自動(dòng)化畢業(yè)論文--自動(dòng)化生產(chǎn)線的plc控制

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題 目 自動(dòng)化生產(chǎn)線的PLC控制</p><p>　　2013年3月18日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制</p><p>　　摘要：本文介紹PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣

2、機(jī)控制系統(tǒng)的控制，并通過(guò)概述、控制分析和梯形圖來(lái)闡述控制方案，同時(shí)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求和特點(diǎn)，確定PLC的輸入輸出分配。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC、自動(dòng)控制、觸點(diǎn)、循環(huán)。</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外筒）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一個(gè)中心安放的。外筒固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水桶用。內(nèi)同的四周有許多小孔，使內(nèi)外筒的水流相同。 </p>

3、<p>　　一、全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。</p><p>　　（一） 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本運(yùn)行情況</p><p>　　進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外筒。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外筒排出到機(jī)外。洗滌正傳、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)

4、實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)同正傳進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水和報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。  （二）PLC在控制中的應(yīng)用</p><p>　　傳統(tǒng)洗衣機(jī)的程序控制器與水位、溫度等控制是分開(kāi)的，目前已淘汰，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC為環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它的穩(wěn)

5、定性高，抗干擾性強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，輸入輸出接口多，更適應(yīng)全自動(dòng)洗衣機(jī)的需要，因此普遍采用PLC的控制。PLC系統(tǒng)接線很少，其主要功能是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的，在需要修改設(shè)備的控制功能時(shí)，只要修改程序，修改接線的工作量很小。</p><p>　　二 、數(shù)控機(jī)床改造的意義</p><p>　?。ㄒ唬┛刂迫蝿?wù)的分析</p><p>　　PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，

6、準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高位）時(shí)停止進(jìn)水并開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌。正傳洗滌30s后暫停，暫停2s后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后，若正、反洗滌未滿5次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開(kāi)始的動(dòng)作；若正、反洗滌滿5次時(shí)，則開(kāi)始排水。排水水位若下降到低位時(shí)，開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。若未完成5次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成5次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過(guò)

7、程，自動(dòng)停機(jī)。</p><p>　?。ǘ┤詣?dòng)洗衣機(jī)的控制要求及特點(diǎn)</p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕，X0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器R10得電，并同時(shí)R10常開(kāi)觸點(diǎn)閉合形成自鎖；R10常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器Y1得電，進(jìn)水閥打開(kāi)，開(kāi)始注水。到高水位檢測(cè)傳感器，K1閉合，使X1觸點(diǎn)斷開(kāi)，進(jìn)水閥關(guān)閉；同時(shí)X1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器T0開(kāi)始通電計(jì)時(shí)，2s后T0常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始閉合，輸出繼電器Y2得電

8、，洗衣機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌；同時(shí)計(jì)時(shí)器T1得電，30s后T1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y2斷電，正傳停止。</p><p>　　在T1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)的同時(shí)T2計(jì)時(shí)器得電，2s后T2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3得電，洗衣機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)計(jì)時(shí)器T3得電，30s后T3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，T4得電，2s后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器CT100計(jì)數(shù)1次，T4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，計(jì)時(shí)器T0、T1、T2、T3、T4失電復(fù)位，T4失電后其常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，T0得電

9、，2s后，Y2得電，開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)5次，計(jì)時(shí)器CT100計(jì)數(shù)5次后，C100常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y4得電，排水閥打開(kāi)排水，待排水至低水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2時(shí)，輸入繼電器X2的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y4失電，停止排水，同時(shí)X2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y5得電，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始脫水，同時(shí)T5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到了30s之后，T5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器CT101計(jì)數(shù)1次，同時(shí)高水位伐打開(kāi)開(kāi)始注水，開(kāi)始第2大循環(huán)，當(dāng)?shù)?次大循環(huán)結(jié)束后，

10、計(jì)時(shí)器CT101常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0得電，報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)計(jì)時(shí)器T6得電，3s后T6常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0失電，報(bào)警停止，自動(dòng)洗衣完成。</p><p>　　三、 PLC控制系統(tǒng)的具體方案</p><p>　　在自動(dòng)方式下，PLC將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（用于全自動(dòng)洗衣機(jī)一切都工作正常的情況下）。若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下,運(yùn)行編程軟件，打開(kāi)全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可

11、在線調(diào)試。</p><p>　　（一）、全自動(dòng)洗衣機(jī)動(dòng)作流程圖：</p><p>　　圖1全自動(dòng)洗衣機(jī)動(dòng)作流程圖</p><p><b>　　（二）  梯形圖</b></p><p>　　梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂

12、的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。如下圖所示：</p><p><b>　　圖2 梯形圖</b></p><p>　?。ㄈ?#160;I/O地址分配</p><p>　　輸入 輸出</p><p>

13、;　　X0：?jiǎn)?dòng)按鈕 Y0：進(jìn)水電磁閥</p><p>　　X1：停止按鈕 Y1：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器</p><p>　　X2：排水按鈕 Y2：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器</p><p>　　X3：高水位按鈕 Y3：排水電磁閥</p>

14、<p>　　X4：低水位按鈕 Y4：脫水電磁閥</p><p>　　X5：急停按鈕 Y5：報(bào)警蜂鳴器</p><p><b>　　四、 結(jié)論</b></p><p>　　利用PLC對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化控制，主要控制思路是對(duì)洗滌設(shè)備的進(jìn)水/出水、洗滌模式、洗滌時(shí)間、脫水頻率

15、的設(shè)定，通過(guò)對(duì)這些參數(shù)的設(shè)定來(lái)得到符合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的洗衣設(shè)備，進(jìn)一步更加安全、可靠、便捷的為用戶服務(wù)。通過(guò)這次論文的寫(xiě)作，不僅復(fù)習(xí)了以前知識(shí)，而且把以前所學(xué)的知識(shí)能綜合運(yùn)用，融會(huì)貫通，也是有很大的收獲。</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，

16、因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多。</p><p>　　我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時(shí)也對(duì)課本知識(shí)有了鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識(shí)太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們了解了很多元件的功能，并且對(duì)于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　經(jīng)過(guò)一個(gè)月的設(shè)計(jì)里，過(guò)程曲折可謂一語(yǔ)難盡。在此期間我們也失落過(guò)，也曾一度熱情高漲。

17、從開(kāi)始時(shí)的滿富激情到后來(lái)汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無(wú)不令我回味無(wú)長(zhǎng)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　①廖常初：《PLC編程及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社2003年版。</p><p>　?、跍苑叮骸峨姎馀c可編程序控制器技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社2004年版。</p><p>　?、跴LC（