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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p><b> 1.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1</b></p><p><b> 1.1設(shè)計(jì)題目1</b></p><p><b> 1.2設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1</b></p><p> 1. 3設(shè)計(jì)工作量
2、1</p><p> 2.電動(dòng)機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算2</p><p> 2.1選擇電動(dòng)機(jī)容量2</p><p> 2.2確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速3</p><p> 2.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比3</p><p> 2.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)4</p><p&
3、gt; 3.齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)5</p><p> 3.1選擇材料,確定許用應(yīng)力5</p><p> 3.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)5</p><p> 3.3確定基本參數(shù),計(jì)算主要尺寸6</p><p> 3.4計(jì)算齒輪幾何尺寸6</p><p> 3.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度7</p>&
4、lt;p> 3.6選擇齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑油粘度、潤(rùn)滑方式7</p><p><b> 4.軸的設(shè)計(jì)8</b></p><p> 4.1軸的功率轉(zhuǎn)速扭矩、轉(zhuǎn)速、扭矩8</p><p> 4.2初步估算軸徑8</p><p> 4.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)8</p><p> 4.4按彎
5、扭合成強(qiáng)度校核軸徑9</p><p> 5.滾動(dòng)軸承的選擇及驗(yàn)算13</p><p> 6.鍵的選擇計(jì)算13</p><p> 7.減速器的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算14</p><p> 7.1箱體的設(shè)計(jì)14</p><p> 8.潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑方式的選擇17</p><p> 8.1
6、齒輪的潤(rùn)滑17</p><p> 8.2軸承的潤(rùn)滑17</p><p> 8.3潤(rùn)滑油的選擇17</p><p> 8.4密封方法的選取17</p><p><b> 9.設(shè)計(jì)小結(jié)18</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)19</b></p&
7、gt;<p> 電動(dòng)機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算</p><p> 按已知工作條件要求和條件選用Y系列,一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p><b> 一、選擇電動(dòng)機(jī)容量</b></p><p><b> 工作機(jī)所需功率</b></p><p> 式中=2
8、500N =1.5m/s 工作機(jī)的效率=0.94~0.96 對(duì)皮帶輸送機(jī)取</p><p> =0.94帶入上式,得</p><p> P工作=FV/1000η=3。99KN</p><p><b> 電動(dòng)機(jī)的輸出功率</b></p><p> 式中電動(dòng)機(jī)至滾筒的傳動(dòng)裝置總效率</p>
9、<p> -----帶傳動(dòng)效率</p><p> -----齒輪傳動(dòng)效率 -----滾動(dòng)軸承的效率</p><p> -----聯(lián)軸器的效率 -----運(yùn)輸機(jī)平型帶傳動(dòng)效率</p><p> 取帶傳動(dòng)效率0.96</p><p> 齒輪傳動(dòng)效率滾動(dòng)軸承的效率0.98</p><p>
10、 聯(lián)軸器的效率0.97</p><p> 運(yùn)輸機(jī)平型帶傳動(dòng)效率0.98</p><p> η總=η帶×η2軸承×η齒輪×η聯(lián)軸器×η滾筒</p><p> =0.96×0.982×0.97×0.99×0.96</p><p><b> =0.8
11、5</b></p><p><b> 故 </b></p><p> 因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)個(gè)頂功率只需大于即可。查設(shè)計(jì)資料中Y系列電動(dòng)機(jī)</p><p> 術(shù)數(shù)據(jù)表選電動(dòng)機(jī)的個(gè)頂功率為5.5kw</p><p><b> 二、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><
12、p><b> 滾筒軸工作轉(zhuǎn)速為</b></p><p> 式中:-----皮帶輸送機(jī)的帶速 D----滾筒的直徑</p><p><b> r/min</b></p><p><b> 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</b></p><p> V帶傳動(dòng)比范圍=2~4,單級(jí)圓
13、柱齒輪傳動(dòng)比范圍=3~5,</p><p><b> 則總傳動(dòng)比范</b></p><p> 圍為,可見(jiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為</p><p><b> r/min</b></p><p> 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min和1000 r/min兩種,為減少電動(dòng)機(jī)的重量和價(jià)格,常選用
