帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置設(shè)計(jì)說明書[帶圖紙]

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 .緒論2</b></p><p>　　1．1帶式輸送機(jī)概述2</p><p>　　1.1.1帶式輸送機(jī)的工作原理2</p><p>　　1.1.2帶式輸送機(jī)的構(gòu)成及特點(diǎn)2</p><p>

2、　　1.2帶式輸送機(jī)張緊裝置簡述3</p><p>　　1.2.1帶式輸送機(jī)張緊裝置的作用和類型3</p><p>　　1.2.2現(xiàn)有帶式輸送機(jī)張緊裝置的原理及特點(diǎn)3</p><p>　　1．3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀5</p><p>　　2. 皮帶運(yùn)輸機(jī)液壓自動(dòng)張緊裝置的總體6</p><p>　　2.1皮帶運(yùn)輸機(jī)

3、張緊裝置的總體結(jié)構(gòu)的確定6</p><p>　　2.1.1 總體結(jié)構(gòu)各部件的確定6</p><p>　　2.1.2 連接各部件，繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖6</p><p>　　3 .張緊裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)7</p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)任務(wù)7</b></p><p>　　3.2 設(shè)計(jì)方

4、案的確定8</p><p>　　3.2.1 液壓自動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn)8</p><p>　　3.2.2 液壓張緊裝置工作原理8</p><p>　　3.2.3 總體方案設(shè)計(jì)8</p><p>　　4. 各元件的確定8</p><p>　　4.1 油缸的選擇和計(jì)算8</p><p>　　

5、4.2液壓泵的選擇及計(jì)算10</p><p>　　4.3 電動(dòng)機(jī)的確定10</p><p>　　4.4各種閥類的選擇10</p><p>　　4.4.1電磁換向閥的選擇10</p><p>　　4.4.2 溢流閥的選擇11</p><p>　　4.4.3壓力繼電器的選擇11</p><p

6、>　　4.4.4濾油器的選擇11</p><p>　　4.4.5蓄能器的選擇12</p><p>　　4.4.6伺服閥的選擇12</p><p>　　4.4.7液控單向閥的選擇12</p><p>　　4.5其它元件的選擇12</p><p>　　4.5.1滑輪的選擇12</p><

7、;p>　　4.5.2鋼絲繩的選取12</p><p>　　4.5.3液壓泵站的選擇與安裝13</p><p>　　5．主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13</p><

8、p>　　5.1 油缸支座的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核13</p><p>　　5.2液壓活塞桿上的耳環(huán)的設(shè)計(jì)其強(qiáng)度設(shè)計(jì)14</p><p><b>　　結(jié) 論15</b></p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)16</p><p><b>　　致 謝17</b></p><p

9、><b>　　1 .緒論</b></p><p>　　1．1帶式輸送機(jī)概述</p><p>　　帶式輸送機(jī)，又稱膠帶輸送機(jī)，現(xiàn)場俗稱“皮帶”。它是冶金、電力和化工等工礦企業(yè)常見的連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備之一，尤其在煤炭工業(yè)中，使用更為廣泛。在煤礦上，帶式輸送機(jī)主要用于采區(qū)順槽、采區(qū)上（下）山、主要運(yùn)輸平巷及斜井，較常用于地面生產(chǎn)和選煤礦中。</p>&l

10、t;p>　　1.1.1帶式輸送機(jī)的工作原理</p><p>　　帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1—1所示，輸送帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒①和機(jī)尾換向滾筒⑤形成無機(jī)閉合帶。上下兩股輸送帶是由安裝在機(jī)架上的托輥③支承著。拉緊裝置的作用是給輸送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的張緊力。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾筒通過它與輸送帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行。貨載裝載輸送帶上并與其一起運(yùn)行。帶式輸送機(jī)一般是利用上分支輸送帶輸送貨載的，并且在端部卸載。利用專門的卸

11、載裝置也可在中間卸載。</p><p>　　圖1-1帶式運(yùn)輸機(jī)工作原理圖</p><p>　　1、驅(qū)動(dòng)滾軸；2、清掃裝置；3、托輥；4、輸送帶；5、機(jī)尾換向滾筒；6、拉緊裝置</p><p>　　1.1.2帶式輸送機(jī)的構(gòu)成及特點(diǎn)</p><p>　　1．帶式輸送機(jī)的構(gòu)成</p><p>　　帶式輸送機(jī)主要由輸送帶、驅(qū)動(dòng)

