溫度控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--儲(chǔ)液罐溫度控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論2</b></p><p><b>　　1.1概述2</b></p><p>　　1.2過(guò)程控制系統(tǒng)介紹2</p><p>　　1.2.1過(guò)程控制的基本概念2</p>&l

2、t;p>　　1.2.2過(guò)程控制的任務(wù)及要求2</p><p>　　1.2.3過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)3</p><p>　　1.2.4過(guò)程控制系統(tǒng)的組成4</p><p>　　1.3儲(chǔ)液罐溫度控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案4</p><p>　　第二章 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)5</p><p>　　2.1 I/O設(shè)備的選用

3、5</p><p>　　2.2 I/O點(diǎn)分配6</p><p>　　2.3硬件連接及板卡的設(shè)置7</p><p>　　第三章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.1軟件的介紹8</p><p>　　3.2控制系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)8</p><p>　　第四章 調(diào)試結(jié)果及分析18<

4、;/p><p>　　4.1 調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法18</p><p>　　第五章 心得體會(huì)20</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)21</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1概述</b><

5、/p><p>　　在平時(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程中，對(duì)于被控對(duì)象控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、傳感器檢測(cè)過(guò)程、PLC控制算法編程過(guò)程、控制信號(hào)輸出及執(zhí)行器操縱控制被控變量的實(shí)時(shí)過(guò)程等方面知識(shí)可能會(huì)感到很抽象而難以理解掌握，或者一知半解。而且掌握的理論知識(shí)也只是紙上談兵，畢竟，理論與實(shí)踐相差的距離很大。因此，我們應(yīng)該將所學(xué)的理論知識(shí)很好的應(yīng)用于實(shí)際中去，這樣才能真正掌握其實(shí)質(zhì)。本次課程設(shè)計(jì)的利用組態(tài)王設(shè)計(jì)儲(chǔ)液罐的溫度控制系統(tǒng)就是從實(shí)踐這方面出

6、發(fā)，應(yīng)用現(xiàn)有設(shè)備，實(shí)現(xiàn)一個(gè)屬于我們自己的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　1.2過(guò)程控制系統(tǒng)介紹</p><p>　　1.2.1過(guò)程控制的基本概念</p><p>　　過(guò)程控制是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的簡(jiǎn)稱，是自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，是在工業(yè)系統(tǒng)中，為了控制過(guò)程的輸出，利用統(tǒng)計(jì)或工程上的方法處理過(guò)程的結(jié)構(gòu)、運(yùn)作方式或其演算方式。處理過(guò)程控制的系統(tǒng)可稱為過(guò)程控

7、制系統(tǒng)。</p><p>　　過(guò)程控制通常是指石油、化工、電力、冶金、輕工、建材、核能等工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)的或按一定周期與程序進(jìn)行的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，過(guò)程控制技術(shù)正在為實(shí)現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等方面起著越來(lái)越大的作用。</p><p>　　1.2.2過(guò)程控制的任務(wù)及要求</p><p>　　工

8、業(yè)自動(dòng)化涉及的范圍極廣，過(guò)程控制是其中最重要的一個(gè)分支。它主要針對(duì)所謂六大參數(shù)，即溫度、壓力、流量、液位（或物位）、成分和物性等參數(shù)的控制問(wèn)題。它能覆蓋許多工業(yè)部門，諸如石油、化工、電力、冶金、輕工、紡織等等，因而，過(guò)程控制在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有極其重要的地位。</p><p>　　工業(yè)生產(chǎn)對(duì)過(guò)程控制的要求是多方面的，最終可以歸納為三項(xiàng)要求，即安全性、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性。安全性是指在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，確保人生和設(shè)備的安全，這

