

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 電氣信息工程學(xué)院</b></p><p><b> 單片機(jī)及應(yīng)用</b></p><p><b> 課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p> 設(shè)計(jì)題目: 定時(shí)器實(shí)驗(yàn) </p><p> 專
2、 業(yè): 08自動(dòng)化2班 </p><p><b> 摘要</b></p><p> 單片機(jī),一個(gè)集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。盡管它的大部分功能集成在一塊小芯片上,但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件:CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng),目前大部分還會(huì)具有外存。同時(shí)集成諸如通訊接口、定時(shí)器,實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍設(shè)備。而
3、現(xiàn)在最強(qiáng)大的單片機(jī)系統(tǒng)甚至可以將聲音、圖像、網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜的輸入輸出系統(tǒng)集成在一塊芯片上。單片機(jī)89C52中有兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,分別為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1,簡(jiǎn)稱為定時(shí)器0(T0)和定時(shí)器1(T1)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器具有計(jì)數(shù)和定時(shí)功能,擁有4種工作方式,即工作方式0~3。本次課程設(shè)計(jì)采用的是定時(shí)器0的工作方式2來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能。利用工作方式2的區(qū)別于定時(shí)工作方式0和1的自動(dòng)重新加載功能,循環(huán)定時(shí),通過(guò)軟件和硬件的結(jié)合達(dá)到定時(shí)
4、2秒的目的。在單片機(jī)外部接連適當(dāng)?shù)碾娐?,通過(guò)開(kāi)關(guān)按鍵啟停定時(shí)功能,通過(guò)蜂鳴器響與否判斷定時(shí)時(shí)間到。其中涉及按鍵的去抖動(dòng)問(wèn)題,通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)可有效減輕抖動(dòng)的影響以使觀察效果更加明顯。</p><p> 關(guān)鍵詞 單片機(jī) ,89C52 ,定時(shí)器0 ,工作方式2 </p><p><b> 目 錄</b></p><p><b&
5、gt; 1 引言1</b></p><p> 1.1 課題意義1</p><p> 1.2 設(shè)計(jì)目的1</p><p> 1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容1</p><p> 1.4 設(shè)計(jì)方法1</p><p> 2 課程設(shè)計(jì)題目描述和要求2</p><p> 2.
6、1 微處理器AT89S52單片機(jī)2</p><p> 2.2 AT89S52各引腳及功能2</p><p> 2.3 課題概述8</p><p> 2.4 系統(tǒng)主要功能8</p><p> 3 方案的論證與比較9</p><p> 3.1 控制部分的設(shè)計(jì)方案論證與選擇9</p>
7、<p> 3.2 鍵盤設(shè)計(jì)方案與選擇10</p><p> 3.3 數(shù)字顯示設(shè)計(jì)方案與選擇10</p><p> 4 課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容10</p><p> 4.1 背景知識(shí)10</p><p> 4.1.1相關(guān)控制寄存器10</p><p> 4.1.2 定時(shí)器工作方式210&
8、lt;/p><p><b> 4.2 總體設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 4.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)</b></p><p> 4.3.1 硬件設(shè)計(jì)</p><p> 4.3.2 軟件設(shè)計(jì)</p><p><b> 4.4結(jié)果分析</b><
9、/p><p><b> 總 結(jié)11</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)13</b></p><p> 附錄A:定時(shí)器protell DXP原理圖</p><p> 附錄B:Protues 仿真效果圖</p><p><b> 致謝</b&g
10、t;</p><p><b> 1 引言</b></p><p><b> 1.1課題意義</b></p><p> 在我們平時(shí)的生活中,有許多地方可以看到定時(shí)的影子,如手表定時(shí)、電腦電視定時(shí)、工廠車間零件制作定時(shí)等等。定時(shí)不僅讓我們的生活變得時(shí)間化和規(guī)律化,也從一定程度上提高了生產(chǎn)力,提高了人民的生活水平?;趩?/p>
11、片機(jī)的定時(shí),輕巧簡(jiǎn)便,利于攜帶和操作,在當(dāng)今物質(zhì)文化飛速發(fā)展的今天更是必不可少的。所以研究基于單片機(jī)的定時(shí)器設(shè)計(jì)很有意義。</p><p><b> 1.2設(shè)計(jì)目的</b></p><p> 通過(guò)本次課題設(shè)計(jì),應(yīng)用《單片機(jī)原理及應(yīng)用》等所學(xué)相關(guān)知識(shí)及查閱資料,完成簡(jiǎn)易30S定時(shí)器的設(shè)計(jì),以達(dá)到理論與實(shí)踐更好的結(jié)合、進(jìn)一步提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和設(shè)計(jì)的能力的目的。&l
12、t;/p><p> 通過(guò)本次設(shè)計(jì)的訓(xùn)練,可以使我在基本思路和基本方法上對(duì)基于MCS-51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)比較感性和理性上的認(rèn)識(shí),并具備一定程度的設(shè)計(jì)能力,分析和解決具體問(wèn)題的能力,把理論和時(shí)間結(jié)合起來(lái),也讓我感覺(jué)到理論也是相當(dāng)重要,實(shí)踐總是建立在理論的基礎(chǔ)上的;但也是我看到了理論和實(shí)踐的一些差距,有些東西在實(shí)際中不需要考慮,但有的時(shí)候也不得不考慮。</p><p><b&g
