嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--基于ucosii的lcd驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　題 目 基于UCOSII的LCD驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) </p><p>　　專(zhuān) 業(yè) 通信工程 </p><p>　　學(xué) 號(hào) <

2、/p><p>　　授課班號(hào) </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　

3、　近年來(lái)，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越普及，對(duì)人類(lèi)社會(huì)產(chǎn)生了巨大的影響。μC/OS-II作為一種高可靠性的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛使用在實(shí)際中，并且其具有簡(jiǎn)單易學(xué)、便于移植等特點(diǎn)。</p><p>　　本文綜述了嵌入式系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)況，分析了μC/OS-II內(nèi)核及其應(yīng)用在8051單片機(jī)上的特點(diǎn)，并介紹了μC/OS-II編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的方法和規(guī)則。</p><p>　　本設(shè)計(jì)以Keil C51為開(kāi)發(fā)

4、環(huán)境，通過(guò)修改函數(shù)使其可重入、修改堆棧設(shè)計(jì)等步驟，將μC/OS-II移植到了89C51單片機(jī)上，并編寫(xiě)了單片機(jī)上的LED模塊、鍵盤(pán)模塊及串行通訊模塊的驅(qū)動(dòng)，驗(yàn)證了移植μC/OS-II的正確性。LCD是嵌入式操作系統(tǒng)的重要組成部分，是系統(tǒng)和用戶(hù)之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類(lèi)可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。用戶(hù)可以只通過(guò)LCD監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)，然后作出相應(yīng)的處理。因而具有良好的人機(jī)界面的嵌入式操作系統(tǒng)能過(guò)很好的完成系統(tǒng)

5、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)生活的需要！</p><p>　　關(guān)鍵詞：μC/OS-II；8051單片機(jī)；移植；驅(qū)動(dòng)程序</p><p><b>　　緒言</b></p><p>　　1.ucos-II的簡(jiǎn)介及特點(diǎn)</p><p><b>　?。?）簡(jiǎn)介</b></p><p>　　μC/OS-

6、II由Micrium公司提供，是一個(gè)可移植、可固化的、可裁剪的、占先 式多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核，作者是Micrium公司總裁Jean J.Labrosse。由于μC/OS-II的絕大部分代碼是用ANSI C寫(xiě)的，因此可以較為方便的移植到多種微處理器，微控制器和數(shù)字處理芯片中（目前已經(jīng)移植到超過(guò)100種以上的微處理器應(yīng)用中）。同時(shí)，該系統(tǒng)源代碼開(kāi)放、整潔、一致，注釋詳盡，適合系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。μC/OS-II已經(jīng)通過(guò)聯(lián)邦航空局（FAA）商用航行器認(rèn)證，符

7、合航空無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)（RTCA）DO-178B標(biāo)準(zhǔn)，雖然這一特性對(duì)用戶(hù)的需求并不一定實(shí)用，但卻可在一定程度上</p><p>　　證明該系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全性。</p><p><b>　?。?）特點(diǎn)</b></p><p>　　1、公開(kāi)源代碼：源代碼完全公開(kāi);</p><p>　　2、可移植性強(qiáng)：和處理器硬件相關(guān)的部分是

8、用匯編些的，絕大部分是用C語(yǔ)言寫(xiě)的，可移植性很強(qiáng)；可以移植到8、16、32、64位處理器上運(yùn)行；</p><p>　　3、可固化：可固化到產(chǎn)品中，稱(chēng)為嵌入式產(chǎn)品的一部分；</p><p>　　4、可裁剪：應(yīng)用程序可以只使用需要的系統(tǒng)服務(wù)。</p><p>　　5、搶占式內(nèi)核：意味著操作系統(tǒng)總是運(yùn)行優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)，</p><p>　　6