9、是最重要的也是最基本的要求。通常采用參數(shù)越限報(bào)警、事故報(bào)警和連鎖保護(hù)等措施加以保證?，F(xiàn)在由于工業(yè)企業(yè)高度連續(xù)化和大型化的特點(diǎn)，提出了在線故障預(yù)測(cè)和診斷，設(shè)計(jì)容錯(cuò)控制系統(tǒng)等來(lái)進(jìn)一步提高運(yùn)行的安全性。經(jīng)濟(jì)性，指在生產(chǎn)同樣質(zhì)量和數(shù)量產(chǎn)品所消耗的能量和原材料最少，也就是要求生產(chǎn)成本低而效率高。最后一項(xiàng)穩(wěn)定性的要求是指系統(tǒng)具有抑制外部干擾，保護(hù)生產(chǎn)過(guò)程長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的能力。因?yàn)?，工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境不是固定不變的，它們會(huì)或多或少地影響穩(wěn)定生產(chǎn)。</p

10、><p>　　過(guò)程控制的任務(wù)就是在了解、掌握工藝流程和生產(chǎn)過(guò)程的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，根據(jù)上述三項(xiàng)要求，應(yīng)用理論對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合，最后采取適宜的技術(shù)手段加以實(shí)現(xiàn)?？梢哉f(shuō)，過(guò)程控制是控制理論、工藝知識(shí)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和儀器儀表等知識(shí)相結(jié)合而構(gòu)成的一門應(yīng)用科學(xué)。[2]在研究探索的實(shí)踐中，可能形成一門更適合工業(yè)過(guò)程控制特點(diǎn)的新的控制理論，從而使過(guò)程控制迅速提高到一個(gè)新的水平，這不是沒(méi)有道理的。</p>

11、<p>　　1.2.3過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>　　過(guò)程控制系統(tǒng)與其他自動(dòng)控制系統(tǒng)相比，有如下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　　(1).生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性</p><p>　　在過(guò)程控制系統(tǒng)中，大多數(shù)被控過(guò)程都是以長(zhǎng)期的或間歇形式運(yùn)行，在密閉的設(shè)備中被控變量不斷的受到各種擾動(dòng)的影響。</p><p>　　(2).被控過(guò)程的復(fù)雜

12、性</p><p>　　過(guò)程控制涉及范圍廣：石化過(guò)程的精餾塔、反應(yīng)器；熱工過(guò)程的換熱器、鍋爐等。</p><p>　　被控對(duì)象較復(fù)雜：動(dòng)態(tài)特性多為大慣性，大滯后形式，且具有非線性、分布參數(shù)和時(shí)變特性。</p><p>　　(3).控制方案的多樣性</p><p>　　被控過(guò)程對(duì)象特性各異，工藝條件及要求不同， 過(guò)程控制系統(tǒng)的控制方案非常豐富。

13、包括：常規(guī)PID控制、改進(jìn)PID控制、串級(jí)控制、前饋-反饋控制、解耦控制；為滿足特定要求而開(kāi)發(fā)的比值控制、均勻控制、選擇性控制、推斷控制；新型控制系統(tǒng)，如模糊控制、預(yù)測(cè)控制、最優(yōu)控制等。</p><p>　　1.2.4過(guò)程控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　一個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)一般由兩部分組成。</p><p>　　需要控制的工藝設(shè)備或機(jī)器(被控過(guò)程) + 自動(dòng)控制裝置

14、（反應(yīng)器、精餾塔、換熱器、壓力罐（控制器、執(zhí)行器、測(cè)量元件及變送器）儲(chǔ)槽、加熱爐、壓縮機(jī)、泵、冷卻塔）</p><p>　　1.3儲(chǔ)液罐溫度控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案</p><p>　　該儲(chǔ)液罐內(nèi)存放著熱塑性酚醛樹(shù)脂，該系列酚醛樹(shù)脂的軟化點(diǎn)為90℃以上，根據(jù)工藝要求，需控制其溫度在90~95℃范圍內(nèi)，溫度過(guò)高則造成浪費(fèi)能源且造成物料變性，過(guò)低則結(jié)塊不能用泵打出，故其設(shè)計(jì)溫度范圍為92

