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文檔簡介
1、<p><b> 課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p> 課程名稱 CAD/CAE 綜合訓(xùn)練 </p><p> 題目名稱_ 雙級斜齒輪減速箱 </p><p> CAD/CAE綜合設(shè)計(jì)分析 </p><p> 學(xué)生學(xué)院 __ 機(jī)電工程學(xué)院________&
2、lt;/p><p> 專業(yè)班級 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化08微電1班</p><p><b> 大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b> 一、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容</b></p><p> 1.設(shè)計(jì)雙級斜齒輪減速箱零件結(jié)構(gòu)模型;</p><p> 2.在Unigra
3、phics NX 6.0平臺上建立雙級斜齒輪減速箱零件的三維參數(shù)化、變量化實(shí)體模型。</p><p> 3. 根據(jù)產(chǎn)品的功能及設(shè)計(jì)要求建立組件的裝配模型;</p><p> 4.在Unigraphics NX 6.0平臺上按國家制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制工程圖。</p><p> 可以適當(dāng)補(bǔ)充完成下列設(shè)計(jì)內(nèi)容:</p><p> 1. 對所設(shè)計(jì)的模
4、型設(shè)置光照、背景、材料紋理等條件,完成模型渲染,輸出模型高質(zhì)量的視覺效果圖;</p><p> 2.1).根據(jù)有限單元分析法的基本原理和思想,對所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析,包括設(shè)計(jì)分析模型簡化、單元網(wǎng)格劃分、材料特性定義、約束定義、載荷及邊界條件定義、模型分析解算等;</p><p> 2). 根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的基本原理和方法,在產(chǎn)品三維參數(shù)化實(shí)體裝配模型的基礎(chǔ)上,定義機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副、運(yùn)動
5、驅(qū)動、運(yùn)動關(guān)系,創(chuàng)建運(yùn)動分析模型,利用ADAMS解算器完成運(yùn)動分析求解;</p><p> 3.后處理及仿真,輸出有限單元分析(或機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析) 結(jié)果(包括:應(yīng)力、應(yīng)變云圖,變形過程動畫仿真;或機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真動畫,運(yùn)動件軌跡,主要運(yùn)動件速度曲線圖),根據(jù)分析結(jié)果提出修改意見或方案。</p><p> 二、課程設(shè)計(jì)的要求與數(shù)據(jù)</p><p> 1.采用參數(shù)化實(shí)體
6、建模技術(shù),進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的三維參數(shù)化、變量化實(shí)體(裝配)模型的設(shè)計(jì);</p><p> 2.通過變量、表達(dá)式和Associative Curve等建立圖素間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,修改表達(dá)式的值能實(shí)現(xiàn)零件的關(guān)聯(lián)變化;</p><p> 3.要求使用1~2個(gè)Sketch建立輪廓截面;</p><p> 4.建模過程中應(yīng)包含總數(shù)不少于15個(gè)特征操作(包括掃描特征、成型特征、參考