13、t; 1.3設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p> (1)本課題以單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)出定時(shí)器,具有以下功能:</p><p> (2)具有30秒定時(shí)功能;</p><p> (3)做時(shí)鐘時(shí)在2位LED 顯示器上顯示30-00秒,實(shí)現(xiàn)到時(shí)報(bào)警的功能;</p><p> ?。?)當(dāng)按下清零按鈕跑表開(kāi)始倒計(jì)時(shí),按下停止按鈕停止計(jì)時(shí);
14、</p><p> ?。?)完成Proteus中的仿真和程序的調(diào)試,實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能。</p><p><b> 1.4設(shè)計(jì)方法</b></p><p> 電路采用動(dòng)態(tài)顯示,由八位共陽(yáng)極數(shù)碼管通過(guò)P0口,P2口與單片機(jī)分別相連,且數(shù)碼管A,B,C,D,E,F,G分別依次與單片機(jī)的P2口相連,P2口做為字碼控制端,數(shù)碼管的1,2各引腳分別與單片機(jī)
15、的P0.0—P0.1相連,P0口做為數(shù)碼管的位控制端,動(dòng)態(tài)顯示是每次數(shù)碼管只顯示一位,由于人的視覺(jué)停留是0.05到0.2秒之間,當(dāng)數(shù)碼管依次點(diǎn)亮各個(gè)位時(shí),使循環(huán)的頻率高于人的視覺(jué)停留時(shí)間,人們就會(huì)認(rèn)為數(shù)碼管是同時(shí)點(diǎn)亮的,就可以達(dá)到動(dòng)態(tài)顯示的效果。</p><p> 輸入鍵盤采用獨(dú)立鍵盤。采用軟件識(shí)別鍵值并執(zhí)行相應(yīng)的操作,程序運(yùn)行時(shí)依次掃描各行,查詢是否有鍵按下,如果有則進(jìn)入鍵盤識(shí)別處理程序,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算,然后
16、通過(guò)數(shù)碼管輸出結(jié)果,如果沒(méi)有按鍵就調(diào)用顯示程序顯示一個(gè)0,等待按鍵按下,在進(jìn)入按鍵掃描程序。這樣循環(huán)執(zhí)行。</p><p> 2 課程設(shè)計(jì)題目描述和要求</p><p> 2.1微處理器AT89S52單片機(jī)</p><p> AT89S52單片機(jī)是低功耗,高性能,采用COMS工藝的8位單片機(jī)。其片內(nèi)具有8KB的可在線編程的Flash存儲(chǔ)器。該單片機(jī)采用了AT
17、MEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)器技術(shù),與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型80C51單片機(jī)的指令系統(tǒng)和引腳完全兼容;片內(nèi)的Flash存儲(chǔ)器可在線重新編程,或使用通用的非易失性存儲(chǔ)器編程器;通用的8位CPU與在線可編程Flash集成在一塊芯片上,從而是AT89S52功能更加完善,應(yīng)用更加靈活;具有較高的性能價(jià)格比,使其在嵌入式控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景。</p><p> AT89S52單片機(jī)具有如下的特征:</p>
18、<p> 片內(nèi)存儲(chǔ)器包含8KB的Flash,可在線編程,擦寫次數(shù)不少于1000次;</p><p> 具有256字節(jié)的片內(nèi)RAM,具有可編程的32根I/O口線(P0,P1,P2和P3);</p><p> 具有3個(gè)可編程定時(shí)器T0、T1和T2,內(nèi)含2個(gè)數(shù)據(jù)指針TPTR0和TPTR1;</p><p> 中斷系統(tǒng)是具有8個(gè)中斷源、6個(gè)中斷矢量、2級(jí)優(yōu)
19、先權(quán)的中斷結(jié)構(gòu);</p><p> 串行通信是一個(gè)全雙工的UART串行口;</p><p> 2個(gè)低功耗節(jié)電工作方式為空閑模式和掉電模式;</p><p> 具有3級(jí)程序鎖定位,含有1個(gè)看門狗定時(shí)器,具有斷電標(biāo)志POF;</p><p> 工作電源電壓為4.0-5.5V,全靜態(tài)工作模式為0-3MHz</p><p&
20、gt; 2.2 AT89S52各引腳及功能</p><p> AT89S52具有PDIP,PLCC和TQFP3種封裝形式。該設(shè)計(jì)使用的是PDIP封裝,其引腳功能如圖3.1所示:</p><p> 圖3.1 AT89S52單片機(jī)引腳圖</p><p> VCC:芯片主電源,外接DC5V。GND:芯片地,外接電源地。</p><p>
21、 P0口——8位、開(kāi)漏極、雙向I/O口。</p><p> 當(dāng)用做通用I/O口是,每個(gè)引腳可驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL負(fù)載;當(dāng)用作輸入口時(shí),每個(gè)端口首先置1。P0口也可用做訪問(wèn)片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器時(shí)的地8位地址/數(shù)據(jù)總線的復(fù)用口。這種情況下,P0口內(nèi)含上拉電阻。</p><p> P1口——8位、雙向I/O口,內(nèi)含上拉電阻。</p><p> P1口為用戶使用的通用
22、I/O口,每個(gè)引腳可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL負(fù)載。當(dāng)用做輸入時(shí),每個(gè)端口首先置1。P1.0和P1.1也用做定時(shí)器2的外部計(jì)數(shù)輸入(P1.0/T2)和觸發(fā)器輸入(P1.1/T2EX)。在編程時(shí)可作為低字節(jié)地址。</p><p> P2口——8位、雙向I/O口,內(nèi)部具有上拉電阻。</p><p> P2口可用做通用I/O口,可以驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL負(fù)載。對(duì)P2口各位寫入1,可以做位輸入。P2口可作為訪問(wèn)外