15、7;2℃。儲(chǔ)液罐利用夾套蒸汽加熱，利用熱電偶溫度變送器測(cè)溫，并設(shè)高低溫度報(bào)警，高于95℃和低于90℃時(shí)報(bào)警。</p><p>　　并設(shè)置液位檢測(cè)裝置，過(guò)低（低于10%）和過(guò)高（高于80%）是報(bào)警。過(guò)低時(shí)關(guān)閉出料閥，并打開(kāi)進(jìn)料泵；液位過(guò)高時(shí)關(guān)閉進(jìn)料泵，開(kāi)啟出料泵。</p><p>　　系統(tǒng)的組成方框圖如圖1所示。</p><p>　　圖1 系統(tǒng)組成方框圖</p

16、><p>　　第二章 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 I/O設(shè)備的選用</p><p>　　此系統(tǒng)有4路模擬量輸入，1路模擬量輸出，6路開(kāi)關(guān)量輸出。I/O接口設(shè)備選用研華PCL-812PG作為I/O接口設(shè)備。PCL-812PG 是一款多功能模擬量和數(shù)字量 I/O 卡，它提供了五種 PC/AT 及其兼容系統(tǒng)最常用的測(cè)量和控制功能：A/D 轉(zhuǎn)換、D/A 轉(zhuǎn)換、數(shù)

17、字量輸入、數(shù)字量輸出和計(jì)數(shù)器/定時(shí)器。此半長(zhǎng)卡上整齊地排列了 16 路 12 位模擬量輸入通道、2 路 12 位模擬量輸出通道、16 路數(shù)字量輸入通道、16 路數(shù)字量輸出通道和一個(gè)可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器。PCL-812PG外形圖如圖2所示。</p><p>　　圖2 PCLD-812PG外形圖</p><p>　　DO通道選用16路繼電器輸出端板子PCLD-785，該端子板輸出出點(diǎn)負(fù)載為DC

18、30V/1A、AC120V/0.5A，滿足水泵和電磁閥門的共同需要。AI通道可選用PCLD-880端子板。二者外形分別如圖3、圖4所示</p><p>　　圖3 AI通道接線端子板PCLD-880外形圖</p><p>　　圖4繼電器輸出端子板PCLD-785外形圖</p><p>　　2.2 I/O點(diǎn)分配</p><p>　　系統(tǒng)有三個(gè)模

19、擬量輸入信號(hào)（T1、L1、P1），1路模擬量輸出TO，6路開(kāi)關(guān)量輸出。液位開(kāi)關(guān)輸出為L(zhǎng)L、LH；壓力開(kāi)關(guān)輸出為PL、PH；溫度開(kāi)關(guān)輸出為TL、TH。整個(gè)系統(tǒng)的I/O分配表如下圖所示。</p><p>　　2.3硬件連接及板卡的設(shè)置</p><p>　　（1）進(jìn)行研華PCL-812PG的設(shè)置和測(cè)試，相關(guān)設(shè)置如下。</p><p>　?、匍_(kāi)關(guān)和跳線的設(shè)置。面板上有一個(gè)D

20、IP開(kāi)關(guān)，這個(gè)開(kāi)關(guān)是用來(lái)選擇設(shè)置PCL-812PG在計(jì)算機(jī)上的基地址；JP100是用來(lái)設(shè)置單極性或者雙極性輸入模式。</p><p>　?、贗/O地址的選擇。大多數(shù)的外設(shè)和接口卡都是通過(guò)計(jì)算機(jī)的I/O口來(lái)控制的，它們各自都有一個(gè)獨(dú)立的I/O存儲(chǔ)空間以免相互之間發(fā)生地址沖突。</p><p>　　（2）用37芯D型插頭連接PCL-812PG和PCLD-880接線端子板，用20芯扁平電纜連接P

21、CL-812PG和PCLD-785接線端子板。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1軟件的介紹</b></p><p>　　組態(tài)王開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。 </p><p>　　它具有適應(yīng)性強(qiáng)

22、、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的

23、圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 </p><p>　　3.2控制系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)</p><p><b>　?。?）工程的建立</b></p><p>　　進(jìn)入組態(tài)王環(huán)境，新建一個(gè)“儲(chǔ)液罐溫度控制系統(tǒng)”

