電力電子課程設(shè)計--48w buckboost電路設(shè)計

1、<p>　　電力電子技術(shù)課程設(shè)計</p><p>　　課題：48W BUCK/BOOST電路設(shè)計</p><p>　　班級： 學(xué)號： </p><p>　　姓名： </p><p>　　專業(yè)： 電力電子技術(shù)

2、 </p><p>　　系別： 自 動 化 學(xué) 院 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p><b>　　2017年3月</b></p><p><b>　　背景應(yīng)用</b></

3、p><p>　　單管BUCK-BOOST:是非隔離升降壓（輸出可高于或低于輸入電壓）式PWM DC/DC轉(zhuǎn)換電路，其輸出電壓與輸入電壓方向相反，開關(guān)MOS管是高端驅(qū)動，因此可工作在BUCK和BOOST兩種工作狀態(tài)，工作時序比BOOST復(fù)雜需要分別進(jìn)行分析。</p><p>　　雙管BUCK-BOOST：是非隔離升降壓（輸出可高于或低于輸入電壓）式PWM DC/DC轉(zhuǎn)換電路，其輸出電壓與輸入電壓

4、方向相同。開關(guān)MOS管是高、低端驅(qū)動，存在BUCK和BOOST兩種工作狀態(tài)相互切換的問題，用硬件不易實現(xiàn)PWM，用軟件（如DSP）比較容易實現(xiàn)，不易產(chǎn)生工作狀態(tài)切換不穩(wěn)定性問題。</p><p>　　buck/boost主電路工作原理</p><p><b>　　2.1設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　1、分析buck/boost電路工作原

5、理，深入分析功率電路中各點的電壓波形和各支路的電流波形；</p><p>　　2、根據(jù)輸入輸出的參數(shù)指標(biāo)，計算功率電路中半導(dǎo)體器件電壓電流等級，并給出所選器件的型號，設(shè)計變換器輸出濾波電感及濾波電容。</p><p>　　3、給出控制電路的設(shè)計方案，能夠輸出頻率和占空比可調(diào)的脈沖源。</p><p>　　4、應(yīng)用protel軟件作出線路圖，建立硬件電路并調(diào)試<

6、/p><p><b>　　2.2原理分析</b></p><p>　　升降壓斬波電路的原理圖如圖1所示。由可控開關(guān)Q、儲能電感L、二極管D、濾波電容C、負(fù)載電阻RL和控制電路等組成。</p><p>　　圖表 1 BUCK-BOOST主電路</p><p>　　圖表 2 電感、電容的電壓、電流波形</p>

7、<p>　　當(dāng)開關(guān)管Q受控制電路的脈沖信號觸發(fā)而導(dǎo)通時，輸入直流電壓V1全部加于儲能電感L的兩端，感應(yīng)電勢的極性為上正下負(fù)，二極管D反向偏置截止，儲能電感L將電能變換成磁能儲存起來。</p><p>　　電流從電源的正端經(jīng)Q及L流回電源的負(fù)端。經(jīng)過ton時間以后，開關(guān)管Q受控而截止時，儲能電感L自感電勢的極性變?yōu)樯县?fù)下正，二極管D正向偏置而導(dǎo)通，儲能電感L所存儲的磁能通過D向負(fù)載 RL釋放，并同時向濾波

8、電容C充電。經(jīng)過時間Toff后，控制脈沖又使Q導(dǎo)通，D截止，L儲能，已充電的 C向負(fù)載RL放電，從而保證了向負(fù)載的供電。此后，又重復(fù)上述過程。由上述討論可知，這種升降壓斬波電路輸出直流電壓V2的極性和輸入直流電壓升降壓斬波電路V1的極性是相反的，故也稱為反相式直流交換器。</p><p>　　2.3電路運行狀態(tài)分析</p><p>　　(a) Q導(dǎo)通 (b) Q關(guān)斷，D續(xù)流<

9、;/p><p>　　圖表 3 buck/boost不同開關(guān)模態(tài)下等效電路</p><p>　　電感電流連續(xù)工作時，Buck/Boost變換器有開關(guān)管Q導(dǎo)通和開關(guān)管Q關(guān)斷兩種工作模態(tài)。</p><p>　　a.在開關(guān)模態(tài)1[0～ton]：</p><p>　　t=0時，Q導(dǎo)通，電源電壓Vin加載電感Lf上，電感電流線性增長，二極管D戒指，負(fù)載電流