23、部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的高8位地址。</p><p> P3口——8位、雙向I/O口,內(nèi)部含有上拉電阻。</p><p> P3口用做通用I/O口時(shí),可以驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL負(fù)載。當(dāng)用做輸入時(shí),要現(xiàn)將P3口各位置1。若外部負(fù)載將P3口拉低,則經(jīng)過(guò)上拉電阻向外輸出電流。P3口也具有第二功能。如表3.1所示:</p><p> 表3.1 P3口的第二功能</p>
24、;<p> ALE/PROG——地址鎖存允許/編程脈沖輸入</p><p> 在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),該引腳輸出一個(gè)地址鎖存脈沖ALE,其下降沿可將低8位地址鎖存于片外地址鎖存器中,在編程時(shí),向該引腳輸入一個(gè)編程負(fù)脈沖PROG。</p><p> PSEN——外部程序存儲(chǔ)器讀選通,低電平有效。</p><p> 當(dāng)AT89S52
25、執(zhí)行片外程序存儲(chǔ)器的指令代碼時(shí),PSEN在每個(gè)機(jī)器周期內(nèi)兩次有效。在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)無(wú)效。</p><p> EA/Vpp——片外程序存儲(chǔ)器訪問(wèn)允許。</p><p> 如果EA接地,則單片機(jī)只有執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器的指令,地址 0000H-FFFFH。如果EA接Vcc,則單片機(jī)執(zhí)行片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的指令(0000H-1FFFH);如果需要,可自動(dòng)轉(zhuǎn)到執(zhí)行片外程序存儲(chǔ)器的、中的指令(2
26、000H-FFFFH)。</p><p> XTAL1和XTAL2——XTAL1是片內(nèi)振蕩器反相放大器和時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端,XTAL2是片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端。</p><p> 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖3.2所示:</p><p> 圖 3.2 AT89S52單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖</p><p> 由圖3.2可知,AT89S52單
27、片機(jī)由運(yùn)算器和控制器組成的微處理器、片內(nèi)存儲(chǔ)器RAM/ROM、P0—P3組成的I/O端口以及各種存儲(chǔ)器組成的特殊功能寄存器SFR和串行接口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)、振蕩器構(gòu)成。</p><p> 要使單片機(jī)轉(zhuǎn)入程序后能夠正常工作,單片機(jī)外圍必須要接相應(yīng)電路,以構(gòu)成單片機(jī)最小系統(tǒng)。構(gòu)成單片機(jī)最小系統(tǒng)的必備條件為:電源、EA引腳、晶體振蕩電路和復(fù)位電路。最小系統(tǒng)如圖3.3所示:</p><p&g
28、t; 圖3.3 單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p><b> 2.3 課題概述</b></p><p> 在單片機(jī)控制應(yīng)用的定時(shí)和計(jì)數(shù)的需求很多,為此在單片機(jī)中都有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。89C52的兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器都是16位加法計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)。由于在89C52中只能使用8為字節(jié)寄存器,所以把兩個(gè)16位定時(shí)器分解為4個(gè)8位定時(shí)器,依次為TL0、TL1、TH0和TH1。它們均
29、屬于專用寄存器之列。</p><p> 單片機(jī)的定時(shí)功能是通過(guò)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,不過(guò)此時(shí)的計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自單片機(jī)芯片內(nèi)部,每個(gè)機(jī)器周期有一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖,即每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加1。由于一個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩脈沖周期,因此,計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/12。如果單片機(jī)采用12MHz晶振,則計(jì)數(shù)頻率為1MHz,即每微妙計(jì)數(shù)器加1。這樣,在使用定時(shí)器是既可以根據(jù)計(jì)數(shù)值計(jì)算出定時(shí)時(shí)間,也可以通過(guò)定時(shí)時(shí)間的要求算出計(jì)數(shù)器的預(yù)
30、置值。</p><p> 要實(shí)現(xiàn)定時(shí)器的功能,需要用到與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用有關(guān)的控制寄存器,它們分別是:定時(shí)器控制寄存器(TCON)、定時(shí)器方式選擇寄存器(TMOD)、中斷允許控制寄存器(IE)。</p><p><b> 2.4系統(tǒng)主要功能</b></p><p> 此課題所要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)比較簡(jiǎn)易,其主要功能是:利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)50
31、ms,每到50ms定時(shí)計(jì)數(shù)器變量加1,當(dāng)變量的值等于20時(shí),定時(shí)1S,按下去開(kāi)始鍵開(kāi)始計(jì)時(shí),再按下停止則停止計(jì)時(shí)。</p><p> 另外當(dāng)定時(shí)時(shí)間到,蜂鳴器響:本次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的是30秒定時(shí)器實(shí)驗(yàn),當(dāng)定時(shí)時(shí)間到30S蜂鳴器響,能達(dá)到定時(shí)器實(shí)驗(yàn)的目的。</p><p><b> 3 方案論證與比較</b></p><p> 3.1控制部分