12、裝置、托輥及支架、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、儲(chǔ)帶裝置和清掃裝置組成。</p><p><b>　　2．帶式輸送機(jī)特點(diǎn)</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)鋪設(shè)傾角一般為16°~ 18°，一般向上運(yùn)輸取較大值，向下運(yùn)輸取較小值。帶式輸送機(jī)能力大、調(diào)度組織簡單、維護(hù)方便，因而運(yùn)營費(fèi)低。此外，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、運(yùn)行阻力小、耗電量低、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化也是它

13、的特點(diǎn)。</p><p>　　1.2帶式輸送機(jī)張緊裝置簡述</p><p>　　輸送帶最初是由傳送帶發(fā)展而來的，輸送機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后都有可能使輸送帶變長、變形等，輸送帶的變長由彈性伸長和永久伸長組成。所以，需要采用拉緊裝置來克服由于輸送帶變長而帶來的缺陷。</p><p>　　1.2.1帶式輸送機(jī)張緊裝置的作用和類型</p><p>　　為

14、了保證輸送帶能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，張緊裝置是必不可少的裝置之一。張緊裝置有四個(gè)主要作用：</p><p>　?。?）保證帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的足夠張力，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置依靠摩擦傳動(dòng)所必須傳遞的摩擦牽引力，以帶動(dòng)輸送機(jī)正常運(yùn)行。</p><p>　?。?）保證承載分支最小張力點(diǎn)的必須張力，限制輸送帶在托輥之間垂度，保證帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行，不致因輸送帶松弛而導(dǎo)致打滑、跑偏等現(xiàn)象。</p>

15、;<p>　?。?）補(bǔ)償塑性變形與過度工況時(shí)輸送帶伸長量的變化。</p><p>　?。?）為輸送帶重新接頭做必要的行程準(zhǔn)備。</p><p>　　現(xiàn)有張緊裝置主要有重錘式張緊裝置、固定式張緊裝置和液壓自動(dòng)張緊裝置。</p><p>　　1.2.2現(xiàn)有帶式輸送機(jī)張緊裝置的原理及特點(diǎn)</p><p><b>　　1.重錘

16、式張緊裝置</b></p><p>　　如圖1-2所示，機(jī)尾換向滾筒①固定在小車②上，垂直懸吊的重錘③和小車②相連，由于重錘③的重量可以為一定值，所以皮帶的張力、拉緊力恒定，同時(shí)重錘靠自重張緊，能自動(dòng)補(bǔ)償皮帶的伸長；但其需要的空間大，占地面積大，往往受空間限制無法使用，宜于使用在固定式長距離運(yùn)輸機(jī)上。</p><p>　　圖 1-2 重錘車式張緊裝置</p>&l

17、t;p>　　1.滾筒；2.移動(dòng)小車；3.重錘</p><p><b>　　2.固定式張緊裝置</b></p><p>　　如圖1-3所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在活動(dòng)架上，活動(dòng)架可以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)螺旋桿使活動(dòng)架上的螺母和活動(dòng)架一起前進(jìn)和后退，達(dá)到張緊和放松的目的。其結(jié)構(gòu)簡單，但行程太小，只是用于短距離的輸送機(jī)上，且當(dāng)皮帶自行伸長時(shí)，不能自動(dòng)張緊。</p&

18、gt;<p>　　圖 1-3 固定式張緊裝置</p><p>　　3.液壓式自動(dòng)張緊裝置</p><p>　　該套裝置不僅結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，而且操作簡單，是膠帶拉緊的理想設(shè)備，不僅適合煤礦，而且可與其他行業(yè)的膠帶運(yùn)輸機(jī)配套。</p><p>　　該設(shè)備的平面設(shè)置參考圖如下，它由液壓泵站、拉緊油缸、蓄能站、隔爆兼本安控制箱及附件五大部分組成。</p

19、><p>　　圖 1-4 平面布置參考圖</p><p>　　1.拉緊油缸；2.蓄能器；3.液壓泵站；4.隔爆兼本安控制箱</p><p>　　4.液壓式自動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn)</p><p>　　液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)行過程4.進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大。在同樣功率下，體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、能傳遞較大的力和轉(zhuǎn)矩。 工作較平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小、

