單片機(jī)交通燈控制課程設(shè)計(jì)--電子元器件調(diào)研與系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p>　　新能源與動(dòng)力工程學(xué)院</p><p>　　電子元器件調(diào)研與系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p><b>　　交通信號(hào)燈的制作</b></p><p>　　2015年 12 月 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p>　　課程名稱： 電子元器件調(diào)研與系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告 指導(dǎo)教師（簽名）：

2、 </p><p>　　班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與要求1</p><p>　　1.1單片機(jī)交通燈控制系統(tǒng)通行方案設(shè)計(jì)1</p&g

3、t;<p>　　1.2單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的功能要求2</p><p>　　1.2.1顯示模塊功能2</p><p>　　1.2.2 按鍵模塊功能2</p><p>　　1.3單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及原理2</p><p>　　二、系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1系統(tǒng)硬件總電

4、路構(gòu)成3</p><p>　　2.2單片機(jī)最小系統(tǒng)3</p><p><b>　　2.3顯示系統(tǒng)4</b></p><p>　　2.3.1 LED顯示4</p><p>　　2.3.2數(shù)碼管顯示4</p><p>　　2.4鍵盤(pán)輸入電路5</p><p>　　三

5、、系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1程序主體設(shè)計(jì)流程5</p><p>　　3.2子程序模塊設(shè)計(jì)6</p><p><b>　　四、小結(jié)8</b></p><p><b>　　五、參考文獻(xiàn)9</b></p><p><b>　　附錄A10&

6、lt;/b></p><p><b>　　附錄B11</b></p><p><b>　　附錄C12</b></p><p>　　一、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與要求</p><p>　　1.1單片機(jī)交通燈控制系統(tǒng)通行方案設(shè)計(jì)</p><p>　　設(shè)在十字路口，分為東西向和南北向

7、，在任一時(shí)刻只有一個(gè)方向通行，另一方向禁行，持續(xù)一定時(shí)間，經(jīng)過(guò)短暫的過(guò)渡時(shí)間，將通行禁行方向?qū)Q。其具體狀態(tài)如下圖1-1所示。說(shuō)明：黑色表示亮，白色表示滅。交通狀態(tài)從狀態(tài)1開(kāi)始變換，直至狀態(tài)6然后循環(huán)至狀1，周而復(fù)始，即如圖（圖2-1）所示：直至狀態(tài)6然后循環(huán)至狀態(tài)1，通過(guò)具體的路口交通燈狀態(tài)的演示分析我們可以把這四個(gè)狀態(tài)歸納如下：</p><p><b>　　圖1-1交通狀態(tài)</b><

8、;/p><p>　　東西方向紅燈滅，同時(shí)綠燈亮，南北方向黃燈滅，同時(shí)紅燈亮，倒計(jì)時(shí)20秒。此狀態(tài)下，東西向禁止通行，南北向允許通行；東西方向綠燈滅，同時(shí)黃燈亮，南北方向紅燈亮，倒計(jì)時(shí)2秒。此狀態(tài)下，除了已經(jīng)正在通行中的其他所以車(chē)輛都需等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換；南北方向紅燈滅，同時(shí)綠燈亮，東西方向黃燈滅，同時(shí)紅燈亮，倒計(jì)時(shí)20秒。此狀態(tài)下，東西向允許通行，南北向禁止通行；南北方向綠燈滅，同時(shí)黃燈亮，東西方向紅燈亮，倒計(jì)時(shí)2秒。此狀

9、態(tài)下，除了已經(jīng)正在通行中的其他所以車(chē)輛都需等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換。</p><p>　　下面我們可以用圖表表示燈狀態(tài)和行止?fàn)顟B(tài)的關(guān)系如下：</p><p>　　表1-1交通狀態(tài)及紅綠燈狀態(tài)</p><p>　　東西南北四個(gè)路口均有紅綠黃3燈和數(shù)碼顯示管4個(gè)，在任一個(gè)路口，遇紅燈禁止通行，轉(zhuǎn)綠燈允許通行，之后黃燈亮警告行止?fàn)顟B(tài)將變換。狀態(tài)及紅綠燈狀態(tài)如表2-1所示。說(shuō)明：0表示

10、滅，1表示亮。</p><p>　　1.2單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的功能要求</p><p>　　本設(shè)計(jì)能模擬基本的交通控制系統(tǒng)，用紅綠黃燈表示禁行，通行和等待的信號(hào)發(fā)生，還能進(jìn)行倒計(jì)時(shí)顯示。按鍵可以控制禁行、復(fù)位、東西通行、南北通行、時(shí)間加、時(shí)間減、切換等功能。</p><p>　　1.2.1顯示模塊功能</p><p>　　顯示模塊分?jǐn)?shù)碼管顯示

11、和LED顯示，數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示可以提醒駕駛員在信號(hào)燈顏色發(fā)生改變的時(shí)間、在“停止”和“通過(guò)”兩者間作出合適的選擇。駕駛員和行人普遍都愿意選擇有倒計(jì)時(shí)顯示的信號(hào)控制方式，并且認(rèn)為有倒計(jì)時(shí)顯示的路口更安全。倒計(jì)時(shí)顯示是用來(lái)減少駕駛員在信號(hào)燈色改變的關(guān)鍵時(shí)刻做出復(fù)雜判斷的一種方法，它可以提醒駕駛員燈色發(fā)生改變的時(shí)間，幫助駕駛員在“停止”和“通過(guò)”兩者間作出合適的選擇 。通過(guò)兩種顯示結(jié)合，是本設(shè)計(jì)更合理可靠。</p><p&

