機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書---光纖接頭保護(hù)玻璃管內(nèi)孔倒角自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　說明書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：光纖接頭保護(hù)玻璃管內(nèi)孔倒角自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　光纖接頭保護(hù)玻璃管的結(jié)構(gòu)與尺寸如圖3.

2、1a所示。光纖接頭保護(hù)玻璃管被套在光纖接頭處，以保護(hù)光纖接頭。為不致?lián)p傷光纖，保護(hù)玻璃管內(nèi)孔兩端需倒角,如圖a所示。該玻璃管內(nèi)孔兩端倒角宜采用細(xì)粒砂輪高速磨削的工藝，以避免砂輪磨削力過大而損壞其端口。其砂輪磨削頭的形狀如圖b所示。由于其用量很大，故需設(shè)計(jì)一臺(tái)專用自動(dòng)倒角磨削裝置來加工。</p><p>　　a) b)</p><p

3、><b>　　圖 3.1</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)技術(shù)要求如下：</b></p><p>　　1）保護(hù)玻璃管在倒角之前處于散堆狀態(tài)，磨削時(shí)需自動(dòng)整理并逐個(gè)送料，故需配套設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。</p><p>　　2）保護(hù)玻璃管磨削時(shí)需自動(dòng)夾緊，但夾緊力不宜過大，以免造成玻璃管損壞。為了減小對(duì)其夾緊力，應(yīng)采

4、用兩套砂輪磨頭，并沿軸向相對(duì)布置，相向進(jìn)給，反向旋轉(zhuǎn)，使兩磨削力得以平衡，實(shí)現(xiàn)兩端口同時(shí)磨削并自動(dòng)定位。要求兩砂輪的轉(zhuǎn)速約6000r/min，并用兩套微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速約1500r/min。</p><p>　　3）要求保護(hù)玻璃管磨削機(jī)從自動(dòng)送料、裝卸與夾緊、磨削控制等全部自動(dòng)工作，并用一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速約1500r/min。</p><p>　　4）每班（

5、8小時(shí)）生產(chǎn)率不低于4000件。</p><p>　　1.2機(jī)械系統(tǒng)的方案擬定</p><p>　　1.21工作原理確定</p><p>　　我們?cè)O(shè)計(jì)的光線保護(hù)玻璃管倒角機(jī)的工作原理如下采用齒輪，改變轉(zhuǎn)速以及分路原理將齒輪電機(jī)主軸上的1500r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成3個(gè)轉(zhuǎn)速為6000r/min 的齒輪的轉(zhuǎn)速，這樣就可以實(shí)現(xiàn)三組工件同時(shí)加工。設(shè)定每組加工的時(shí)間是10秒。

6、倒角機(jī)的伺服系統(tǒng)主要分成三部分：自動(dòng)送料裝置，自動(dòng)夾緊裝置，以及刀架逆向行駛裝置。 自動(dòng)送料裝置采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，在滑塊上開三個(gè)與毛胚軸線處截面尺寸相同的孔（即長(zhǎng)為10mm寬為5mm）當(dāng)曲柄與連桿在同一直線處（不重疊）時(shí)，滑塊上的孔便與裝料箱的出料孔重合，毛胚在重力作用下自動(dòng)掉下（滑塊的空的寬度應(yīng)略大與5，防止在掉落時(shí)卡?。?。夾緊裝置用凸輪來實(shí)現(xiàn)，凸輪近休端與遠(yuǎn)休端的尺寸差為5mm（即工件的直徑）且凸輪上開有凸輪槽，用棍子推桿

7、與夾具的左側(cè)相連，當(dāng)凸輪遠(yuǎn)休端與夾具接觸時(shí)，工件被夾緊，當(dāng)近休端與夾具接觸時(shí)，在棍子推桿的拉力作用下，夾具的兩部分分開，工件從夾具上掉落。而且凸輪的遠(yuǎn)休端與近休端都保有一段圓弧角為40°的等直徑圓弧，這樣可以保持在加工時(shí)，工件始終處于夾緊狀態(tài)，不至于松動(dòng)造成加工誤差的出現(xiàn)，同時(shí)在加工完成時(shí)，有足夠的時(shí)間使工件從家具上掉落，避免被夾具</p><p>　　如上圖所示，當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)兩連桿運(yùn)動(dòng)，而且兩連