7、特征以及特征編輯的操作);</p><p> 4.要求零件工程圖紙嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)繪制,標(biāo)注尺寸、公差、粗糙度、技術(shù)要求等;</p><p> 5.工程圖應(yīng)具有符合標(biāo)準(zhǔn)的邊框、標(biāo)題欄,要求單獨(dú)建立標(biāo)準(zhǔn)的帶標(biāo)題欄的圖框,通過插入圖樣的形式將圖框插入到零件的工程圖中;</p><p> 6.說明書要求描述建模和繪圖工作的主要過程與操作步驟,最后進(jìn)行設(shè)計(jì)總結(jié)分析和回
8、答思考題。</p><p> 成績優(yōu)秀者必須補(bǔ)充達(dá)到下列設(shè)計(jì)要求:(下列要求四選一)</p><p> 1.建模過程中應(yīng)包含總數(shù)不少于25個(gè)特征操作,其中包括網(wǎng)格曲面特征、掃描特征、聯(lián)合體特征、面倒角等細(xì)節(jié)特征、參考特征、裝配(Top-Down或Bottom-Up)、WAVE幾何鏈接等操作;</p><p> 2.生成輸出產(chǎn)品(或零件)模型高質(zhì)量的視覺效果彩圖
9、。</p><p> 3.1).根據(jù)產(chǎn)品(零件) 的結(jié)構(gòu)和工作條件,定義模型的材料特性、邊界條件和載荷的性質(zhì)及大??;</p><p> 2).根據(jù)產(chǎn)品(零件) 的結(jié)構(gòu)和工作條件,定義模型的運(yùn)動副、邊界條件和驅(qū)動的類型及具體數(shù)值;</p><p> 4.1).分析結(jié)果要以表格、圖線的形式提交;</p><p> 2).運(yùn)動仿真要提供仿真
10、動畫文件;</p><p> 三、課程設(shè)計(jì)應(yīng)完成的工作</p><p> 1.設(shè)計(jì)雙級斜齒輪減速箱零件結(jié)構(gòu);</p><p> 2.建立雙級斜齒輪減速箱零件三維參數(shù)化、變量化實(shí)體模型;</p><p> 3.基于零件主模型,按國家標(biāo)準(zhǔn)繪制零件工程圖;</p><p> 4.編寫設(shè)計(jì)說明書。(按設(shè)計(jì)說明書的格式
11、書寫)</p><p> 成績優(yōu)秀者必須補(bǔ)充完成下列設(shè)計(jì)工作:</p><p> 1.對模型進(jìn)行渲染,輸出模型高質(zhì)量的視覺效果圖;</p><p> 2.1).對產(chǎn)品(零件)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的有限單元分析、仿真,輸出分析結(jié)果,提出改進(jìn)方案;</p><p> 2). 對產(chǎn)品的運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析、仿真,輸出分析結(jié)果,提出改進(jìn)方案;</p
12、><p> 四、課程設(shè)計(jì)進(jìn)程安排</p><p> 五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)</p><p> [1] 云杰漫步多媒體科技CAX設(shè)計(jì)教研室,UG NX 6.0中文版基礎(chǔ)教程,北京:清華大學(xué)出版社,2009;</p><p> [2] 中國機(jī)械工程學(xué)會,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(電子版)(含光盤1張), 北京:電子工業(yè)出版社,2007;<
13、/p><p> [3] 胡仁喜等,UG NX 6.0中文版入門與提高,北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009;</p><p> [4] 胡仁喜等,UG NX 6.0中文版從入門到精通,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009;</p><p> [5] UGS公司,UG NX 4.0 CAST,美國,2006。</p><p> 發(fā)出任務(wù)書日期:201