24、的工程</p><p><b>　　（2）設(shè)備的定義</b></p><p>　　在組態(tài)王工程管理器中，雙擊已建立的“儲(chǔ)液罐溫度控制系統(tǒng)”，啟動(dòng)組態(tài)王的工程瀏覽器。</p><p>　　在工程瀏覽器的目錄顯示區(qū)，用鼠標(biāo)左鍵大綱項(xiàng)設(shè)備下的成員板卡，選擇相應(yīng)的板卡并進(jìn)行設(shè)置。</p><p>　　圖為組態(tài)王工程瀏覽器<

25、/p><p>　　圖為“設(shè)備向?qū)А绷斜韺?duì)話框</p><p><b>　　（3）變量的定義</b></p><p>　　此系統(tǒng)需定義3個(gè)模擬量輸入變量和1個(gè)模擬量輸出變量，以便組態(tài)王能夠與PCL-812PG輸入輸出板卡通信并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。</p><p>　　單擊“數(shù)據(jù)庫(kù)”大綱項(xiàng)下面的“數(shù)據(jù)字典”成員名，在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中雙

26、擊“新建”圖標(biāo)進(jìn)行設(shè)置。</p><p><b>　　圖為變量定義</b></p><p>　　上圖為定義的所有變量</p><p>　?。?）儲(chǔ)液罐溫度控制畫面的設(shè)計(jì)、編輯和動(dòng)畫連接</p><p>　　在工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)中單擊“文件”大綱項(xiàng)下面的“畫面”成員名，然后在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標(biāo)，出現(xiàn)“

27、新畫面”對(duì)話框。然后進(jìn)行設(shè)置及畫面的設(shè)計(jì)、編輯和動(dòng)畫連接。</p><p>　　主頁(yè)面的設(shè)計(jì)如下圖所示</p><p>　　動(dòng)畫連接的操作如下所示</p><p>　　圖為系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕連接—命令語(yǔ)言</p><p>　　圖為指示燈的動(dòng)畫連接</p><p>　?。?）使用PID控件進(jìn)行溫度的控制</p>

28、<p>　　該儲(chǔ)液罐用蒸汽作為加熱介質(zhì)，蒸汽調(diào)節(jié)閥作為溫度調(diào)節(jié)手段。溫度設(shè)定為92℃，采用組態(tài)王內(nèi)置的PID模塊進(jìn)行溫度控制，高于設(shè)定值時(shí)閥門關(guān)小，低于設(shè)定值時(shí)閥門開(kāi)大。溫度高于95℃和低于90℃時(shí)報(bào)警。</p><p>　　設(shè)置PID控件的過(guò)程如下圖所示。</p><p>　　PID控件總體屬性選項(xiàng)設(shè)定如下圖</p><p>　?。?）命令語(yǔ)言和簡(jiǎn)單控制

29、程序的編寫</p><p>　　利用命令語(yǔ)言編寫控制程序，進(jìn)行泵的控制，使儲(chǔ)液罐液位保持在一定范圍內(nèi)。</p><p>　?、傥锪弦何贿^(guò)高時(shí)報(bào)警，停止進(jìn)料泵。</p><p>　　②高于95℃和低于50℃時(shí)報(bào)警。</p><p>　　在“應(yīng)用程序命令語(yǔ)言”對(duì)話框中，單擊“運(yùn)行時(shí)”頁(yè)面，將循環(huán)執(zhí)行時(shí)間設(shè)定為“100毫秒”，然后在命令語(yǔ)言輸入框中

30、輸入如下命令語(yǔ)言：</p><p>　　if(系統(tǒng)啟動(dòng)==1)</p><p>　　{ if(儲(chǔ)液罐液位<10)</p><p><b>　　進(jìn)料泵運(yùn)行=1;</b></p><p>　　if(儲(chǔ)液罐液位>80)</p><p><b>　　進(jìn)料泵運(yùn)行=0;</b>

31、;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　進(jìn)料泵運(yùn)行=0;</b></p><p><b>　?。?）報(bào)警窗口</b></p><p>　　利用組態(tài)王對(duì)“