8、桿的運(yùn)動(dòng)方向相反，連桿上連有刀架，則刀架同時(shí)逆向行駛。實(shí)現(xiàn)所需的功能要求。</p><p>　　1.2.2執(zhí)行構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　本方案中執(zhí)行構(gòu)件為凸輪機(jī)器組合機(jī)構(gòu)，齒輪系變速機(jī)構(gòu)，由曲軸演化而來的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)仿真圖如下</p><p>　　運(yùn)用曲軸作為原動(dòng)件，器直接帶動(dòng)凸輪實(shí)現(xiàn)夾緊，從而實(shí)現(xiàn)夾緊加工的同步，設(shè)計(jì)之初是利用蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)

9、比的變速，由于其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，處于仿真原因，更改為齒輪系變速。</p><p>　　1.2.3原動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　選用的電機(jī)型號(hào):Y90L-4轉(zhuǎn)速是 1500r/min,最多可使用三臺(tái)電機(jī)，用兩套微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)砂輪，則用最后一套微型電機(jī)來驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)。主軸轉(zhuǎn)速，伺服系統(tǒng)的速度分別是6000r/min,6r/min。則需要齒輪系來實(shí)現(xiàn)變速。</p><

10、;p>　　1.2.4執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性（運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖）設(shè)計(jì)</p><p>　　各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如上，依次是原動(dòng)桿曲軸，砂輪，和夾具的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。圖一是主軸即曲軸的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，運(yùn)動(dòng)周期T=10s.t圖二是砂輪在一個(gè)周期內(nèi)的位移圖，據(jù)圖可知砂輪在各時(shí)間點(diǎn)的位移。圖三是夾具上一點(diǎn)在一個(gè)周期內(nèi)夾持方向上的位移圖，據(jù)圖可知兩極限位置的休止。由于在加工過程中對(duì)夾具進(jìn)退的速度無嚴(yán)格限制，故凸輪設(shè)計(jì)時(shí)只考慮近休點(diǎn)和

11、遠(yuǎn)休點(diǎn)。</p><p>　　1.2.5 機(jī)構(gòu)選型及組合</p><p>　　由于此次設(shè)計(jì)中機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，即運(yùn)用定軸輪系實(shí)現(xiàn)1500r/min的電動(dòng)機(jī)的降速，用曲軸連桿（變形曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)刀具的正反行程及加工，用凸輪推桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的加工，各機(jī)構(gòu)組合圖如下所示。</p><p>　　1.2.6方案評(píng)價(jià)及優(yōu)選</p><p>　　我們?cè)O(shè)計(jì)的

12、光纖接頭保護(hù)玻璃管倒角機(jī)總體上分為兩大部分：主軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，以及伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)有包括，自動(dòng)送料系統(tǒng)，自動(dòng)加緊系統(tǒng)，以及刀架同時(shí)逆向行駛系統(tǒng)。而伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是倒角機(jī)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。</p><p><b>　　1.轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　由于使用要求砂輪的轉(zhuǎn)速是6000r/min，可用的電機(jī)的轉(zhuǎn)速是1500r/min，顧需要使用齒輪系來改變轉(zhuǎn)速，以達(dá)

13、到設(shè)計(jì)要求</p><p>　　采用如上輪系，其中n1/n2=n3/n4=2 則可實(shí)現(xiàn)電機(jī)1500r/min 的轉(zhuǎn)速向砂輪6000r/min的轉(zhuǎn)速的傳遞。</p><p>　　2伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及優(yōu)選</p><p><b>　　自動(dòng)送料裝置</b></p><p>　　方案一的送料系統(tǒng)如上圖所示，在裝料箱的下部出口處，裝