14、1年 6 月 3 日 指導(dǎo)教師簽名:</p><p> 計(jì)劃完成日期: 2011年 7 月 1 日 基層教學(xué)單位責(zé)任人簽章:</p><p><b> 主管院長簽章:</b></p><p><b> 摘要</b></p><p> 本課程設(shè)計(jì)說明書首先根據(jù)雙級斜齒輪減速箱進(jìn)行了簡要
15、說明和特征分析,接著詳細(xì)說明了在UG中,該機(jī)構(gòu)各子零件(軸、齒輪和箱體,箱蓋,端蓋等)的建模過程,并將零件進(jìn)行整體裝配。接著對活塞零件進(jìn)行工程圖繪制和有限元分析,對減速箱進(jìn)行了運(yùn)動仿真。最后利用UG對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行渲染處理,生成高質(zhì)量圖像。</p><p> 關(guān)鍵詞:減速箱,建模,裝配,工程圖,有限元分析,運(yùn)動仿真,渲染</p><p><b> 目錄</b><
16、/p><p> 1 雙級斜齒輪減速箱分析1</p><p> 2 建立雙級斜齒輪減速箱模型2</p><p> 2.1軸類零件建模過程2</p><p> 2.2其他兩根軸建模過程4</p><p> 2.3齒輪建模過程4</p><p> 2.4其他齒輪建模過程6<
17、;/p><p> 2.5軸承端蓋建模過程7</p><p> 2.6其他端蓋建模過程9</p><p> 2.7箱體建模過程10</p><p> 2.8箱蓋建模過程16</p><p> 2.9套筒建模16</p><p> 2.10軸承建模過程17</p>
18、<p> 2.11鍵的建模17</p><p> 2.12螺釘、螺栓、螺帽、墊片的調(diào)用17</p><p> 2.13窺視盤、油塞、游標(biāo)18</p><p> 3 建立減速箱模型18</p><p> 3.1低速軸裝配過程18</p><p> 3.2其他軸的裝配19</p>
19、;<p> 3.3箱體的裝配20</p><p> 3.4箱蓋的裝配21</p><p> 3.5減速箱總裝配21</p><p> 3.4制作爆炸圖24</p><p> 4 繪制零件工程圖24</p><p> 4.1低速軸工程圖繪制過程24</p><p
20、> 4.2低速大齒輪零件工程圖26</p><p> 5 軸承和中間軸的有限元分析27</p><p> 6 減速箱運(yùn)動分析28</p><p> 6.1進(jìn)入運(yùn)動仿真模塊28</p><p> 6.2定義連桿28</p><p> 6.3定義運(yùn)動副29</p><p
21、> 6.4創(chuàng)建算法和求解31</p><p> 6.5運(yùn)動仿真及動畫生成31</p><p> 6.6生成圖像32</p><p> 7 減速箱的表面渲染與處理33</p><p><b> 渲染圖片輸出33</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)總結(jié)35
22、</b></p><p><b> 思考題36</b></p><p><b> 主要參考文獻(xiàn)37</b></p><p> 1 雙級斜齒輪減速箱分析</p><p> 減速箱是完成速度轉(zhuǎn)換的主要運(yùn)動零件。它由箱體、箱蓋、軸類、齒輪等主要零件組成。在工作行程中,出入軸受電機(jī)
23、驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,通過齒輪嚙合傳動,從輸出軸輸出一定的轉(zhuǎn)速。</p><p> 本次課程設(shè)計(jì)通過對減速箱的建模與運(yùn)動模擬,掌握了運(yùn)用UG6.0軟件進(jìn)行運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和模擬的一般方法,建立仿真設(shè)計(jì)的理念。</p><p> 本次課程設(shè)計(jì)將建立多個(gè)文件:多個(gè)零件,一個(gè)裝配,一個(gè)爆炸圖,兩個(gè)個(gè)零件工程圖,1個(gè)有限元分析文件,1個(gè)運(yùn)動仿真,一個(gè)渲染效果。</p><p>