12、gt;　　1.2.2 按鍵模塊功能</p><p>　　本系統(tǒng)要求的按鍵控制不多，且I／0口足夠，可直接采用獨(dú)立式。按鍵可以設(shè)置系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，禁行狀態(tài)為數(shù)碼管均顯示“00”，紅燈全亮；復(fù)位按鍵可以將整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位；東西通行是東西方向的綠燈亮，南北方向上的紅燈亮；南北通行為南北方向上的綠燈亮，東西方向上的紅燈亮；時(shí)間加減可以設(shè)置通行和等待通行的時(shí)間；切換按鍵可以切換加減的方向時(shí)間。通過(guò)安檢模塊的控制，使得整個(gè)系統(tǒng)具

13、有靈活性，實(shí)用性。</p><p>　　1.3單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及原理</p><p>　　十字路口車(chē)輛穿梭，行人熙攘，車(chē)行車(chē)道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來(lái)實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢？靠的就是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)。交通信號(hào)燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)以及單片機(jī)最小系統(tǒng)和三極管驅(qū)動(dòng)電路以及外圍的按鍵和數(shù)碼管顯示等部件，設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的交通燈設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)通過(guò)兩位

14、一體共陰極數(shù)碼管顯示，并能通過(guò)按鍵對(duì)定時(shí)進(jìn)行設(shè)置。本系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、擴(kuò)展功能強(qiáng)。</p><p>　　在相同的時(shí)間里提高通車(chē)的質(zhì)量、效率。并能在高峰期根據(jù)實(shí)際狀況結(jié)合方程式控制按鈕來(lái)調(diào)整主次干道的通車(chē)時(shí)間，降低交通擁擠堵塞現(xiàn)象。并使交通控制系統(tǒng)具有緊急控制，使救護(hù)車(chē)、救護(hù)車(chē)通過(guò)時(shí)， 使兩個(gè)方向均亮紅燈，救護(hù)車(chē)和消防車(chē)通過(guò)后，恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)，增加對(duì)出現(xiàn)特殊情況的處理能力。</p><p&g

15、t;　　本單片機(jī)控制交通燈系統(tǒng)，可用單片機(jī)直接控制信號(hào)燈的狀態(tài)變化，基本上可以指揮交通的具體通行，當(dāng)然，接入LED數(shù)碼管就可以顯示倒計(jì)時(shí)以提醒行使者，更具人性化。本系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上，單片機(jī)對(duì)此進(jìn)行具體處理，及時(shí)調(diào)整控制指揮。如圖（圖2-2）所示：</p><p>　　鍵盤(pán)設(shè)置模塊對(duì)系統(tǒng)輸入模式選擇及具體通行時(shí)間設(shè)置的信號(hào)，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，執(zhí)行交通燈狀態(tài)顯示控制，同時(shí)將時(shí)間數(shù)據(jù)倒計(jì)時(shí)輸入到LED數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示

16、。在此過(guò)程中還要實(shí)時(shí)捕捉違規(guī)檢測(cè)和緊急按鍵信號(hào)，以達(dá)到對(duì)異常狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的目的。急停按鍵和違規(guī)檢測(cè)隨時(shí)調(diào)用中斷。</p><p>　　圖1-2 系統(tǒng)的總體框圖</p><p>　　據(jù)此，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心，連接成最小系統(tǒng)，和按鍵設(shè)置模塊等產(chǎn)生輸入，信號(hào)燈狀態(tài)模塊，LED倒計(jì)時(shí)模塊和接受輸出。系統(tǒng)的總體框圖如上所示。</p><p>　　二、系統(tǒng)硬件電路

17、的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1系統(tǒng)硬件總電路構(gòu)成</p><p>　　實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)要求的具體功能，可以選用stc89C51單片機(jī)及外圍器件構(gòu)成最小控制系統(tǒng)，12個(gè)發(fā)光二極管分成4組紅綠黃三色燈構(gòu)成信號(hào)燈指示模塊，8個(gè)LED東西南北各兩個(gè)構(gòu)成倒計(jì)時(shí)顯示模塊，若干按鍵組成時(shí)間設(shè)置和模式選擇按鈕和緊急按鈕等。</p><p>　　本系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，組成一個(gè)處理、自動(dòng)

18、控制為一身的閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件電路由單片機(jī)、狀態(tài)燈、LED顯示、按鍵等組成。其具體的硬件電路總圖如圖3-1所示。</p><p>　　其中P0，P1，用于送顯LED數(shù)碼管的型和位，P2用于控制紅綠黃發(fā)光二極管，XTAL1和XTAL2接入晶振時(shí)鐘電路，REST引腳接上復(fù)位電路，P3用于口按鍵控制。</p><p>　　2.2單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p>　　ST

