洗瓶機推瓶機課程設(shè)計

1、<p><b>　　機械創(chuàng)新設(shè)計（一）</b></p><p><b>　　課程設(shè)計</b></p><p>　　題目：洗瓶機推瓶機課程設(shè)計</p><p><b>　　班級： </b></p><p><b>　　姓名： </b>&

2、lt;/p><p><b>　　學(xué)號： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師：</b></p><p><b>　　學(xué)校：</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　總體設(shè)

3、計方案</b></p><p>　　1.1設(shè)計要求-------------------------------------------2</p><p>　　1.2原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求---------------------------------3</p><p>　　1.3方案設(shè)計----------------------------------

4、---------4</p><p>　　二、 執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　1.4機構(gòu)尺寸及設(shè)計-------------------------------------5</p><p>　　1.5運動分析-------------------------------------------6</p><p><b>　　

5、三 、傳動機構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　1.6凸輪動力輸出裝置的減速設(shè)計-------------------------7</p><p>　　1.7心得體會（總結(jié)）-----------------------------------10</p><p>　　1.8參考文獻-----------------------------------

6、--------11</p><p><b>　　1.1設(shè)計要求</b></p><p>　　總功能要求和工作原理選擇設(shè)計，洗瓶機主要由推瓶機構(gòu)，導(dǎo)輥機構(gòu)，轉(zhuǎn)刷機構(gòu)組成。如圖1.1所示，待洗的瓶子放在兩個不同轉(zhuǎn)向的導(dǎo)棍上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當推頭M把瓶子推向前進時，轉(zhuǎn)動的刷子就把瓶子外面洗干凈。當前一個瓶洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。</p>

7、<p>　　為實現(xiàn)功能要求，清洗刷需要轉(zhuǎn)動，瓶子需要轉(zhuǎn)動，瓶子需要沿導(dǎo)棍移動，需要有輸送瓶的機構(gòu)，經(jīng)過分析機構(gòu)的設(shè)計要求可知：設(shè)計的推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻速度推瓶。平穩(wěn)的接觸和脫離瓶子，然后推頭快速的返回原位，準備第二個工作循環(huán)。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，推頭M可走圖1.2所使的示意軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)做勻速直線運動，在工作前后可有變速運動，回程時有急回。</p>

8、;<p>　　圖1.2 推頭M運動軌跡</p><p>　　1.2原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求</p><p>　　設(shè)計推瓶機構(gòu)時的原始數(shù)據(jù)和要求為：</p><p>　　瓶子尺寸：大端直徑d=80mm,長200mm。</p><p>　　推進距離l=600mm。推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭M接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返

9、回原位，準備第二個工作循環(huán)。</p><p>　　按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回時平均速度為工作行程的3倍。</p><p>　　畫出機構(gòu)運動方案簡圖（機械運動示意圖）</p><p>　　對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行尺寸計算</p><p>　　機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便</p><p&g

10、t;<b>　　1.3方案設(shè)計</b></p><p>　　凸輪—鉸鏈四桿機構(gòu)方案</p><p>　　如圖1.3所示，鉸鏈四桿機構(gòu)的連桿2上點M走近似于所要求的軌跡，M點的速度由等速轉(zhuǎn)動的凸輪通過構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動來控制，由于此方案的曲柄1是從動件，所以要注意過死點的措施，由于推程有600MM，導(dǎo)致凸輪尺寸太大，整個組合所占體積過大。</p><p

11、>　　圖1.3凸輪-鉸鏈四桿機構(gòu)方案</p><p>　　1.4機構(gòu)尺寸及設(shè)計</p><p><b>　　桿長的設(shè)計</b></p><p>　　為滿足傳動角的一定要求，設(shè)計11和12在兩個特殊位置（推頭位移最大和最小時）所形成的這一夾角值在一定范圍內(nèi)。</p><p>　　桿長14由于與中心具的距離和基圓的大小

12、有關(guān)，而基圓半徑不宜過大，但基圓半徑的大小又與壓力角有關(guān)，由此設(shè)計14的長度。</p><p>　　桿長13對另一個凸輪的基圓有一定影響，同樣為了保證壓力角在許可范圍內(nèi)，由此設(shè)計長度13</p><p><b>　　桿長計算：</b></p><p>　　L=900mm, l1=700mm, l3=600mm, l4=135mm, &

13、lt;/p><p>　　Ψ1=133° Ψ2=26° Ψ3=47°</p><p>　　E=200mm F=140mm</p><p><b>　　2）設(shè)計的推導(dǎo)公式</b></p><p><b>　　l+ L =M</b&

