微機接口課程設(shè)計--直流電機控制

1、<p><b>　　信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院</b></p><p>　　微型計算機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計</p><p>　　課 程 題 目： 直流電機控制 </p><p>　　學(xué) 生 姓 名： </p><p>　　學(xué) 號：

2、 </p><p>　　專業(yè)、年級 ： </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： </p><p>　　時 間： 2013年12月31日 </p><p><b>　　1、 題目及要求</b></p><p&g

3、t;<b>　　1.1 題目</b></p><p><b>　　直流電機控制</b></p><p><b>　　1.2要求：</b></p><p>　?。?）可控制啟動停止。</p><p>　　（2）可實時控制高速低速運行狀態(tài)。（3）數(shù)碼管顯示運行狀態(tài)。</p&g

4、t;<p>　　（4）擴展功能：可控制轉(zhuǎn)動方向。</p><p><b>　　2、 功能設(shè)計</b></p><p>　　2.1控制直流電機啟動</p><p>　　功能：通過正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)按鈕啟動直流電機。</p><p>　　2.2控制直流電機停止</p><p>　　功能：通過停

5、止按鈕停止直流電機。</p><p>　　2.3降低直流電機的轉(zhuǎn)速</p><p>　　功能：通過減速按鈕降低直流電機的轉(zhuǎn)速</p><p>　　2.4使直流電機正轉(zhuǎn)</p><p>　　功能：通過正轉(zhuǎn)按鈕控制直流電機正轉(zhuǎn)。 </p><p>　　2.5使直流電機反轉(zhuǎn)</p><p>　　功能：

6、通過反轉(zhuǎn)按鈕控制直流電機反轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　2.6 顯示模塊</b></p><p>　　功能：顯示直流電機當(dāng)前轉(zhuǎn)到的方向以及速度</p><p><b>　　程序主要流程如下</b></p><p>　　圖2-1程序主要流程</p><p><b>

7、;　　3、總體設(shè)計</b></p><p>　　直流電機控制系統(tǒng)以8086為控制核心，由控制模塊、顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成。采用按鍵進行輸入到8255的B端口，8255在程序控制下根據(jù)輸出對直流電機的轉(zhuǎn)向的控制；同時8255不停的將根據(jù)控制模塊的控制信息輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)到顯示模塊去顯示出當(dāng)前的運行狀態(tài)。</p><p><b>　　圖3-1總體設(shè)計</b>

8、</p><p><b>　　流程圖：</b></p><p><b>　　圖3-2主流程圖</b></p><p><b>　　4、 詳細設(shè)計</b></p><p>　　4.1 電機驅(qū)動模塊的電路設(shè)計</p><p>　　根據(jù)直流電機的工作原理，從

9、PROTEUS選取元器件如下，放置元器件、放置電源和地]連線，我們參此設(shè)計的直流電機驅(qū)動模塊電路如圖2.5所示</p><p>　　● 1N4006 : 二極管</p><p>　　● VSCOURCE : 電源</p><p>　　● MOTOR : 直流電機</p><p>　　● RES

10、 : 電阻</p><p>　　圖4-1電機驅(qū)動模塊電路設(shè)計</p><p>　　4.2 17SEG-COM-AN-GRN顯示模塊</p><p>　　4.2.1 顯示模塊連接圖</p><p>　　圖4-2顯示模塊連接圖</p><p><b>　　4.3正轉(zhuǎn)控制模塊</b><

11、/p><p><b>　　流程圖：</b></p><p>　　圖4-3正轉(zhuǎn)控制模塊流程圖</p><p><b>　　4.3反轉(zhuǎn)控制模塊</b></p><p><b>　　流程圖：</b></p><p>　　圖4-4反轉(zhuǎn)控制模塊流程圖</p>

12、;<p>　　5直流電機電機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)</p><p>　　5.1 總電路圖如圖5-1所示</p><p>　　圖5-1 直流電機總電路圖</p><p>　　5.2 總電路功能介紹</p><p>　　直流電機控制系統(tǒng)具有低速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。通過操作開關(guān)來達到控制直流電機的低速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控

13、制功能，并通過顯示模塊顯示。操作開關(guān)狀態(tài)由顯示器顯示。</p><p><b>　　6總結(jié)</b></p><p>　　通過多次的實踐，使我深切的體會到培養(yǎng)動手能力的重要性，程序設(shè)計是一門實踐性很強的東西，不僅要學(xué)好書本知識，那是遠遠不夠的，還必須隨時把所學(xué)知識投入實際應(yīng)用之中，在此過程中多參照些相關(guān)資料，只有這樣，才能達到學(xué)習(xí)的目的，才能學(xué)好一門編程語言。通過這次實

14、踐，我感覺到自己的動手能力還很欠缺，也知道了自己其他方面的不足，我想今后我一定會加強這方面的培養(yǎng)。</p><p>　　在這次實驗后，我更堅定這一觀點：只有非常熟悉編程語言的基礎(chǔ)知識和基本理論，才能更順手地編程，才能提高編程的效率，減少出現(xiàn)錯誤。其實很多錯誤是不該出現(xiàn)的，只要我們注意一些語法細節(jié)。</p><p><b>　　7參考文獻</b></p>

15、<p>　　[1] 《IBM-PC匯編語言程序設(shè)計》 沈美明、溫冬嬋著 清華大學(xué)出版社 </p><p>　　2001年8月第2版</p><p>　　[2] 《IBM-PC匯編語言程序設(shè)計例題習(xí)題集》 沈美明、溫冬嬋著 清華大學(xué)出版社</p><p>　　1991年6月第1版</p><p>　　[3]《微型計算機技術(shù)及應(yīng)用》