32、的設(shè)計(jì)方案論證與選擇</p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)要求,控制器主要用于數(shù)碼管顯示的控制和定時(shí)時(shí)間的處理。對(duì)于控制器的選擇有以下三種方案。</p><p> 方案一:定時(shí)器芯片實(shí)現(xiàn)。</p><p> 這種設(shè)計(jì)方案計(jì)算效率高、速度快、而且成本也相對(duì)較低,但是元器件難找,顯示和鍵盤部分比較難實(shí)現(xiàn)。所以對(duì)實(shí)現(xiàn)我所要的功能比較麻煩,所以舍棄這個(gè)方案。</p>
33、<p> 方案二:采用FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)作為系統(tǒng)的控制器。</p><p> FPGA將所有器件集成到一塊芯片上,體積小,節(jié)省空間,提高了穩(wěn)定性;直接面向用戶,具有極大的靈活性和通用性,使用方便,硬件測(cè)試和實(shí)現(xiàn)快捷,開(kāi)發(fā)效率高,工作可靠性好。可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯功能,規(guī)模大,密度高,采用并行的輸入輸出方式,系統(tǒng)處理速度高,適合作為大規(guī)模實(shí)時(shí)系統(tǒng)的控制核心。由FPGA本設(shè)計(jì)對(duì)數(shù)據(jù)處理速
34、度的要求不是很高,F(xiàn)PGA的高速處理的優(yōu)勢(shì)得不到充分的體現(xiàn),由于其集成度高,使其成本偏高,同時(shí)由于芯片的引腳較多,實(shí)物電路板布線復(fù)雜,加重了電路設(shè)計(jì)和實(shí)際焊接的工作。并且FPGA的價(jià)格相對(duì)較高,性價(jià)比太低。</p><p> 方案三、用AT89s52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。</p><p> 由于單片機(jī)集成了運(yùn)算器電路、控制電路、存儲(chǔ)器、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及輸入/輸出口電路等,所以用單片機(jī)
35、設(shè)計(jì)控制電路省去了很多分立元器件。由于單片機(jī)是可編程芯片,并且它可以運(yùn)用C語(yǔ)言編寫,對(duì)于一些復(fù)雜的計(jì)算功能,可以調(diào)用C語(yǔ)言庫(kù)函數(shù)。使編寫程序變得非常簡(jiǎn)單。所以該課題用單片機(jī)實(shí)現(xiàn),不僅功能易于實(shí)現(xiàn),而且精確度高,穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng)。并且由于其成本低、體積小、技術(shù)成熟和功耗小等優(yōu)點(diǎn),且技術(shù)比較成熟。性價(jià)比也相當(dāng)高。更重要的是本人經(jīng)過(guò)兩年年的學(xué)習(xí),對(duì)單片機(jī)已有深刻的理解,并且可以靈活運(yùn)用。</p><p> 綜上
36、所述,并通過(guò)各個(gè)方面綜合比較為達(dá)到最佳效果。我們采用方案三利用單片機(jī)控制器。</p><p> 3.2鍵盤設(shè)計(jì)方案與選擇</p><p> 方案一:獨(dú)立鍵盤。獨(dú)立鍵盤為一端接地,另一端接I/O口,并且要接上拉電阻。這種鍵盤的硬件都很容易實(shí)現(xiàn),但每一個(gè)按鍵就要用一個(gè)I/O口,非常的浪費(fèi)單片機(jī)的I/O口資源。</p><p> 方案二:自制編碼鍵盤。這個(gè)得使用編碼
37、器,譯碼器,元器件也很難找,且增加了不必要的麻煩,舍棄這個(gè)方案;</p><p> 方案三:4*4矩陣式鍵盤。這種鍵盤的硬件簡(jiǎn)單,使用的I/O口也不多,而且這種鍵盤的編程方法已很成熟。</p><p> 所以本次設(shè)計(jì)所需要的鍵盤比較少,所以采用這種獨(dú)立式鍵盤。</p><p> 3.3數(shù)字顯示設(shè)計(jì)方案與選擇</p><p> 方案一:
38、采用數(shù)碼管顯示:數(shù)碼管價(jià)格便宜,適合于比較單一的數(shù)值顯示,對(duì)于比較簡(jiǎn)單的數(shù)值顯示可以采用此方案;</p><p> 方案二:LCD顯示:LCD顯示占用的I/O口比較少,能顯示的內(nèi)容比較豐富,且耗能能比較少,但是價(jià)格比較貴,對(duì)一般的設(shè)計(jì)沒(méi)有太大的必要。</p><p> 由于本次設(shè)計(jì)的顯示部分比較單一,且顯示的數(shù)值比較少,所以選擇方案一。</p><p> 4
39、 課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容</p><p><b> 4.1 背景知識(shí)</b></p><p> 4.1.1 相關(guān)控制寄存器</p><p> 在89C52中,與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用有關(guān)的控制寄存器共有3個(gè),分別是定時(shí)控制寄存器、工作方式控制寄存器和中斷允許控制寄存器。本次課程設(shè)計(jì)將會(huì)涉及這三個(gè)控制寄存器,現(xiàn)對(duì)它們說(shuō)明如下。</p>
40、<p> 定時(shí)器控制寄存器(TCON)</p><p> TCON寄存器地址為88H,位地址為8FH~88H。該寄存器位定義及位地址表示如表3-1所示。</p><p> 表3-1 TCON寄存器表示</p><p> 定時(shí)器控制寄存器中,與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有關(guān)的控制位共4位,即TF1、TR1、TF0和TR0,它們的作用分別為:</p>
41、;<p> TR0和TR1——運(yùn)行控制位。TR0(TR1)=0,停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作;TR0(TR1)=1,啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作??刂朴?jì)數(shù)啟停只需用軟件方法使其置1或清0即可。</p><p> TF0和TF1——計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位。當(dāng)計(jì)數(shù)器產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出時(shí),相應(yīng)溢出標(biāo)志位由硬件置1。計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志用于表示定時(shí)/計(jì)數(shù)是否完成,因此,它是供查詢的狀態(tài)位。當(dāng)采用查詢方法是,溢出標(biāo)志位被查詢,并在后續(xù)處理
