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文檔簡介
1、<p><b> 綜合設(shè)計報告書</b></p><p> 題 目 基于變頻器的電機(jī)多速度</p><p> 運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p> 院 部 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 </p><p> 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 </p
2、><p> 班 級 08 電氣工程及其自動化 </p><p><b> 目錄</b></p><p> 一.綜合設(shè)計目的與要求 ………………………………………3</p><p> 1.1設(shè)計目的……………………………………………………3</p><p> 1.2設(shè)計要求………
3、……………………………………………3</p><p> 二.設(shè)計過程及數(shù)據(jù) ……………………………………………3</p><p> 2.1系統(tǒng)模型……………………………………………………3</p><p> 2.2原理分析……………………………………………………3</p><p> 2.3硬件接線圖………………………………………………
4、…4</p><p> 2.4主要設(shè)備及元器件…………………………………………5</p><p> 2.5系統(tǒng)接線……………………………………………………5</p><p> 2.6 PLC 程序流程圖 …………………………………………6</p><p> 2.7 PLC系統(tǒng)編程………………………………………………7</p&g
5、t;<p> 2.8變頻器配置參數(shù)……………………………………………8</p><p> 2.9系統(tǒng)調(diào)試……………………………………………………9</p><p> 三.綜合設(shè)計結(jié)果與心得………………………………………10</p><p> 3.1設(shè)計結(jié)果……………………………………………………10</p><p>
6、3.2設(shè)計心得 …………………………………………………10</p><p> 四.參考資料……………………………………………………11</p><p> 五.附件…………………………………………………………12</p><p><b> 綜合設(shè)計目的與要求</b></p><p><b> 1.1設(shè)計
7、目的</b></p><p> 本設(shè)計是學(xué)生第一次進(jìn)行的綜合性專業(yè)訓(xùn)練,是電氣工程及其自動化專業(yè)的一個重要教學(xué)環(huán)節(jié),其設(shè)計目的是進(jìn)一步鞏固和加深對所學(xué)理論知識的理解,培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和解決工程實(shí)際問題的能力,是學(xué)生對自控設(shè)計有較完整的概念。通過這次設(shè)計,培養(yǎng)學(xué)生樹立為社會主義建設(shè)服務(wù)的觀念。設(shè)計者應(yīng)該有干預(yù)創(chuàng)新和勇于負(fù)責(zé)的精神,嚴(yán)肅對待自己的設(shè)計。</p><p><b
8、> 1.2設(shè)計要求</b></p><p> 系統(tǒng)由一臺三相異步電動機(jī)驅(qū)動,該電動機(jī)的速度以設(shè)定的變化曲線運(yùn)行。 系統(tǒng)由PC用相關(guān)軟件進(jìn)行PLC編程,通過控制變頻器相關(guān)端子,使電動機(jī)按照以下曲線運(yùn)行。要求既可以系統(tǒng)自動每隔10秒按照變化頻率連續(xù)運(yùn)行,也可以根據(jù)要求實(shí)現(xiàn)這六個頻率中的任意一段頻率實(shí)時運(yùn)行,從而使電機(jī)按照要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。</p><p><b>
9、 設(shè)計過程及數(shù)據(jù)</b></p><p><b> 2.1系統(tǒng)模型</b></p><p><b> 2.2原理分析</b></p><p> 根據(jù)三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式:n=(1-s)60f/p可知,三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法有改變電動機(jī)定子繞組的磁極對數(shù)p;改變電源頻率f;改變轉(zhuǎn)差率s三種。<
10、;/p><p> 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。就是通過改變改變電源頻率f,改變了三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度。</p><p><b> 2.3硬件接線圖</b></p><p> 2.4主要設(shè)備及元器件</p><p> 1.PLC是電力網(wǎng)絡(luò)路由器,簡稱電力貓。是利用傳輸
11、電流的電力線作為通信載體,將一個電表回路下的任何一個電源插座轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)接口,即插即用,無須另外布線,就可以和以太網(wǎng)互聯(lián),并接入英特網(wǎng)。</p><p> 2.變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。</p><p> 3.接觸器是指工業(yè)電中利用線圈流過電流
12、產(chǎn)生磁場,使觸頭閉合,以達(dá)到控制負(fù)載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)(鐵心,靜鐵心,電磁線圈)觸頭系統(tǒng)(常開觸頭和常閉觸頭)和滅弧裝置組成。</p><p> 4.熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量,使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變,當(dāng)形變達(dá)到一定距離時,就推動連桿動作,使控制電路斷開。</p><p> 5.三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)子繞組因與磁場間存在著相對運(yùn)動而感
13、生電動勢和電流,并與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)能量變換。 </p><p> 6.低壓電器是一種能根據(jù)外界的信號和要求,手動或自動地接通、斷開電路,以實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)的元件或設(shè)備。</p><p><b> 2.5系統(tǒng)接線</b></p><p> 其接線按照附件上面的電氣接線圖,其中開關(guān)設(shè)置為
