變頻調(diào)速技術(shù)課程設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計說明書</b></p><p>　　名稱 變頻調(diào)速技術(shù)課程設(shè)計 　　　</p><p>　　2012年 6月 11日至2012年 6月17日共 1 周</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論

2、1</b></p><p>　　第二章 課程設(shè)計主要儀器的介紹2</p><p>　　1.THZDH-2C變頻調(diào)速實訓(xùn)考核裝置2</p><p>　　1.1 MM420變頻器介紹2</p><p>　　1.2 測速顯示反饋裝置3</p><p>　　第三章 設(shè)計原理和調(diào)試過程4</p>

3、<p>　　1.閉環(huán)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)組成和工作原理4</p><p>　　1.1電機調(diào)速系統(tǒng)的組成4</p><p>　　1.2變頻調(diào)速的工作原理4</p><p>　　2.變頻器參數(shù)的設(shè)置4</p><p><b>　　2.1快速調(diào)試4</b></p><p>　　2.2

4、 PID參數(shù)的設(shè)置5</p><p>　　3.連接與調(diào)試步驟5</p><p>　　3.1系統(tǒng)的連接5</p><p>　　3.2基于要求的調(diào)試6</p><p><b>　　第四章 結(jié)論7</b></p><p>　　1.測試條件和結(jié)果7</p><p>&l

5、t;b>　　2.理論分析7</b></p><p>　　3.課程設(shè)計總結(jié)8</p><p><b>　　參考文獻(xiàn):9</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　在過程控制中,P ID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單、易

6、于實現(xiàn)、適用面廣、控制參數(shù)相互獨立、參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點,是一種最優(yōu)控制。P ID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,其參數(shù)整定方式簡便,在調(diào)試過程中確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù),并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運行,然后改變調(diào)節(jié)器的給定值,觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線。根據(jù)各整定參數(shù)對控制過程的影響來改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。閉環(huán)、過程P ID控制變頻調(diào)速的分析變頻器是三相異步電機的控制設(shè)備,能根據(jù)需要調(diào)整其轉(zhuǎn)速。在轉(zhuǎn)軸上裝上磁體,在靠近磁體的位置

7、上裝上霍爾開關(guān)電路,將它們和霍爾開關(guān)電路組合起來可以構(gòu)成各種旋轉(zhuǎn)傳感器。霍爾電路通電后,磁體每經(jīng)過霍爾電路一次,便輸出一個電壓脈沖。由此,可對電動機實施轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速的檢測。經(jīng)過簡單的信號轉(zhuǎn)換,便可得到電壓信號,利用霍爾電路,不僅可檢測轉(zhuǎn)速,還可辨別旋轉(zhuǎn)方向,轉(zhuǎn)化的電壓信號為0~5V,反饋給變頻器的VR 2端。變頻器根據(jù)VR 1端輸入給定值和反饋的實際值,即根據(jù)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時對應(yīng)的電壓設(shè)定值與霍爾變換器獲得的反饋電壓信號,利用P ID控制自動調(diào)

8、節(jié),改變頻率輸出值來調(diào)節(jié)所控制的三相電機轉(zhuǎn)</p><p>　　第二章 課程設(shè)計主要儀器的介紹</p><p>　　1.THZDH-2C變頻調(diào)速實訓(xùn)考核裝置</p><p>　　1.1 MM420變頻器介紹</p><p><b>　　MM420變頻器：</b></p><p>　　圖1-1 MM

9、420變頻器的外觀</p><p>　　將交流輸入L和N引入交流220V，將電源開關(guān)打開，變頻器就可工作了，可調(diào)電阻為1K，主要用于可調(diào)節(jié)電壓，1和2為變頻器本身提供的10V電壓，1位正，2為負(fù)，3和4為電壓輸入端，控制變頻器的輸出頻率,從而控制電機轉(zhuǎn)速。</p><p>　　1.2 測速顯示反饋裝置</p><p>　　轉(zhuǎn)速表：測量電動機的轉(zhuǎn)速，通過計算轉(zhuǎn)速，輸出

10、對應(yīng)的電壓（1500轉(zhuǎn)對應(yīng)5V），用于做閉環(huán)實驗.將編碼器的4根線（發(fā)電機和電動機實驗臺上已經(jīng)注明線的定義，不要接錯）接入轉(zhuǎn)速信號處，電壓輸出用于做反饋實驗</p><p>　　第三章 設(shè)計原理和調(diào)試過程</p><p>　　1.閉環(huán)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)組成和工作原理</p><p>　　1.1電機調(diào)速系統(tǒng)的組成</p><p>　　本調(diào)速系統(tǒng)主

