自動化課程設(shè)計--電液比例控制-plc控制

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　1、設(shè)計課題· ························

2、3;············3</p><p>　　1.1設(shè)計目的 ··················

3、····················3</p><p>　　1.2設(shè)計要求 ··········&#

4、183;···························3</p><p>　　1.3設(shè)計參數(shù) ··

5、3;···································3<

6、/p><p>　　1.4設(shè)計方案 ·······························&

7、#183;······3</p><p>　　2、設(shè)計方案 ·······················

8、;···············4</p><p>　　2.1工況分析 ·············&

9、#183;··················· 4</p><p>　　2.2擬定液壓系統(tǒng) ·········

10、;·····························6</p><p>　　3、機(jī)械部分計算 &

11、#183;····································

12、;·9</p><p>　　3.1液壓缸的設(shè)計計算 ···························&

13、#183;·· 9</p><p>　　3.2液壓缸的校核計算··························

14、83;···········12</p><p>　　3.3液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計··················

15、83;··················15</p><p>　　3.4選擇液壓元件···········

16、83;·························17</p><p>　　5、電氣部分設(shè)計 ···&#

17、183;·································23</p>&

18、lt;p>　　5.1控制系統(tǒng)基本組成 ································

19、3;····23</p><p>　　5.2PLC控制系統(tǒng)的流程圖·························&#

20、183;···········24</p><p><b>　　1 設(shè)計課題</b></p><p><b>　　設(shè)計目的</b></p><p>　　通過課程設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技能、提高分析和解

21、決實(shí)際問題能力的一個重要環(huán)節(jié)，專業(yè)課程設(shè)計是建立在專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)方向課的基礎(chǔ)上的，是學(xué)生根據(jù)所學(xué)課程進(jìn)行的工程基本訓(xùn)練，課程設(shè)計的目的在于：</p><p>　　1、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，獨(dú)立進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)(產(chǎn)品)的初步設(shè)計工作，并結(jié)合設(shè)計或試驗(yàn)研究課題進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)大知識領(lǐng)域。</p><p>　　2、培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍以

22、及編寫技術(shù)文件的能力，提高計算、繪圖等基本技能。</p><p>　　3、培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計的一般程序和方法，進(jìn)行工程師基本素質(zhì)的訓(xùn)練。</p><p>　　4、樹立正確的設(shè)計思想及嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。</p><p><b>　　1.2設(shè)計要求</b></p><p>　　執(zhí)行元件：液壓油缸；</p>

23、<p>　　傳動方式：電液比例控制；</p><p>　　控制方式：PLC控制；</p><p>　　控制要求：速度控制；</p><p><b>　　控制精度：0.01</b></p><p><b>　　1.3設(shè)計參數(shù)</b></p><p>　　油缸工作行

24、程——600 mm；</p><p>　　額定工作油壓——4MPa；</p><p>　　移動負(fù)載質(zhì)量——2000 kg；</p><p>　　負(fù)載移動阻力——10000 N；</p><p>　　移動速度控制——6m/min；</p><p><b>　　1.4 設(shè)計方案</b></p&g

25、t;<p>　　利用設(shè)計參數(shù)和控制要求設(shè)計出液壓油缸，進(jìn)而設(shè)計出液壓系統(tǒng)，通過PLC對液壓油缸進(jìn)行速度控制。</p><p><b>　　5 電氣部分設(shè)計</b></p><p>　　5.1 控制系統(tǒng)基本組成</p><p>　　圖5-1PLC電液比例速度系統(tǒng)控制框圖</p><p>　　利用PLC控制電壓

26、，對電液比例閥和電動機(jī)的進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)速度的控制。</p><p>　　5.2 梯形圖的設(shè)計</p><p>　　考慮到在實(shí)際控制中的需要，采用轉(zhuǎn)換開關(guān)X7、X8來切換兩種工作狀態(tài)，當(dāng)X7閉合時，動力滑臺處于自動工作狀態(tài)；當(dāng)X8閉合時，動力滑臺處于手動工作狀態(tài)。同時考慮到動力滑臺會存在沒有停在原位的情況，采用控制按鈕X2控制動力滑臺快退來控制液壓動力滑臺退回原位。根據(jù)動力滑臺設(shè)計

27、要求結(jié)合軟件流程圖作梯形圖如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3 PLC控制系統(tǒng)梯形圖</p><p>　　根據(jù)梯形圖，編寫指令如下所示：</p><p>　　0 LD X0</p><p>　　1 AND X3</p><p>　　2 LDI M3&

28、lt;/p><p>　　3 AND M0</p><p>　　4 ORB</p><p>　　5 AND X7</p><p>　　6 LD X0</p><p>　　7 AND X8</p><p>　　8

29、 ORB</p><p>　　9 ANI X1</p><p>　　10 OUT M0</p><p>　　11 LD M0</p><p>　　12 ANI M1</p><p>　　13 ANI M3</p>&l

30、t;p>　　14 LD X2</p><p>　　15 ANI X3</p><p>　　16 ORB</p><p>　　17 OUT Y1</p><p>　　18 LD M0</p><p>　　19 ANI M3&

31、lt;/p><p>　　20 MPS</p><p>　　21 ANI T0</p><p>　　22 OUT Y2</p><p>　　23 MPP</p><p>　　24 AND M1</p><p>　　25 ANI

32、 M2</p><p>　　26 OUT Y3</p><p>　　27 LD M0</p><p>　　28 AND X4</p><p>　　29 OR M1</p><p>　　30 ANI M3</p>

33、<p>　　31 ANI T0</p><p>　　32 ANI X1</p><p>　　33 OUT M1</p><p>　　34 LD M1</p><p>　　35 AND X5</p><p>　　36 OR

34、 M2</p><p>　　37 ANI M3</p><p>　　38 ANI X1</p><p>　　39 OUT M2</p><p>　　40 LD M2</p><p>　　41 AND X6</p>

35、<p>　　42 OR T0</p><p>　　43 ANI M3</p><p>　　44 ANI X1</p><p>　　45 OUT T0</p><p>　　SP K20</p><p>　　48 LD

36、T0</p><p>　　49 AND X3</p><p>　　50 OR M3</p><p>　　51 ANI X1</p><p>　　52 OUT M3</p><p>　　53 OUT Y4</p><p&

37、gt;　　54 END</p><p><b>　　指令</b></p><p><b>　　6參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1].張州，張廣義基于PLC控制的氣動機(jī)械手系統(tǒng).機(jī)電產(chǎn)品與開發(fā)</p><p>　　[2].成大先.機(jī)械設(shè)計手冊液壓壓傳動單行本. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社.

38、2010</p><p>　　[3].張利平.液壓與氣壓設(shè)計手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2007</p><p>　　[4].王啟義.中國機(jī)械設(shè)計大典·電子版. 北京：中國機(jī)械工業(yè)學(xué)會.2008</p><p>　　[5].肖興明.機(jī)電控制及自動化. 徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2003</p><p>　　[6].苗運(yùn)江.Prog

39、rammable Controller. 徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2006</p><p>　　[7].李愛軍，陳國平.畫法幾何及機(jī)械制圖. 徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2007</p><p>　　[8].馬希青，孫海波.Pro/e Wildfire 三維造型是用教程.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出社.2007</p><p>　　[9].程志紅.機(jī)械設(shè)計.南京：東南大學(xué)出