微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)--交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　課題名稱： 基于8086/8088的交通信號(hào)燈設(shè)計(jì) </p><p>　　完成期限： 2011年12月12日 至 2011年12月22日</p><p><b>　　一、任務(wù)分析</b></p><p>　　基于808

2、6/8088交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)主要需要實(shí)現(xiàn)這幾部分功能，第一，信號(hào)燈的通斷延時(shí)；第二、緊急按鍵對(duì)交通信號(hào)燈的控制；第三、環(huán)境濕度、溫度的采集。在以往的設(shè)計(jì)中，采用8253計(jì)數(shù)器0和計(jì)數(shù)器1級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定時(shí)，運(yùn)用較多，這種設(shè)計(jì)方法，定時(shí)范圍比較任意，不受條件的限制，不足之處，需要的硬件電路塊比較多，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，如果運(yùn)用我們本次設(shè)計(jì)任務(wù)，不利于節(jié)約資源?；诖?，我采用了，單級(jí)計(jì)數(shù)器累加定時(shí)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法。</p><p>

3、;<b>　　二、設(shè)計(jì)內(nèi)容分析</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，確定燈亮滅的規(guī)律;</p><p>　　1.東西南北兩個(gè)方向起始狀態(tài)全為紅,延續(xù)3秒。</p><p>　　2.東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮；延續(xù)6秒。</p><p>　　3.東西方向紅燈亮，南北方向轉(zhuǎn)為黃燈亮；延續(xù)3秒。</p>

4、<p>　　4.東西方向紅燈亮，延續(xù)3秒；南北方向黃燈亮，以頻率1HZ閃爍3秒。</p><p>　　5.東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，延續(xù)6秒。</p><p>　　6.東西方向黃燈亮，南北方向紅燈亮；延續(xù)3秒。</p><p>　　7.東西方向黃燈亮，以頻率1HZ閃爍3秒；南北方向紅燈亮，延續(xù)3秒。</p><p>　　8

5、.東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮，重復(fù)以上步驟 。</p><p>　　9.每一個(gè)路口有一個(gè)緊急按鍵，可以中斷當(dāng)前的交通狀態(tài)，使當(dāng)前的路口為綠燈，經(jīng)過12秒后恢復(fù)。</p><p>　　從允許通行時(shí)燈的亮滅情況開始分析，總結(jié)出下表（1標(biāo)示燈亮，0標(biāo)示燈滅）：</p><p><b>　　轉(zhuǎn)換成控制碼:</b></p><p&

6、gt;　　東西、南北分別在0-6,、6-12 、12-18 、18-24時(shí)間段的亮燈情況比較：</p><p>　　一般十字路口的交通燈控制系統(tǒng)的工作過程如下：</p><p>　?。?）南北車道綠燈亮，東西車道紅燈亮。表示南北車道上的車輛允許通行，東西車道禁止通行。綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間隔TL時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)信號(hào)ST，轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。   （2）南北車道黃

7、燈亮，東西車道紅燈亮。表示南北車道上未過停車線的車輛停止通行，已過停車線的車輛繼續(xù)通行，東西車道禁止通行。黃燈亮足規(guī)定時(shí)間間隔TY時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)ST，轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。   （3）南北車道紅燈亮，東西車道黃燈亮。表示南北車道禁止通行，東西車道上的車輛允許通行綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔TL時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)ST，轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。   （4）南北車道紅燈亮，東

8、西車道黃燈亮。表示南北車道禁止通行，東西車</p><p>　　道上位過縣停車線的車輛停止通行，已過停車線的車輛停止通行，已過停車線的車輛繼續(xù)通行。黃燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔TY時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)ST，系統(tǒng)又轉(zhuǎn)換到第（1）種工作狀態(tài)。</p><p><b>　　三、電路設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　1、延時(shí)功能實(shí)現(xiàn)邏輯：</

9、p><p>　　把8253計(jì)數(shù)器0設(shè)為1s定時(shí)中斷，周期為0-24秒，用8255的A、B口低12位控制東西、南北路口交通燈的狀態(tài)；燈的亮滅可直接由8088輸出0,1控制。用8259A管理可屏蔽中斷及開機(jī)初始化。計(jì)數(shù)器0，累計(jì)時(shí)間與狀態(tài)時(shí)間相比較，從而控制燈的狀態(tài)改變，達(dá)到延時(shí)效果。</p><p><b>　　2、譯碼電路設(shè)計(jì)</b></p><p&g