14、有一個(gè)類似于兩扇門的裝置，而且兩扇門上分別裝有彈簧，在推桿滾子不予門板接觸時(shí)，在彈簧的拉力作用下是關(guān)閉的，當(dāng)1凸輪由遠(yuǎn)休端向近休端運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，裝料箱在重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)，與棍子推桿接觸，推動(dòng)門板打開，完成送料任務(wù)。</p><p>　　方案二的送料系統(tǒng)如下圖</p><p>　　方案二采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來完成自動(dòng)送料，在滑塊上分別開上長(zhǎng)為10mm .寬為6mm（寬度比毛胚的直徑略大，便于毛

15、胚落下）的槽，當(dāng)曲柄于連桿在同一直線（不重疊）時(shí)，花快上的空正好于裝料箱的出口重合，則工件自動(dòng)落下。完成自動(dòng)送料。</p><p>　　通過比較方案一與方案二，我們可以很直觀的看出，方案二更具有實(shí)用性能。首先，方案一設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造難度大，采用凸輪實(shí)現(xiàn)裝料箱的上下移動(dòng)需要設(shè)計(jì)一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)凸輪的運(yùn)作，而且傳動(dòng)不平穩(wěn)。其次，使用彈簧，彈簧過于頻繁的拉緊放松，極易超出它的疲勞極限，造成破壞，影響機(jī)械的正常工作。

16、方案二，主要有三大優(yōu)點(diǎn)，一 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)單。二 曲柄作為原動(dòng)件與加緊機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件連在同一根軸上，用同一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，減小了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性。三 送料箱 固定不動(dòng)，有利于實(shí)現(xiàn)精確送料，避免由于送料箱的運(yùn)動(dòng)造成送料誤差的出現(xiàn)。。所以綜上，我們決定選擇方案二作為倒角機(jī)的自動(dòng)送料系統(tǒng)。</p><p><b>　　2）自動(dòng)夾緊裝置</b></p><p>　　方案一的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)

17、圖如上所示。三組夾具的右側(cè)于機(jī)架固連在一起，而夾具的左側(cè)則通過連桿連在一起，這樣就可以實(shí)現(xiàn)，三組夾具的同時(shí)加緊，同時(shí)張開。方案是利用凸輪加緊。當(dāng)凸輪的遠(yuǎn)休端于擋板接觸時(shí)夾具處于加緊狀態(tài)，當(dāng)工件的近休端轉(zhuǎn)到于擋板接觸的時(shí)候，在彈簧的彈力總用下，夾具左側(cè)被彈開，由于遠(yuǎn)休端與近休端的距離差是5mm（一個(gè)工件直徑），夾具分開的距離為5mm，則工件正好可以落下。</p><p>　　方案二的簡(jiǎn)圖如上，方案二與方案一大致相同

18、，只是考慮到彈簧的疲勞強(qiáng)度問題，所以將彈簧去掉，改用滾子推桿機(jī)構(gòu)。在凸輪上開一個(gè)槽（一個(gè)遠(yuǎn)休端與近休端差為5mm的凸輪槽）推桿的右側(cè)于夾具的左側(cè)相連，這樣就可以代替彈簧的作用。所以在最終方案中我們選用方案二。</p><p>　　3）刀架同時(shí)逆向行駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　方案一</b></p><p>　　方案一如上圖所示。

19、采用一對(duì)圓柱凸輪來實(shí)現(xiàn)。圓柱凸輪的輪弧有最低端到最頂端的距離等于砂輪直徑3mm出到工件的距離加0.3(倒角的長(zhǎng)度)，則當(dāng)圓柱凸輪滾子由最低端轉(zhuǎn)到最頂端的是過程中，在推桿的作用下，刀具運(yùn)動(dòng)到工件端面并完成倒角工作，當(dāng)滾子由最頂端運(yùn)動(dòng)到最低端時(shí)，刀具退回原來位置，完成一次加工。</p><p>　　方案二是采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)刀架的逆向行駛的</p><p>　　方案二與方案一相比，T為曲柄