19、C89C51單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常有兩種方式產(chǎn)生：一是內(nèi)部時(shí)鐘方式，二是外部時(shí)鐘方式。在單片機(jī)內(nèi)部有一振蕩電路，只要在單片機(jī)的XTAL1和XTAL2引腳外接石英晶體（簡(jiǎn)稱晶振），就構(gòu)成了自激振蕩器并在單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)。圖中電容C1和C2的作用是穩(wěn)定頻率和快速起振，電容值在5-30pF，典型值為30pF。晶振CYS的振蕩頻率范圍在1.2-12MHz間選擇，典型值為12MHz和11.0592MHz。</p><p

20、>　　當(dāng)在STC89C51單片機(jī)的RST引腳引入高電平并保持2個(gè)機(jī)器周期時(shí)，單片機(jī)內(nèi)部就執(zhí)行復(fù)位操作（若該引腳持續(xù)保持高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)）。</p><p>　　最小系統(tǒng)圖如圖2-1所示 </p><p>　　圖2-1 單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖</p><p><b>　　2.3顯示系統(tǒng)</b></p><

21、p>　　2.3.1 LED顯示</p><p>　　LED交通燈利用發(fā)光二極管來(lái)顯示不同顏色的信號(hào)指示燈。</p><p><b>　　圖2-2 LED燈</b></p><p>　　2.3.2數(shù)碼管顯示</p><p>　　數(shù)碼管是一種半導(dǎo)體發(fā)光器件，其基本單元是發(fā)光二極管。數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管

22、，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè)“8”可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管：按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極(COM)的數(shù)碼管，共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起

23、形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。由于它的價(jià)格便宜使用簡(jiǎn)單在電器特別是家電領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。</p><p>　　圖2-3 數(shù)碼管顯示</p><p><b>　　2.4鍵盤(pán)輸入電路</b></p><

24、p>　　單片機(jī)鍵盤(pán)有獨(dú)立鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)兩種：獨(dú)立鍵盤(pán)每一個(gè)I/O 口上只接一個(gè)按鍵，按鍵的另一端接電源或接地（一般接地），這種接法程序比較簡(jiǎn)單且系統(tǒng)更加穩(wěn)定；而矩陣式鍵盤(pán)式接法程序比較復(fù)雜，但是占用的I/O少。根據(jù)本設(shè)計(jì)的需要這里選用了獨(dú)立式鍵盤(pán)接法。</p><p>　　在用單片機(jī)對(duì)鍵盤(pán)處理的時(shí)候涉及到了一個(gè)重要的過(guò)程，那就是鍵盤(pán)的去抖動(dòng)。這里說(shuō)的抖動(dòng)是機(jī)械的抖動(dòng)，是當(dāng)鍵盤(pán)在未按到按下的臨界區(qū)產(chǎn)生的電平

25、不穩(wěn)定正?，F(xiàn)象，并不是我們?cè)诎存I時(shí)通過(guò)注意可以避免的。這種抖動(dòng)一般10~200毫秒之間，這種不穩(wěn)定電平的抖動(dòng)時(shí)間對(duì)于人來(lái)說(shuō)太快了，而對(duì)于時(shí)鐘是微秒的單片機(jī)而言則是慢長(zhǎng)的。硬件去抖動(dòng)就是用部分電路對(duì)抖動(dòng)部分加之處理，軟件去抖動(dòng)不是去掉抖動(dòng)，而是避抖動(dòng)部分的時(shí)間，等鍵盤(pán)穩(wěn)定了再對(duì)其處理。所以這里選擇了軟件去抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)法是先查尋按鍵當(dāng)有低電平出現(xiàn)時(shí)立即延時(shí)10~200毫秒以避開(kāi)抖動(dòng)（經(jīng)典值為20毫秒），延時(shí)結(jié)束后再讀一次I/O 口的值，這一次

26、的值如果為1 表示低電平的時(shí)間不到10~200 毫秒，視為干擾信號(hào)。當(dāng)讀出的值是0時(shí)則表示有按鍵按下，調(diào)用相應(yīng)的處理程序。硬件電路如圖2-4所示：</p><p>　　圖2-4 鍵盤(pán)控制電路圖</p><p>　　三、系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1程序主體設(shè)計(jì)流程</p><p>　　全部控制程序?qū)嶋H上分為若干模塊：鍵盤(pán)設(shè)置處

27、理程序，狀態(tài)燈控制程序，LED顯示程序，消抖動(dòng)延時(shí)程序，次狀態(tài)判斷及處理程序，緊停或違規(guī)判斷程序，中斷服務(wù)子程序，車(chē)流量計(jì)數(shù)程序，紅綠燈時(shí)間調(diào)整程序等。</p><p>　　整個(gè)軟件程序方面主要分兩大部分：按鍵處理程序和50ms掃描程序。流程圖如圖（圖3-1）所示。 </p><p>　　圖3-1系統(tǒng)總的流程圖</p><

