基于PLC控制的小麥小區(qū)試驗點播機的設(shè)計.pdf

1、在小麥新品種選育過程中，需要設(shè)計大量的育種試驗小區(qū)，每個試驗小區(qū)一般只有十幾平方米甚至幾平方米的面積，最短時畦長只有2m。試驗小區(qū)的播種作業(yè)是整個育種試驗過程中最重要的一個環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)工作量大、勞動強度高。播種質(zhì)量的好壞直接影響到育種試驗方案的實施和試驗效果，試驗中要求將定量的種子均勻地點播在限定的區(qū)域內(nèi)，既不能多也不能少，不能混種和傷種，區(qū)長和幅寬都要求很嚴格，針對田間試驗小區(qū)地塊小、換種頻繁、種子等距離點播等特點，設(shè)計了一種基于PL

2、C控制的小麥小區(qū)試驗點播機。
　　 點播機主要由機架、開溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、傳動系統(tǒng)，空氣壓縮機、氣缸、真空發(fā)生器、電磁換向閥以及PLC控制系統(tǒng)等組成。采用氣動機械手及PLC控制技術(shù)，代替了傳統(tǒng)排種器，實現(xiàn)了單粒精密播種，提高了育種過程中的播種精度。它以手扶拖拉機為動力源，組成牽引機組，由動力輸出裝置帶動空氣壓縮機工作。作業(yè)時，地輪通過鏈傳動帶動凸輪軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)種盒的振動，通過空氣壓縮機、各種氣動元件驅(qū)動和PLC控制系統(tǒng)的動作

3、，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的機械化及自動化。點播機的吸種、排種動作采用氣動系統(tǒng)來驅(qū)動，執(zhí)行元件是氣缸和真空發(fā)生器，由電磁換向閥控制各個氣缸的伸長與收縮，以及真空發(fā)生器的開啟與關(guān)閉。PLC控制系統(tǒng)通過控制各個電磁換向閥實現(xiàn)各個執(zhí)行部件的順序動作，工作可靠，使用維護方便。氣壓傳動具有快速、安全、可靠、低成本及易實現(xiàn)自動化等特點，采用壓縮空氣作為傳遞動力的介質(zhì)，能耗少，不污染環(huán)境，以經(jīng)濟、靈巧、可靠為目的，設(shè)計了基于PLC控制的小麥小區(qū)試驗點播機，以滿足

4、育種的需要。
　　 點播機已完成樣機試制，并進行了樣機性能測試，包括氣動系統(tǒng)中吸種的充分性測試、不同直徑外槽口對吸種性能影響測試、各氣流支路流量均等性測試、播種過程中播種的均勻性及重播與漏播試驗、PLC控制程序調(diào)試試驗等。試驗表明，樣機的結(jié)構(gòu)合理，操作方便，靈活性和穩(wěn)定性較高，各項技術(shù)指標均符合設(shè)計要求，能夠滿足小麥育種的需要。
　　 小麥小區(qū)試驗點播機是培育小麥新品種和進行品種對比試驗等小區(qū)試驗時所用的專用播種機。與人