機械原理課程設計--六桿機構運動分析

1、<p><b>　　機械原理課程設計</b></p><p><b>　　說明書</b></p><p>　　題目: 六桿機構運動分析 </p><p>　　班級: </p><p>　　學號：

2、 </p><p>　　姓名: </p><p>　　指導教師: </p><p>　　2014年1月15日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　一、題

3、目說明3</b></p><p>　　1.1分析題目3</p><p>　　1.2分析內容3</p><p>　　二、機構結構分析3</p><p>　　三、機構運動分析4</p><p>　　3.1D點的運動分析5</p><p>　　3.2構件3的運動分析

4、6</p><p>　　3.3構件4的運動分析:7</p><p>　　3.4點S4的軌跡線圖8</p><p><b>　　四、結論9</b></p><p><b>　　五、心得體會9</b></p><p><b>　　題目說明</b&

5、gt;</p><p><b>　　分析題目</b></p><p>　　對如圖2-32所示六桿機構進行運動與動力分析，各構件長度、滑塊5的質量G、構件1轉速n1、不均勻系數(shù)δ的已知數(shù)據如表2-32所示。本次分析以方案四設計方案分析.</p><p>　　圖2-32 六桿機構</p><p><b>　　分析

6、內容</b></p><p>　?。?）對機構進行結構分析；</p><p>　?。?）繪制滑塊D的運動線圖（即位移、速度和加速度線圖）；</p><p>　?。?）繪制構件3和4的運動線圖（即角位移、角速度和角加速度線圖）；</p><p>　　（4）繪制S4點的運動軌跡。</p><p>　　表1-1

7、 設計數(shù)據</p><p><b>　　機構結構分析</b></p><p>　　如圖a所示，建立直角坐標系。該機構為六桿機構，其中0為機架，活動構件為：1、2、3、4、5。即活動構件數(shù)n=5。 A、B、C、D、E五處共有7個運動服，并均為低副。其中，轉動副有5處，分為：移動鉸鏈類有C、B、D 3處，以及固定鉸鏈類有A、E 2處；移動副有2處，分為連接兩活動構件的B

8、處移動副1個以及連接機架的D處移動副1個。機構自由度F=3n-2Pl=3X5-2X7=1.</p><p><b>　　拆基本桿組：</b></p><p>　?。?）標出原動件1，如附圖2-1（a）所示；</p><p>　　（2）試拆出Ⅱ級桿組2—3，為RPR桿組，如附圖2-2（b）所示；</p><p>　?。?）

9、拆出Ⅱ級桿組4—5，為RPR桿組，如附圖2-3（c）所示。</p><p>　　由此可知該機構是由機架0、原動件1和兩個Ⅱ級桿組組成，故該機構是Ⅱ級</p><p>　　圖2-1（a） 圖2-1（b） </p><p><b>　　圖2-1（c）</b></p>

10、<p><b>　　機構運動分析</b></p><p><b>　　D點的運動分析</b></p><p>　　通過運用平面II級機構運動與動力分析軟件，得出D點運動特性如下：</p><p>　　滑塊D的運動線圖如圖3-1：</p><p>　　圖3-1 D點運動參數(shù)變化圖</

11、p><p><b>　　構件3的運動分析</b></p><p>　　通過運用平面II級機構運動與動力分析軟件，得出構件3運動特性如下：</p><p>　　構件3的角運動線圖如圖3-2：</p><p>　　圖3-2 構件3角運動參數(shù)變化圖</p><p><b>　　構件4的運動分析:

12、</b></p><p>　　通過運用平面II級機構運動與動力分析軟件，得出構件4運動特性如下：</p><p>　　構件4的角運動線圖如圖3-3：</p><p>　　圖3-3 構件4角速度參數(shù)變化圖</p><p><b>　　點S4的軌跡線圖</b></p><p>　　通過運

13、用平面II級機構運動與動力分析軟件，得出點S4運動特性如下：</p><p>　　S4點的運動參數(shù)變化如圖3-4:</p><p>　　圖3-4 S4點運動參數(shù)變化圖</p><p>　　點S4的運動軌跡如圖3-5所示：</p><p>　　圖3-5 S4點的運動軌跡圖</p><p><b>　　結論&

14、lt;/b></p><p>　　根據計算結果以及線圖可得：在原動件1繞固定鉸鏈A做定軸轉動的驅動力下，滑塊D在水平面上做直線往復運動。</p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　通過這次對六桿機構運動的分析,我們對機械原理課程設計又有了更深一步的理解與認識,對連桿機構的運動特點有了更深一步的了解,使我們學到了實踐

15、性的東西.</p><p>　　通過平面II級機構運動與動力分析軟件,我們可以清晰的看出平面六桿機構中的各個點的運動曲線規(guī)律,可以通過該軟件直觀清晰的看出各個點的速度變化情況以及各個構件的角速度變化情況.通過這次的六桿機構運動的分析,我們熟練的掌握了平面II級機構運動與動力分析軟件.</p><p>　　通過此次的六桿機構運動的分析,也使我們了解到團隊合作的重要性,只有將每個人的想法聚集到