28、p>　　3.2子程序模塊設(shè)計(jì)</p><p>　　按鍵模塊的控制是調(diào)用中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，獨(dú)立式鍵盤(pán)的實(shí)現(xiàn)方法是利用單片機(jī)I/O口讀取口的電平高低來(lái)判斷是否有鍵按下。將常開(kāi)按鍵的一端接地，另一端接一個(gè)I/O 口，程序開(kāi)始時(shí)將此I/O口置于高電平，平時(shí)無(wú)鍵按下時(shí)I/O口保護(hù)高電平。當(dāng)有鍵按下時(shí)，此I/O 口與地短路迫使I/O 口為低電平。按鍵釋放后，單片機(jī)內(nèi)部的上拉電阻使I/O口仍然保持高電平。我們所要做的就是

29、在程序中查尋此I/O口的電平狀態(tài)就可以了解我們是否有按鍵動(dòng)作了。</p><p><b>　　圖3-2中斷子程序</b></p><p>　　定時(shí)中斷子程序是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，負(fù)責(zé)完成數(shù)碼管輸出數(shù)據(jù)刷新和各個(gè)狀態(tài)的處理切換。中斷子程序包括數(shù)碼管輸出數(shù)據(jù)刷新程序和各狀態(tài)處理程序。中斷程序的流程圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-3 定時(shí)中

30、斷流程圖</p><p>　　定時(shí)中斷服務(wù)程序在系統(tǒng)中的函數(shù)如下：</p><p>　　void int_t0( ) interrupt 1 using 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0 = 0; </p><p>　　time++; tc++;

31、 </p><p>　　if(tc>=3) {tc=0;} </p><p>　　if(time==100) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　waittime--;</p><p><b>　　}</b></p><

32、p>　　else if(time==200) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　waittime--;</p><p><b>　　sec--;</b></p><p><b>　　time=0;</b></p><p>

33、;　　shu0=sec%10; </p><p>　　shu1 =sec/10; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　TH0 = 0xee; </p><p>　　TL0 = 0x00; </p><p>　　if(tc==0) { smdis=md[sh

34、u0]; weishuang0 = 0; weishuang1 = 1; weishuang2 = 1; } </p><p>　　else if(tc==1) { smdis=md[shu1]; weishuang0 = 1; weishuang1 = 0; weishuang2 = 1; } </p><p>　　else

35、 if(tc==2) { smdis=md[shu2]; weishuang0 = 1; weishuang1 = 1; weishuang2 = 0; } </p><p>　　//if(tc>=3) {tc=0;} </p><p>　　TR0 = 1; </p><p><b>　　}</b&

36、gt;</p><p>　　我們由在主程序中設(shè)定的初值可知Ｔ0定時(shí)５毫秒．這樣每當(dāng)Ｔ0到5毫秒時(shí)CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請(qǐng)求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中，CPU先使軟件計(jì)數(shù)器加１，然后判斷它是否為200。為零表示１秒已到可以返回到輸出時(shí)間顯示程序。并使計(jì)數(shù)器變量清0.</p><p><b>　　四、小結(jié)</b></p><p>

37、;　　經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我覺(jué)得自己學(xué)到了不少東西。歸納起來(lái)，主要有以下幾點(diǎn)：</p><p>　?。?）通過(guò)這次課程業(yè)設(shè)計(jì)，我能將以前所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)與實(shí)踐相聯(lián)系，將所學(xué)到的知識(shí)充分運(yùn)用到本次設(shè)計(jì)中。同時(shí)，我也認(rèn)識(shí)到自己知識(shí)上不足的地方，體會(huì)到了所學(xué)理論知識(shí)的重要性，知識(shí)掌握得越多，設(shè)計(jì)得就更全面、更順利、更好。</p><p>　?。?）進(jìn)一步熟悉了單片機(jī)的知識(shí)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我對(duì)單片機(jī)

38、的基本原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、各引腳功能、定時(shí)器和中斷的應(yīng)用都有了更深刻的理解。并且，能夠以單片機(jī)為基礎(chǔ)元件設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。</p><p>　　（3）通過(guò)本次設(shè)計(jì)，熟悉了設(shè)計(jì)一個(gè)項(xiàng)目所必經(jīng)的幾個(gè)階段。本次設(shè)計(jì)從理論研究到硬件原理圖設(shè)計(jì)，從元器件的選擇到板的制作，從軟件編程到最后的調(diào)試過(guò)程都由小組獨(dú)立完成。這不僅鍛煉了我們獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作的能力，更重要的是了解了一個(gè)電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程，為將來(lái)投入工作增加了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，

39、奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　?。?）提高了自己查找資料的能力。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我碰到了一些暫時(shí)無(wú)法解決的問(wèn)題，于是我通過(guò)上網(wǎng)查閱和圖書(shū)館借閱資料，或是通過(guò)與老師同學(xué)交流一步步地解決了。從中我懂得了我們這個(gè)專業(yè)的知識(shí)面相當(dāng)廣泛，我們需要不斷通過(guò)各種途徑更新自己的知識(shí)，不斷充實(shí)自己，同時(shí)要懂得與他人交流意見(jiàn)，積極聽(tīng)取別人的建議，懂得不斷學(xué)習(xí)的重要性。</p><p><b>

40、　　五、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[l]邊海龍, 孫永奎. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)與典型工程項(xiàng)目實(shí)例詳解[J]. 電子工業(yè)出版社，2008. </p><p>　　[2]王為青，邱文勛. 51單片機(jī)開(kāi)發(fā)案例精選[J].人民郵電出版社，2001..</p><p>　　[3]張?chǎng)?，華臻，陳書(shū)謙. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[J].電子工業(yè)出版社，2008.</