42、程序中應(yīng)以軟件方法及時(shí)將其清0。而當(dāng)采用中斷方法是,溢出標(biāo)志位不但能自動(dòng)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求,而且連清0操作也能在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)由硬件自動(dòng)進(jìn)行。</p><p> 定時(shí)器方式選擇寄存器(TMOD)</p><p> TMOD寄存器用于設(shè)定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式。寄存器地址為89H,但它沒(méi)有位地址,不能進(jìn)行位尋址,只能用字節(jié)傳送指令設(shè)置其內(nèi)容。該寄存器的位定義如表3-2所示。</p&
43、gt;<p> 表3-2 TMOD寄存器表示</p><p> 它的低半字節(jié)對(duì)應(yīng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0,高半字節(jié)對(duì)應(yīng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1,前后半字節(jié)的位格式完全對(duì)應(yīng)。位定義如下:</p><p> GATE——門控位。GATE=0,以運(yùn)行控制位TR啟動(dòng)定時(shí)器;GATE=1,以外中斷請(qǐng)求信號(hào)(或)啟動(dòng)定時(shí)器,這可以用于外部脈沖寬度測(cè)量。</p><p>
44、 ——定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式選擇為。</p><p> =0,定時(shí)工作方式; =1,計(jì)數(shù)工作方式。</p><p> M1M0——工作方式選擇位。</p><p> M1M0=00,工作方式0;M1M0=01,工作方式1;</p><p> M1M0=10,工作方式2;M1M0=11,工作方式3。</p><p>
45、 中斷允許控制寄存器(IE)</p><p> 表3-3 IE寄存器表示</p><p> 其中與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有關(guān)的是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷允許控制位ET0和ET1。</p><p> ET0(ET1)=0,禁止定時(shí)器中斷;</p><p> ET0(ET1)=1,允許定時(shí)器中斷。</p><p> 4.1.
46、2 定時(shí)器工作方式2</p><p> 89C52的兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器都有4種工作方式是,即工作方式0~3。由于本次課程設(shè)計(jì)主要涉及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的工作方式2,所以以下將重點(diǎn)介紹定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的工作方式2。</p><p> 本次課程設(shè)計(jì)使用定時(shí)器工作方式2,是由于其相對(duì)定時(shí)器工作方式0和工作方式1有一定的長(zhǎng)處。工作方式0和工作方式1有一個(gè)共同點(diǎn),就是計(jì)數(shù)溢出后計(jì)數(shù)器全為0,因此
47、循環(huán)定時(shí)應(yīng)用時(shí)就需要反復(fù)設(shè)置計(jì)數(shù)初值。這不但影響定時(shí)精度,而且也給程序設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。工作方式2就是針對(duì)此問(wèn)題而設(shè)置的,它具有自動(dòng)重新加載計(jì)數(shù)初值的功能,免去了反復(fù)設(shè)置計(jì)數(shù)初值的麻煩。</p><p> 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的工作方式0和工作方式2所對(duì)應(yīng)的電路邏輯結(jié)構(gòu)圖分別如圖3-1和圖3-2所示。</p><p> 圖3-1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的工作方式0邏輯結(jié)構(gòu)</p>&l
48、t;p> 圖3-2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的工作方式2邏輯結(jié)構(gòu)</p><p> 對(duì)比上述兩圖,我們可以發(fā)現(xiàn)工作方式0和工作方式2對(duì)應(yīng)的邏輯結(jié)構(gòu)還是有許多部分相同的,如兩圖的右半部分,而兩圖左半部分則有所差異。下面將對(duì)其相同點(diǎn)和不同點(diǎn)作簡(jiǎn)要分析,這也是為什么這次課程設(shè)計(jì)選擇工作方式2的原因。</p><p> 相同點(diǎn):兩種工作方式,計(jì)數(shù)脈沖既可以來(lái)自芯片內(nèi)部,也可以來(lái)自外部。來(lái)自內(nèi)部
49、的是機(jī)器周期脈沖,圖中OSC是英文Oscillator(振蕩器)的縮寫,表示芯片的晶振脈沖,經(jīng)12分頻后,即為單片機(jī)的機(jī)器周期脈沖。來(lái)自外部的計(jì)數(shù)脈沖由T0(P3.4)引腳輸入,計(jì)數(shù)脈沖由控制寄存器TMOD的位進(jìn)行控制。當(dāng)=0時(shí),接通機(jī)器周期脈沖,計(jì)數(shù)器每個(gè)機(jī)器周期進(jìn)行一次加1,這就是定時(shí)器工作方式;當(dāng)=1時(shí),接通外部計(jì)數(shù)引腳T0(P3.4),從T0引入計(jì)數(shù)脈沖輸入,這就是計(jì)數(shù)工作方式。</p><p> 不同
50、點(diǎn):如圖3-1所示的左半部分,工作方式0條件下,TL0使用了5位,當(dāng)TL0的低5位計(jì)數(shù)溢出時(shí),向TH0進(jìn)位;而全部13位計(jì)數(shù)溢出時(shí),向計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF0進(jìn)位,將其置1。如圖3-2所示的左半部分,工作方式2條件下,16位計(jì)數(shù)器被分成兩部分,TL作為計(jì)數(shù)器使用,TH作為預(yù)置寄存器使用,初始化時(shí)把計(jì)數(shù)初值分別裝入TL和TH中。當(dāng)計(jì)數(shù)溢出后,由預(yù)置寄存器TH以硬件方法自動(dòng)給計(jì)數(shù)器TL重新加載。變軟件加載為硬件加載。更詳細(xì)點(diǎn),初始化時(shí),8位計(jì)數(shù)