20、可高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向、換制動(dòng)較簡單，操作較方便、省力、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。</p><p>　　易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，可以自行潤滑，因此使用壽命較長?？珊唵蔚膶?shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其布置也具有較大的靈活性。因功率損失所產(chǎn)生的熱量可以由流動(dòng)著的油液帶走，因此避免了局部升溫現(xiàn)象。</p><p>　　1．3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　張緊裝置是帶式輸送機(jī)中的重要組成部

21、分，其性能的好壞直接影響帶式輸送機(jī)的性能。在我國煤礦的長距離帶式輸送機(jī)中，長期采用的重錘張緊和固定絞車張緊，近幾年又出現(xiàn)了液壓油缸式張緊裝置。</p><p>　　固定絞車張緊方式只能定期調(diào)整輸送帶的張緊程度，一般開始處于過張緊狀態(tài)，是帶式輸送機(jī)的輸送帶承受額外的附加載荷，而在運(yùn)行過程中張緊力隨著輸送帶永久變形增加而逐漸減小，經(jīng)常出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。對(duì)一定強(qiáng)度的輸送帶，其安全可靠性將下降，容易出現(xiàn)斷帶事故。</p

22、><p>　　重錘張緊隨著帶式輸送機(jī)輸送距離長，張緊距離也越大，硐室也隨之加高，張緊力的大小大多只能憑工人的經(jīng)驗(yàn)來增加或減少，在帶式輸送機(jī)需要松帶、緊帶時(shí)增減張力很不方便，這不但增加了井巷工作量而且交叉巷道處礦壓很大，給巷道維護(hù)帶來很大麻煩。</p><p>　　液壓油缸式張緊裝置的張緊行程在很大程度上受油缸行程的限制，而且其液壓系統(tǒng)始終處于超高壓狀態(tài)，造成液壓系統(tǒng)的內(nèi)泄露很大，各種閥件的壽命

23、也很低，油缸和液壓系統(tǒng)的密封經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)被沖壞的現(xiàn)象，直接導(dǎo)致系統(tǒng)壓力急劇下降，張緊力隨之急劇降低，致使輸送帶打滑，被迫停機(jī)檢查，故障率高，給維護(hù)帶來很大不便。</p><p>　　隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及煤炭產(chǎn)量的進(jìn)一步加大，，我們研制了一種新型的液壓絞車式自動(dòng)張緊裝置，本裝置能夠滿足以下的功能：（1）啟動(dòng)時(shí)張緊力和穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)張緊力可根據(jù)帶式輸送機(jī)張緊力任意調(diào)節(jié)。（2）響應(yīng)速度快。（3）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方式靈活，

24、所需安裝空間?。?）能夠?qū)崟r(shí)顯示輸送帶張緊力的大小，達(dá)到張緊力的“可測(cè)”、“可知”、“可控”。</p><p>　　2. 皮帶運(yùn)輸機(jī)液壓自動(dòng)張緊裝置的總體</p><p>　　2.1皮帶運(yùn)輸機(jī)張緊裝置的總體結(jié)構(gòu)的確定</p><p>　　2.1.1 總體結(jié)構(gòu)各部件的確定</p><p>　　通過對(duì)整個(gè)張緊裝置的作用、應(yīng)滿足的要求的分析和選擇，

25、確定裝置應(yīng)具有的部件如下：</p><p><b>　　1.執(zhí)行部件的選擇</b></p><p>　　拉緊裝置應(yīng)具有自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力、響應(yīng)快、體積小、控制簡單等特點(diǎn)。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，液壓自動(dòng)拉緊裝置的執(zhí)行元件可選擇工程液壓缸結(jié)合調(diào)度絞車的形式，以滿足皮帶機(jī)在正常工作、斷帶調(diào)整、重新接頭以及位置轉(zhuǎn)移時(shí)的不同要求。</p&

26、gt;<p><b>　　2.控制部件的選擇</b></p><p>　?。?）皮帶運(yùn)輸機(jī)在煤礦生產(chǎn)中大多用在井下和地上選煤廠，在井下使用時(shí)應(yīng)保證其工作過程中不產(chǎn)生電火花，所以張緊裝置應(yīng)有防爆控制箱。</p><p>　?。?）拉緊裝置正常工作時(shí)可采用泵斷續(xù)的供油，利用蓄能器實(shí)現(xiàn)油缸的自動(dòng)拉緊和特殊情況下啟保護(hù)作用，以此減少消耗，降低能耗。</p&