41、p><p>　　[4]張洪潤(rùn)，張亞凡. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[J]. 清華大學(xué)出版社，2005，(4).</p><p>　　[5]黃智偉 .凌陽(yáng)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)[J]. 北京航空航天大學(xué)出版社,2007.</p><p>　　[6]蔣輝平，周?chē)?guó)雄. 基于Proteus的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真實(shí)例[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2009.</p><p>&

42、lt;b>　　附錄A</b></p><p><b>　　附錄B</b></p><p><b>　　實(shí)物顯示圖</b></p><p><b>　　附錄C</b></p><p>　　#include <reg51.h>//頭文件<

43、/p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int//宏定義</p><p>　　uchar data buf[4];//秒顯示的變量</p><p>　　uchar data sec_dx=20; //東西數(shù)默認(rèn)</p&g

44、t;<p>　　uchar data sec_nb=30;//南北默認(rèn)值</p><p>　　uchar data set_timedx=20;//設(shè)置東西方向的時(shí)間</p><p>　　uchar data set_timenb=30;//設(shè)置南北方向的時(shí)間</p><p><b>　　int n;</b><

45、/p><p>　　uchar data countt0,countt1;//定時(shí)器0中斷次數(shù)</p><p><b>　　//定義6組開(kāi)關(guān)</b></p><p>　　sbit k4=P3^7; //設(shè)置時(shí)間</p><p>　　sbit k3=P3^6;//時(shí)間減</p><p>

46、　　sbit k2=P3^5;//時(shí)間加</p><p>　　sbit k1=P3^4;//切換緊急和夜間</p><p>　　sbit Red_nb=P2^6;//南北紅燈標(biāo)志</p><p>　　sbit Yellow_nb=P2^5;//南北黃燈標(biāo)志</p><p>　　sbit Green_nb=P2^4;

47、//南北綠燈標(biāo)志</p><p>　　sbit Red_dx=P2^3;//東西紅燈標(biāo)志</p><p>　　sbit Yellow_dx=P2^2;//東西黃燈標(biāo)志</p><p>　　sbit Green_dx=P2^1;//東西綠燈標(biāo)志</p><p>　　uchar set=0;//調(diào)時(shí)方向切換鍵標(biāo)志 =1時(shí)，南北，

48、=0時(shí)，東西</p><p>　　uchar mode=0;</p><p>　　bit dx_nb=0;//東西南北控制位</p><p>　　bit shanruo=0;//閃爍標(biāo)志位</p><p>　　bit yejian=0;//夜間黃燈閃爍標(biāo)志位</p><p>　　uchar code

49、table[11]={//共陰極字型碼</p><p>　　0x3f, //--0</p><p>　　0x06, //--1</p><p>　　0x5b, //--2</p><p>　　0x4f, //--3</p><p>　　0x66, //--4</p><p>　　0x

50、6d, //--5</p><p>　　0x7d, //--6</p><p>　　0x07, //--7</p><p>　　0x7f, //--8</p><p>　　0x6f, //--9</p><p>　　0x00 //--NULL</p><p><b>　　

51、};</b></p><p><b>　　//函數(shù)的聲明部分</b></p><p>　　void delay(int ms);//延時(shí)子程序</p><p>　　void key();//按鍵掃描子程序</p><p>　　void key_to1();//鍵處理子程序</p&

52、gt;<p>　　void key_to2();</p><p>　　void key_to3();</p><p>　　void display();//顯示子程序</p><p>　　void logo(); //開(kāi)機(jī)LOGO</p><p>　　void Buzzer();</p><

53、;p><b>　　//主程序</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0X11; //定時(shí)器設(shè)置</p><p>　　TH1=0X3C;</p><p><b>

54、;　　TL1=0XB0;</b></p><p>　　TH0=0X3C;//定時(shí)器0置初值 0.05S</p><p><b>　　TL0=0XB0;</b></p><p>　　EA=1;//開(kāi)總中斷</p><p>　　ET0=1;//定時(shí)器0中斷開(kāi)啟</p>

55、<p>　　ET1=1; //定時(shí)器1中斷開(kāi)啟</p><p>　　TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)0</p><p>　　TR1=0; //關(guān)閉定時(shí)1</p><p>　　EX0=1;//開(kāi)外部中斷0</p><p>　　EX1=1;//開(kāi)外部中斷1</p>

56、<p>　　logo();//開(kāi)機(jī)初始化</p><p>　　P2=0Xc3;// 開(kāi)始默認(rèn)狀態(tài)，東西綠燈，南北黃燈 </p><p>　　sec_nb=sec_dx+5; //默認(rèn)南北通行時(shí)間比東西多5秒</p><p>　　while(1) //主循環(huán)</p><p><b&g

57、t;　　{ </b></p><p>　　key(); //調(diào)用按鍵掃描程序</p><p>　　display(); //調(diào)用顯示程序</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><

58、b>　　//函數(shù)的定義部分</b></p><p>　　void key(void)//按鍵掃描子程序</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　/*if(k1!=1)//當(dāng)K1(時(shí)間加)按下時(shí)</p><p><b>　　{</b><