20、，G為連桿，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制造更簡(jiǎn)單，在減速輪系中，方案一由于利用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可全部利用直齒圓柱齒輪輪系來實(shí)現(xiàn)，去掉了方案一種的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，制造更加方便。</p><p>　　1.3相關(guān)機(jī)構(gòu)的尺度綜合（包括運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力設(shè)計(jì)和仿真）</p><p>　　效率計(jì)算，我們?cè)O(shè)計(jì)的倒角機(jī)是采用三組刀具同時(shí)加工，每分鐘加工18件（即三組）則8小時(shí)加工的總工件個(gè)數(shù)為18*60*8=8840件由于每

21、分鐘加工18個(gè)則，每組加工的時(shí)間 是10秒。</p><p>　　主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)算（單位均為mm）</p><p>　　可用電機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速是1500m/min 砂輪的轉(zhuǎn)速是6000/min 則需要傳動(dòng)比i=4的齒輪系來實(shí)現(xiàn)速度的轉(zhuǎn)換。如上圖示，Z1=Z3=40 , Z2=Z4=20 模數(shù) m=1壓力角 α=20 齒頂高系數(shù)ha*=1 頂隙系數(shù)c*=0.25</p><

22、;p>　　齒輪的分度圓直徑 d1=d3=m×z1=40mm d2=d4=m×z2=20mm</p><p>　　齒輪的齒頂高 ha1=ha3=m×ha*=1 ha2=ha4=m×ha*=1</p><p>　　齒輪的齒根高 hf1=hf2=(h*+c*)×m=1.25 hf3=hf4=(h*+c*)×m

23、=1.25</p><p>　　齒全高 h1=h2=(2ha*+c*)×m=2.25 h3=h4=(2ha*+c*)×m=2.25</p><p>　　齒頂圓直徑 da1=(z1+2ha*)×m =42 da2=(z2+2ha*)×m= 22</p><p>　　da3=(z3

24、+2ha*)×m= 42 da4=(z4+2ha*)×m=22 </p><p>　　齒根圓直徑 df1=(z1-2ha*-2c*)×m= 37.5 df2=(z2-2ha*-2c*)×m=17.5</p><p>　　Df3=(z3-2ha*-2c*)×m=37.5 df4=(z4-2ha*-2c

25、*)×m=17.5</p><p>　　基圓直徑 db3= db1=d1×cos(α)= 37.58 db2= db2=d2×co9sα)=18.79</p><p>　　齒距 p=p1=p2=p3=p4=π×m=3.14</p><p>　　基圓齒距

26、 pb=pb1=pb2=pb3=pb4=p×cos(α)=2.95</p><p>　　齒厚 s=s1=s2=s3=s4=π×m/2=1.57</p><p>　　齒槽寬 e1=e2=e3=e4=π×m/2=1.57</p><p>　　有以上數(shù)據(jù)可得 L1=d1+d2/2+d

27、3/2+d4=100mm</p><p>　　則齒輪箱的高度應(yīng)大于100mm 取120mm</p><p>　　齒輪1的厚度為10mm 則齒輪箱的長(zhǎng)度可取50mm 又由于三個(gè)20吃的齒輪分度圓直徑之和為 60mm 則可取齒輪箱的寬度為 70mm</p><p>　　伺服系統(tǒng)變速齒輪系的齒輪參數(shù)計(jì)算(單位均為：mm)如下圖</p><p>

28、　　Z1=20 Z2=100 Z3=20 Z4=100 Z5=20 Z 6=100 Z7= 20 Z8=40 </p><p>　　齒輪的分度圓直徑 d1=d3=d5=d7=mz1=20 d2=d4=d6=mz2=100 d8=mz8=40</p><p>　　齒輪的齒頂高 ha1=ha3=ha5=ha7=m×ha*=1 ha2=ha4=ha6

29、=m×ha*=1 ha8=m×ha*=1</p><p>　　齒輪的齒根高 hf1=hf3=hf5=hf7=(h*+c*)×m=1.25 hf2=hf4=hf6=(h*+c*)×m=1.25 hf8=(h*+c*)×m=1.25</p><p>　　齒全高 h1=h2=(2ha*+c*)m=h3=h4=h

30、5=h6=h7=h8=(2ha*+c*)×m=2.25</p><p>　　齒頂圓直徑 da1=da3=da5=da7=(z1+2ha*)×m =22 da2=da4=da6=(z2+2ha*)×m= 102</p><p>　　Da8=(z3+2ha*)×m= 42 </p><p>　　齒根圓

