機電控制課程設計--超聲波清洗機

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　1 課程設計的任務和要求2</p><p><b>　　2 總體設計4</b></p><p>　　2.1 PLC型號的選擇：4</p><

2、;p>　　2.2 PLC端子接線4</p><p>　　3 PLC程序設計7</p><p>　　3.1 順序功能圖7</p><p>　　3.2 PLC梯形圖8</p><p>　　3.2.1 主程序結構8</p><p>　　3.2.2 手動程序梯形圖8</p><p>　

3、　3.2.3 自動程序梯形圖9</p><p>　　4 程序調試說明16</p><p><b>　　結束語17</b></p><p><b>　　參考文獻18</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　PLC編

4、程控制器技術在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產廠家也推出了許多強大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網器件，使可編程控制器成為集微機技術、自動化技術、通信技術于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。</p><p>　　在日益機械化的工業(yè)環(huán)境中，自動化清洗機的積極作用正日益為人們所認識，本設計的目的就是研制自動化程度高、工作可靠、穩(wěn)定的超聲波清洗機控制系統(tǒng)，使其完成超聲波清洗的全自動的機械設計

5、這一控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和應用，充分體現(xiàn)了PLC系統(tǒng)在工業(yè)的應用，以及根據設計和不同的需求改變數(shù)據和狀況，還可以使其應用的范圍更加廣泛。</p><p>　　1 課程設計的任務和要求</p><p>　　超聲波清洗機控制系統(tǒng)設計：</p><p>　　該系統(tǒng)可以進行清洗、漂洗還有超聲，有進水（液）閥、排水（液）閥、水泵電動機和液泵電動機。容腔內包含兩個液位傳感器，上限位和

6、下限位。</p><p>　　要有三種工作方式：手動、單周期、連續(xù)。</p><p>　　連續(xù)時，循環(huán)5次結束，聲光間斷報警5秒。</p><p><b>　　要求：</b></p><p>　　1） 畫出端子分配圖和順序功能圖；</p><p>　　2） 設計并調試PLC控制梯形圖。</p

7、><p>　　圖1.1 超聲波清洗機工藝流程</p><p><b>　　2 總體設計</b></p><p>　　2.1 PLC型號的選擇：</p><p>　　本題目的設計為滿足設計要求共分配有21個I/O點，輸入12個，輸出9個。</p><p>　　控制功能的選擇包括：運算功能、控制功能、通信

8、功能、編程功能、診斷功能、和處理速度等特性的選擇。本設計中需要的運算功能為計時和計數(shù)功能，控制功能為PID控制運算，具有通信能力，支持順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）等圖形化語言，處理速度快。</p><p>　　根據以上資料，最終確定所選的PLC機型為6ES7 216-2AD23-0XB0。該型號PLC屬于小型PLC，內存為CPU 226，該類型CPU有24個輸入，16點輸出，電源類型為DC/DC/DC。既

9、可以用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復雜的自動化控制系統(tǒng)。6ES7 216-2AD23-OXBO的可靠性高，可以用梯形圖、語句表（即指令表）和功能圖三種語言來編程。它的指令豐富，指令功能強，易于掌握，便于操作，內置高速計數(shù)器，高速輸出，PID控制器，PS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和左右端口模式通信功能，最大可以拓展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O，最多有30多KB程序和數(shù)據存儲空間。</

10、p><p>　　2.2 PLC端口分配圖</p><p>　　表2.1 地址分配表</p><p>　　圖2.1 I/O端口分配圖</p><p><b>　　3 PLC程序設計</b></p><p><b>　　3.1 順序功能圖</b></p><p&g

11、t;　　圖3.1 順序功能圖</p><p>　　3.2 PLC梯形圖</p><p>　　3.2.1 主程序結構</p><p>　　圖3.2 主程序結構</p><p>　　3.2.2 手動程序梯形圖</p><p>　　圖3.3 手動程序梯形圖</p><p>　　3.2.3 自動程序梯

12、形圖</p><p>　　圖3.4 自動程序梯形圖</p><p><b>　　4 程序調試說明</b></p><p>　　先按下I0.4，調試單周期工作方式，按下啟動按鈕I0.0，程序自動執(zhí)行，完成指定操作，按下停止按鈕I0.1.</p><p>　　單周期結束后，把I0.4開關掰下來，把I0.3開關掰上去，模擬連續(xù)

13、工作方式，按下I0.0按鈕，系統(tǒng)在、能夠在完成單周期做工作后，繼續(xù)循環(huán)工作五個周期，循環(huán)結束后聲光間斷報警5秒，運行自動結束。</p><p>　　把I0.2開關掰上去，模擬手動工作模式，按下各個操作按鈕，觀察每個操作的現(xiàn)象，也能實現(xiàn)超聲波清洗機的工藝流程的各個操作。</p><p>　　調試中所觀察的現(xiàn)象完全和控制要求一致，即該程序正確，能實現(xiàn)超聲波清洗機工藝流程即控制要求。</p

14、><p><b>　　結束語</b></p><p>　　通過本次課程設計，在實踐中我更加深入地掌握了機電傳動控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設計方法以及繼電器接觸器控制電路的PLC改造方法。機電傳動控制系統(tǒng)的基本原理。</p><p>　　軟件的部分，依次實現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖的控制方式。在做課設的同時可以對基本的Offic軟件的操作有了

15、一定的熟悉，而且使我知道超聲波清洗機的原理和應用。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正的學到知識，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在以后的學習工作中我都會記住這次課設經驗，使我受益匪淺。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>

16、　　[1]陳白寧，段智敏，劉文波。機電傳動控制基礎。沈陽：東北大學出版社，2008</p><p>　　[2]袁任光，可編程序控制器選用手冊。北京：機械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[3]廖常初。PLC編程及應用[M]。北京：機械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[4]殷文華。可編程序控制器及工業(yè)控制網絡[M]。西安：西安地圖出版社，2001&l