洗瓶機推瓶機課程設計

1、<p><b>　　機械創(chuàng)新設計（一）</b></p><p><b>　　課程設計</b></p><p>　　題目：洗瓶機推瓶機課程設計</p><p><b>　　班級： </b></p><p><b>　　姓名： </b>&

2、lt;/p><p><b>　　學號： </b></p><p><b>　　指導老師：</b></p><p><b>　　學校：</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　總體設

3、計方案</b></p><p>　　1.1設計要求-------------------------------------------2</p><p>　　1.2原始數據和設計要求---------------------------------3</p><p>　　1.3方案設計----------------------------------

4、---------4</p><p>　　二、 執(zhí)行機構的設計</p><p>　　1.4機構尺寸及設計-------------------------------------5</p><p>　　1.5運動分析-------------------------------------------6</p><p><b>　　

5、三 、傳動機構設計</b></p><p>　　1.6凸輪動力輸出裝置的減速設計-------------------------7</p><p>　　1.7心得體會（總結）-----------------------------------10</p><p>　　1.8參考文獻-----------------------------------

6、--------11</p><p><b>　　1.1設計要求</b></p><p>　　總功能要求和工作原理選擇設計，洗瓶機主要由推瓶機構，導輥機構，轉刷機構組成。如圖1.1所示，待洗的瓶子放在兩個不同轉向的導棍上，導輥帶動瓶子旋轉。當推頭M把瓶子推向前進時，轉動的刷子就把瓶子外面洗干凈。當前一個瓶洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導輥待推。</p>

7、<p>　　為實現(xiàn)功能要求，清洗刷需要轉動，瓶子需要轉動，瓶子需要沿導棍移動，需要有輸送瓶的機構，經過分析機構的設計要求可知：設計的推瓶機構應使推頭M以接近均勻速度推瓶。平穩(wěn)的接觸和脫離瓶子，然后推頭快速的返回原位，準備第二個工作循環(huán)。</p><p>　　根據設計要求，推頭M可走圖1.2所使的示意軌跡，而且推頭M在工作行程中應做勻速直線運動，在工作前后可有變速運動，回程時有急回。</p>

8、;<p>　　圖1.2 推頭M運動軌跡</p><p>　　1.2原始數據和設計要求</p><p>　　設計推瓶機構時的原始數據和要求為：</p><p>　　瓶子尺寸：大端直徑d=80mm,長200mm。</p><p>　　推進距離l=600mm。推瓶機構應使推頭M接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返

9、回原位，準備第二個工作循環(huán)。</p><p>　　按生產率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回時平均速度為工作行程的3倍。</p><p>　　畫出機構運動方案簡圖（機械運動示意圖）</p><p>　　對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構進行尺寸計算</p><p>　　機構傳動性能良好，結構緊湊，制造方便</p><p&g

10、t;<b>　　1.3方案設計</b></p><p>　　凸輪—鉸鏈四桿機構方案</p><p>　　如圖1.3所示，鉸鏈四桿機構的連桿2上點M走近似于所要求的軌跡，M點的速度由等速轉動的凸輪通過構件3的變速轉動來控制，由于此方案的曲柄1是從動件，所以要注意過死點的措施，由于推程有600MM，導致凸輪尺寸太大，整個組合所占體積過大。</p><p

11、>　　圖1.3凸輪-鉸鏈四桿機構方案</p><p>　　1.4機構尺寸及設計</p><p><b>　　桿長的設計</b></p><p>　　為滿足傳動角的一定要求，設計11和12在兩個特殊位置（推頭位移最大和最小時）所形成的這一夾角值在一定范圍內。</p><p>　　桿長14由于與中心具的距離和基圓的大小

12、有關，而基圓半徑不宜過大，但基圓半徑的大小又與壓力角有關，由此設計14的長度。</p><p>　　桿長13對另一個凸輪的基圓有一定影響，同樣為了保證壓力角在許可范圍內，由此設計長度13</p><p><b>　　桿長計算：</b></p><p>　　L=900mm, l1=700mm, l3=600mm, l4=135mm, &

13、lt;/p><p>　　Ψ1=133° Ψ2=26° Ψ3=47°</p><p>　　E=200mm F=140mm</p><p><b>　　2）設計的推導公式</b></p><p><b>　　l+ L =M</b&