31、直徑 df1=df3=df5=df7=(z1-2ha*-2c*)×m=17.5 df2=df4=df6=(z2-2ha*-2c*)m=97.5 Df8=(z8-2ha*-2c*)×m=37.5 </p><p>　　基圓直徑 db1=db3=db5=db7=d1×cos(α)= 18.79

32、 db2=db4=db6=d2×cos(α)= 93.97 db8=d8×cos(α)= 37.58</p><p>　　齒距 p=p1=p2=p3=p4=p5=p6=p7=p8=π×m=3.14</p><p>　　基圓齒距 pb=pb1=pb2=pb3=pb4=p5=p6=p7=p8=p&#

33、215;cos(α)=2.95</p><p>　　齒厚 s=s1=s2=s3=s4=s5=s6=s7=s8=π×m/2=1.57</p><p>　　齒槽寬 e1=e2=e3=e4=e5=e6=e7=e8=π×m/2=1.57</p><p>　　送料及加緊機(jī)構(gòu) 尺寸計(jì)算</p>

34、<p>　　送料機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)是通過曲柄滑塊來實(shí)現(xiàn)，連接曲柄的轉(zhuǎn)軸到夾具的距離L1=30mm 取曲柄的長(zhǎng)度10mm，設(shè)定當(dāng)滑塊最左端于夾具的最左端平齊時(shí)滑塊上的空與料箱的出料口重合，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿的長(zhǎng)度L2=30—10=20mm 。由于設(shè)計(jì)給定夾具的長(zhǎng)度是15mm，則滑塊上最左端空距滑塊左端邊界的距離為7.5mm，有因?yàn)槿M砂輪是通過分度圓d=20的齒輪來帶動(dòng)

35、的則兩兩刀具間的距離a=20mm 則夾具之間對(duì)應(yīng)處的距離為20mm，則滑塊上各空之間的距離為20mm 由于工件的長(zhǎng)度為10mm 則設(shè)定滑塊的寬度為20mm同時(shí)給定滑塊上的空的寬度為6mm。（略大于工件的直徑，防止工件被卡?。?。要保證曲柄滑塊正常工作，還必須保證滑塊足夠長(zhǎng)，以防止滑塊過短，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)到最左側(cè)時(shí)，最右側(cè)的料箱里的毛胚從滑塊右側(cè)掉落。當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)到左側(cè)時(shí)，相比在最右側(cè)運(yùn)行了20mm，則最短的尺寸是7.5+40+2.5+20=70,

36、則取滑塊的長(zhǎng)度為 80mm。同時(shí)給定滑塊的厚度為3mm。</p><p>　　加緊機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　夾具的設(shè)計(jì)夾具的長(zhǎng)度為15mm 在夾具上開有直徑是5mm的半圓柱空，其中圓柱中心到上平面的距離為1.5mm，則開口的寬度為4mm，這樣便于工件的裝夾。 夾具的寬度等于工件的長(zhǎng)度10mm 夾具的 高度為10mm。</p><p>　　用凸輪來實(shí)現(xiàn)工

37、件的加緊。凸輪的遠(yuǎn)休端的直徑是32mm 而轉(zhuǎn)軸到夾具的距離是30mm則凸輪應(yīng)于夾具下側(cè)的擋板相連接，擋板到夾具左側(cè)的距離是32-30=2mm。其中凸輪的近休端為27mm。凸輪上有一凸輪槽，凸輪槽的寬度設(shè)定為5mm，深度設(shè)定為4mm，上有一直徑是4.5mm的滾子，滾子的高度是4mm，滾子上有一推桿，推桿與夾具最左側(cè)相連。凸輪槽外輪緣到凸輪外緣的距離是5mm（設(shè)計(jì)給定度 ），則推桿的長(zhǎng)度是2.5+5-2=5.5同時(shí)凸輪的厚度給定為10mm&