14、同步轉(zhuǎn)速為1000 r/min的Y系列電動(dòng)機(jī)Y132M2-6,其滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速nm=960 r/min。電動(dòng)機(jī)的中心高、外形尺寸、軸伸尺寸等均可查到。</p><p> 三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p><b> 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比</b></p><p><b> 分配各級(jí)傳動(dòng)比</b></
15、p><p> 由,為使V帶傳動(dòng)的外部尺寸不致過(guò)大,取傳動(dòng)比=3,則</p><p><b> 為</b></p><p> 四、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p><b> 各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p> I軸 r/min</p>&
16、lt;p> II軸 r/min</p><p> 滾筒軸 r/min</p><p><b> 各軸功率</b></p><p><b> I軸 kw</b></p><p><b> II軸 kw</b></p><p&
17、gt;<b> 滾筒軸 kw</b></p><p><b> 各軸扭距</b></p><p><b> 電機(jī)軸 N·m</b></p><p> I軸 N·m</p><p> II軸 N·m</p>
18、<p><b> 滾筒軸 N·m</b></p><p> 將以上算得的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表</p><p><b> 齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p> 一、選擇材料,確定許用應(yīng)力</p><p> 因載荷平穩(wěn),傳動(dòng)功率較小,可采用軟齒面齒輪。</p&g
19、t;<p> 小輪選用45鋼,調(diào)質(zhì),硬度220HBS。</p><p> 大輪選用45鋼,正火,硬度為190HBS。</p><p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》中的13-35c和</p><p> 圖13-36c分別查得:</p><p><b> ,</b></p><p>&
20、lt;b> ,</b></p><p> 由表13-8查得,,故</p><p> 二、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b> 計(jì)算中心距</b></p><p> 取==481.8MPa</p><p><b> 計(jì)算小輪轉(zhuǎn)矩</b>&l
21、t;/p><p> 一般減速器,取齒寬,。</p><p> 原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),輕微沖擊,支承不對(duì)稱(chēng)布置,故選8級(jí)精度。</p><p> 選K=1。將以上數(shù)據(jù)帶入</p><p> 得出算中心距ac=142.7mm</p><p> 三、確定基本參數(shù),計(jì)算主要尺寸</p><p><
22、b> 選擇齒數(shù)</b></p><p><b> 取,則</b></p><p><b> 確定模數(shù)</b></p><p><b> 可得:m=3.56</b></p><p> 查表得標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=4</p><p><
23、;b> 確定實(shí)際中心距</b></p><p><b> 計(jì)算齒寬</b></p><p> 為補(bǔ)償兩輪軸向尺寸誤差,取b1=70mm,b2=64mm</p><p> 四、計(jì)算齒輪幾何尺寸</p><p><b> 齒距</b></p><p>
24、<b> 齒厚</b></p><p><b> 槽寬</b></p><p><b> 齒頂高</b></p><p><b> 齒根高</b></p><p><b> 分度圓直徑</b></p><
25、p><b> 齒根圓直徑</b></p><p><b> 中心距</b></p><p> 五、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p> 按z1=20,z2=70查表查得,帶入上式</p><p><b> ?。ò踩?lt;/b></p><p&g
26、t;<b> ?。ò踩?lt;/b></p><p> 六、選擇齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑油粘度、潤(rùn)滑方式</p><p> 由齒輪的失效分析可知,齒輪傳動(dòng)如果潤(rùn)滑不良,會(huì)導(dǎo)致齒面損傷,對(duì)齒輪傳動(dòng)進(jìn)行潤(rùn)滑,不僅可以減輕齒面磨損,降低傳動(dòng)噪聲,同時(shí)還能散熱、防銹、提高齒輪傳動(dòng)的使用壽命。</p><p> 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式主要根據(jù)齒輪圓周速度的大小來(lái)選擇
27、。常用的潤(rùn)滑方式有:</p><p> 浸油潤(rùn)滑 也稱(chēng)油浴潤(rùn)滑,是將齒輪副中的大齒輪傳動(dòng)浸入油中達(dá)一定的深度,其深度取決于齒輪的圓周速度,當(dāng)時(shí),對(duì)一級(jí)齒輪傳動(dòng),大齒輪浸入油中約一個(gè)齒高。過(guò)深會(huì)增大運(yùn)轉(zhuǎn)阻力,降低工作效率,過(guò)淺則不利于潤(rùn)滑;對(duì)多級(jí)齒輪傳動(dòng),因高速級(jí)大齒輪無(wú)法達(dá)到要求的浸油深度,則采用帶油輪輔助潤(rùn)滑,將油帶入高速級(jí)大齒輪表面。</p><p> 噴油潤(rùn)滑 是用液壓泵將有一定
28、壓力的潤(rùn)滑油直接噴到齒輪的嚙合表面進(jìn)行潤(rùn)滑。用于的齒輪傳動(dòng),此時(shí)因圓周速度高,攪油損耗較大,不宜采用浸油潤(rùn)滑。</p><p><b> 軸的設(shè)計(jì)(低速軸)</b></p><p> 減速器功率不大,又對(duì)材料無(wú)特殊要求,故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。查表查得強(qiáng)度極限,許用彎曲應(yīng)力。</p><p> 一、軸的功率轉(zhuǎn)速扭矩、轉(zhuǎn)速、扭矩</