14、gt;</p><p>　　lcos + Lcos = M</p><p>　　lsin + Lsin = M</p><p><b>　　M+ </b></p><p><b>　　Acos+Bsin</b></p><p><b>　　其中 A=2M<

15、/b></p><p>　　l+ l= + l</p><p><b>　　l</b></p><p><b>　　3）運動圖如下</b></p><p>　　圖1.4機構(gòu)運動示意圖</p><p><b>　　1.5運動分析</b></p

16、><p>　　所用凸輪設(shè)計及其曲線</p><p>　　圖1.5凸輪位移曲線圖</p><p>　　1）取基圓半徑r=100mm，h=60mm，偏置圓e=40mm。如下圖凸輪的理論輪廓線。</p><p>　　圖1.6凸輪的理論輪廓線。</p><p>　　2）移動從動件凸輪取基圓半徑r=72mm，h=60mm，偏置圓e=

17、40mm。如下圖1.7凸輪的理論輪廓線。</p><p>　　圖1.7移動從動件凸輪輪廓線</p><p><b>　　3）運動參數(shù)設(shè)計</b></p><p>　　已知：推程V=45mm/s；回程V=135mm/s；整個運動機構(gòu)的周期：</p><p>　　T=T推程+T回程=16.30s；凸輪的角速度ω=2π/T=0

18、.386rad/s</p><p>　　1.6凸輪動力輸出裝置的減速設(shè)計</p><p>　　已知：電動機轉(zhuǎn)速為1450r/min，凸輪的角速度0.386rad/s，即轉(zhuǎn)速為3.68r/min，則現(xiàn)設(shè)計的變速箱內(nèi)各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20; Z2=Z6=60; Z3=16; Z4=80; Z5=15; Z7=20; Z8=44;裝置如圖1.9所示</p><

19、;p><b>　　圖1.9減速裝置</b></p><p>　　齒數(shù) 模數(shù) 分度圓直徑（mm）</p><p>　　Z1=20 m=2 d1=40</p><p>　　Z2=60 m=2

20、 d2=120</p><p>　　Z3=16 m=2 d3=32</p><p>　　Z4=80 m=2 d4=160</p><p>　　Z5=15 m=2

21、 d5=30</p><p>　　Z6=60 m=2 d6=120</p><p>　　Z7=20 m=2 d7=40</p><p>　　Z8=44 m=2 d8=88<

22、/p><p><b>　　1.7心得體會</b></p><p>　　經(jīng)過近兩個星期的忙碌，我們終于不負眾望將課程設(shè)計任務(wù)拿下來，其中有艱苦但更多的是快樂，在此之中的經(jīng)驗教訓(xùn)及總結(jié)記錄下來。</p><p>　　課程設(shè)計的任務(wù)結(jié)束了，我們學(xué)到了很多，對機械原理這門課我們有了更深的理解，對比以前不懂得的的有了新的認識。除了課本上的東西，還學(xué)到了一些課

23、外的東西，團隊合作精神，獨立思考能力，不斷創(chuàng)新能力.....總之這次課程設(shè)計，讓我受益匪淺。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計，我有了很多收獲，首先，通過這次的課程設(shè)計，我進一步鞏固和加深了所學(xué)機械方面的基本理論，基本概念和基本知識。培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關(guān)的具有機械所涉及的實際問題的能力。對于平面連桿機構(gòu)和齒輪有了更加深的理解，為后續(xù)課程設(shè)計的學(xué)習(xí)奠定了堅定的基礎(chǔ)，而且這次課程設(shè)計過程中，與同學(xué)共同

24、討論，團結(jié)合作，最終實現(xiàn)了預(yù)期的目的。</p><p>　　其次通過這次的課程設(shè)計，對機構(gòu)的工作原理及機構(gòu)選型，運動方案的確定以及對連桿機構(gòu)進行運動分析有了更加精確和深入的了解。這都將為我們以后實際和出去社會參加工作奠定了堅定的基礎(chǔ)。</p><p>　　雖然這次課程設(shè)計結(jié)束了。但我們在機械方面的設(shè)計及創(chuàng)新才剛剛開始。</p><p><b>　　1.8參

25、考文獻</b></p><p>　　鄭軍紅 朱建儒 劉喜平 《機械原理》北京——機械工業(yè)出版社</p><p>　　《機構(gòu)分析與設(shè)計》華大年等主編——機械工業(yè)出版社</p><p>　　《連桿機構(gòu)》伏爾默主編——機械工業(yè)出版社</p><p>　　《機械傳動設(shè)計手冊》江耕華主編——煤碳工業(yè)出版社</p><