10、由電容Cf提供：</p><p><b>　　(2-1)</b></p><p><b>　　(2-2)</b></p><p><b>　　(2-3)</b></p><p>　　t=ton時，電感電流增加到最大值，Q關(guān)斷。在Q導(dǎo)通期間電感電流增加量</p>&

11、lt;p><b>　　(2-4)</b></p><p>　　b.在開關(guān)模態(tài)2[ton ~ T]:</p><p>　　t=ton時，Q關(guān)斷，D續(xù)流，電感Lf貯能轉(zhuǎn)為負(fù)載功率并給電容Cf充電，在輸出電壓Vo作用下下降：</p><p><b>　　(2-5)</b></p><p><b

12、>　　(2-6)</b></p><p>　　t=T時，見到最小值，在ton ~ T期間減小量為：</p><p><b>　　(2-7)</b></p><p>　　此后，Q又導(dǎo)通，轉(zhuǎn)入下一工作周期。由此可見，Buck/Boost變換器的能量轉(zhuǎn)換有兩個過程：第一個過程是Q開通電感Lf貯能的過程，第二個是電感能量向負(fù)載和電容C

13、f轉(zhuǎn)移的過程。</p><p>　　穩(wěn)態(tài)工作時，Q導(dǎo)通期間的增長量應(yīng)等于Q關(guān)斷期間的減小量，或作用在電感Lf上電壓的伏秒面積為零，有輸入輸出電壓關(guān)系：</p><p><b>　　(2-8)</b></p><p>　　由(2-8)式，若Dy=0.5，則Vo=Vin；若Dy<0.5，則Vo<Vin；反之，Dy>0.5，Vo&g

14、t;Vin。設(shè)變換器沒有損耗，則輸入電流平均值Ii和輸出電流平均值Io之比為</p><p><b>　　(2-9)</b></p><p>　　開關(guān)管Q截止時，加于集電極和發(fā)射極間電壓為輸入電壓和輸出電壓之和，這也是二極管D截止時所承受的電壓</p><p><b>　　(2-10)</b></p><

15、;p>　　由圖1-2可見，電感電流平均值等于Q和D導(dǎo)通期間流過的電流平均值IQ和ID之和，即：</p><p><b>　　(2-11)</b></p><p><b>　　(2-12)</b></p><p>　　負(fù)載電流Io等于流過二極管D電流的平均值ID，即在t=ton ~ T期間電感電流的平均值</p&

16、gt;<p><b>　　(2-13)</b></p><p><b>　　(2-14)</b></p><p>　　電感電流最大值和最小值為：</p><p><b>　　(2-15)</b></p><p><b>　　(2-16)</b>

17、;</p><p>　　開關(guān)管Q和二極管D電流的最大值、等于電感電流最大值</p><p><b>　　(2-17)</b></p><p>　　Q導(dǎo)通期間，電容Cf電壓的變化量即輸出電壓脈動由Q導(dǎo)通期間放電量計算，因，故</p><p><b>　　(2-18)</b></p>&l

18、t;p><b>　　3.電路參數(shù)的計算</b></p><p>　　Buck/Boost變換器設(shè)計指標(biāo)為：</p><p>　　(1) 輸入電壓：直流18~72V; </p><p>　　(2) 輸出電壓：直流24V; </p><p>　　(3) 輸出功率：48W 。 </p><p

19、>　　設(shè)定MOSFET的開關(guān)頻率為500kHz，電感電流紋波為電感電流平均值的5%，輸出電壓紋波為輸出電壓的2%。</p><p>　　設(shè)定Mosfet的開關(guān)頻率為100kHz，電感電流紋波為電感電流平均值的20%，輸出電壓紋波為輸出電壓的20%。</p><p><b>　　輸出端電阻為：</b></p><p><b>　　

20、輸出端電流為：</b></p><p>　　由式(3-8)得占空比為：</p><p>　　=（0.25~0.57） </p><p>　　由式(3-9)得輸入電流為：</p><p>　　=（0.67A~2.65A）</p><p>　　由式(3-10)得開關(guān)管Q截止時承受電壓，二極管D截止時承受電壓