29、p><p> P2=3.76kw n2=71.74r/min T2=500.52 N·m</p><p> 計(jì)算作用在齒輪上的力。</p><p> 因小齒輪的分度圓直徑d1=240</p><p><b> 二、初步估算軸徑</b></p><p> 安裝帶輪處軸的直徑為
30、最小直徑</p><p> 軸的材料選用45鋼。</p><p><b> 根據(jù)表查得,</b></p><p><b> 根據(jù)公式</b></p><p> 考慮軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器、還有鍵槽存在,故將估算增加0.5%,并圓整。</p><p><b&g
31、t; 則取d=40mm</b></p><p><b> 三、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 由于設(shè)計(jì)的是單級(jí)減速器,可將齒輪布置在箱體內(nèi)部中央,將軸承對(duì)稱(chēng)安裝在齒輪兩側(cè),軸的外伸端安裝半聯(lián)軸器。</p><p> 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀,必須先確定軸上零件的裝拆順序和固定方式。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖20-8結(jié)構(gòu),確定齒
32、輪從軸的右端裝入,齒輪的左端用軸肩定位,右端用套筒定位。齒輪的周向固定采用平鍵聯(lián)接。軸承對(duì)稱(chēng)安裝于齒輪的兩側(cè),其軸向用軸肩定位,周向采用過(guò)盈配合定位。</p><p><b> 確定各軸段的直徑。</b></p><p> 如圖所示,軸段①直徑最小,d1=40mm;考慮到要對(duì)安裝在軸段①上的聯(lián)軸器進(jìn)行定位,軸段②上應(yīng)有軸肩,同時(shí)為能很順利地在軸段②上安裝軸承,軸段
33、②必須滿(mǎn)足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn),故取軸段②的直徑d2=45mm;同樣的方法確定軸段③、④的直徑d3=50mm,d4=60mm;為了便于拆卸左軸承,可查出6208型滾動(dòng)軸承的安裝高速為3.5mm,取d5=52mm.</p><p> 確定各軸段的長(zhǎng)度。齒輪輪轂寬度為60mm,為保證齒輪固定可靠,軸段③的長(zhǎng)度應(yīng)略短于齒輪輪轂的寬度,取為55mm;為保證齒輪斷面與箱體內(nèi)壁不相干涉。齒輪端面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定的間距,取該
34、間距為15mm;為保證軸承安裝在箱體軸承座孔中(軸承寬度為18mm),并考慮軸承的潤(rùn)滑,取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5mm,所以軸段④的長(zhǎng)度取為20mm,軸承跨距;根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)及聯(lián)軸器距軸承蓋有一定距離的要求,??;查閱有關(guān)的聯(lián)軸器手冊(cè)取。軸與齒輪、聯(lián)軸器均采用平鍵聯(lián)接。</p><p> 按設(shè)計(jì)結(jié)果繪制的結(jié)構(gòu)草圖。</p><p> 四、按彎扭合成強(qiáng)度校核軸徑</p>&
35、lt;p><b> 畫(huà)出軸的受力圖b</b></p><p> 作水平面內(nèi)的彎矩圖c</p><p><b> 支點(diǎn)約束力</b></p><p> I-I截面處的彎矩為</p><p> II-II截面處的彎矩為</p><p> 作垂直面內(nèi)的彎矩圖d&l
36、t;/p><p><b> 支點(diǎn)約束力為</b></p><p> I-I截面左側(cè)彎矩為</p><p> I-I截面右側(cè)彎矩為</p><p> II-II截面處的彎矩為</p><p><b> 作合成彎矩圖e</b></p><p><
37、;b> I-I截面:</b></p><p><b> II-II截面:</b></p><p><b> 作轉(zhuǎn)矩圖f</b></p><p> 求當(dāng)量彎矩。因減速器工作時(shí)作單向運(yùn)轉(zhuǎn),故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化,修正系數(shù)為0.6。</p><p><b> I-
38、I截面:</b></p><p><b> II-II截面</b></p><p> 確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度。</p><p> 由圖可以看出,截面I-I、II-II所受轉(zhuǎn)矩相同,但彎矩,且軸上還有鍵槽,故截面I-I可能為危險(xiǎn)截面。但由于軸徑d3>d2,故也應(yīng)對(duì)截面II-II進(jìn)行校核。</p><p&
39、gt;<b> I-I截面:</b></p><p><b> II-II截面:</b></p><p> 查表得,,滿(mǎn)足,故設(shè)計(jì)的軸有足夠強(qiáng)度,并有一定富裕量。</p><p> 滾動(dòng)軸承的選擇及驗(yàn)算(低速軸)</p><p> 根據(jù)任務(wù)書(shū)上表明的條件:載荷有輕微沖擊,以及軸承主要受到軸
40、向力,所以選擇深溝球軸承。</p><p> 選用6208深溝球軸承</p><p><b> 軸承壽命計(jì)算</b></p><p> 查機(jī)械零件手冊(cè),6308軸承所具有的徑向基本額定動(dòng)載荷,對(duì)于球軸承,。</p><p><b> 工作壽命</b></p><p>
41、 鍵的選擇計(jì)算(低速軸)</p><p> 根據(jù)軸徑尺寸,查表得</p><p> 軸與聯(lián)軸器的鍵為:鍵</p><p><b> 鍵的強(qiáng)度校核</b></p><p><b> 則</b></p><p><b> 圓周力:</b><
42、/p><p><b> 擠壓強(qiáng)度</b></p><p><b> 因此擠壓強(qiáng)度足夠。</b></p><p><b> 剪切強(qiáng)度</b></p><p><b> 因此剪切強(qiáng)度足夠。</b></p><p> 減速器的結(jié)構(gòu)尺