27、gt;<p>　?。?）在皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部拉緊小車的軌道上設(shè)置行程開關(guān)，來控制液壓拉緊系統(tǒng)快速動(dòng)作。</p><p>　　3.動(dòng)力及其他部件的選擇</p><p>　?。?）設(shè)置液壓泵站，為系統(tǒng)提供動(dòng)力</p><p>　?。?）設(shè)置固定繩座，選擇系統(tǒng)所用的鋼繩以及其他附屬元件。</p><p>　　2.1.2 連接各部件，繪制系

28、統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖</p><p>　　1.拉緊裝置總體組成及其作用</p><p>　?。?）油缸，正常工作時(shí)的執(zhí)行元件。</p><p>　?。?）慢速調(diào)度絞車，在皮帶機(jī)斷帶調(diào)整、重新接頭時(shí)工作。</p><p>　?。?）防爆控制箱，皮帶機(jī)在井下工作時(shí)起隔離、防爆作用。</p><p>　?。?）液壓泵站，提供壓力油、提

29、供系統(tǒng)動(dòng)力。</p><p>　?。?）蓄能器，在液壓泵間隔空轉(zhuǎn)時(shí)為系統(tǒng)提供動(dòng)力，并在特殊情況下起保護(hù)作用。</p><p>　?。?）行程開關(guān)，起斷帶保護(hù)的作用。</p><p>　?。?）其它部件，為系統(tǒng)起固定、連接、傳動(dòng)等作用。</p><p>　　2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置簡圖</p><p>　　圖 2-1 皮帶機(jī)液壓

30、自動(dòng)拉緊裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置簡圖</p><p>　　皮帶；2.拉緊小車；3.小車軌道；4.鋼繩；5.滑輪組；6.行程開關(guān)；7.液壓泵站；</p><p>　　8.固定繩索；9.防爆控制箱；10.拉緊油缸；11.蓄能器；12.慢速調(diào)度絞車</p><p>　　3. 張緊裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)任務(wù)<

31、;/b></p><p><b>　　參數(shù)設(shè)定及工況分析</b></p><p>　　設(shè)：張緊行程，活塞桿運(yùn)動(dòng)速度。DT—Ⅱ型帶式輸送機(jī)的，,每天工作，停車2，全年工作360天，每天停機(jī)兩次。</p><p>　　張緊裝置在驅(qū)動(dòng)滾筒之后，所以張緊力,這個(gè)張緊力是只考慮帶式輸送機(jī)在滿載運(yùn)行情況下的張緊力。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，所需要的輸送帶的張緊力。&

32、lt;/p><p>　　用公式表示為： </p><p>　　3.2 設(shè)計(jì)方案的確定</p><p>　　3.2.1 液壓自動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn)</p><p>　　液壓自動(dòng)張緊裝置在工作過程中，由于張緊力在輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)和正常運(yùn)行是不同，這就要求液壓系統(tǒng)必須能夠在兩種壓力下工作，在帶式輸送機(jī)運(yùn)料的過程中由于負(fù)荷或其它原因引起的輸送帶張力增大、減小

33、、液壓系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)張力，保證輸送帶正常工作。</p><p>　　3.2.2 液壓張緊裝置工作原理</p><p>　　皮帶是傳送機(jī)在啟動(dòng)時(shí)和穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)對(duì)皮帶的張力要求是不同的，啟動(dòng)時(shí)所需要的張力大約是穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)所需張力的1.5倍，這就需要液壓系統(tǒng)能在兩級(jí)工作壓力下工作，一個(gè)是啟動(dòng)壓力，另一個(gè)是穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的壓力，前者約為后者的1.5倍。</p><p>　　3.