21、為：</p><p>　　=（42V~96V）</p><p>　　由式(3-13)得電感電流平均值為：</p><p>　　=（2.67A~4.65A） </p><p><b>　　電感大小為：</b></p><p><b>　　電容大小為：</b></p

22、><p>　　實驗器件選擇（電壓取兩倍安全裕量，電流取四倍安全裕量）</p><p>　　開關(guān)管Q：開關(guān)頻率100kHz，截止時承受電壓96V，流過最大電流4.766A。所以選用IRF640A（200V，18A）</p><p>　　二極管D：截止時承受電壓96V，流過最大電流4.766A。所以選用IN4935（200V，30A）</p><p>

23、;<b>　　電感：0.26mH</b></p><p><b>　　電容：2.4</b></p><p><b>　　電阻RLD：12</b></p><p>　　4.buck/boost控制電路分析</p><p>　　圖表 4 控制電路</p><p

24、>　　1.關(guān)于電容的注意事項：</p><p>　　在主電路中有電解電容和普通電容并聯(lián)，其中兩個電容都起到濾波的作用。電解電容的作用是濾除低頻的交流諧波，當(dāng)諧波的頻率達(dá)到一定程度時，電解電容的溫度將會超過電容的耐受溫度，容易擊穿電容，嚴(yán)重可能發(fā)生爆炸，故并聯(lián)一個普通電容用來濾除高頻諧波。這樣線路中的諧波將會較好的濾除。</p><p>　　2.關(guān)于MOSFET管的驅(qū)動電源：</

25、p><p>　　在簡單的buck電路中有的直接將UC3843的Vout的經(jīng)過一個限流電阻后接到MOSFET管的G端，控制MOS管關(guān)閉和導(dǎo)通，調(diào)整占空比D。但是buck-boost電路用著這樣驅(qū)動,MOS就變成源極跟隨器了,跟三極管的射極跟隨器一樣,輸出的電壓永遠(yuǎn)比驅(qū)動的電壓低,也就是說,在這里,MOS起不到一個開關(guān)的作用,一直是工作在線性狀態(tài),上面壓降很大,損耗很大。所以要將3843直接驅(qū)動MOS，那么3843的地，

26、就要接在MOS的S極串的電流采樣電阻的后端。</p><p>　　3.關(guān)于光耦的作用：</p><p>　　因為buck-boost是反極性輸出，MOS就變成源極跟隨器了,跟三極管的射極跟隨器一樣,輸出的電壓永遠(yuǎn)比驅(qū)動的電壓低,也就是說,在這里,MOS起不到一個開關(guān)的作用,一直是工作在線性狀態(tài),上面壓降很大,損耗很大, 所以可能以用一個光耦比較好。光耦的是隔離的原件，這樣UC3843的co

27、mp端是+13V左右。UC843才能正常工作，光耦是通過反饋來控制流入COMP的電流和Vfb的采樣電壓。</p><p><b>　　5.實驗器件的選擇</b></p><p>　　開關(guān)管Q：開關(guān)頻率100kHz，截止時承受電壓96V，流過最大電流4.783A。</p><p>　　二極管D：截止時承受電壓96V，流過最大電流4.783A。&l

28、t;/p><p>　　電感：大小0.44mH~1.35mH，流過電流最大值4.783A。</p><p>　　電容：大小10.146~23.8，承受電壓最大值大于24V。</p><p><b>　　電阻RLD：12。</b></p><p><b>　　參數(shù)設(shè)置：</b></p><

29、;p>　　開環(huán)仿真時各個器件參數(shù)截圖：</p><p>　　圖表 5 開環(huán)L1參數(shù) 圖表 6 開環(huán)時Q1參數(shù) </p><p>　　圖表 7 開環(huán)時R參數(shù) 圖表 8 開環(huán)時D1參數(shù)</p><p>　　閉環(huán)仿真時各個器件參數(shù)截圖：</p><p>　　圖

30、表 9 開環(huán)時二極管參數(shù) 圖表 10 閉環(huán)時MOS管參數(shù) </p><p>　　圖表 11 比例-積分模塊參數(shù) 圖表 12 飽和度模塊的參數(shù)</p><p>　　6.MATLAB仿真</p><p><b>　　6.1開環(huán)仿真</b></p><p>