10、t;　　8259的地址為20H、21H,8253的地址為40H、41H、42H、43H，8255的端口地址為0F0H、0F1H、0F2H、0F3H。故芯片的地址只與8086的地址的低8位有聯(lián)系，不妨設(shè)高十二為全為1將它們相與后作為38譯碼器的始能信號(hào)E3。再分析發(fā)現(xiàn)8259、8253、8255各端口地址的低八位其中D2、D3均為0，將8086的地址總線的D2、D3作為38譯碼器的始能信號(hào)E1、E2。將8086的地址總線的D0、D1分別與

11、8253和8255的A0、A1連接，利用D4、D5、D6、D7構(gòu)成譯碼電路。將8086的地址總線的D0與8259的A0連接，利用D2、D4、D5、D6、D7通過38譯碼器構(gòu)成譯碼電路。</p><p>　　3、主要芯片的工作原理及接線</p><p>　　1） 對(duì)5255A芯片的介紹：</p><p>　　8255A是一種可編程的芯片，它采用雙列直插封裝，用＋5V電

12、源供電。內(nèi)部有3個(gè)8位的I/0端口：A口、B口和C口。這三個(gè)端口也可以分為各有12位的兩組：A組和B組。A組包含A口8位和C口的高四位，B組包含B口8位和C口的低四位；A組控制和B組控制用于實(shí)現(xiàn)方式選擇操作；讀寫控制邏輯用于控制芯片內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)和控制字經(jīng)數(shù)據(jù)總線緩沖器送入各組接口寄存器中。由于8255A數(shù)據(jù)總線緩沖器是雙向三態(tài)8位驅(qū)動(dòng)器，因此可以直接和8088系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連。8255A的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)見圖:</p>&

13、lt;p>　　圖4.4.2 8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>　　8255A有三種工作方式：方式0、方式1和方式2。它通過對(duì)控制寄存器寫入不同的方式選擇控制字來決定其三種不同的工作方式。</p><p>　　方式0是基本輸入輸出方式。該方式下的A口8位和B口8位可以由輸入的控制字決定為輸入或輸出，C口分成高4位（PC4-PC7）和低4位（PC0-PC3）兩組，也有控制字決定其輸

14、入或輸出。需要注意的是，該方式下，只能將C口其中一組的四位全部置為輸入或輸出。</p><p>　　方式1選通輸入輸出方式，又叫單向輸入輸出方式。它分為A、B兩組，A組由數(shù)據(jù)口A和控制口C的高4位組成，B組由數(shù)據(jù)口B和控制口C的低4位組成。數(shù)據(jù)口的輸入輸出都是鎖存的，與方式0不同，由控制字來決定它是作為輸入還是輸出。C口的相應(yīng)位用于寄存數(shù)據(jù)傳送中所需的狀態(tài)信號(hào)和控制信息。</p><p>

15、　　方式2為雙向輸入輸出方式。本方式只有A組可以使用。此時(shí)A口為輸入輸出雙向口，C口中的5位（PC3-PC7）作為A口的控制位。</p><p>　　在本系統(tǒng)中，8255A的三個(gè)端口均工作于方式0，全部為輸出口。</p><p>　　2）對(duì)8259A芯片的介紹：</p><p>　　一個(gè)8259A芯片的可以接最多8個(gè)中斷源，但由于可以將2個(gè)或多個(gè)8259A芯片級(jí)連（

16、cascade），并且最多可以級(jí)連到9個(gè)，所以最多可以接64個(gè)中斷源。早期，IBM PC/XT只有1個(gè)8259A，. 但設(shè)計(jì)師們馬上意識(shí)到這是不</p><p>　　夠的，于是到了IBM PC/AT，8259A被增加到2個(gè)以適應(yīng)更多外部設(shè)備的需要，其中一個(gè)被稱作Master，另外一個(gè)被稱作Slave，Slave以級(jí)連的方式連接在Master上。如今絕大多數(shù)的PC都擁有兩個(gè)8259A，這樣 最多可以接收15個(gè)中斷源

17、。</p><p>　　8259A內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：</p><p>　　3）對(duì)8253芯片的介紹：</p><p>　　可編程計(jì)數(shù)/定時(shí)控制器器8253芯片具有定時(shí)、計(jì)數(shù)雙功能。它由數(shù)據(jù)總線緩沖存儲(chǔ)器、讀/寫控制器、控制字寄存器及3個(gè)計(jì)數(shù)通道組成，共有24條引腳，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)流程圖及引腳信號(hào)如圖:</p><p>　　8253內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖

18、 8253引腳圖</p><p>　　數(shù)據(jù)總線緩沖存儲(chǔ)器由8位雙向三態(tài)緩沖存儲(chǔ)器構(gòu)成，是CUP與8253之間交換信息的必經(jīng)之路。</p><p>　　讀/寫控制器接受CPU送入的讀/寫控制信號(hào)，并完成對(duì)芯片內(nèi)部各功能部件的控制功能，因此，它實(shí)際上是8253芯片內(nèi)部的控制器?？山邮艿目刂菩盘?hào)：</p><p>　　A1A0—端口選

19、擇信號(hào)，由CPU輸入。8253內(nèi)部有3個(gè)獨(dú)立的通道，和一個(gè)控制字寄存器，它們構(gòu)成8253芯片的4個(gè)端口，CPU可對(duì)3個(gè)通道進(jìn)行讀/寫操作，對(duì)控制字寄存器進(jìn)行寫操作。</p><p>　　CS—片選信號(hào)，由CPU輸入，低電平有效，通常由端口地址的高位地址譯碼形成。</p><p>　　RD、WR—讀/寫控制命令，由CPU輸入，低電平有效。RD有效時(shí)，CPU讀取由A1A0所選定的通道內(nèi)計(jì)數(shù)的內(nèi)

20、容。WR有效時(shí)，CPU將計(jì)數(shù)值寫入各個(gè)通道的計(jì)數(shù)器中，或者是將方式控制字寫入控制字寄存器中。</p><p>　　8253內(nèi)部包含3個(gè)功能完全相同的通道，每個(gè)通道內(nèi)部設(shè)有一個(gè)16位計(jì)數(shù)器，可進(jìn)行二進(jìn)制或十進(jìn)制（BCD碼）計(jì)數(shù)。與此計(jì)數(shù)器相對(duì)應(yīng)，每個(gè)通道內(nèi)設(shè)有一個(gè)16位計(jì)數(shù)值鎖存器，必要時(shí)用來鎖存計(jì)數(shù)值。</p><p>　　當(dāng)某通道用作計(jì)數(shù)器時(shí)，應(yīng)將要求計(jì)數(shù)的次數(shù)預(yù)置到該通道的計(jì)數(shù)器中，被

21、計(jì)數(shù)的事件以脈沖方式從CLKi端輸入，每輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器內(nèi)容減“1”，待計(jì)數(shù)值計(jì)到“0”，OUTi端將有輸出，表示計(jì)數(shù)次數(shù)到。</p><p>　　當(dāng)某通道用作定時(shí)器時(shí)，由CLKi端輸入一定頻率的時(shí)鐘脈沖。根據(jù)要求定時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)短確定所需的計(jì)數(shù)值，并預(yù)置到計(jì)數(shù)器中，每輸入一個(gè)時(shí)鐘脈沖，計(jì)數(shù)器內(nèi)容減“1”，待計(jì)數(shù)值計(jì)到“0”，OUTi端將有輸出，表示定時(shí)時(shí)間到。</p><p>　　控

22、制字寄存器用來存放由CPU寫入8253的方式選擇控制字，由它來定義8253中各通道的工作方式。</p><p>　　SC1、SC0位用來選擇通道，RL1、RL0位用來定義對(duì)所選通道中的計(jì)數(shù)器的操作，BCD位用來定義是采用二進(jìn)制計(jì)數(shù)還是十進(jìn)制計(jì)數(shù)，M2M1M0位用來定義所選通道的6種工作方式。</p><p>　　4）對(duì)8253的工作方式的分析：</p><p>　　

23、8253可以工作在方式0到方式5，常用的有方式2頻率發(fā)生器方式和方式3方波發(fā)生器方式。在方式2時(shí)，當(dāng)初值裝入后，OUT變?yōu)楦?；?jì)數(shù)結(jié)束，OUT變?yōu)榈?。該方式下如果?jì)數(shù)未結(jié)束，但GATE為低時(shí)，立即停止計(jì)數(shù)，將OUT變?yōu)楦?；?dāng)GATE再變高時(shí)，便啟動(dòng)一次新的計(jì)數(shù)周期。在方式3時(shí)，當(dāng)裝入初值后，在GATE上升沿啟動(dòng)計(jì)數(shù)，OUT輸出高電平；當(dāng)計(jì)數(shù)完成一半時(shí)，OUT輸出低電平。在本系統(tǒng)中，8253A工作于方式3方波發(fā)生器方式。</p>