34、2.3 總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）液壓回路設(shè)計(jì)。</p><p>　?。?）元件的確定。包括：油缸的選擇和計(jì)算，液壓油的確定，液壓泵的選擇及計(jì)算，電動(dòng)機(jī)的確定，各種閥類的選擇。</p><p>　　主要部件的設(shè)計(jì)及計(jì)算強(qiáng)度校核。</p><p><b>　　4 .各元件的確定</b></p>

35、<p>　　4.1 油缸的選擇和計(jì)算</p><p>　　由液壓缸的行程為2m，最大拉力為75.29kn，參考《液壓元件產(chǎn)品樣本》，決定選用缸徑為100mm，活塞桿直徑為55mm，行程為2.2mm，最大拉力為87kn，速比為1.46的HSG系列的油缸，油缸內(nèi)的壓力為： </p><p><b>　　=</b></p><p>　　式

36、中：——啟動(dòng)拉力，N；</p><p>　　D ——油缸內(nèi)經(jīng)，mm；</p><p>　　d ——活塞桿直徑，mm；</p><p>　　η——油缸機(jī)械效率，一般取η=0.95。</p><p>　　輸送機(jī)啟動(dòng)、正常運(yùn)行的壓力分別為：</p><p>　　= ==14.46</p><p>&

37、lt;b>　　= ==9.65</b></p><p>　　油缸的有效工作面積為：</p><p><b>　　A=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=54.8</b></p><p>　　油

38、缸工作時(shí)所需要的最大流量為：</p><p><b>　　Q = A</b></p><p>　　式中：——油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度，m/min；</p><p>　　A——油缸有效工作面積，。</p><p>　　速度=4m/min，則：</p><p>　　Q = A ==21.92L/min<

39、;/p><p>　　液壓缸的結(jié)構(gòu)圖4-1所示：</p><p>　　圖 4-1 液壓缸結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　液壓自動(dòng)張緊裝置是在工作時(shí)，其工作環(huán)境的溫度不高，但有防塵要求，油壓缸的最高工作壓力為14.46MPa，參考《液壓元件產(chǎn)品樣本》，綜合確定選為20號(hào)精密機(jī)床液壓油，20壓力油的運(yùn)動(dòng)粘度,取，密度為。</p><p>　　則20號(hào)液壓油

40、的動(dòng)力粘度為：</p><p>　　4.2液壓泵的選擇及計(jì)算</p><p>　　GB-G1016型單級(jí)齒輪泵屬于中高壓齒輪泵。采用了固定的雙金屬側(cè)板和二次密封結(jié)構(gòu)，具有耐沖擊、維修方便、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　由于液壓油在主油路只流經(jīng)一個(gè)單向閥的主油路，其壓力損失很小，粗估其壓力損失則油泵的工作壓力為：</p><p>　　所

41、以油泵的最大工作壓力</p><p>　　油泵泄漏系數(shù)K=1.1～1.3,取K=1.1，則油泵的流量為：</p><p>　　根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用GB-G1016型單級(jí)齒輪泵，其參數(shù)為每轉(zhuǎn)排量q=16.4mL/r，驅(qū)動(dòng)功率P=10.5kW，額定工作壓力P=16MPa。當(dāng)有n=1460r/min的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，該泵最大流量Q=16.4×1460=24L/min。油泵效率。&

42、lt;/p><p>　　4.3 電動(dòng)機(jī)的確定</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)功率為：</b></p><p>　　取，則電動(dòng)機(jī)功率為：</p><p><b>　　=6.46KW</b></p><p>　　當(dāng)聯(lián)軸器的效率時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率為,查手冊(cè)，選用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)n=1440r

43、/min，功率P=7.5kW的Y132M-4型電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　4.4各種閥類的選擇</p><p>　　4.4.1電磁換向閥的選擇</p><p>　　電磁換向閥也叫電磁閥，是液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換元件，它利用通電電磁鐵的吸力推動(dòng)滑閥閥芯移動(dòng)，改變油流的通斷，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向、啟動(dòng)、停止。</p><p>　　

44、由于主油管中的最高工作壓力為14.95MPa，當(dāng)油泵所供液壓油徑電磁換向閥、溢流閥全部卸荷時(shí)，通過電磁換向閥的流量為24L/min，參照《液壓元件產(chǎn)品樣本》，選用24D0-B10H-T型電磁換向閥，其工作壓力位20.58MPa，公稱流量為30L/min.</p><p>　　4.4.2 溢流閥的選擇</p><p>　　溢流閥是使系統(tǒng)中多余流體通過該溢流閥溢出，從而維持其進(jìn)口壓力近于恒定的