38、lt;/p><p>　　凸輪的繪制，繪制兩個(gè)同心圓，半徑分別是27mm，32mm，同時(shí) 以水平線為中心線做兩條直線，兩直線間的夾角為40°分別以A,B 以及對(duì)應(yīng)角為a的兩端圓弧之間的一點(diǎn)為基點(diǎn)，采用三點(diǎn)做圓弧法做出連接A,B兩點(diǎn)的圓弧，并除多余的圓弧。采用以上的方法，做出半徑是22，27的圓弧，對(duì)于凸輪槽的內(nèi)邊緣輪廓線（即半徑是17，22的圓弧所構(gòu)成的圓?。┐笾律吓c上面的做法相同，只是要控制輪槽的寬度為5m

39、m，在第二個(gè)輪才上取一點(diǎn)，并向圓心出做5mm線段，以C,D以及5mm線段端點(diǎn)三點(diǎn)做圓弧既滿足要求。</p><p>　　連接凸輪以及曲柄滑塊的軸的計(jì)算。給定的EF間的距離是L=15.9mm夾具的厚度是10mm，滑塊的厚度是3mm凸輪與夾具的底距離是2mm，則滑塊與夾具之間的距離是0.9mm。錐齒輪計(jì)算，錐齒輪的齒數(shù)相等Z1=Z2=30 ，取模數(shù)m=1 則分度圓直徑為d1=d2=m×Z1=30mm.。&l

40、t;/p><p>　　砂輪距齒輪箱底的距離d4/2+d3+d2/2+d1+10= 90mm（d1,d22,d3,d4是刀具齒輪箱內(nèi)齒輪的分度圓直徑）。豎直軸上GH兩點(diǎn)間的距離為：90-d2/2-（2.5+6）-2-10=52.5mm，豎直軸到最右側(cè)夾具的右邊緣的距離為：30+15+20×2=85mm。則N點(diǎn)到有邊緣的距離NX=85-15=70MM,，NM的距離應(yīng)大于NX ，取NM的長(zhǎng)度為70+20=90mm

41、</p><p>　　刀架逆向行駛裝置的尺寸的給定及計(jì)算</p><p>　　當(dāng)曲柄與連桿同一直線上（且不重疊）時(shí)，砂輪直徑3mm處到工件端面的距離是20mm，可知，當(dāng)曲柄與連桿在同一直線（重疊）時(shí)，砂輪與工件最近，即加工階段，設(shè)曲柄的長(zhǎng)度是a 則2a=20+0.3的 a=10.15mm。給定刀砂輪直徑3mm處到砂輪齒輪箱的表面的距離為10.15 則連桿的長(zhǎng)度為：L=20++10.15+5

42、-10.15=25mm.兩曲柄關(guān)于中間夾具的中心線對(duì)稱，卻兩曲柄到中心線的距離為5 mm則N點(diǎn)到左側(cè)曲柄的距離為30+7.5+20-15-5=37.5mm；M點(diǎn)到右側(cè)曲柄的距離是90-37.5-10=43.5mm。</p><p>　　1.4機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制及相關(guān)性能分析或說明</p><p>　　光纖接頭保護(hù)玻璃管內(nèi)孔倒角自動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下，由于有部分簡(jiǎn)圖會(huì)出現(xiàn)遮擋的現(xiàn)象，故遮擋

43、的部分繪制在另一張圖上。</p><p>　　系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)加圖如上，第一幅圖是伺服系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)，以及刀架，類似于絲杠功能的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。在上圖中，通過齒輪1，2，3，4，5，6，7，8，將電機(jī)的1500轉(zhuǎn)降到曲柄所需的轉(zhuǎn)速6r/min。曲柄于齒輪8固連在一起，當(dāng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)的第二幅圖的曲軸（即兩曲柄）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩刀架同時(shí)逆向行駛。完成對(duì)工件的加工。但利用曲柄機(jī)構(gòu)也有一個(gè)缺點(diǎn)，那就是刀架的運(yùn)行速度不平穩(wěn)，易造成