11、要由MM420變頻器，異步電動機，同步發(fā)電機，光電編碼器，轉(zhuǎn)速表，2倍放大器等組成。</p><p>　　1.2變頻調(diào)速的工作原理</p><p>　　變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器的功用是將頻率固定的（通常為50Hz的）交流電（三相或單相）變成頻率聯(lián)系可調(diào)（多數(shù)為0-400Hz）的三相交流電。</p><p>　

12、　2.變頻器參數(shù)的設(shè)置</p><p><b>　　2.1快速調(diào)試</b></p><p>　　首先設(shè)置變頻器參數(shù)，設(shè)置如下：</p><p>　　P0700=1 （控制命令源于端子）</p><p>　　P756=0 （ADC類型）</p><p>　　P1000=

13、1 （頻率給定源于BOP面板）</p><p>　　P2200=1 （使能PID）</p><p>　　P2253=2250 （PID目標(biāo)給定源于面板）</p><p>　　P2264=755.0 （PID反饋源于模擬通道1）</p><p>　　P2265=5 （PID反饋濾波時間常數(shù)

14、）</p><p>　　P2274=0 （微分時間設(shè)置）</p><p>　　P2280=0.5 （比例增益時間設(shè)置）</p><p>　　P2285=15 （積分時間設(shè)置）</p><p><b>　　P0761=0</b></p><p><b>

15、;　　P0757=0</b></p><p><b>　　P0758=0</b></p><p><b>　　P0759=10</b></p><p><b>　　P0760=100</b></p><p>　　2.2 PID參數(shù)的設(shè)置</p><

16、;p>　　P2253=2250</p><p>　　P2264=755.0</p><p><b>　　P2265=5</b></p><p><b>　　P2274=0</b></p><p><b>　　P2280=0.5</b></p><p&g

17、t;<b>　　P2285=15</b></p><p>　　然后根據(jù)測試要求設(shè)定不同的P2274，P2280，P2285值。</p><p><b>　　記錄測試的數(shù)據(jù)。</b></p><p><b>　　3.連接與調(diào)試步驟</b></p><p><b>　　3

18、.1系統(tǒng)的連接</b></p><p>　　如圖3-1-1所示連接變頻調(diào)速系統(tǒng)的各個部分：</p><p>　　圖3-1-1 用MM420組成閉環(huán)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)測試原理圖</p><p>　　3.2基于要求的調(diào)試</p><p>　　在調(diào)試過程中，應(yīng)依據(jù)實驗要求調(diào)試。先設(shè)定好變頻器的工作方式并設(shè)定好主要參數(shù)。然后通過設(shè)定不同的P

19、和I，再設(shè)定空載時的電機轉(zhuǎn)速，后加負(fù)載測試其調(diào)節(jié)的效果，并記錄分析對比。對比出不同的PI值時，其調(diào)節(jié)的快慢。</p><p><b>　　第四章 結(jié)論</b></p><p><b>　　1.測試條件和結(jié)果</b></p><p>　　表4-1 電機參數(shù)</p><p>　　開環(huán)控制系統(tǒng)下（P22

20、00=0）得到實驗結(jié)果如表5-1：</p><p>　　表5-1開環(huán)控制系統(tǒng)下空載、負(fù)載轉(zhuǎn)速</p><p>　　閉環(huán)控制系統(tǒng)下（P2200=1 P2280=0.5 P2285=15）得到實驗結(jié)果如表5-2：</p><p>　　表5-2閉環(huán)控制系統(tǒng)下空載、負(fù)載轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　2.理論分析</b>&

21、lt;/p><p>　　在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)可以有效地保持穩(wěn)定，其中比例增益P2280可以控制系統(tǒng)加負(fù)載之后回到給定值時的穩(wěn)定性。當(dāng)給定速度一定時，P值越大，加負(fù)載后，轉(zhuǎn)速回到給定值的時間越少。當(dāng)P值一定時，給定的速度越大，加載后，速度恢復(fù)的時間越長，且不精確，低于給定值。</p><p><b>　　3.課程設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　

22、　本次課程設(shè)計比較容易，通過這次課程設(shè)計，更近一步了解了變頻器的使用方法。 </p><p>　　這次實驗分為幾批，我們組是第一批，很快就做出來了。不過由于一開始接錯了變頻器，導(dǎo)致無法顯示，后來經(jīng)過；老師的指導(dǎo)解決了。然后做開環(huán)實驗就很簡單了，很快就得出了數(shù)據(jù)，總之，這次實驗收獲頗多！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn):</b></p><p&