45、壓力控制閥。</p><p>　　按結(jié)構(gòu)類型和工作原理，溢流閥可分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。直動(dòng)式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥。</p><p>　　當(dāng)閥芯重力、摩擦力和液動(dòng)力忽略不計(jì)時(shí)，直動(dòng)式溢流閥在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下的力平衡方程為：</p><p>　　式中 ——進(jìn)口壓力即系統(tǒng)壓力（Pa）</p><

46、p>　　——閥芯的有效承壓面積（）</p><p>　　——彈簧剛度（N/m）</p><p>　　——彈簧預(yù)壓縮量（m）</p><p>　　——閥開口量（m）。</p><p>　　由上式可以看出，只要在設(shè)計(jì)時(shí)保證，即可使。這就表明，當(dāng)益流量變化時(shí)，直動(dòng)式溢流閥的進(jìn)口壓力是近于恒定的。</p><p>　　兩

47、個(gè)溢流閥的工作壓力分別為14.67MPa和9.44MPa，當(dāng)壓力油全部通過溢流閥卸荷時(shí)，其流量為24L/min，查《液壓元件產(chǎn)品樣本》由此確定選用YE-L10H型溢流閥，其工作壓力為6.86~20.78MPa，公稱流量為40L/min。</p><p>　　4.4.3壓力繼電器的選擇</p><p>　　壓力繼電器是當(dāng)壓力信號(hào)達(dá)到給定值時(shí)，電氣開關(guān)動(dòng)作，從而發(fā)出電信號(hào)的液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件。主

48、要用于泵的加載或卸荷控制、執(zhí)行元件的順序動(dòng)作以及系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖等。主要性能有：</p><p>　　壓力繼電器由壓力—位移轉(zhuǎn)移部件和微動(dòng)開關(guān)兩部分組成。</p><p>　?。?）對(duì)壓力繼電器的性能要求是：</p><p>　?、僬{(diào)壓范圍大；②靈敏度；③重復(fù)精度高；④瞬態(tài)特性好，接通和繼開時(shí)間短。</p><p>　　由液壓系統(tǒng)原理圖可

49、知，壓力繼電器的工作壓力為10.78MPa，根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用PF-L8H型壓力繼電器，其工作電壓為220v，工作壓力為10.78MPa。</p><p>　　4.4.4濾油器的選擇</p><p>　　濾油器是一種利用多空的過濾介質(zhì)分離懸浮在工作介質(zhì)中的污染微粒的裝置。根據(jù)實(shí)際要求，由于液壓系統(tǒng)的工作壓力較大，要求過濾質(zhì)量較高，故選用燒結(jié)式過濾器。</p><

50、;p>　　4.4.5蓄能器的選擇</p><p>　　蓄能器是儲(chǔ)存和釋放壓力的裝置，在液壓系統(tǒng)中的功能是儲(chǔ)存能量、吸收脈沖壓力、緩和沖擊壓力等。</p><p>　　根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境，選用非隔離式蓄能器，非隔離式蓄能器是有一個(gè)封閉的殼體組成，殼體底部有個(gè)油口，頂部有個(gè)充氣氣閥。氣體通過充氣閥進(jìn)入殼體上部，液體通過有口進(jìn)入殼體下部，氣體在上，與液壓體直接接觸。</p>&

51、lt;p>　　4.4.6伺服閥的選擇</p><p>　　伺服閥是一種接受模量電控信號(hào)，輸出隨電控制信號(hào)大小及極性變化、且快速響應(yīng)的模擬量流量或壓力的液壓控制閥。</p><p>　　電液伺服閥的結(jié)構(gòu)組成包括：力矩馬達(dá)或力馬達(dá)、液壓放大器和反饋或平衡機(jī)構(gòu)。</p><p>　　QDY系列的電液伺服閥具有零點(diǎn)穩(wěn)定、靈敏度高、零漂小、頻帶寬、抗污染能力強(qiáng)、長期工作

52、可靠等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》其伺服系統(tǒng)閥型號(hào)為QDY6。</p><p>　　4.4.7液控單向閥的選擇</p><p>　　液控單向閥是允許液流向一個(gè)方向流動(dòng)，反向開啟則必需通過液壓控制來實(shí)現(xiàn)的單向閥。</p><p>　　根據(jù)流量和壓力，參考《液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用型號(hào)為 DFY—L10H的液控單向閥。</p><p>　　4.5其