9、、多任務(wù)：ucosii可以管理64個(gè)任務(wù)，提供給用戶(hù)用的是56個(gè)，系統(tǒng)保留8個(gè)任務(wù)。</p><p>　　7、任務(wù)棧： 每個(gè)任務(wù)有自己?jiǎn)为?dú)的棧；</p><p>　　8、系統(tǒng)服務(wù)：ucosii提供很多系統(tǒng)服務(wù)，如郵箱、消息、信號(hào)量、時(shí)間相關(guān)函數(shù)。</p><p>　　9、中斷管理：可以使暫時(shí)執(zhí)行的任務(wù)暫時(shí)掛起，如果高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)被中斷喚醒，則去執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。

10、</p><p>　　二、課題目標(biāo)及總體方案</p><p>　　首先學(xué)習(xí)了解LCD的驅(qū)動(dòng)程序,然后在移植好的UCOSII項(xiàng)目中添加LCD的驅(qū)動(dòng)程序, 最后能夠在uCOSII下，編寫(xiě)LCD應(yīng)用任務(wù)的簡(jiǎn)單編程實(shí)例，來(lái)檢驗(yàn)LCD驅(qū)動(dòng)程序的完好度。本實(shí)驗(yàn)實(shí)例為在LCD屏上顯示跑馬燈，同時(shí)模擬CPU板上D7、D8燈的交替閃爍，閃爍周期為跑馬燈周期。</p><p>　　1.

11、 LCD驅(qū)動(dòng)程序組成</p><p>　　LCD驅(qū)動(dòng)程序的文件夾Gui(如圖1所示)，其中，包括四個(gè)文件夾：</p><p>　　Font中存放的是字體文件，存放四個(gè)文件，F(xiàn)ont_Cn12.c為調(diào)用漢字庫(kù)12X12漢字的引用文件；Font_Cn16.c為調(diào)用漢字庫(kù)16X16漢字的引用文件；Font8X16為調(diào)用ASCII碼的源文件，它的大小為8X16；Gchar.c為顯示字符的源程序庫(kù)。

12、</p><p>　　Glib中存放繪圖的中層和上層的函數(shù)，上層函數(shù)是直接供用戶(hù)調(diào)用的API，。Glib文件夾內(nèi)存放兩個(gè)文件，Glib.c是圖形顯示庫(kù)的源代碼，它主要實(shí)現(xiàn)LCD的中層和上層供用戶(hù)調(diào)用的API函數(shù)，Glib.h則是供其他文件或自身調(diào)用的頭文件。</p><p>　　Init中存放GUI初始化的函數(shù)，Init文件夾內(nèi)存放兩個(gè)文件，data.h是數(shù)據(jù)類(lèi)型重定義的文件，GUI_In

13、it.c是GUI系統(tǒng)的初始化文件。</p><p>　　Lcddriver中存放的是LCD的底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)，以及對(duì)LCD控制器的初始化函數(shù)。Lcddriver文件內(nèi)存放兩個(gè)文件，Lcddriver.c包括LCD的底層讀寫(xiě)內(nèi)存用來(lái)繪圖的函數(shù)，以及初始化LCD控制寄存器的初始化硬件的函數(shù)。Lcddrive 是供其他文件或自身調(diào)用的頭文件。</p><p>　　2. UCOSII操作系統(tǒng)下添加LC

14、D驅(qū)動(dòng)程序</p><p>　　在UCOSII操作系統(tǒng)下添加LCD驅(qū)動(dòng)程序，也就是把整個(gè)GUI文件夾加入該項(xiàng)目里。</p><p>　　同時(shí)，還要在Application\INC目錄下的config.h文件中，加入GUI程序的頭文件，#include "..\..\Gui\Glib\Glib.h"，這是為了在應(yīng)用中方便調(diào)用畫(huà)圖的API函數(shù)。</p><