31、　　圖表 13 Simulink開環(huán)仿真</p><p>　　任取五組輸入電壓值Vin分別為：18V、24V、48V、60V、72V，計算并調(diào)節(jié)各組占空比D，使得輸出電壓Vo穩(wěn)定在24V，輸出電流值穩(wěn)定在2A，觀察仿真所得的輸出電壓、電流的波形圖是否滿足要求。其中，仿真圖中各原件參數(shù)如下：</p><p>　　L1=188.4μHR1=12ΩC=50.4μF</p>

32、<p>　　得到的數(shù)據(jù)記錄于下表：</p><p>　　開環(huán)仿真輸出電壓、波形分為五組記錄如下：</p><p>　　第一組（輸入電壓Vin=18V）：</p><p>　　圖 14 開環(huán)仿真輸入電壓為18V時的輸出電壓波形</p><p>　　圖表 15 開環(huán)仿真輸入電壓為18V時的輸出電流波形</p><

33、p>　　第二組（輸入電壓Vin=24V）：</p><p>　　圖表 16 開環(huán)仿真輸入電壓為24V時的輸出電壓波形</p><p>　　圖表 17 開環(huán)仿真輸入電壓為24V時的輸出電流波形</p><p>　　第三組（輸入電壓Vin=48V）：</p><p>　　圖表 18 開環(huán)仿真輸入電壓為48V時的輸出電壓波形</p>

34、;<p>　　圖表 19 開環(huán)仿真輸入電壓為48V時的輸出電流波形</p><p>　　第四組（輸入電壓Vin=60V）：</p><p>　　圖表 20 開環(huán)仿真輸入電壓為60V時的輸出電壓波形</p><p>　　圖表 21 開環(huán)仿真輸入電壓為48V時的輸出電流波形</p><p>　　第五組（輸入電壓Vin=72V）：&l

35、t;/p><p>　　圖表 22 開環(huán)仿真輸入電壓為72V時的輸出電壓波形</p><p>　　圖表 23 開環(huán)仿真輸入電壓為72V時的輸出電流波形</p><p>　　圖表 24 開環(huán)仿真時電感電流波形</p><p>　　分析：MOSFET管兩端的電壓為輸入和輸出端電壓之和（此時的占空比D為50％）。通過仿真得出Buck/Boost變換器是輸

36、出電壓可低于或高于輸入電壓的一種單管直流變換器。當(dāng)0＜D＜1/2時實現(xiàn)降壓，當(dāng)1/2＜D＜1時實現(xiàn)升壓。且當(dāng)占空比為0.25~0.571之間是可以滿足輸入：18～72Vdc，輸出：24Vdc/2A的設(shè)計需要，且仿真結(jié)果與理論結(jié)果高度近似。</p><p><b>　　6.2 閉環(huán)仿真</b></p><p>　　圖表 25 Simulink閉環(huán)仿真電路圖</p&

37、gt;<p><b>　　工作原理:</b></p><p>　　閉環(huán)是在主電路開環(huán)的基礎(chǔ)上加入反饋通道,通過控制電路將電壓降到穩(wěn)定的2.5V左右(MOS管的驅(qū)動電壓)接到MOS管的驅(qū)動端,通過輸出的高低電平控制MOS管的導(dǎo)通,占空比可以控制通斷時間,來實現(xiàn)24V的穩(wěn)定輸出.在實際電路中就要用到UC3842/3的器件來實現(xiàn)PWM技術(shù).</p><p>&

38、lt;b>　　閉環(huán)仿真:</b></p><p>　　取五組輸入電壓值Vin分別為：18V、24V、48V、60V、72V，使其經(jīng)過調(diào)試后的閉環(huán)電路后輸出電壓值Vo穩(wěn)定在24V，輸出電流值穩(wěn)定在2A，觀察仿真所得的輸出電壓、電流的波形圖是否滿足要求。</p><p>　　閉環(huán)仿真輸出電壓、電流波形分為五組記錄如下。</p><p>　　第一組（輸入

39、電壓Vin=18V）：</p><p>　　圖表 26閉環(huán)仿真輸入電壓為18V時的輸出電壓波形</p><p>　　圖表 27 閉環(huán)仿真輸入電壓為18V時的輸出電流波形</p><p>　　第二組（輸入電壓Vin=24V）：</p><p>　　圖表 28 閉環(huán)仿真輸入電壓為24V時的輸出電壓波形</p><p>　　