32、變量定義”對(duì)話框中的“報(bào)警定義”有效的數(shù)據(jù)變量進(jìn)行監(jiān)控，即對(duì)儲(chǔ)液罐溫度進(jìn)行監(jiān)控。</p><p>　　新建溫度控制系統(tǒng)的報(bào)警畫面如圖所示</p><p>　　對(duì)報(bào)警窗口的屬性進(jìn)行設(shè)置如下圖</p><p><b>　?。?）報(bào)表輸出</b></p><p>　　報(bào)表數(shù)據(jù)是生產(chǎn)過(guò)程中不可缺少的一部分，它能夠?qū)崟r(shí)反映出生產(chǎn)過(guò)

33、程的實(shí)時(shí)狀況，也能反映出長(zhǎng)期的生產(chǎn)狀況，使得管理人員可以通過(guò)對(duì)報(bào)表的分析，更好地對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行優(yōu)化。</p><p>　　利用組態(tài)王的內(nèi)嵌式報(bào)表系統(tǒng)，可以按照用戶自己的要求設(shè)計(jì)報(bào)表，并規(guī)定時(shí)間、條件打印輸出報(bào)表，組態(tài)和使用都很方便。</p><p>　　本系統(tǒng)所采用的報(bào)表如圖所示</p><p>　　報(bào)表命令語(yǔ)言的編寫如下所示</p><p>　

34、　if($時(shí)==0 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度0=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==1 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度1=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==2 &&$分==0

35、&&$秒==0)</p><p>　　溫度2=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==3 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度3=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==4 &&$分==0 &&$秒==0)</p>

36、<p>　　溫度4=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==5 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度5=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==6 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度6=儲(chǔ)液罐溫度;<

37、;/p><p>　　if($時(shí)==7 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度7=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==8 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度8=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)=

38、=9 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度9=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==10 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度10=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==11 &&$分==0 &

39、;&$秒==0)</p><p>　　溫度11=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==12 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度12=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==13 &&$分==0 &&$秒==0)</p>

40、<p>　　溫度13=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==14 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度14=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==15 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度15=儲(chǔ)液罐溫

41、度;</p><p>　　if($時(shí)==16 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度16=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==17 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度17=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>

42、;　　if($時(shí)==18 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度18=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==19 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度19=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==20 &&

43、;$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度20=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==21 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度21=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==22 &&$分==0 &&$秒==0

44、)</p><p>　　溫度22=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p>　　if($時(shí)==23 &&$分==0 &&$秒==0)/*準(zhǔn)備打印*/</p><p>　　{溫度23=儲(chǔ)液罐溫度;</p><p><b>　　已經(jīng)打印=0;</b></p><p><b&g

45、t;　　}</b></p><p>　　if($時(shí)==23 &&$分==0 &&$秒==1)/*進(jìn)行打印，并避免重復(fù)打印*/</p><p>　　{ if (已經(jīng)打印==0)</p><p>　　{ ReportPrint2(" 報(bào)表1");</p><p><b>　

46、　已經(jīng)打印=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　第四章 調(diào)試結(jié)果及分析</p><p>　　4.1 調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法</p><p>　　調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定一般有兩種方法：一種是理論

47、設(shè)計(jì)法，即根據(jù)廣義對(duì)象的數(shù)學(xué)模型和性能要求，用根軌跡法或頻率法來(lái)確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，另一種方法是工程實(shí)驗(yàn)法，通過(guò)對(duì)典型輸入響應(yīng)曲線所得到的特征量，然后查照經(jīng)驗(yàn)表，求得調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)。工程實(shí)驗(yàn)整定法有以下四種[1]：</p><p><b>　　經(jīng)驗(yàn)法</b></p><p>　　若將控制系統(tǒng)液位、流量、溫度和壓力等參數(shù)來(lái)分類，則屬于同一類別的系統(tǒng)，其對(duì)象往往比較接

48、近，所以無(wú)論是控制器形式還是所整定的參數(shù)均可相互參考。表4-1為經(jīng)驗(yàn)法整定參數(shù)的參考數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上，對(duì)調(diào)節(jié)器的參數(shù)作進(jìn)一步修正。若需加微分作用，微分時(shí)間常數(shù)按TD=(～)TI計(jì)算。</p><p>　　表4-1 經(jīng)驗(yàn)法整定參數(shù)</p><p><b>　　2．臨界比例度法</b></p><p>　　這種整定方法是在閉環(huán)情況下進(jìn)行的。設(shè)TI=