15、;p>　　如果，要在LCD上顯示英文或漢字，還要在Application\SRC\Main.c中聲明引用的是extern GUI_FONT CHINESE_FONT12;等外部定義過(guò)的字體。這樣，編譯就能通過(guò)，就把LCD的驅(qū)動(dòng)程序以及小型的GUI圖形庫(kù)，加載到了UCOSII操作系統(tǒng)上了。</p><p>　　在UCOSII操作系統(tǒng)下，要單獨(dú)開(kāi)辟一個(gè)GUI任務(wù)，進(jìn)行畫(huà)圖，一般這個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)很低，一般它僅比

16、空閑任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高，這樣做是為了可以使更多的任務(wù)等級(jí)顯示在屏上。</p><p>　　在Application/SRC下的MAIN.C文件，有GUI的應(yīng)用任務(wù)，繪圖的API函數(shù)即放在這里，或者作一個(gè)應(yīng)用函數(shù)的文件，在此任務(wù)里調(diào)用。所有的對(duì)LCD顯示操作內(nèi)容要在MAIN.C文件中編寫(xiě)。</p><p><b>　　3. 應(yīng)用程序</b></p><p

17、>　　本實(shí)驗(yàn)實(shí)例為在LCD屏上顯示跑馬燈，同時(shí)模擬CPU板上D7、D8燈的交替閃爍，閃爍周期為跑馬燈周期。來(lái)檢驗(yàn)LCD驅(qū)動(dòng)程序是否能正常工作。實(shí)驗(yàn)流程圖如下：</p><p>　　程序開(kāi)始先進(jìn)行各項(xiàng)初始化，包括開(kāi)發(fā)板、GUI初始化、系統(tǒng)初始化，然后配置LCD屏幕設(shè)置,運(yùn)行時(shí)先調(diào)用跑馬燈延時(shí)程序Timedelay（），跑馬燈運(yùn)行一周后，置開(kāi)發(fā)板上D7、D8燈亮滅，通過(guò)信號(hào)傳遞置LCD屏幕上模擬D7D8燈亮滅，

18、 接著調(diào)用Timedelay()函數(shù)，循環(huán)任務(wù)。</p><p><b>　　三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果測(cè)試</b></p><p><b>　　測(cè)試方法：</b></p><p>　　1、在移植好的UCOSII項(xiàng)目中添加LCD的驅(qū)動(dòng)程序。（方法參見(jiàn)第一章 第二節(jié)）</p><p>　　2、在main.c文件中編

19、寫(xiě)程序（源程序見(jiàn)附錄），先使用畫(huà)圖函數(shù)繪出包含跑馬燈，模擬D7，D8兩燈在內(nèi)的LCD界，用函數(shù)timedelay（）控制跑馬燈運(yùn)行，timedelay（）亦是延時(shí)函數(shù)。D7，D8兩燈每交替閃說(shuō)一次，調(diào)用一次timedelay（）延時(shí)函數(shù)。</p><p>　　3、連接電腦和試驗(yàn)箱，編譯程序，無(wú)錯(cuò)誤，把程序下載到S3C44B0X，觀察結(jié)果。</p><p>　　4、觀察現(xiàn)象，有問(wèn)題檢查修改M

20、AIN.C文件。</p><p>　　LCD界面顯示如下：</p><p><b>　　四、總結(jié)</b></p><p>　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示出預(yù)期的LCD界面，LCD屏幕顯示預(yù)定圖案（如圖2）。屏幕上D7、D8隨CPU板上的D7，D8兩燈同步閃爍，而且跑馬燈每轉(zhuǎn)一周，兩個(gè)等交替閃爍一次。說(shuō)明LCD驅(qū)動(dòng)即添加到內(nèi)核中沒(méi)有問(wèn)題，系統(tǒng)工作正常。<

21、/p><p><b>　　五、心得體會(huì)</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)終于完成了，小組的成員終于松了一口氣。</p><p>　　一開(kāi)始的時(shí)候。遇到了很多問(wèn)題，上課時(shí)老師說(shuō)ARM匯編中，所有標(biāo)號(hào)必須在一行的頂格書(shū)寫(xiě)，其后面不要添加“：”，而所有指令均不能頂格書(shū)寫(xiě)。ARM匯編對(duì)標(biāo)識(shí)符的大小寫(xiě)敏感，書(shū)寫(xiě)標(biāo)號(hào)及指令時(shí)字母大小寫(xiě)要一致。在ARM匯編中