43、寸計(jì)算</p><p><b> 箱體的設(shè)計(jì)</b></p><p> 箱體是減速器中所有零件的基座,是支承和固定軸系部件、保證傳動(dòng)零件的正確相對(duì)位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤(rùn)滑油的油箱,具有充分潤(rùn)滑和很好密封箱內(nèi)零件的作用。</p><p> 為保證具有足夠的強(qiáng)度和剛度,箱體要有一定的壁厚,并在軸承座孔處設(shè)置加
44、強(qiáng)肋。加強(qiáng)肋做在箱體外的稱(chēng)為外肋,由于其鑄造工藝性較好,故應(yīng)用較廣泛。加強(qiáng)肋做在箱體內(nèi)的稱(chēng)為內(nèi)肋,內(nèi)肋剛度大,不影響外形的美觀(guān),但它阻礙潤(rùn)滑油的流動(dòng)而增加損耗,且鑄造工藝也比較復(fù)雜,所以應(yīng)用較少。</p><p> 箱體是減速器中結(jié)構(gòu)和受力最復(fù)雜的零件,目前尚無(wú)完整的理論設(shè)計(jì)方法,因此都是在滿(mǎn)足強(qiáng)度、剛度的前提下,同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)緊湊、制造方便、重量輕及使用等方面而要求作經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)。</p><p
45、> 潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑方式的選擇</p><p><b> 一、齒輪的潤(rùn)滑</b></p><p> 采用浸油潤(rùn)滑,由于為單級(jí)圓柱齒輪減速器,速度ν<12m/s,當(dāng)m<20 時(shí),浸油深度h約為1個(gè)齒高,但不小于10mm,所以浸油高度約為36mm。</p><p><b> 二、軸承的潤(rùn)滑</b><
46、/p><p> 由于軸承周向速度為,所以宜開(kāi)設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。</p><p><b> 三、潤(rùn)滑油的選擇</b></p><p> 齒輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤(rùn)滑油。</p><p><b> 四、密封方法的選取</b&g
47、t;</p><p> 選用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為GB894.1-86-25軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。</p><p><b> 設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p> 經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)
48、知識(shí)的單純總結(jié),但是通過(guò)這次做設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。</p><p> 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我
49、們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了,同學(xué)之間互相幫助,有什么不懂的大家在一起商量,聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí),所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。</p><p> 我的心得也就這么多了,總之,不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多,真是萬(wàn)事開(kāi)頭難,不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外,還得出一個(gè)結(jié)論:知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了,但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有
50、到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。</p><p> 在此要感謝我的指導(dǎo)老師馬樹(shù)煥對(duì)我悉心的指導(dǎo),感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué),并向老師請(qǐng)教等方式,使自己學(xué)到了不少知識(shí),也經(jīng)歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心,相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力,使我充分
51、體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好,但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富,使我終身受益。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p><b> 相關(guān)課程的教材</b></p><p> 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》,機(jī)械工業(yè)出版社,李海萍主編。</
52、p><p> 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》,哈爾濱工程大學(xué)出版社,王世剛,張秀親,苗淑杰主編。</p><p> 《礦山機(jī)械》中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,程居山主編。</p><p> 《機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》,煤炭工業(yè)出版社,江耕華,胡來(lái)瑢?zhuān)悊⑺芍骶帯?lt;/p><p> 《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》,上??茖W(xué)技術(shù)出版社,唐金松主編。</p><p
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