40、圖表 29 閉環(huán)仿真輸入電壓為24V時的輸出電流波形</p><p>　　第三組（輸入電壓Vin=48V）：</p><p>　　圖表 30 閉環(huán)仿真輸入電壓為48V時的輸出電壓波形</p><p>　　圖表 31 閉環(huán)仿真輸入電壓為48V時的輸出電流波形</p><p>　　第四組（輸入電壓Vin=60V）：</p><

41、p>　　圖表 32 閉環(huán)仿真輸入電壓為60V時的輸出電壓波形</p><p>　　圖表 33 閉環(huán)仿真輸入電壓為60V時的輸出電流波形</p><p>　　第五組（輸入電壓Vin=72V）：</p><p>　　圖表 34 閉環(huán)仿真輸入電壓為72V時的輸出電壓波形</p><p>　　圖表 35 閉環(huán)仿真輸入電壓為72V時的輸出電流波形

42、</p><p>　　圖表 36 閉環(huán)仿真時電感的電流波形</p><p><b>　　分析：</b></p><p>　　1．電容增大,會使衰減變慢且超調(diào)量變大但其穩(wěn)態(tài)輸出脈動變小,電容減小時, 超調(diào)量減小脈動增加, 開始的一段時間就會出現(xiàn)較大的振蕩 ,使輸出不穩(wěn)定；</p><p>　　2．電感變大,會使衰減變慢但穩(wěn)

43、態(tài)時的脈動較小，增大電感可以使超調(diào)量減小.電感變小,會使脈動增加,超調(diào)量變大, 在開始一段時間做成振蕩，而且穩(wěn)定時還會有明顯的振蕩，若電感過小會導(dǎo)致出現(xiàn)增幅振蕩；</p><p>　　3．電阻的小范圍變化對電路的影響不是太大，但如果電阻在太大的范圍改變可能也會出現(xiàn)較大的初始過程；</p><p>　　4．當(dāng)輸入電壓不穩(wěn)定，而要求輸出電壓在期望值附近時，可以通過選擇合適的控制策略，改變占空比

44、進(jìn)行調(diào)節(jié),使輸出電壓在比較理想的范圍內(nèi)。</p><p>　　兩個表格：輸入不變，負(fù)載空載到滿載輸出電壓數(shù)值，驗證閉環(huán)效果；滿載情況下，整個輸入電壓范圍，輸出電壓電壓值 ；</p><p>　　7.Protel繪圖</p><p><b>　　7.1總電路</b></p><p><b>　　7.2主電路<

45、;/b></p><p><b>　　電容的選擇</b></p><p>　　在主電路中有電解電容和普通電容并聯(lián)，其中兩個電容都起到濾波的作用。電解電容的作用是濾除低頻的交流諧波，當(dāng)諧波的頻率達(dá)到一定程度時，電解電容的溫度將會超過電容的耐受溫度，容易擊穿電容，嚴(yán)重可能發(fā)生爆炸，故并聯(lián)一個普通電容用來濾除高頻諧波。這樣線路中的諧波將會較好的濾除</p>

46、<p><b>　　7.3控制電路</b></p><p><b>　　光耦的作用</b></p><p>　　因為buck-boost是反極性輸出，MOS就變成源極跟隨器了,跟三極管的射極跟隨器一樣,輸出的電壓永遠(yuǎn)比驅(qū)動的電壓低,也就是說,在這里,MOS起不到一個開關(guān)的作用,一直是工作在線性狀態(tài),上面壓降很大,損耗很大, 所以可能

47、以用一個光耦比較好。光耦的是隔離的原件，這樣UC3843的comp端是+13V左右。</p><p>　　7.4 UC3843_Vcc</p><p>　　UC3843的獨立電源</p><p>　　由于UC3843在電路中起到PWM調(diào)節(jié)的作用，但是PWM的電源對穩(wěn)定需求然而輸入端是18-72Vdc,所以不能直接為UC3843直接供電。此時就需要一個穩(wěn)定的電壓源，穩(wěn)