24、 在建模過程中涉及到多種操作及特征,特征操作有:邊倒圓、倒角、實(shí)例、鏡像體、鏡像特征、陣列特征,設(shè)計(jì)特征有:孔、抽殼、圓臺、鍵槽,掃描特征有:拉伸體、回轉(zhuǎn)體,體素特征有:圓柱體,布爾運(yùn)算有:求和、求差,參考特征有:基準(zhǔn)平面、基準(zhǔn)軸,WCS操作有:原點(diǎn)、顯示。</p><p> 2 建立雙級斜齒輪減速箱模型</p><p> 2.1軸類零件建模過程</p><p&g
25、t;<b> 1、建立如下草圖</b></p><p> 2、設(shè)計(jì)特征:拉伸體操作,拉伸距離48.5</p><p> 3、選左下圖所示平面為基準(zhǔn)面,畫好草圖后拉伸</p><p><b> 4、最后合成軸</b></p><p> 5 、創(chuàng)建基準(zhǔn)面,創(chuàng)建鍵槽。</p>&l
26、t;p> 6、求和:將各個(gè)體合成一體</p><p> 7、 特征操作:倒角、邊倒圓,建模完成。</p><p> 2.2其他兩根軸建模過程</p><p> 過程跟上面的輸出軸過程差不多??捎眯D(zhuǎn)畫軸。 </p><p><b> 2.3齒輪建模過程</b></p><p>
27、調(diào)用執(zhí)行文件,輸入?yún)?shù)</p><p> 建立三維圖,選“有鍵槽”</p><p> 3、選擇平面創(chuàng)建草圖、切除拉伸</p><p> 4、通過鏡像特征鏡像第4步的特征</p><p> 5、在平面上挖孔、圓形陣列</p><p><b> 6、完成齒輪建模</b></p>
28、<p> 2.4其他齒輪建模過程</p><p> 其他齒輪的建模過程跟上述過程很相像,這里就不在說明。共有3個(gè),分別如下。</p><p> 2.5軸承端蓋建模過程</p><p><b> 創(chuàng)建草圖</b></p><p> 完成草圖,旋轉(zhuǎn)草圖形成體</p><p>&l
29、t;b> 創(chuàng)建基準(zhǔn)點(diǎn)</b></p><p><b> 創(chuàng)建孔</b></p><p> 倒斜角,邊倒圓后,端蓋建模完成。</p><p> 2.6其他端蓋建模過程</p><p> 1、其他的端蓋的建模過程跟上面沒有多大的差別,故這里就不再對其進(jìn)行說明了。共有3種,分別如下圖</p&g
30、t;<p><b> 2.7箱體建模過程</b></p><p> 1、運(yùn)用基本體素,創(chuàng)建長方體</p><p> 2、選好基準(zhǔn)面,創(chuàng)建草圖</p><p><b> 完成草圖并拉伸</b></p><p> 在上一步基礎(chǔ)上創(chuàng)建殼單元</p><p>
31、<b> 畫草圖并拉伸</b></p><p> 6、求和實(shí)體,添加邊倒圓</p><p> 7、選好基準(zhǔn)面,創(chuàng)建草圖,然后拉伸</p><p><b> 8、創(chuàng)建凸臺</b></p><p><b> 9、鏡像特征</b></p><p>
32、 10、對圓凸臺進(jìn)行拔模</p><p> 11、創(chuàng)建一些基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)平面</p><p> 12、創(chuàng)建肋板,進(jìn)行矩形陣列</p><p> 13、肋板尺寸不對,通過替換面修正</p><p> 14、 創(chuàng)建沉頭孔,然后鏡像</p><p> 15、添加螺紋,完成箱體建模</p><p&g
33、t;<b> 2.8箱蓋建模過程</b></p><p> 箱蓋的建模過程跟箱體相似</p><p><b> 2.9套筒建模</b></p><p> 2.10軸承建模過程 </p><p><b> 2.11鍵的建模</b>
34、;</p><p> 2.12螺釘、螺栓、螺帽、墊片的調(diào)用</p><p> 2.13窺視盤、油塞、游標(biāo)</p><p><b> 3 建立減速箱模型</b></p><p> 3.1低速軸裝配過程</p><p> 1、加入低速軸構(gòu)件,選擇“原點(diǎn)”定位</p><p
35、><b> 2、裝鍵</b></p><p><b> 3、裝齒輪</b></p><p><b> 4、裝套筒</b></p><p><b> 5、裝軸承</b></p><p><b> 3.2其他軸的裝配</b>
36、;</p><p> 其過程跟上面的低速軸一樣:先是鍵,然后是齒輪,再然后是套筒,最后是軸承</p><p><b> 1、中間軸的裝配體</b></p><p><b> 2、高速軸的裝配體</b></p><p><b> 3.3箱體的裝配</b></p>