22、，ARM指令、偽指令、寄存器名等可以全部大寫(xiě)或者全部小寫(xiě)，但不要大小寫(xiě)混合使用。注釋使用“；”號(hào)，注釋的內(nèi)容由“；”號(hào)起到此行結(jié)束，注釋可以在一行的頂格書(shū)寫(xiě)。可是實(shí)際中我們?cè)诰幊绦驎r(shí)，總是忘了這個(gè)忘了那個(gè)。我說(shuō)嘛，這程序明明沒(méi)問(wèn)題怎么老是編譯錯(cuò)誤，經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)問(wèn)題順利解決?？墒菬綄?shí)驗(yàn)箱里的時(shí)候發(fā)現(xiàn)燒不進(jìn)去。后來(lái)小組其他成員查資料才知道燒之前要先用軟件檢測(cè)一下芯片是否存在。結(jié)果發(fā)現(xiàn)原來(lái)是數(shù)據(jù)線壞了。經(jīng)過(guò)‘九九八十一難’，終于搞好。&l

23、t;/p><p>　　課程設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)到個(gè)人的力量是渺小的，依靠一個(gè)人的努力也是不夠的，許多事情只有靠大家精誠(chéng)合作，一起思考討論，分工協(xié)作，才能完成。大家之間要默契配合，相互理解，闡述各自對(duì)問(wèn)題不同看法、不同理解的相互交流是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題學(xué)的新知的良好契機(jī)。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)很快就結(jié)束了，我覺(jué)得最大的收獲就是能夠理論聯(lián)系實(shí)際，把書(shū)本上的知識(shí)活學(xué)活用道實(shí)際中來(lái)解決一些實(shí)際問(wèn)題，這樣才能發(fā)揮

24、用途。獨(dú)立思考解決問(wèn)題，并能夠接受他人意見(jiàn)來(lái)修正完善自己的想法，最終付諸于實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　六、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王永，何立民．嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)[M]．浙江：浙江大學(xué)出版社．</p><p>　　[2]JEAN J.LABROSSE μC/OS-II―源碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng).北京：中國(guó)電

25、力出版社，2001[3]王田苗. 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā).北京：清華大學(xué)出版社，2002</p><p>　　[4] 毛德操，胡希明. 嵌入式系統(tǒng)[M]. 杭州：浙江大學(xué)出版社, 2003：325334.[5]Jean J. Labrosse 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ 第2版[M] ．北京：北京航空航天大學(xué)出版社．</p><p><b>　　七、附 錄</

26、b></p><p><b>　　源程序：</b></p><p>　　#include "..\inc\config.h"</p><p>　　#defineSTACKSIZE256</p><p>　　OS_STK_DATA stk;</p><p>　　ext

27、ern GUI_FONT CHINESE_FONT12;</p><p>　　extern GUI_FONT CHINESE_FONT16;</p><p>　　extern GUI_FONT GUI_Font8x16;</p><p>　　OS_EVENT * Send_D7light_Sem;</p><p>　　OS_EVE

28、NT * Send_LCD_Sem;</p><p><b>　　/*</b></p><p>　　*************************************************************************************************************</p><p>　　**

29、 分配各任務(wù)的堆棧容量 **</p><p>　　*************************************************************************************************************</p><p>

30、;<b>　　*/</b></p><p>　　OS_STK Stack_Task_1[STACKSIZE];</p><p>　　OS_STK Stack_Task_2[STACKSIZE*3];</p><p><b>　　/*</b></p><p>　　*******************

