基于MODBUS協(xié)議灌區(qū)遠(yuǎn)程智能測控系統(tǒng)研究.pdf

1、明渠水位管控是灌區(qū)管理一項(xiàng)很重要的工作，直接影響著灌區(qū)灌溉能力、供水安全和供水質(zhì)量。為了解決供水過程取決人工，灌溉管理粗放造成的農(nóng)戶用水糾紛，在灌溉過程中引入信息技術(shù)，科學(xué)客觀的管理明渠灌溉過程是灌區(qū)建設(shè)的必由之路。
　　 灌區(qū)明渠水位控制系統(tǒng)含有時(shí)滯、大慣性環(huán)節(jié)，且控制參數(shù)復(fù)雜多變，Bang-Bang控制和常規(guī)PID控制難以適用。針對以上難題，本文對灌區(qū)水位控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模，并在分析常規(guī)PID控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了模糊自適

2、應(yīng)PID控制器，建立模糊規(guī)則，根據(jù)偏差和偏差變化率自動(dòng)調(diào)整PID控制參數(shù)。通過Matlab Simulink仿真分析，該控制器具有很好的魯棒性，比常規(guī)PID控制器在水位控制中有更好控制效果，提高了被控系統(tǒng)穩(wěn)定性和整體性能。
　　 另一方面，為滿足明渠遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)現(xiàn)場設(shè)備之間的通訊要求，論文研究了基于MODBUS的現(xiàn)場總線通信技術(shù)，分析MODBUS協(xié)議軟件的實(shí)現(xiàn)方法，基于C語言定義了灌區(qū)水位測控系統(tǒng)的MODBUS協(xié)議，制定水位測控