37、;<p><b> 3.4箱蓋的裝配</b></p><p><b> 3.5減速箱總裝配</b></p><p> 1、將低速軸于箱體裝配</p><p><b> 2、裝上中間軸</b></p><p><b> 3、裝上高速軸</b
38、></p><p><b> 4、裝上箱蓋</b></p><p> 5、裝上各軸的端蓋,可通過鏡像裝配</p><p> 6、裝上高速軸的螺釘:先裝一個(gè),再陣列裝配,最后鏡像裝配</p><p> 7、裝配螺栓、墊圈、螺母,先裝好一組,再陣列裝配,最后鏡像裝配,裝配完成</p><p&
39、gt;<b> 3.4制作爆炸圖</b></p><p> 4 繪制零件工程圖</p><p> 4.1低速軸工程圖繪制過程</p><p> 1、打開文件,進(jìn)入制圖模塊,選用A2紙,比例為1:1,單位為毫米, 并創(chuàng)建主視圖</p><p><b> 2、創(chuàng)建剖視圖</b></p&
40、gt;<p><b> 3、標(biāo)注</b></p><p><b> 4、畫圖框和標(biāo)題欄</b></p><p> 4.2低速大齒輪零件工程圖</p><p> 5 軸承和中間軸的有限元分析 </p><p> 這是通過solidworks做的軸承位
41、移分布圖</p><p><b> 軸承應(yīng)力分布圖</b></p><p> 由于UG軟件破解問題,至此結(jié)束。</p><p> 6 減速箱運(yùn)動分析</p><p> 6.1進(jìn)入運(yùn)動仿真模塊</p><p> 打開減速器的裝配模型文件,單擊“開始”,選取“運(yùn)動仿真”命令,系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)動仿
42、真狀態(tài)。</p><p><b> 6.2定義連桿</b></p><p> 1、定義箱體為固定連桿L001</p><p> 3、定義高、中、低速軸及其上的零部件為連桿L002-L004</p><p><b> 6.3定義運(yùn)動副</b></p><p> 1、定
43、義高速軸旋轉(zhuǎn)副J002</p><p> 2、定義中、低軸為旋轉(zhuǎn)副J003、J004</p><p> 3、添加齒輪副j005、j006</p><p> 6.4創(chuàng)建算法和求解</p><p> 6.5運(yùn)動仿真及動畫生成</p><p><b> 6.6生成圖像</b></p>
44、;<p> (詳細(xì)請查閱仿真文件)</p><p> 7 減速箱的表面渲染與處理</p><p><b> 渲染圖片輸出</b></p><p> ?。傻戒秩疚募A查看)</p><p><b> 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p> 為什么會選擇減
45、速箱?本想根據(jù)一個(gè)實(shí)體水壺進(jìn)行測繪建模的,后來覺得水壺還是有點(diǎn)簡單。假如是根據(jù)一些視頻或者書本例子進(jìn)行復(fù)制,感覺是沒有真正懂得用ug,所以最后還是選擇了大二做的課程設(shè)計(jì)—減速箱。</p><p> 一份說明書+一張裝配圖2D,這就是我的所有資料,我自主完成了一份實(shí)體圖形繪制。在完成這個(gè)作業(yè)的工程中我不斷的遇到問題,不斷地自主去尋找答案,將之前課堂上老師所講解的內(nèi)容得到了充分的發(fā)揮。</p><
46、;p> 這次UG課程讓我更加深入的了解UG這個(gè)軟件,學(xué)會了怎樣去解決一個(gè)曾經(jīng)沒有遇到的問題,懂得了從查閱相關(guān)資料和觀看一些視頻中去學(xué)習(xí)去提升,也讓自己的UG操作水平得到了一個(gè)更深的落實(shí)與提高。</p><p> 零件建模,方法很多。怎樣才能發(fā)現(xiàn)最優(yōu)方法,這是關(guān)鍵。比如一根軸,可以使用拉伸,也可以使用旋轉(zhuǎn)。這完全取決于你的草圖繪制。</p><p> 但是還是有一些問題解決不了,
47、比如我在畫箱蓋的時(shí)候,本來想通過箱體做鏡像操作,得到一下箱蓋的實(shí)體,可是如果把箱體的實(shí)體刪除,則箱蓋的實(shí)體也會刪除。這個(gè)問題暫時(shí)解決不了。</p><p> 模型裝配,凡事不可能一蹴而就,裝配也不例外。怎樣才能做到有條不紊,關(guān)鍵在于分段。把總裝配劃分為若干個(gè)子裝配,按部就班,分割的子裝配好了,總裝配就迎刃而解了。</p><p> 工程圖制作比較靈活,相比AutoCAD比較簡便,視圖的