31、******************************************************************************************</p><p>　　- 函數(shù)名稱(chēng) : Task_3(void *pdata)</p><p>　　- 函數(shù)說(shuō)明 : GUI任務(wù)，優(yōu)先級(jí)為56</p><p>　　- 輸入?yún)?shù) : pda

32、ta</p><p>　　- 輸出參數(shù) : 無(wú)</p><p>　　*************************************************************************************************************</p><p><b>　　*/</b></p>

33、;<p>　　void Task_2(void *pdata)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　INT8U err,flag=0;</p><p>　　Set_Color(GUI_WHITE);//LCD背景顏色</p><p>　　Fill_Rect(

34、0,0,319,239);//背景顏色填充(0,0)至(319.239)的矩形</p><p><b>　　//畫(huà)刷填充矩形</b></p><p>　　Set_Color(GUI_BLUE);//LCD方框顏色</p><p>　　Fill_Rect(0,0,319,2);

35、//填充4條邊</p><p>　　Fill_Rect(0,0,2,239);</p><p>　　Fill_Rect(0,237,319,239);</p><p>　　Fill_Rect(317,0,319,239);</p><p>　　Set_Color(GUI_WHITE);

36、 //小組成員姓名學(xué)號(hào)顯示</p><p>　　Set_Font(&CHINESE_FONT16);</p><p>　　Disp_String (CN_start"河海大學(xué)常州校區(qū)"CN_end,5,10);</p><p>　　Set_Color(GUI_WHITE);

37、 //小組成員姓名學(xué)號(hào)顯示</p><p>　　Set_Font(&CHINESE_FONT16);</p><p>　　Disp_String (CN_start"嵌入式課設(shè)"CN_end,5,30);</p><p>　　Set_Color(GUI_WHITE);

38、 </p><p>　　Set_Font(&CHINESE_FONT16);</p><p>　　Disp_String (CN_start"指導(dǎo)老師：許老師"CN_end,5,50);</p><p>　　Set_Color(GUI_WHITE);

39、 </p><p>　　Set_Font(&CHINESE_FONT16);</p><p>　　Disp_String (CN_start"課題：液晶驅(qū)動(dòng)"CN_end,5,70);</p><p>　　Set_Color(GUI_WHITE);

40、 //小組成員姓名學(xué)號(hào)顯示</p><p>　　Set_Font(&CHINESE_FONT16);</p><p>　　Disp_String (CN_start"小組成員："CN_end,160,5);</p><p>　　Set_Color(GUI

41、_WHITE);</p><p>　　Set_Font(&CHINESE_FONT16);</p><p>　　Disp_String (CN_start"徐維響"CN_end,160,25);</p><p>　　Set_Color(GUI_WHITE);</p><p>　　Set_Font(&CHIN

42、ESE_FONT16);</p><p>　　Disp_String (CN_start"徐帥東"CN_end,160,45);</p><p>　　Set_Color(GUI_WHITE);</p><p>　　Set_Font(&CHINESE_FONT16);</p><p>　　Disp_String (

43、CN_start"周斌"CN_end,160,65);</p><p>　　Set_Color(GUI_WHITE);</p><p>　　Set_Font(&GUI_Font8x16); </p><p>　　Disp_String ("0962310229",230,

44、25); </p><p>　　Set_Color(GUI_WHITE);</p><p>　　Set_Font(&GUI_Font8x16); </p><p>　　Disp_String ("0962310228",230,45); </p&g

45、t;<p>　　Set_Color(GUI_WHITE);</p><p>　　Set_Font(&GUI_Font8x16); </p><p>　　Disp_String ("0962310231",230,65); </p><p>　　Set_Colo

46、r(GUI_WHITE);//設(shè)定字體顏色</p><p>　　Set_Font(&GUI_Font8x16); //設(shè)定字體類(lèi)型</p><p>　　Disp_String ("D7",5,175); //D7位置</p><p>　　Disp_String ("