44、剛性沖擊。砂輪的轉(zhuǎn)速要求是6000r/min則通過齒輪箱內(nèi)的變速輪系來實(shí)現(xiàn)。圖二主要顯示的是，工件自動(dòng)加緊裝置，以及自動(dòng)送料裝置。通過曲軸NM，以及錐齒輪將伺服系統(tǒng)的6r/min的轉(zhuǎn)速傳遞到豎直軸HF上，通過豎直軸帶動(dòng)凸輪，以及曲柄滑塊來實(shí)現(xiàn)夾緊以及送料。利用凸輪來完成工件的夾緊，當(dāng)凸輪有近休端轉(zhuǎn)向元休端的過程中，在推桿以及凸輪外緣的推力作用下，夾具的右側(cè)向左側(cè)靠近，完成對(duì)工件的夾緊，當(dāng)加工時(shí)，凸輪恰好轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)休端，在遠(yuǎn)休端對(duì)應(yīng)40

45、76;的圓弧，在加工過程中工件會(huì)始終處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)加工完成時(shí)，凸輪恰好由遠(yuǎn)休端轉(zhuǎn)向近休端，在滾子推桿的拉力作用下，夾具的右側(cè)與左側(cè)分開，工件自動(dòng)脫離夾具。在設(shè)計(jì)上在夾具的下側(cè)還應(yīng)加一個(gè)斜面，這樣就可</p><p>　　1.5課程設(shè)計(jì)體會(huì)及建議</p><p>　　此次的課程設(shè)計(jì)花費(fèi)了我們?nèi)私艿臅r(shí)間，從開始草案提出，到后面的初步展示，方案優(yōu)化，直至最后的書面成型，期間我們經(jīng)歷了很多

46、。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)不同于平時(shí)的作業(yè)，它不僅要求理論知識(shí)的掌握，同時(shí)還考驗(yàn)我們的思維與閱歷。它不再是閉門造車式的死記硬背，而是要集思廣益，靈活變通。</p><p>　　總有種感覺，課本上的知識(shí)能用上的總是很少，只要努力地記憶就能掌握，但這次課程設(shè)計(jì)卻總給人一種書到用時(shí)方恨少的感覺，一次次的查閱課本和相關(guān)資料，一次次的對(duì)著公式埋頭苦思，總是那么的讓人感覺氣餒。這時(shí)才明白，書本上

47、的始終只是一種學(xué)問，而真正的知識(shí)還是要在實(shí)踐中去體會(huì)。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)這門課程開設(shè)的很好，它給即將步入社會(huì)的學(xué)生的我們當(dāng)頭棒喝——埋頭于書本是不明智的，那樣的我們只能走做學(xué)問，搞先輩的理論的老路子，而不可能走出去，走自己的路子。大學(xué)是一個(gè)小型的社會(huì)，這里不再是初高中那種一切自己能搞定，兩耳不聞窗外事，一心只讀圣賢書的地方了，這里要學(xué)會(huì)和人交往，與他人合作，團(tuán)隊(duì)是一個(gè)重要舞臺(tái)，這里的個(gè)人英雄主義注定是

48、個(gè)悲劇，只有與他人合作，懂得給自己定位才能讓你做起事來，事半功倍。在你可以做好的地方努力去做，做不好的地方先坦率的讓給他人去做，這樣才不至于誤人害己。總之，一句話，對(duì)于即將步入社會(huì)的我們，領(lǐng)悟書本與實(shí)踐的距離，團(tuán)隊(duì)精神的重要是很重要的，或許平日不能察覺，但通過這次的課程設(shè)計(jì)你一定會(huì)有所領(lǐng)悟。</p><p>　　另外，老感覺老師給出的課題過于單薄，太少了，讓我們自己找是不太現(xiàn)實(shí)的，我們又有多少人有足夠的閱歷和能力

49、去給自己出題目，并加以解決的呢？故，我希望老師可以給出大量的題目，就算不用，開闊視野總是好的。還有這個(gè)課時(shí)實(shí)在是有點(diǎn)少，老師教授與的知識(shí)很有限，很希望在這種類型的課上多組織些實(shí)踐課，讓我們能多學(xué)到很多書本上學(xué)不到的知識(shí)。</p><p><b>　　主要參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 孫桓 葛文杰 陳作模機(jī)械原理（第七版）[M]高等教育出版社,2006&