24、;<p><b>　　四、總體設(shè)計(jì)框圖</b></p><p><b>　　五、緊急處理流程圖</b></p><p><b>　　六、硬件原理圖</b></p><p><b>　　七、程序代碼</b></p><p>　　DATA SEG

25、MENT; 設(shè)置數(shù)據(jù)段，以及端口地址分配</p><p>　　PORTA EQU 218H</p><p>　　PORTB EQU 219H</p><p>　　PORTC EQU 21AH</p><p>　　PTCON8255 EQU 21BH</p><p>　　PORT0 EQU 238H</p>

26、<p>　　PORT1 EQU 239H</p><p>　　PORT2 EQU 240H</p><p>　　PTCON8253 EQU 241H</p><p><b>　　DATA ENDS</b></p><p>　　CODE SEGMENT</p><p>　　ASSU

27、ME DS:DATA,CS:CODE</p><p>　　INIT: MOV AX,DATA</p><p><b>　　MOV DS,AX</b></p><p>　　MOV DX, PTCON8253</p><p>　　MOV AL,36H</p><p><b>　　OUT

28、 DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORT0</p><p>　　MOV AX,2710H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p><b>　　MOV AL,AH</b></p><p>　　OUT DX,AL

29、;通道0工作方式3 周期0.01s</p><p>　　MOV DX, PTCON8253</p><p>　　MOV AL,71H</p><p>　　OUT DX,AL;通道1工作方式1</p><p>　　MOV DX, PTCON8253</p><p>　　MOV AL,96H</p><

30、p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORT2</p><p>　　MOV AL,64H</p><p>　　OUT DX,AL;通道2工作方式3 周期1s 8253初始化完成</p><p>　　MOV DX, PTCON8255</p><p>

31、　　MOV AL,80H</p><p>　　OUT DX,AL;8255初始化 A，B，C口均工作在方式0</p><p>　　MOV DX,PORTA</p><p><b>　　MOV AL,0</b></p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p&

32、gt;　　MOV DX,PORTB</p><p>　　MOV AL,0FH</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTC</p><p>　　MOV AL,0FH</p><p>　　OUT DX,AL;燈初始化完成</p>

33、<p>　　STA: MOV DX,PORTA</p><p>　　MOV AL,0A0H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTB</p><p>　　MOV AL,0F0H</p><p><b>　

34、　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTC</p><p>　　MOV AL,50H</p><p>　　OUT DX,AL;南北綠燈亮，東西紅燈亮</p><p>　　MOV DX,PORT1</p><p>　　MOV AX,0BB8H</p><p&

35、gt;<b>　　OUT DX,AL</b></p><p><b>　　MOV AL,AH</b></p><p>　　OUT DX,AL;8253通道1賦值 開始計(jì)時(shí)</p><p>　　SCAN1: MOV AL,0</p><p>　　MOV DX,PTCON8255</p>

36、<p>　　MOV AL,90H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTA</p><p><b>　　IN AL,DX</b></p><p>　　AND AL,0FH</p><p><b>

37、;　　CMP AL,1</b></p><p>　　JNZ SCAN1；掃描PA7口</p><p>　　FLA1: MOV DX, PTCON8255</p><p>　　MOV AL,80H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　M

38、OV DX,PORTC</p><p>　　MOV AL,0F0H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTB</p><p>　　MOV AL,50H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></

39、p><p><b>　　MOV CX,0</b></p><p>　　TEST1: MOV DX,PTCON8255；檢測(cè)PB7</p><p>　　MOV AL,82H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORT

40、B</p><p><b>　　IN AL,DX</b></p><p>　　AND AL,0FH</p><p><b>　　MOV AH,AL</b></p><p>　　MOV DX,PTCON8255</p><p>　　MOV AL,82H</p>&

41、lt;p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTB</p><p><b>　　IN AL,DX</b></p><p>　　AND AL,0FH</p><p><b>　　XOR AL,AH</b></p>&

42、lt;p>　　ADD CL,AL</p><p><b>　　CMP CL,9</b></p><p>　　JNZ TEST1;閃爍3次</p><p>　　MOV DX, PTCON8255</p><p>　　MOV AL,80H</p><p><b>　　OUT DX,A

43、L</b></p><p>　　MOV DX,PORTA</p><p>　　MOV AL,50H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTB</p><p>　　MOV AL,0F0H</p><p>