59、/p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖</p><p>　　if(k1!=1)//如果確定按下</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0; //關(guān)定時(shí)器</p><p>　　shanru

60、o=0;//閃爍標(biāo)志位關(guān)</p><p>　　P2=0x00;//滅顯示</p><p>　　TR1=0;//啟動(dòng)定時(shí)1</p><p>　　if(set==0)//設(shè)置鍵按下</p><p>　　set_timedx++; //南北加1S</p><p><b

61、>　　else</b></p><p>　　set_timenb++; //東西加1S</p><p>　　if(set_timenb==100)</p><p>　　set_timenb=1;</p><p>　　if(set_timedx==100)</p><p>　　set_tim

62、edx=1; //加到100置1</p><p>　　sec_nb=set_timenb ; //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北</p><p>　　sec_dx=set_timedx;</p><p><b>　　do</b></p><p><b>　　{ </b></p>

63、<p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(k1!=1); //等待按鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b><

64、/p><p>　　if(k2!=1)//當(dāng)K2(時(shí)間減)按鍵按下時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖 </p><p>　　if(k2!=1)//如果確定按下</p><p>

65、;<b>　　{</b></p><p>　　TR0=0; //關(guān)定時(shí)器0</p><p>　　shanruo=0;//閃爍標(biāo)志位關(guān)</p><p>　　P2=0x00;//滅顯示</p><p>　　TR1=0;//關(guān)定時(shí)器1</p><

66、p>　　if(set==0)</p><p>　　set_timedx--; //南北減1S</p><p><b>　　else</b></p><p>　　set_timenb--; //東西減1S</p><p>　　if(set_timenb==0)</p><p>

67、　　set_timenb=99;</p><p>　　if(set_timedx==0 )</p><p>　　set_timedx=99; //減到1重置99</p><p>　　sec_nb=set_timenb ; //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北</p><p>　　sec_dx=set_timedx;</p>

68、<p><b>　　do</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(k2!=1); //等

69、待按鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(k3!=1)//當(dāng)K3（確認(rèn)）鍵按下時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　display();

70、 //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖</p><p>　　if(k3!=1)//如果確定按下</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0</p><p>　　sec_nb=set_timenb;//從中斷回復(fù)，仍顯示設(shè)置過(guò)的數(shù)值

71、</p><p>　　sec_dx=set_timedx;//顯示設(shè)置過(guò)的時(shí)間</p><p>　　TR1=0;//關(guān)定時(shí)器1</p><p>　　if(set==0)//時(shí)間倒時(shí)到0時(shí)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　P2=0X0

72、0; //滅顯示</p><p>　　Green_dx=1;//東西綠燈亮</p><p>　　Red_nb=1;//南北紅燈亮</p><p>　　sec_nb=sec_dx+5; //回到初值</p><p><b>　　}</b></p><p><

73、;b>　　else </b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　P2=0x00;//南北綠燈，東西紅燈</p><p>　　Green_nb=1;</p><p><b>　　Red_dx=1;</b></p><p>

74、　　sec_dx=sec_nb+5; </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(k4!=1)//當(dāng)K4（切換）鍵按下</p><p>

75、<b>　　{</b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖</p><p>　　if(k4!=1)//如果確定按下</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　TR0=0;//關(guān)定時(shí)器0</p&

76、gt;<p>　　set=!set;//取反set標(biāo)志位，以切換調(diào)節(jié)方向</p><p>　　TR1=0;//關(guān)定時(shí)器1</p><p>　　dx_nb=set;</p><p><b>　　do</b></p><p><b>　　{</b></p>

77、<p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(k4!=1); //等待按鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b

78、></p><p>　　if(k5!=1)//當(dāng)K5（禁止）鍵按下時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖</p><p>　　if(k5!=1)//如果確定按下</p><p&

79、gt;<b>　　{ </b></p><p>　　TR0=0;//關(guān)定時(shí)器</p><p>　　P2=0x00;//滅顯示</p><p><b>　　Red_dx=1;</b></p><p>　　Red_nb=1;//全部置紅燈</p><

80、p><b>　　TR1=0;</b></p><p>　　sec_dx=00;//四個(gè)方向的時(shí)間都為00</p><p>　　sec_nb=00;</p><p><b>　　do</b></p><p><b>　　{</b></p><p

81、>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(k5!=1);//等待按鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>

82、<p>　　if(k6!=1)//當(dāng)K6（夜間模式）按下 </p><p><b>　　{</b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖 </p><p>　　if(k6!=1)//如果確定按下</p><p><b>

83、　　{ </b></p><p>　　TR0=0;//關(guān)定時(shí)器</p><p><b>　　P2=0x00;</b></p><p><b>　　TR1=1;</b></p><p>　　sec_dx=00;//四個(gè)方向的時(shí)間都為00</p><

84、;p>　　sec_nb=00;</p><p><b>　　do</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)</p><p><b>　　}</b></p><p>

85、　　while(k6!=1);//等待按鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　*/</b></p><p>　　if(k2!=1&&set!=0)//當(dāng)K1(時(shí)間

86、加)按下時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖</p><p>　　if(k2!=1&&set!=0)//如果確定按下</p><p><b>　　{</b></p>