48、定輸出12v電壓使UC3843能夠正常工作。</p><p>　　UC3842/UC3843開關(guān)電源是高頻開關(guān)電源，與低頻開關(guān)電源相對應(yīng)。高頻開關(guān)電源是先把工頻（50Hz）220VAC先轉(zhuǎn)換為幾十KHz，通過高頻變壓器隔離、降壓，得到所需的直流電壓。而低頻開關(guān)電源是直接將50Hz 220VAC通過低頻變壓器，轉(zhuǎn)換為所需電壓。 </p><p>　　UC3842/UC3843是固定頻率電流模

49、式PWM控制器，專為使用最少的外部元件實現(xiàn)Off-Line 電源和DC-DC轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用而設(shè)計。這些集成電路具有可微調(diào)的振蕩器（可實現(xiàn)精確的占空比控制）、溫度補償參考電壓、高增益誤差放大器、電流取樣比較器（current sensing comparator）和大電流圖騰柱式輸出，是驅(qū)動功率MOSFET的理想器件。其保護(hù)電路有內(nèi)置的欠壓鎖定（UVLO）和電流限制。</p><p>　　以安森美UC3843B 8腳

50、封裝為例，如下圖所示</p><p>　　根據(jù)芯片資料知，安森美UC3843B的欠壓鎖定門限為8.5V（通）和7.6V（斷）。 正常使用時，首先需要在7腳（Vcc）和5腳（GND）加工作電壓。當(dāng)Vcc超過門限電壓8.5V時，UC3843B工作，8腳（Vref）輸出參考電壓5V，同時，在6腳（Output）輸出固定頻率的脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號，這個固定頻率由4腳（Rt/Ct）和8腳（Vref）之間的定時電阻

51、和電容確定，最大為500KHz。 當(dāng)Vcc低于門限電壓7.6V時，8腳（Vref）的電壓約為0V，振蕩器停振，6腳（Output）輸出電壓約為0V，開關(guān)管截至，UC3843B不工作。</p><p>　　7.5 示波器顯示波形</p><p>　　以下各組波形均以MOSFET管兩端壓降，二極管兩端壓降，控制電路光耦兩端壓降這個順序排列。</p><p>&l

52、t;b>　　第一組：</b></p><p>　　輸入：21.3V 1.88A</p><p>　　輸出：20.3V 1.43A</p><p><b>　　占空比：0.49</b></p><p><b>　　第二組：</b></p><p>　　輸入：3

53、0.1V 1.28A</p><p>　　輸出：20.3V 1.43A</p><p><b>　　占空比：0.4</b></p><p><b>　　第三組：</b></p><p>　　輸入：37.4V 0.98A</p><p>　　輸出：20.3V 1.43A<

54、/p><p><b>　　占空比：0.65</b></p><p>　　說明：由于受器件所限，我們選擇了15歐姆的電阻，輸出定在20.3V，1.43A，根據(jù)之前的計算，輸入電流都是很小的，誤差近1A。由于條件有限，我們無法確定問題在哪。但是可以肯定的是電容量與電感量與仿真時使用的值是不一樣的?？赡苁请姼辛颗c電容量的不合適，也可能是開關(guān)頻率較小導(dǎo)致的結(jié)果。</p>

55、;<p><b>　　8.個人小結(jié)</b></p><p>　　本次課程設(shè)計是對電力電子技術(shù)知識的一個分析和應(yīng)用，通過對資料的查詢，使自己對直流斬波電路的BUCK-BOOST有了更加深入的了解，對其工作電路和波形也有了較好的掌握。本設(shè)計是在Matlab的環(huán)境中建立仿真，對Buck/Boost變換器進(jìn)行設(shè)計與分析。由于時間比較緊張，所以使得自己更加積極地學(xué)習(xí)相關(guān)知識。由于自己知識

56、的欠缺，對MATLAB的知識還不熟悉，但是在老師和同學(xué)的幫助下，現(xiàn)在感覺Simulink還是挺好用的。此仿真驗證了課本上Buck/Boost變換器的理論關(guān)系式，使得我對其升降壓變換有了較深入的了解。 在設(shè)計的過程中還是有一些困難，原本對肯本上的知識只是限于一知半解的程度，現(xiàn)在通過自己設(shè)計仿真，對結(jié)果的分析等一系列工作，是原先抽象的知識變得很直觀，加深了對其工作的記憶?？傊?，這次課程設(shè)計還是很有意義的，在此，感謝老師與同學(xué)的熱心幫助&l