16、 戴梅萼 史嘉權(quán)著 清華大學(xué)出版社 </p><p>　　2008年2月第4版</p><p><b>　　附源程序</b></p><p>　　CODE SEGMENT 'CODE' </p><p>　　ASSUME CS:CODE,SS:STACK,DS:DATA</p><

17、;p>　　IOCONEQU 8006H</p><p>　　IOA EQU 8000H</p><p>　　IOB EQU 8002H</p><p>　　IOC EQU 8004H</p><p><b>　　START:</b></p><p>　　MOV AX

18、, DATA</p><p>　　MOV DS, AX</p><p>　　MOV AX, STACK</p><p>　　MOV SS, AX</p><p>　　MOV AX, TOP</p><p>　　MOV SP, AX</p><p>　　TEST_BU:MOV AL,82H

19、 </p><p>　　MOV DX,IOCON</p><p>　　OUT DX,AL ;控制字設(shè)置ab端口為0方式下</p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>

20、;<b>　　CALL STOP</b></p><p>　　M1:MOV AL,11000111B</p><p>　　MOV DX,IOC</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,IOA</p><p>　　MOV AL

21、,0FEH</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV AL,0FCH</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　CALL DELAY</p><p>　　MOV DX,IOB</p>&

22、lt;p><b>　　IN AL,DX</b></p><p>　　TEST AL,01H</p><p><b>　　JE MOT1</b></p><p>　　TEST AL,02H</p><p><b>　　JE MOT2</b></p><p

23、>　　TEST AL,04H</p><p><b>　　JE STOP</b></p><p><b>　　JMP M1</b></p><p>　　M2: MOV AL,11000111B</p><p>　　MOV DX,IOC</p><p><b>

24、;　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,IOA</p><p>　　MOV AL,0FDH</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV AL,0FCH</p><p><b>　　OUT DX,AL</

25、b></p><p>　　CALL DELAY</p><p>　　MOV DX,IOB</p><p><b>　　IN AL,DX</b></p><p>　　TEST AL,01H</p><p><b>　　JE MOT1</b></p><

26、p>　　TEST AL,02H</p><p><b>　　JE MOT2</b></p><p>　　TEST AL,04H</p><p><b>　　JE STOP</b></p><p><b>　　JMP M2</b></p><p>　

27、　STOP:MOV AL,10010010B ;輸出s</p><p>　　MOV DX,IOC</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,IOA</p><p>　　MOV AL,0FCH</p><p><b>　　OUT

28、DX,AL</b></p><p>　　CALL DELAY</p><p>　　MOV DX,IOB</p><p><b>　　IN AL,DX</b></p><p>　　TEST AL,01H</p><p><b>　　JE MOT1</b></p

29、><p>　　TEST AL,02H</p><p><b>　　JE MOT2</b></p><p>　　CALL DELAY</p><p><b>　　JMP STOP</b></p><p>　　MOT1: MOV DX,IOA</p><p&g

30、t;　　MOV AL,0FEH </p><p>　　OUT DX,AL;往a端口中輸出1111 1110使電機逆時針轉(zhuǎn)</p><p>　　MOV AL,11000000B</p><p>　　MOV DX,IOC</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p&

31、gt;<p>　　CALL DELAY</p><p>　　MOV DX,IOB</p><p>　　IN AL,DX ;從b端口中讀入數(shù)據(jù)</p><p>　　TEST AL,08H</p><p><b>　　JE M1</b></p><p>　　

32、TEST AL,04H</p><p><b>　　JE STOP</b></p><p>　　TEST AL,02H;測試是否等于0000 0010即按下了順時針按鈕</p><p>　　JE MOT2;如果是按下順時針按鈕，跳轉(zhuǎn)到mot2</p><p>　　CALL DELAY</p>&

33、lt;p><b>　　JMP MOT1</b></p><p>　　MOT2: MOV DX,IOA</p><p>　　MOV AL,0FDH</p><p>　　OUT DX,AL;向a端口中輸出1111 1101使電機順時針旋轉(zhuǎn)</p><p>　　MOV AL,11111001B</p>

34、;<p>　　MOV DX,IOC</p><p>　　OUT DX,AL </p><p>　　CALL DELAY</p><p>　　MOV DX,IOB</p><p><b>　　IN AL,DX</b></p><p>　　TEST AL,08

35、H</p><p><b>　　JE M2</b></p><p>　　TEST AL,04H</p><p><b>　　JE STOP</b></p><p>　　TEST AL,01H;從b端口中讀入數(shù)據(jù)測試是否為0000 0001</p><p>　　JE MOT

36、1;如果是則跳轉(zhuǎn)到mot1進行逆時針旋轉(zhuǎn)</p><p>　　CALL DELAY</p><p><b>　　JMP MOT2</b></p><p>　　DELAY: PUSH CX</p><p>　　MOV CX,0FH</p><p>　　DELAY1:NOP</p>

37、;<p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　LOOP DELAY1</p><p><b>　　POP CX</b></p>

38、<p><b>　　RET</b></p><p>　　CODE ENDS</p><p>　　STACK SEGMENT 'STACK'</p><p>　　STA DB 100 DUP(?)</p><p>　　TOP EQU LENGTH STA</p&g