48、選取是關(guān)鍵,視圖選準(zhǔn)了,標(biāo)注就變得簡單了,UG的標(biāo)注也是挺簡便的,包括形位公差,表面粗糙度。特別是裝配圖的制作,效率比AutoCAD 高很多。不過,一般UG的工程圖都不完善,需要在AutoCAD里面進(jìn)行修改,視圖里面可能會有一些多余的線條,還有中心線需要自己添加,尺寸的修改,使工程圖更加完善。</p><p> 運(yùn)動仿真是一個(gè)很好玩的過程,我們可以根據(jù)裝配模型進(jìn)行分析,定義連桿,添加運(yùn)動副,添加齒輪副。進(jìn)行運(yùn)動
49、解算,仿真。這里有一個(gè)比較關(guān)鍵的地方就在于齒輪的嚙合點(diǎn)的選取。齒輪是線接觸,選取點(diǎn)的時(shí)候一定要注意。</p><p> 渲染是一個(gè)思維想象空間。其實(shí)也挺考人的,我覺得這里面大有文章,一個(gè)好的渲染可以使設(shè)計(jì)效果更為吸引人。我覺得這方面需要再加點(diǎn)功夫才行。</p><p> 從建模、裝配、制圖、有限元分析、運(yùn)動仿真再到渲染,我基本掌握UG中的常用建模裝配功能,學(xué)會了利用UG進(jìn)行簡易分析模擬
50、仿真。從查閱書籍到自學(xué)完成此次設(shè)計(jì),我在UG的使用技巧上學(xué)會很多,也增強(qiáng)了對UG強(qiáng)大功能的認(rèn)識。更重要的是學(xué)到了一種考慮、解決問題的思想和方法。這對我們以后學(xué)機(jī)械是有一定幫助的。要敢于嘗試,敢于多問問題,然后去解決問題。</p><p> 過程是辛酸的,結(jié)果總會讓自己欣慰。尤其是在運(yùn)動仿真,當(dāng)減速箱能動起來的時(shí)候,特別有成就感。有點(diǎn)遺憾的是由于6.0版本的解碼器有問題,有限元分析未能完整做出來。不過沒關(guān)系,過程
51、最重要。我相信,用心一定可以贏得精彩。</p><p> 最后還要感謝xx老師曾經(jīng)對我的指點(diǎn)。</p><p><b> 思考題</b></p><p> 草圖中的約束是什么?約束一般有哪些類型?</p><p> 答:草圖中的約束可以精確地控制草圖中的對象,從而實(shí)現(xiàn)草圖參數(shù)化。</p><p
52、> 從性質(zhì)上分,草圖約束包括2種類型,即尺寸約束和幾何約束。</p><p> 尺寸約束是建立在草圖對象上的尺寸(如一線段的長度)或兩對象間的尺寸(如兩圓心間的距離)。其作用是限制草圖對象的大小,具有尺寸驅(qū)動功能。</p><p> 幾何約束為草圖對象確定其幾何特性(如使一直線水平)或確定兩個(gè)或更多的草圖對象間的關(guān)系類型(如多邊形的各邊相等)。幾何約束沒有可編輯的值。</
53、p><p> 2、實(shí)體模型繪制工程圖的一般流程包括哪些內(nèi)容?</p><p> 答:在NX6.0中,實(shí)體模型繪制工程圖的一般流程是:首先進(jìn)入制圖工作環(huán)境,創(chuàng)建一張圖紙,內(nèi)容包括圖紙大小,比例以及投影象限選擇,可進(jìn)入基本視圖操作,將需要的基本視圖投影出來后,再進(jìn)行尺寸標(biāo)注,即完成工程圖。</p><p><b> 主要參考文獻(xiàn)</b></
54、p><p> [1] 云杰漫步多媒體科技CAX設(shè)計(jì)教研室,UG NX 6.0中文版基礎(chǔ)教程,北京:清華大學(xué)出版社,2009;</p><p> [2] 中國機(jī)械工程學(xué)會,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(電子版)(含光盤1張), 北京:電子工業(yè)出版社,2007;</p><p> [3] 胡仁喜等,UG NX 6.0中文版入門與提高,北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009;</p>
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