51、初值同時(shí)裝入TL0和TH0。當(dāng)TL0計(jì)數(shù)溢出時(shí),置位TF0,并用保存在預(yù)置寄存器TH0中的計(jì)數(shù)初值自動(dòng)加載TL0,然后開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。如此重復(fù),這樣不但省去了用戶程序中的重裝指令,而且也有利于提高定時(shí)精度。</p><p><b> 4.2 總體設(shè)計(jì)</b></p><p> 如圖3-3所示是此次課題設(shè)計(jì)的總體框架圖。</p><p>
52、圖3-3 定時(shí)器總體框架圖</p><p><b> 4.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)</b></p><p> 4.3.1 硬件設(shè)計(jì)</p><p><b> 定時(shí)器設(shè)計(jì)電路圖</b></p><p> 本次課程設(shè)計(jì)采用protell DXP設(shè)計(jì)的電路圖如圖3-4所示。圖中單片機(jī)采用AT89C52,由圖
53、可見(jiàn):</p><p> 圖3-4 定時(shí)器電路圖</p><p> Protues仿真實(shí)驗(yàn)效果實(shí)驗(yàn)效果圖:</p><p> 4.3.2 軟件設(shè)計(jì)</p><p><b> (1)計(jì)數(shù)初值計(jì)算</b></p><p> 根據(jù)定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器0的工作方式2邏輯結(jié)構(gòu)圖可知,使用工作方式2的計(jì)
54、數(shù)范圍是1~255,定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為:</p><p> (28-計(jì)數(shù)初值)*晶振周期*12</p><p> 或 (28-計(jì)數(shù)初值)*機(jī)器周期</p><p> 本次課題設(shè)計(jì)的晶振頻率為12MHz,所以機(jī)器周期為1微秒。由于工作方式2計(jì)數(shù)最高限值為255,所以這里選定定時(shí)時(shí)間為250微秒,這樣可計(jì)算出計(jì)數(shù)初值。設(shè)計(jì)數(shù)初值為 x,則<
55、;/p><p> (28- x)*1*10-6s=250*10-6s</p><p> 計(jì)算得 x=6D=06H。所以寄存器TL0和TH0都設(shè)置初值為06H。</p><p> 總定時(shí)時(shí)間要求是2秒,所以可利用軟件方法實(shí)現(xiàn)8000次250微秒的定時(shí),這就是循環(huán)定時(shí)。</p><p><b> (2)詳細(xì)流程圖</b>
56、</p><p> 定時(shí)器設(shè)計(jì)的詳細(xì)流程圖如圖3-5所示。</p><p> 圖3-5 定時(shí)器設(shè)計(jì)詳細(xì)流程圖</p><p> (3)定時(shí)器實(shí)驗(yàn)程序</p><p><b> 源代碼:</b></p><p> #include<reg51.h>//頭文件</p>
57、<p> #include<intrins.h>//頭文件</p><p> #define uchar unsigned char//宏定義</p><p> #define uint unsigned int//宏定義</p><p> uint aa, bai,shi,ge,bb; //定義變量</p&g
58、t;<p> /*數(shù)碼管顯示0-9*/</p><p> Uint code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};</p><p><b> /*子函數(shù)聲明*/</b></p><p> void delay0(uint z);</
59、p><p> void delay1();</p><p> void delay(uchar j);</p><p> void display(uint ge,uint shi);</p><p> void init();</p><p> void speaker();</p>&
60、lt;p> uint pause;</p><p> int temp;</p><p> sbit LED = P1^7;</p><p> sbit sound = P3^7;</p><p> /*********************************************************&
61、lt;/p><p><b> 主函數(shù)</b></p><p> *********************************************************/</p><p> void main()</p><p><b> {</b></p><
62、p> EA=1;//開(kāi)中斷</p><p> EX0=1;//允許外部中斷INT0中斷</p><p> IT0=0;//定義INT0觸發(fā)方式</p><p> PX0=1;//中斷優(yōu)先級(jí)高</p><p> EX1=1;//允許外部中斷INT1中斷</p><p> IT1=0;//定義INT1觸發(fā)
63、方式</p><p> PX1=1;//中斷優(yōu)先級(jí)高</p><p><b> P0=0XFF;</b></p><p><b> P1=0xFF;</b></p><p><b> P2=0xFF;</b></p><p><b>
64、 while(1)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> init();</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p>
65、/*定時(shí)器的初始化--相關(guān)寄存器的配置*/</p><p> void init()</p><p><b> {</b></p><p> temp=31;//變量賦初值</p><p> TMOD=0x01;//定時(shí)器T0工作于方式1</p><p><b> TH0=0
66、x4c;</b></p><p> TL0=0x00;//定時(shí)器賦初值</p><p> EA=1;//開(kāi)中斷</p><p> ET0=1;//開(kāi)定時(shí)中斷</p><p> TR0=1;//開(kāi)定時(shí)器T0</p><p><b> while(1)</b></p>
67、<p><b> { </b></p><p> if(aa==20)//定時(shí)20*50MS=1S</p><p><b> {</b></p><p> aa=0;//定時(shí)完成一次后清0</p><p> temp--;//變量自減</p><p>