14、gt;</p><p>　　lcos + Lcos = M</p><p>　　lsin + Lsin = M</p><p><b>　　M+ </b></p><p><b>　　Acos+Bsin</b></p><p><b>　　其中 A=2M<

15、/b></p><p>　　l+ l= + l</p><p><b>　　l</b></p><p><b>　　3）運動圖如下</b></p><p>　　圖1.4機構運動示意圖</p><p><b>　　1.5運動分析</b></p

16、><p>　　所用凸輪設計及其曲線</p><p>　　圖1.5凸輪位移曲線圖</p><p>　　1）取基圓半徑r=100mm，h=60mm，偏置圓e=40mm。如下圖凸輪的理論輪廓線。</p><p>　　圖1.6凸輪的理論輪廓線。</p><p>　　2）移動從動件凸輪取基圓半徑r=72mm，h=60mm，偏置圓e=

17、40mm。如下圖1.7凸輪的理論輪廓線。</p><p>　　圖1.7移動從動件凸輪輪廓線</p><p><b>　　3）運動參數設計</b></p><p>　　已知：推程V=45mm/s；回程V=135mm/s；整個運動機構的周期：</p><p>　　T=T推程+T回程=16.30s；凸輪的角速度ω=2π/T=0

18、.386rad/s</p><p>　　1.6凸輪動力輸出裝置的減速設計</p><p>　　已知：電動機轉速為1450r/min，凸輪的角速度0.386rad/s，即轉速為3.68r/min，則現(xiàn)設計的變速箱內各齒輪的齒數為：Z1=20; Z2=Z6=60; Z3=16; Z4=80; Z5=15; Z7=20; Z8=44;裝置如圖1.9所示</p><

19、;p><b>　　圖1.9減速裝置</b></p><p>　　齒數 模數 分度圓直徑（mm）</p><p>　　Z1=20 m=2 d1=40</p><p>　　Z2=60 m=2

20、 d2=120</p><p>　　Z3=16 m=2 d3=32</p><p>　　Z4=80 m=2 d4=160</p><p>　　Z5=15 m=2

21、 d5=30</p><p>　　Z6=60 m=2 d6=120</p><p>　　Z7=20 m=2 d7=40</p><p>　　Z8=44 m=2 d8=88<

22、/p><p><b>　　1.7心得體會</b></p><p>　　經過近兩個星期的忙碌，我們終于不負眾望將課程設計任務拿下來，其中有艱苦但更多的是快樂，在此之中的經驗教訓及總結記錄下來。</p><p>　　課程設計的任務結束了，我們學到了很多，對機械原理這門課我們有了更深的理解，對比以前不懂得的的有了新的認識。除了課本上的東西，還學到了一些課

23、外的東西，團隊合作精神，獨立思考能力，不斷創(chuàng)新能力.....總之這次課程設計，讓我受益匪淺。</p><p>　　通過這次課程設計，我有了很多收獲，首先，通過這次的課程設計，我進一步鞏固和加深了所學機械方面的基本理論，基本概念和基本知識。培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關的具有機械所涉及的實際問題的能力。對于平面連桿機構和齒輪有了更加深的理解，為后續(xù)課程設計的學習奠定了堅定的基礎，而且這次課程設計過程中，與同學共同

24、討論，團結合作，最終實現(xiàn)了預期的目的。</p><p>　　其次通過這次的課程設計，對機構的工作原理及機構選型，運動方案的確定以及對連桿機構進行運動分析有了更加精確和深入的了解。這都將為我們以后實際和出去社會參加工作奠定了堅定的基礎。</p><p>　　雖然這次課程設計結束了。但我們在機械方面的設計及創(chuàng)新才剛剛開始。</p><p><b>　　1.8參

25、考文獻</b></p><p>　　鄭軍紅 朱建儒 劉喜平 《機械原理》北京——機械工業(yè)出版社</p><p>　　《機構分析與設計》華大年等主編——機械工業(yè)出版社</p><p>　　《連桿機構》伏爾默主編——機械工業(yè)出版社</p><p>　　《機械傳動設計手冊》江耕華主編——煤碳工業(yè)出版社</p><