47、;D8",5,115); //D8位置</p><p>　　for(;;) //閃爍</p><p><b>　　{</b></p><p>　　OSSemPend(Send_D7light_Sem, 0, &err); </p><p>　　if(f

48、lag==0)//0狀態(tài)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Set_Color(GUI_GREEN);//圓1顏色</p><p>　　Fill_Circle(50 , 120, 20);</p><p><b>　　//圓1位置<

49、;/b></p><p>　　Set_Color(GUI_RED);</p><p><b>　　//圓2顏色</b></p><p>　　Fill_Circle(50 , 180, 20);//圓2位置</p><p>　　flag = 1;//轉(zhuǎn)換為1狀態(tài)<

50、/p><p><b>　　}</b></p><p>　　else//其他狀態(tài)(即1狀態(tài))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Set_Color(GUI_RED);//圓1顏色</p><p>　　Fil

51、l_Circle(50, 120, 20);</p><p>　　Set_Color(GUI_GREEN);//圓2顏色</p><p>　　Fill_Circle(50, 180, 20);</p><p>　　flag = 0;//轉(zhuǎn)換為0狀態(tài)</p><p><b>　　}<

52、;/b></p><p>　　OSSemPost(Send_LCD_Sem);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　/*</b></p><p>　　************

53、*************************************************************************************************</p><p>　　- 函數(shù)名稱(chēng) : Task_START</p><p>　　- 函數(shù)說(shuō)明 : 系統(tǒng)啟動(dòng)后運(yùn)行的第一個(gè)任務(wù)，,點(diǎn)亮D7熄滅D8</p><p>　　- 輸

54、入?yún)?shù) : pdata</p><p>　　- 輸出參數(shù) : 無(wú)</p><p>　　*************************************************************************************************************</p><p><b>　　*/</b>

55、</p><p>　　void Task_1(void *pdata)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　INT32U flag=0;</p><p>　　INT8U err; </p><p>　　Rtc_Tick_Init();

56、 //打開(kāi)時(shí)鐘節(jié)拍，讓操作系統(tǒng)跑起來(lái)</p><p><b>　　for(;;)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　OSSemPend(Send_LCD_Sem, 0, &err)

57、; </p><p>　　if(flag==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(i=0;i<500000;i++);</p><p>　　rPCONB = 0x7cf;</p><p>　　rPDATB = 0x7ef;</p><

58、p><b>　　flag = 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　for(i=0;i<500000;i++); &

59、lt;/p><p>　　rPCONB = 0x7cf;</p><p>　　rPDATB = 0x7df;</p><p><b>　　flag = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　OSSemPost(Send_D7light_Sem);

60、</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　/*</b></p><p>　　*******************************************************************

61、******************************************</p><p>　　- 函數(shù)名稱(chēng) : Main(void)</p><p>　　- 函數(shù)說(shuō)明 : 系統(tǒng)的主程序入口</p><p>　　- 輸入?yún)?shù) : 無(wú)</p><p>　　- 輸出參數(shù) : 無(wú)</p><p>　　*******

62、******************************************************************************************************</p><p><b>　　*/</b></p><p>　　void Main(void) </p&g

63、t;<p><b>　　{ </b></p><p>　　Target_Init(); // ARMII實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的初始化，包括CPU板</p><p>　　GUI_Init();</p><p>　　OSInit(); // 操作系統(tǒng)的初始化&

64、lt;/p><p>　　Send_D7light_Sem = OSSemCreate(0);</p><p>　　Send_LCD_Sem = OSSemCreate(0);</p><p>　　OSSemPend;</p><p>　　OSSemPost(Send_D7light_Sem); //創(chuàng)建信號(hào)

65、量</p><p>　　OSTaskCreate(Task_1, (void *)0, (OS_STK *)&Stack_Task_1[STACKSIZE - 1], 5); //創(chuàng)建任務(wù)一</p><p>　　OSTaskCreate(Task_2, (void *)0, (OS_STK *)&Stack_Task_2[(STACKS