53、它元件的選擇</p><p>　　4.5.1滑輪的選擇</p><p>　　滑輪一般用來導(dǎo)向和支承，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。承受載荷不大的小尺寸滑輪一般制成實(shí)體滑輪，常用鑄鐵。由于張緊裝置的受力不大，故選擇滑輪直接裝于芯軸。</p><p>　　4.5.2鋼絲繩的選取</p><p>　　鋼絲繩根據(jù)用途可分為圓股點(diǎn)接

54、觸鋼芯鋼絲繩、圓股線接觸鋼芯鋼絲繩、圓股點(diǎn)接觸鋼絲繩、圓股線接觸鋼絲繩、圓股多層股不扭轉(zhuǎn)鋼絲繩、三角股鋼絲繩等多種。根據(jù)實(shí)際情況選用圓股點(diǎn)接觸鋼絲繩即可滿足要求。</p><p>　　4.5.3液壓泵站的選擇與安裝</p><p>　　液壓泵站是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，可按機(jī)械設(shè)備工況需要提供一定壓力、流量和清潔度的工作介質(zhì)。它由泵組、油箱組件、控溫組件、濾油器組件及蓄能組件等組合而成。液壓泵站

55、的用途最主要是供油。</p><p>　　根據(jù)《液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用TND360-2型液壓泵站。</p><p>　　5. 主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核</p><p>　　5.1 油缸支座的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核</p><p>　　從前面的計(jì)算可知，油缸對(duì)帶式輸送機(jī)施加的最大拉力，為此決定選用鑄造結(jié)構(gòu)，材料為HT200。</p>&l

56、t;p>　　這個(gè)零件出于工作狀態(tài)時(shí)最危險(xiǎn)的地方在支座孔處：</p><p>　　圖6-1 支座孔示意圖</p><p>　　以下計(jì)算危險(xiǎn)面的強(qiáng)度。</p><p>　　HT200灰鑄鐵的力學(xué)性能如下，主要壁厚15~30mm時(shí)，。由于支座的受力周期與輸送帶張力的循環(huán)周期相同，每天11小時(shí)，因此這種受力的變化可視為靜載荷，但由于灰鑄鐵是脆性材料，根據(jù)一般的機(jī)

57、械制造中的規(guī)定，安全系數(shù)選用n=3。由此得： </p><p>　　由此說明這個(gè)截面的抗拉強(qiáng)度符合要求。</p><p><b>　　擠壓強(qiáng)度的校核：</b></p><p>　　HT200具有較大的抗拉強(qiáng)度，其抗壓強(qiáng)度是抗拉強(qiáng)度的3.7倍，支座在孔截面的抗壓截面積，是抗拉截面積的1/2，因此在抗拉應(yīng)力的安全系數(shù)和抗壓力的安全系數(shù)相同情況下，其

58、抗壓強(qiáng)度也是足夠。</p><p>　　地角螺釘絲孔所能承受的擠壓應(yīng)力計(jì)算如下：</p><p>　　由于零件是由脆性材料鑄造的，其，取安全系數(shù)n=3，則許用應(yīng)力為：</p><p>　　同時(shí)隨擠壓力的有4個(gè)孔的內(nèi)表面，每個(gè)孔內(nèi)表面的擠壓力為：</p><p>　　式中 ——零件受到的壓力，；</p><

59、p>　　——受擠壓的孔內(nèi)直徑，；</p><p><b>　　——孔的深度，；</b></p><p>　　——承受擠壓力的表面數(shù)目，。</p><p><b>　　由此：</b></p><p>　　由此說明其擠壓強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　5.2液壓活塞

60、桿上的耳環(huán)的設(shè)計(jì)其強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　對(duì)活塞桿上的耳環(huán)的技術(shù)要求為能承受的拉力，具有體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)。根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)一個(gè)叉型耳環(huán)以實(shí)現(xiàn)液壓活塞桿與張緊鋼絲繩之間的連接。</p><p>　　叉型耳環(huán)的材料為45號(hào)鋼，耳環(huán)的內(nèi)螺紋按國家標(biāo)準(zhǔn)GB1068-67規(guī)定，選用螺紋，叉型耳環(huán)。</p><p>　　45號(hào)鋼的力學(xué)性能為：</p>&