68、; if(temp<0)</p><p><b> {</b></p><p><b> LED=~LED;</b></p><p> speaker();</p><p><b> delay(2);</b></p><p><b
69、> LED=1;</b></p><p><b> while(1)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> shi=0;</b></p><p><b> ge=0;</b></p>
70、<p> display(ge,shi);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> shi=temp%100/10;//顯示十位</p><p> ge=temp%10;//顯示個(gè)位</p><p&g
71、t;<b> }</b></p><p> display(ge,shi);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> /*數(shù)碼管顯示子函數(shù)*/</p><p> void display
72、(uint ge,uint shi)</p><p><b> {</b></p><p><b> P0=0xfd;</b></p><p> P2=table[shi];//顯示十位</p><p> delay0(5);</p><p><b> P
73、0=0xfe;</b></p><p> P2=table[ge];//顯示個(gè)位</p><p> delay0(5);</p><p><b> }</b></p><p> void xint0() interrupt 0 //外部中斷INT0</p><p><
74、;b> {</b></p><p> display(ge,shi);</p><p><b> }</b></p><p> void xint1() interrupt 2 //外部中斷INT1</p><p><b> {</b></p><
75、;p><b> shi=0;</b></p><p><b> ge=0;</b></p><p> display(ge,shi);</p><p><b> temp=31;</b></p><p> delay0(1);</p><p&
76、gt;<b> }</b></p><p><b> /*聲音子函數(shù)*/</b></p><p> void speaker()</p><p><b> {</b></p><p><b> int i;</b></p><
77、;p> for(i=0;i<800;i++)</p><p><b> {</b></p><p><b> sound=0;</b></p><p><b> delay1();</b></p><p><b> sound=1;</b&
78、gt;</p><p><b> delay1();</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> /*定時(shí)中斷子函數(shù)*/</p><p> void xtimer0() interr
79、upt 1</p><p><b> {</b></p><p><b> TH0=0x4c;</b></p><p><b> TL0=0x00;</b></p><p><b> aa++;</b></p><p>&l
80、t;b> }</b></p><p><b> /*延時(shí)子函數(shù)*/</b></p><p> void delay0(uint z)</p><p><b> {</b></p><p><b> uint i,j;</b></p>
81、<p> for(i=0;i<z;i++)</p><p> for(j=0;j<110;j++);</p><p><b> }</b></p><p><b> /*延時(shí)子函數(shù)*/</b></p><p> void delay1()</p>&l
82、t;p><b> {</b></p><p> unsigned char i;</p><p> for(i=0;i<200;i++);</p><p><b> }</b></p><p> /***************************************
83、******************</p><p><b> 500ms延時(shí)函數(shù)</b></p><p> 晶振:11.0592MHz</p><p> *********************************************************/</p><p> void delay
84、(uchar j) </p><p><b> { </b></p><p><b> uchar k;</b></p><p><b> uint i;</b></p><p> for(;j>0;j--)</p><p><b&g
85、t; {</b></p><p> for(i=1250;i>0;i--) </p><p><b> {</b></p><p> for(k=180;k>0;k--);</p><p><b> }</b></p><p><b&g
86、t; }</b></p><p><b> } </b></p><p><b> 4.4結(jié)果分析</b></p><p> 此次課程設(shè)計(jì)主要利用中斷法,運(yùn)用中斷嵌套循環(huán)的方法,簡(jiǎn)單的說(shuō)是運(yùn)用幾個(gè)中斷,按照不同的中斷優(yōu)先級(jí)來(lái)處里鍵盤和定時(shí)器計(jì)數(shù)的功能;</p><p> 課程設(shè)
87、計(jì)硬件和軟件設(shè)計(jì)結(jié)束后,可以看到當(dāng)開(kāi)關(guān)按鍵按下計(jì)時(shí)開(kāi)始后,數(shù)碼管開(kāi)始倒計(jì)時(shí),再按暫停按鍵。但實(shí)際操作過(guò)程中,由于消除開(kāi)關(guān)抖動(dòng)及代碼執(zhí)行所需時(shí)間的影響,設(shè)計(jì)后的效果并不精準(zhǔn),還有改進(jìn)的空間。</p><p><b> 總 結(jié)</b></p><p> 這次的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是自己的一次親手設(shè)計(jì)電路以及實(shí)現(xiàn)相關(guān)硬件仿真功能的一次經(jīng)歷?!岸〞r(shí)器實(shí)驗(yàn)”設(shè)計(jì)的課題,這個(gè)課題
88、和課本聯(lián)系得很緊密,較其它課題簡(jiǎn)單多了。但許多問(wèn)題還得同樣得仔細(xì)對(duì)待。</p><p> 在我設(shè)計(jì)電路和調(diào)試電路遇到了很多問(wèn)題,但這些問(wèn)題都得到了自己的解決,感覺(jué)很有成就感。盡管課本上已提供給了我們非常詳盡的信息,但在應(yīng)用時(shí)我們還是感覺(jué)理論和實(shí)踐的差別,理論離不開(kāi)實(shí)踐,實(shí)踐也更離不開(kāi)理論,也許時(shí)間很倉(cāng)促,在這方面還有很多得完善,這個(gè)小東西也讓自己學(xué)到了很多東西,自己會(huì)更加努力學(xué)習(xí),彌補(bǔ)自己欠缺的東西。</