44、<b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTC</p><p>　　MOV AL,0A0H;南北紅燈亮，東西綠燈亮</p><p>　　MOV DX,PORT1</p><p>　　MOV AX,0BB8H</p><p><b>　　OUT DX,

45、AL</b></p><p><b>　　MOV AL,AH</b></p><p>　　OUT DX,AL;8253通道1賦值 開始計(jì)時(shí)</p><p>　　SCAN2: MOV AL,0</p><p>　　MOV DX,PTCON8255</p><p>　　MOV AL,9

46、0H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTA</p><p><b>　　IN AL,DX</b></p><p>　　AND AL,0FH</p><p><b>　　CMP AL,1</b>

47、;</p><p><b>　　JNZ SCAN2</b></p><p>　　FLA2: MOV DX, PTCON8255</p><p>　　MOV AL,80H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTC

48、</p><p>　　MOV AL,0F0H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTB</p><p>　　MOV AL,0A0H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><

49、;p>　　TEST2: MOV DX,PTCON8255</p><p>　　MOV AL,88H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PORTC</p><p><b>　　IN AL,DX</b></p><p&g

50、t;　　AND AL,0FH</p><p><b>　　MOV AH,AL</b></p><p>　　MOV DX,PTCON8255</p><p>　　MOV AL,88H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,PO

51、RTC</p><p><b>　　IN AL,DX</b></p><p>　　AND AL,0FH</p><p><b>　　XOR AL,AH</b></p><p>　　ADD CL,AL</p><p><b>　　CMP CL,9</b>

52、</p><p>　　JNZ TEST2;閃爍3次</p><p>　　CODE ENDS </p><p>　　END STA </p><p><b>　　八、設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　通過本次課程設(shè)計(jì)，我們熟悉了8086、8259、8253、8255、

53、8282以及38譯碼器和門電路的功能和應(yīng)用。學(xué)會(huì)了用匯編語言設(shè)計(jì)一個(gè)程序的方法。在設(shè)計(jì)時(shí)遇到了很多難題，但我還是通過查書和同學(xué)討論的方式讀懂了它的思路。在這次課程設(shè)計(jì)的過程中，我無論是在關(guān)于微機(jī)原理系列的相關(guān)知識(shí)或在接口芯片的初始化及應(yīng)用方面還是在利用所學(xué)到知識(shí)全面設(shè)計(jì)系統(tǒng)方面收獲都很大。</p><p>　　剛拿到設(shè)計(jì)題目時(shí)，根本就不知道如何下手，上網(wǎng)查資料，研究別人的設(shè)計(jì)思路與方法，是我最開始的準(zhǔn)備工作，效果

54、不是特別明顯，雖說能看懂別人的部分程序，但是，他的設(shè)計(jì)思路在很多地方，超出了我所掌握的知識(shí)范圍，不能解釋程序設(shè)計(jì)的緣由。事后，經(jīng)過同學(xué)們的幫助后發(fā)現(xiàn)思路漸漸清晰明了，這樣，就慢慢找到了行之有效的解決辦法。雖然12盞燈一共有四種不同的亮滅狀態(tài)，其實(shí)只需用8255的A、B口的低六位不同狀態(tài)即可控制。針對(duì)不同的延時(shí)時(shí)間，采用8253的計(jì)數(shù)器0的1s中斷，在軟件程序作用下，24s周期不斷循環(huán)，劃分時(shí)間段狀態(tài)延時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定時(shí)。</p

55、><p>　　本次課程設(shè)計(jì)，鍛煉了自己軟、硬件相互協(xié)調(diào)的能力。同時(shí)也增強(qiáng)了全面系統(tǒng)考慮問題的能力，以及硬件設(shè)計(jì)能力。與此同時(shí)，更加深刻領(lǐng)會(huì)了自己獨(dú)立思考以及團(tuán)結(jié)合作，交流討論的必要性，將會(huì)對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生重要影響。</p><p><b>　　九、參考文獻(xiàn) </b></p><p>　　[1] 楊長(zhǎng)能,張興毅 可編程序控制器(PC) 基礎(chǔ)應(yīng)用

56、[M] 重慶大學(xué)出版社,1999</p><p>　　[2] 鄭學(xué)堅(jiān) 微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用[M] 3版 北京：清華大學(xué)出版社2001（2007重?。?lt;/p><p>　　[3] 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M] . 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社1999.87- 90.</p><p>　　[4] 劉樂善. 微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用[M] . 武漢: 華中科