61、lt;p><b>　　抗拉強(qiáng)度： </b></p><p><b>　　屈服強(qiáng)度： </b></p><p>　　耳環(huán)的受拉力作用的危險(xiǎn)截面的面積S為：</p><p><b>　　當(dāng)時(shí)，有：</b></p><p>　　取安全系數(shù)n=3，許用應(yīng)力為：</p>

62、<p>　　由此說明這個(gè)截面的抗拉強(qiáng)度滿足要求。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我對(duì)以往學(xué)習(xí)過的液壓知識(shí)有了更深刻的理解。使我了解了帶式輸送機(jī)液壓自動(dòng)張緊裝置的工作原理和液壓缸的工作流程，課本學(xué)的只是一些理論上的知識(shí)，而現(xiàn)在設(shè)計(jì)的液壓張緊裝置，學(xué)到的不僅僅是理論知識(shí)，更重要的是對(duì)我實(shí)踐上的培養(yǎng)。&

63、lt;/p><p>　　幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我在液壓的學(xué)習(xí)上走向了一個(gè)更深入的層次，從液壓缸的選擇和繪圖、各種液壓閥的利用上，到管路上的設(shè)計(jì)，有了更深刻的認(rèn)識(shí)。特別是在設(shè)計(jì)的合理性上，有了一個(gè)質(zhì)的飛躍。雖然在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中存在很多的問題，但通過與導(dǎo)師交流并查閱了大量的有關(guān)資料，這些問題都迎刃而解了，這讓我體會(huì)到了求知的快樂。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我從學(xué)生走向工作崗位的一個(gè)重要

64、過度階段，我深深的感謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　?。?］ 夏熾宇.膠帶運(yùn)輸機(jī)在電廠中應(yīng)用情況與技術(shù)要求:1991.34-40.</p><p>　?。?］ 于學(xué)謙.礦山運(yùn)輸機(jī)械.中國礦業(yè)大學(xué)出版社:2004.78-94.</p><p>　　［3］ 張鉞.

65、新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).冶金工業(yè)出版社:2003.120-142.</p><p>　?。?］ 周廣林.機(jī)械工程基礎(chǔ).黑龍江人民出版社:2000.16-20.</p><p>　?。?］ 濮良貴、紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.高等教育出版社:2004.23-41.</p><p>　?。?］ 王榮祥、李捷、任效乾.礦山工程設(shè)備技術(shù).冶金工業(yè)出版社:2005.76-

66、82.</p><p>　?。?］ 甘永力.幾何量公差與檢測(cè).上?？茖W(xué)技術(shù)出版社:2003.65-69.</p><p>　?。?］ 梁德本、葉玉駒.機(jī)械制圖手冊(cè).第2版.機(jī)械工業(yè)出版社:2000.125-130.</p><p>　?。?］ 蘇發(fā)，李文雙，于信偉，機(jī)械制造工程學(xué).黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，2004</p><p>　?。?

67、0］ 范存德.液壓技術(shù)手冊(cè).遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2004</p><p>　　[11] C. Yuksel, A. Kahraman, Dynamic tooth loads of planetary gear sets having tooth pro.le wear, Mechanism and Machine Theory (2004) </p><p>　　[12] R.G.

68、Parker, S.M. Vijayakar, T. Imajo, Non-linear dynamic response of a spur gear pair: modeling and experimental comparisons, Journal of Sound and Vibration (2000) </p><p><b>　　致 謝</b></p>&

69、lt;p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)圓滿結(jié)束了，這是對(duì)我大學(xué)四年來所有知識(shí)的一個(gè)系統(tǒng)的總結(jié)以及鍛煉，這對(duì)我今后的學(xué)習(xí)、工作將大有幫助，不僅讓我系統(tǒng)的溫習(xí)了一下自己所學(xué)的知識(shí)，讓我更加深刻的理解，還使我學(xué)到了很多以前未曾重視、未曾掌握的知識(shí)，從而在今后的學(xué)習(xí)和工作中更熟練的應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在孫曉燕老師以及工程技術(shù)系其他老師的精心指導(dǎo)下完成的，同時(shí)也離不開班級(jí)和寢室同學(xué)的幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)更加完善，在此特別感謝孫曉燕老師、工