87、;<p>　　TR0=0; //關(guān)定時(shí)器</p><p>　　shanruo=0;//閃爍標(biāo)志位關(guān)</p><p>　　P2=0x00;//滅顯示</p><p>　　TR1=0;//啟動(dòng)定時(shí)1</p><p>　　if(set==1)//設(shè)置鍵按下</p

88、><p>　　set_timedx++; //南北加1S</p><p>　　else if(set==2)</p><p>　　set_timenb++; //東西加1S</p><p>　　if(set_timenb==100)</p><p>　　set_timenb=1;</p>&

89、lt;p>　　if(set_timedx==100)</p><p>　　set_timedx=1; //加到100置1</p><p>　　sec_nb=set_timenb ; //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北</p><p>　　sec_dx=set_timedx;</p><p><b>　　do<

90、/b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(k2!=1); //等待按鍵釋放</p><p><b>

91、　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(k3!=1&&set!=0)//當(dāng)K2(時(shí)間減)按鍵按下時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯

92、示，用于延時(shí)消抖 </p><p>　　if(k3!=1&&set!=0)//如果確定按下</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0; //關(guān)定時(shí)器0</p><p>　　shanruo=0;//閃爍標(biāo)志位關(guān)</p&g

93、t;<p>　　P2=0x00;//滅顯示</p><p>　　TR1=0;//關(guān)定時(shí)器1</p><p>　　if(set==1)</p><p>　　set_timedx--; //南北減1S</p><p>　　else if(set==2)</p><p>　　se

94、t_timenb--; //東西減1S</p><p>　　if(set_timenb==0)</p><p>　　set_timenb=99;</p><p>　　if(set_timedx==0 )</p><p>　　set_timedx=99; //減到1重置99</p><p>　　sec

95、_nb=set_timenb ; //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北</p><p>　　sec_dx=set_timedx;</p><p><b>　　do</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)<

96、/p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(k3!=1); //等待按鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(k4!=1&&mode

97、==0)//當(dāng)K3（確認(rèn)）鍵按下時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖</p><p>　　if(k4!=1)//如果確定按下</p><p><b>　　{</b></p

98、><p>　　TR0=0; //啟動(dòng)定時(shí)器0</p><p>　　P2=0x00;//滅顯示</p><p>　　sec_nb=set_timenb;//從中斷回復(fù)，仍顯示設(shè)置過(guò)的數(shù)值</p><p>　　sec_dx=set_timedx;//顯示設(shè)置過(guò)的時(shí)間</p><p>　　

99、TR1=0;//關(guān)定時(shí)器1</p><p><b>　　set++;</b></p><p><b>　　if(set>2)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　set=0;</b></p&

100、gt;<p>　　TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0</p><p>　　sec_nb=set_timenb;//從中斷回復(fù)，仍顯示設(shè)置過(guò)的數(shù)值</p><p>　　sec_dx=set_timedx;//顯示設(shè)置過(guò)的時(shí)間</p><p>　　TR1=0;//關(guān)定時(shí)器1</p><p>

101、<b>　　P2=0Xc3;</b></p><p>　　sec_nb=sec_dx+5;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　do</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>

102、;　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(k4!=1);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><

103、;p>　　if(k1!=1&&set==0)//當(dāng)K5（禁止）鍵按下時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)消抖</p><p>　　if(k1!=1)//如果確定按下</p><p>

104、<b>　　{</b></p><p><b>　　mode++;</b></p><p>　　if(mode==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0;//關(guān)定時(shí)器</p><p>　　P2=0x00;

105、//滅顯示</p><p><b>　　Red_dx=1;</b></p><p>　　Red_nb=1;//全部置紅燈</p><p><b>　　TR1=0;</b></p><p>　　sec_dx=00;//四個(gè)方向的時(shí)間都為00</p><

106、p>　　sec_nb=00;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(mode==2)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TR0=0;//關(guān)定時(shí)器</p><p><b>　　P2=0x

107、00;</b></p><p><b>　　TR1=1;</b></p><p>　　sec_dx=00;//四個(gè)方向的時(shí)間都為00</p><p>　　sec_nb=00;</p><p><b>　　} </b></p><p>　　if(mode&

108、gt;2)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　mode=0;</b></p><p>　　TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0</p><p>　　sec_nb=set_timenb;//從中斷回復(fù)，仍顯示設(shè)置過(guò)的數(shù)值</p><

109、;p>　　sec_dx=set_timedx;//顯示設(shè)置過(guò)的時(shí)間</p><p><b>　　TR1=0;</b></p><p><b>　　P2=0Xc3;</b></p><p>　　sec_nb=sec_dx+5;//關(guān)定時(shí)器1</p><p><b&g

110、t;　　}</b></p><p><b>　　do</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　display(); //調(diào)用顯示，用于延時(shí)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　wh

111、ile(k1!=1);//等待按鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display(void) //顯示子程序</p><p&g

112、t;<b>　　{</b></p><p>　　buf[1]=sec_nb/10; //第1位 東西秒十位</p><p>　　buf[2]=sec_nb%10; //第2位 東西秒個(gè)位</p><p>　　buf[3]=sec_dx/10; //第3位 南北秒十位</p><p>　　buf[0]=se