49、∞，TD=0，使調(diào)節(jié)器工作在純比例情況下，將比例度由大逐漸變小，使系統(tǒng)的輸出響應(yīng)呈現(xiàn)等幅振蕩，如圖2-12 所示</p><p>　　圖4-1 具有周期TS的等幅振蕩</p><p>　　根據(jù)臨界比例度δS和振蕩周期TS，按表4-2所列的經(jīng)驗(yàn)算式，求取調(diào)節(jié)器的參考參數(shù)數(shù)值，這種整定方法是以得到4：1衰減為目標(biāo)。</p><p>　　表4-2 臨界比例度法整定調(diào)節(jié)器

50、參數(shù) </p><p>　　臨界比例度法的優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)用簡(jiǎn)單方便，但此法有一定限制。從工藝上看，允許受控變量能承受等幅振蕩的波動(dòng)，其次是受控對(duì)象應(yīng)是二階和二階以上或具有純滯后的一階以上環(huán)節(jié)，否則在比例控制下，系統(tǒng)是不會(huì)出現(xiàn)等幅振蕩的。</p><p>　　在求取等幅振蕩曲線時(shí)，應(yīng)特別注意控制閥出現(xiàn)開(kāi)、關(guān)的極端狀態(tài)。</p><p>　　3．阻尼振蕩法（衰減曲線法）&

51、lt;/p><p>　　在閉環(huán)系統(tǒng)中，先把調(diào)節(jié)器設(shè)置為純比例作用，然后把比例度由大逐漸減小，加階躍擾動(dòng)觀察輸出響應(yīng)的衰減過(guò)程，直至出現(xiàn)圖4-2所示的4：1衰減過(guò)程為止。這時(shí)的比例度稱為4：1衰減比例度，用δS表示之。相鄰兩波峰間的距離稱為4：1衰減周期TS。根據(jù)δS和TS，運(yùn)用表4-3所示的經(jīng)驗(yàn)公式，就可計(jì)算出調(diào)節(jié)器預(yù)整定的參數(shù)值。</p><p>　　圖4-2 4：1衰減曲線法圖形<

52、/p><p><b>　　第五章 心得體會(huì)</b></p><p>　　不知不覺(jué)為時(shí)一周的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，時(shí)間雖短，但意義深遠(yuǎn)。</p><p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)使我對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)的組成有了更深一步的了解，知道了將所學(xué)理論知識(shí)綜合利用并與實(shí)踐緊密結(jié)合的重要性；掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和步驟；培養(yǎng)了我的動(dòng)手調(diào)試系統(tǒng)及編制總結(jié)報(bào)告的能力；同時(shí)也培養(yǎng)了

53、我們團(tuán)隊(duì)協(xié)作的精神。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)不僅可以檢驗(yàn)我們對(duì)這門課程的學(xué)習(xí)情況，最重要的是它提供了一次把理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐的機(jī)會(huì)，實(shí)踐中培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題的能力，讓我們深切體會(huì)到從書(shū)本上所學(xué)知識(shí)的用處之大。我想，這次的經(jīng)歷將會(huì)對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)和工作帶來(lái)很大的幫助，受益匪淺。</p><p>　　在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于游逆而解。在今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)

54、習(xí)實(shí)踐過(guò)程中，一定要不懈努力，不能遇到問(wèn)題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]高志宏，過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表,杭州：浙江大

55、學(xué)出版社，2006.8</p><p>　　[2]呂勇哉，工業(yè)過(guò)程模型化及計(jì)算機(jī)控制，化學(xué)工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[3]宋建成, PLC控制和應(yīng)用,科學(xué)出版社.2002年</p><p>　　[4]何衍慶，蔣慰孫，俞金壽.工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.2</p><p>　　[5]邵裕森，戴先中.過(guò)程控制