14、:</p><p> x0與開關(guān)SB1相接,為電機(jī)正轉(zhuǎn);</p><p> x1與開關(guān)SB2相接,為電機(jī)反轉(zhuǎn);</p><p> x2與開關(guān)SB3相接,為電機(jī)停轉(zhuǎn);</p><p> PLC上com端與開關(guān)上com端相接,構(gòu)成一個開關(guān)的回路。</p><p><b> 輸出端:</b>&
15、lt;/p><p> PLC:y4接LI3;y5接LI4;y6接LI5;con端接S3;LI1接S2;+24V接“10”;</p><p><b> 為了構(gòu)成一個回路。</b></p><p> 2.6 PLC 程序流程圖</p><p> 2.7 PLC系統(tǒng)編程</p><p> 2.8變
16、頻器配置參數(shù)</p><p> 變頻器按照變頻器頻率組合進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:</p><p><b> 頻率組合</b></p><p> (1)drc--菜單中FCS參數(shù)為“INI”—變頻器復(fù)位;</p><p> (2)I—O菜單中TCC參數(shù)為“2C”—兩線控制方式;</p><p>
17、 (3)I—O菜單中RRS參數(shù)為“LI2”—LI2為反向啟動;</p><p> ?。?)FUN菜單中PSS下PS2參數(shù)為“LI3”</p><p> (5)FUN菜單中PSS下PS4參數(shù)為“LI4”</p><p> ?。?)FUN菜單中PSS下PS8參數(shù)為“LI5”</p><p> (7)SET菜單中SP2參數(shù)為“5”—第
18、2段速度為5HZ;</p><p> (8)SET菜單中SP3參數(shù)為“10”—第3段速度為10HZ;</p><p> ?。?)SET菜單中SP4參數(shù)為“15”—第4段速度為15HZ;</p><p> ?。?0)SET菜單中SP5參數(shù)為“20”—第5段速度為20HZ;</p><p> ?。?1)SET菜單中SP6參數(shù)為“30”—
19、第6段速度為30HZ;</p><p> ?。?2)SET菜單中SP7參數(shù)為“40”—第7段速度為40HZ;</p><p> (13)DRC菜單中UFP參數(shù)為“P”—電壓/頻率額定值類型為可變轉(zhuǎn)矩;</p><p> ?。?4)FLT菜單中OPL參數(shù)為“NO”—電機(jī)缺相不檢測;</p><p> ?。?5)SUP參數(shù)為“rFr”—
20、顯示為電動機(jī)的頻率;</p><p><b> 2.9系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p><b> 系統(tǒng)控制要求:</b></p><p> 系統(tǒng)由一臺三相異步電動機(jī)驅(qū)動,該電動機(jī)的速度以設(shè)定的變化曲線運(yùn)行。 </p><p> 1、系統(tǒng)配置:PC(自帶)、PLC、變頻器、人機(jī)界面(可選)、低
21、壓電器、交流電源、三相異步電動機(jī)等。 </p><p> 2、系統(tǒng)連接:從工作臺的電源板用安全插線引出電源到電源端子排,變頻器用于電機(jī)的調(diào)速。</p><p> 3、系統(tǒng)由PC用相關(guān)軟件進(jìn)行PLC編程,通過控制變頻器相關(guān)端子,使電動機(jī)按照以下曲線運(yùn)行。既可以系統(tǒng)自動每隔10秒按照變化頻率連續(xù)運(yùn)行,也可以根據(jù)要求實(shí)現(xiàn)這六個頻率中的任意一段頻率實(shí)時運(yùn)行,從而使電機(jī)按照要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。<
22、;/p><p><b> 綜合設(shè)計結(jié)果與心得</b></p><p><b> 3.1設(shè)計結(jié)果</b></p><p> 檢查線路連接,確認(rèn)安全無誤后,接上電源,觀察電機(jī)。</p><p> 按下開關(guān)SB1,電機(jī)正轉(zhuǎn),</p><p> 按下開關(guān)SB3,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。&
23、lt;/p><p> 按下開關(guān)SB2,電機(jī)反轉(zhuǎn),</p><p> 按下開關(guān)SB3,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。</p><p> 電機(jī)轉(zhuǎn)動按照設(shè)定的頻率以及間隔時間運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p><b> 3.2 設(shè)計心得</b></p><p> 通過此次課程設(shè)計,我們更加扎實(shí)的掌握了電子線路方面的知識,在
24、設(shè)計過程中雖然遇到了一些問題,但經(jīng)過一次又一次的思考,一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在,也暴露出了前期我們在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知,通過親自動手制作,使我們掌握的知識不再是紙上談兵。</p><p> 我認(rèn)為我們的工作是一個團(tuán)隊的工作,團(tuán)隊需要個人,個人也離不開團(tuán)隊,必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。某個人的離群都可能導(dǎo)致整項(xiàng)工作的失敗。實(shí)習(xí)中只有一個人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,必須讓每個人都知道,否則一個
25、人的錯誤,就有可能導(dǎo)致整個工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們實(shí)習(xí)成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次實(shí)習(xí)也正好鍛煉我們這一點(diǎn),這也是非常寶貴的。 </p><p><b> 參考資料</b></p><p> [1] 郁漢琪主編.電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).南京:東南大學(xué)出版社,2009</p><p> [2] 王衛(wèi)星,等編.可編程序控制器原理
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