113、c_dx%10; //第4位 南北秒個(gè)位</p><p>　　P1=0xff; // 初始燈為滅的</p><p>　　P0=0x00; ////滅顯示</p><p>　　P1=0xfe; //片選LED1</p><p>　　P0=table[buf[1]];//送東西時(shí)間

114、十位的數(shù)碼管編碼</p><p>　　delay(1);//延時(shí)</p><p>　　P1=0xff;//關(guān)顯示</p><p>　　P0=0x00;//滅顯示</p><p>　　P1=0xfd; //片選LED2</p><p>　　P0=table[buf[

115、2]]; //送東西時(shí)間個(gè)位的數(shù)碼管編碼</p><p>　　delay(1); //延時(shí)</p><p>　　P1=0xff;//關(guān)顯示</p><p>　　P0=0x00;//關(guān)顯示</p><p>　　P1=0Xfb; //片選LED3</p><p>　　P0=table[

116、buf[3]];//送南北時(shí)間十位的數(shù)碼管編碼</p><p>　　delay(1);//延時(shí)</p><p>　　P1=0xff; //關(guān)顯示</p><p>　　P0=0x00; //關(guān)顯示</p><p>　　P1=0Xf7; //片選LED4</p><p>　　P0=ta

117、ble[buf[0]];//送南北時(shí)間個(gè)位的數(shù)碼管編碼</p><p>　　delay(1);//延時(shí)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void time0(void) interrupt 1 using 1 //定時(shí)中斷子程序</p><p><b>　　{<

118、/b></p><p>　　TH0=0X3C;//重賦初值</p><p>　　TL0=0XB0;//12m晶振50ms//重賦初值</p><p>　　TR0=1;//重新啟動(dòng)定時(shí)器</p><p>　　countt0++;//軟件計(jì)數(shù)加1</p><p&g

119、t;　　if(countt0==10)//加到10也就是半秒</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1)) //東西黃燈閃</p><p><b>　　{</b>&l

120、t;/p><p>　　Green_dx=0;</p><p>　　Yellow_dx=0;</p><p>　　} </p><p>　　if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1)) //南北黃燈閃</p><p><

121、;b>　　{ </b></p><p>　　Green_nb=0;</p><p>　　Yellow_nb=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(countt0==20)

122、 // 定時(shí)器中斷次數(shù)=20時(shí)（即1秒時(shí)）</p><p>　　{countt0=0;//清零計(jì)數(shù)器</p><p>　　sec_dx--;//東西時(shí)間減1</p><p>　　sec_nb--;//南北時(shí)間減1</p><p>　　if((sec_nb<=5)&

123、&(dx_nb==0)&&(shanruo==1)) //東西黃燈閃</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Green_dx=0;</p><p>　　Yellow_dx=1;</p><p>　　} </p><p>　　i

124、f((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1)) //南北黃燈閃</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　Green_nb=0;</p><p>　　Yellow_nb=1;</p><p>　　} &

125、lt;/p><p>　　if(sec_dx==0&&sec_nb==5) //當(dāng)東西倒計(jì)時(shí)到0時(shí)，重置5秒，用于黃燈閃爍時(shí)間 </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　sec_dx=5;</b></p><p>　　shanruo=1;</p&g

126、t;<p><b>　　}</b></p><p>　　if(sec_nb==0&&sec_dx==5)//當(dāng)南北倒計(jì)時(shí)到0時(shí)，重置5秒，用于黃燈閃爍時(shí)間 </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　sec_nb=5;</b></p

127、><p>　　shanruo=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(dx_nb==0&&sec_nb==0)//當(dāng)黃燈閃爍時(shí)間倒計(jì)時(shí)到0時(shí)，</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P2=0x00;

128、//重置東西南背方向的紅綠燈</p><p>　　Green_nb=1;</p><p><b>　　Red_dx=1;</b></p><p>　　dx_nb=!dx_nb;</p><p>　　shanruo=0;</p><p>　　sec_nb=set_timenb;//重賦南北

129、方向的起始值</p><p>　　sec_dx=set_timenb+5;//重賦東西方向的起始值</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(dx_nb==1&&sec_dx==0)//當(dāng)黃燈閃爍時(shí)間到</p><p><b>　　{</b>&l

130、t;/p><p>　　P2=0X00;//重置東西南北的紅綠燈狀態(tài)</p><p>　　Green_dx=1; //東西綠燈亮</p><p>　　Red_nb=1; //南北紅燈亮</p><p>　　dx_nb=!dx_nb; //取反</p><p>　　shanruo=0;

131、//閃爍</p><p>　　sec_dx=set_timedx;//重賦東西方向的起始值</p><p>　　sec_nb=set_timedx+5;//重賦南北方向的起始值</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>&

132、lt;p><b>　　}</b></p><p>　　void time1(void) interrupt 3 //定時(shí)中斷子程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH1=0X3C;//重賦初值</p><p>　　TL1=0XB0;/

133、/12m晶振50ms//重賦初值</p><p>　　countt1++;//軟件計(jì)數(shù)加1</p><p>　　if(countt1==10) // 定時(shí)器中斷次數(shù)=10時(shí)（即0.5秒）</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Yellow_nb=0;//南北黃燈滅