89、p><p> 在代碼的編輯上對(duì)于我來(lái)說(shuō)還是很順手的,因?yàn)橹芭^(guò)單片機(jī),所以弄起來(lái)毫不費(fèi)勁,代碼編輯完后,調(diào)試中還遇到了很多問(wèn)題,雖然程序沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤,但是在具體功能上還是不能實(shí)現(xiàn)的,最后通過(guò)自己耐心的調(diào)試,在網(wǎng)上找相應(yīng)問(wèn)題的答案,問(wèn)題得到了最終的解決,心里有點(diǎn)小小的成就感。</p><p> 總結(jié)起來(lái),這次課題設(shè)計(jì)不僅培養(yǎng)或者說(shuō)提高了我的動(dòng)手能力,也讓我們?cè)趩纹瑱C(jī)理論理解方面有了新的加深
90、與突破。相信這次寶貴的經(jīng)歷,會(huì)是我們以后自己動(dòng)手設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)硬件的重要臺(tái)階!</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 這次課程設(shè)計(jì),首先感謝學(xué)校和學(xué)院給我們這次實(shí)踐的機(jī)會(huì),鍛煉了我們,讓我們?cè)趯?shí)踐過(guò)程中總結(jié)了經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),相信這對(duì)我們以后的從業(yè)生涯會(huì)有很大的幫助!</p><p> 最后要感謝這次我所參考的資料的作者們,你
91、們的總結(jié)與心得對(duì)我的幫助很大。正是由于資料的正確與完整,讓我能夠更快地完成這次的課程設(shè)計(jì),從中也收獲了許多課余之外的經(jīng)驗(yàn)。</p><p> 另一個(gè)助手,那就是網(wǎng)絡(luò)了。網(wǎng)絡(luò)在快速獲取知識(shí)方面挺管用的,但也或多或少反映出自己在單片機(jī)理論知識(shí)以及把它與實(shí)踐相結(jié)合的能力等方面的不足,希望以后會(huì)得到提高!</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p>
92、<p> 1 周興華.手把手教你學(xué)單片機(jī)C語(yǔ)言版.北京:航空航天大學(xué)出版社,2006</p><p> 2 王建華.Mcs51單片機(jī)原理及其應(yīng)用. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008</p><p> 3 張春光.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002</p><p> 4 李貴山.微型計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002
93、</p><p> 5 AT89S52單片機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)</p><p> 6 Protel DXP范例入門與提高.北京:清華大學(xué)出版社</p><p> 7 單片機(jī)C語(yǔ)言與protues仿真技能實(shí)訓(xùn)</p><p> 附錄A:定時(shí)器protell DXP原理圖</p><p> 附錄B:Protues 仿
94、真效果圖</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 這次課程設(shè)計(jì),首先感謝學(xué)校和學(xué)院給我們這次實(shí)踐的機(jī)會(huì),鍛煉了我們,讓我們?cè)趯?shí)踐過(guò)程中總結(jié)了經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),相信這對(duì)我們以后的從業(yè)生涯會(huì)有很大的幫助!</p><p> 最后要感謝這次我所參考的資料的作者們,你們的總結(jié)與心得對(duì)我的幫助很大。正是由于資料的正確與完整,讓我能夠
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--秒表定時(shí)器
- 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)---加熱定時(shí)器
- 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)智能定時(shí)器
- 音樂(lè)提示定時(shí)器--單片機(jī)課程設(shè)計(jì)
- 單片機(jī)經(jīng)典數(shù)字定時(shí)器課程設(shè)計(jì)
- 使用定時(shí)器延時(shí)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告
- 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)二 定時(shí)器
- 單片機(jī)定時(shí)器
- 電子定時(shí)器-單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
- 基于單片機(jī)的9h定時(shí)器課程設(shè)計(jì)
- 音樂(lè)提示定時(shí)器單片機(jī)原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)
- 單片機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)--定時(shí)器控制電路
- 畢業(yè)論文 --單片機(jī)定時(shí)器設(shè)計(jì)
- 課程設(shè)計(jì)---基于定時(shí)器的單片機(jī)仿真和c語(yǔ)言開(kāi)發(fā)
- 基于單片機(jī)匯編編程的音樂(lè)提示定時(shí)器課程設(shè)計(jì)報(bào)告
- 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)定時(shí)器控制4只led滾動(dòng)閃爍系統(tǒng)
- 單片機(jī)定時(shí)器的使用總結(jié)
- 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--定時(shí)插座
- 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)之定時(shí)器計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)二
- 單片機(jī)定時(shí)鬧鐘課程設(shè)計(jì)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論