2 ： 停止開(kāi)關(guān)</p><p><b>　　Y0： 進(jìn)水閥</b></p><p><b>　　Y1：洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)&l

9、t;/b></p><p>　　Y2 : 洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)</p><p><b>　　Y3: 出水閥</b></p><p><b>　　Y4:報(bào)警器</b></p><p>　　3．3 PLC外部接線(xiàn)圖</p><p><b>　　圖（2）</

10、b></p><p><b>　　外部接線(xiàn)圖如圖所示</b></p><p>　　3.4 PLC控制梯形圖</p><p><b>　　圖（3）</b></p><p><b>　　4.梯形圖指令表</b></p><p><b>　　0

11、 LD X0</b></p><p><b>　　1 OR Y0</b></p><p><b>　　2 ANI X1</b></p><p><b>　　3 OUT YO</b></p><p><b>　　4 LD X1</b></p

12、><p><b>　　5 ANI TO</b></p><p>　　6 OUT TO K3600</p><p><b>　　9 MPS </b></p><p><b>　　10 ANI T2</b></p><p>　　11 OUT T1 K30<

13、/p><p><b>　　14 MRD</b></p><p><b>　　15 ANI T1</b></p><p><b>　　16 OUT Y1</b></p><p><b>　　17 MRD </b></p><p><

14、b>　　18 AND T1</b></p><p>　　19 OUT T2 K30</p><p><b>　　22 MPP </b></p><p><b>　　23 AND T1</b></p><p><b>　　24 ANI T2</b></p&

15、gt;<p><b>　　25 OUT Y2</b></p><p><b>　　26 LD T0</b></p><p>　　27 OUT T3 K80</p><p><b>　　30 MPS </b></p><p><b>　　31 ANI T

16、3</b></p><p><b>　　32 OUT Y3</b></p><p><b>　　33 MPP </b></p><p><b>　　34 LD T3</b></p><p><b>　　35 OR Y4</b></p>

17、;<p><b>　　36 ANB </b></p><p><b>　　37 ANI X2</b></p><p><b>　　38 OUT Y4</b></p><p><b>　　39 END</b></p><p>　　5.梯形圖仿真

18、過(guò)程及其結(jié)果</p><p><b>　　圖（4）</b></p><p><b>　　PLC開(kāi)始仿真</b></p><p><b>　　圖（5）</b></p><p>　　仿真過(guò)程中隊(duì)軟原件的控制</p><p><b>　　圖（6）&l

19、t;/b></p><p><b>　　PLC 開(kāi)始仿真</b></p><p><b>　　圖（7）</b></p><p><b>　　PLC時(shí)序圖波形</b></p><p><b>　　6.設(shè)計(jì)過(guò)程總結(jié)</b></p><

20、p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)我對(duì)我所學(xué)的有新的認(rèn)識(shí)，并且對(duì)身邊的一些東西的原理，和工作形成有了更深刻的的了解。并且還對(duì)這些編程軟件有了深刻的掌握。</p><p><b>　　7.心得體會(huì)</b></p><p>　　首先應(yīng)該感謝老師的這次課程設(shè)計(jì)讓我第一次接觸打了GX_Developer軟件，之前僅僅只是在同學(xué)之間聽(tīng)說(shuō)過(guò)，并沒(méi)有過(guò)實(shí)際的操作，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)的接觸

21、，算是有了一個(gè)初步的了解。在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中確實(shí)遇到了許許多多的困難，從剛開(kāi)始的入門(mén)到后來(lái)真正的走進(jìn)門(mén)開(kāi)始課程設(shè)計(jì)，花了整整兩天時(shí)間，經(jīng)過(guò)了許許多多的彎路，但是從這些彎路中也收獲到了許許多多，當(dāng)真正的這個(gè)報(bào)告完成的時(shí)候，再次回首設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，讓我相信，只要有了正確的方法，有那么一群和你一塊兒去做的人，就沒(méi)有什么困難可以阻擋你，我相信這側(cè)課程設(shè)計(jì)師我大學(xué)中最重要的收獲之一。</p><p><b>　　

22、參考文獻(xiàn) </b></p><p>　　[1] 付家才. 電工電子實(shí)踐教程. 化學(xué)工業(yè)出版社.2003</p><p>　　[2] 尹勇 李林凌. Multisim電路仿真入門(mén)與進(jìn)階. 北京：科學(xué)出版社.2005</p><p>　　[3] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）.高等教育出版社.2004</p><p>　　[