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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p><b> 1緒 論1</b></p><p> 2粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定1</p><p><b> 2.1產(chǎn)品特征1</b></p><p><b> 2.2包裝材料1</
2、b></p><p> 2.3包裝工藝方案擬定2</p><p> 2.4巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn)2</p><p> 3粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局3</p><p><b> 3.1機(jī)型選擇3</b></p><p> 3.2自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3</p>&
3、lt;p> 3.3包裝機(jī)總體布置4</p><p> 4粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)5</p><p> 5粒狀巧克力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇5</p><p> 5.1電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)的選擇5</p><p> 5.2電動(dòng)機(jī)容量選擇6</p><p> 5.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速6</p>
4、;<p> 5.4分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比7</p><p> 6 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)7</p><p> 6.1確定設(shè)計(jì)功率7</p><p> 6.2選擇帶的型號(hào)7</p><p> 6.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑7</p><p> 6.4驗(yàn)算帶的速度7</p><p&
5、gt; 6.5確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld8</p><p> 6.6計(jì)算小輪包角8</p><p> 6.7確定V帶根數(shù)Z8</p><p> 6.8確定初拉力9</p><p> 6.9計(jì)算作用在軸上的壓力FQ9</p><p> 6.10帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10</p><p
6、><b> 7鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)11</b></p><p> 7.1選擇鏈輪齒數(shù)11</p><p> 7.2確定計(jì)算功率11</p><p> 7.3確定鏈節(jié)距p11</p><p> 7.4初定中心距a0,取定鏈節(jié)數(shù)Lp11</p><p> 7.5確定鏈長(zhǎng)和中心距12
7、</p><p> 7.6求作用在軸上的力12</p><p> 7.7確定潤(rùn)滑方式12</p><p> 7.8鏈輪的設(shè)計(jì)12</p><p> 8螺旋齒輪設(shè)計(jì)13</p><p> 8.1選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)13</p><p> 8.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
8、14</p><p> 8.2.1確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值14</p><p> 8.2.2計(jì)算14</p><p> 8.2.3幾何尺寸計(jì)算15</p><p><b> 9軸設(shè)計(jì)16</b></p><p> 10凸輪和槽輪設(shè)計(jì)17</p><p>&
9、lt;b> 結(jié) 論21</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b> 致 謝23</b></p><p><b> 1緒 論</b></p><p> 粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形,輪廓清楚,但質(zhì)地疏松,容易碰
10、傷,且生產(chǎn)批量很大,暢銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外,手工包裝質(zhì)量存在包裝質(zhì)量不均。上料時(shí)需要人工定時(shí)放料,每分鐘放80粒糖,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)市場(chǎng)的需要,因此改進(jìn)粒裝巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),提高生產(chǎn)率,提高質(zhì)量,是迫切需要解決的。本論文主要工作是完成粒狀巧克力包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),確定包裝機(jī)工作循環(huán)圖,設(shè)計(jì)動(dòng)力的傳遞方式和方法,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的傳遞,完成包裝機(jī)的傳動(dòng),提高生產(chǎn)力,減少工人工作量。具體內(nèi)容有總體設(shè)計(jì)的初步構(gòu)思;電動(dòng)機(jī)的選擇;V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì);
11、螺旋齒輪設(shè)計(jì);槽輪設(shè)計(jì);凸輪等設(shè)計(jì)。</p><p> 2粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定</p><p><b> 2.1產(chǎn)品特征</b></p><p> 粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形,輪廓清楚,但質(zhì)地疏松,容易碰傷。因此,考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)適合它的特點(diǎn),以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng);在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品;包裝速度應(yīng)適中,過(guò)快會(huì)引
12、起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。</p><p> 包裝工藝首要的是解決坯件的上料問(wèn)題。顯然,像巧克力糖之類(lèi)的產(chǎn)品,使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉(cāng)式上料方法,則需要人工定時(shí)放料,每分鐘放80粒糖也夠緊張的。如果將自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接,則比較容易解決巧克力糖的自動(dòng)上料問(wèn)題。</p><p><b> 2.2包裝材料</b><
13、;/p><p> 食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為0.008mm的金色鋁箔紙,它的特點(diǎn)是薄而脆,抗拉力較小,容易撕裂,也容易褶皺。因此,在設(shè)計(jì)供紙部件時(shí)對(duì)速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高,紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般送紙速度應(yīng)小于500mm/s。</p><p> 選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí),主要依據(jù)下列兩點(diǎn):</p><p> 1)采用紙片供
14、料或是采用卷筒紙供料。本機(jī)采用卷筒紙。</p><p> 2)紙張送出時(shí)的空間位置時(shí)垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對(duì)包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送,只能采用間歇式剪切供紙方法。</p><p> 2.3包裝工藝方案擬定</p><p> 圖2-1 包裝工序分解圖</p><p> 圖2-1為最初的巧克力糖包裝工藝圖.根據(jù)人工
15、包裝動(dòng)作順序,針對(duì)產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求,該機(jī)包裝工藝如下:</p><p> 1) 將75mm×75mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端正上方,如圖2-1(a)所示。</p><p> 2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖2-1(b)所示.</p><p> 3)將余下的鋁箔紙分成兩半,先后向大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖2-1(c),(d)所示.&
16、lt;/p><p> 2.4巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn)</p><p> 由于條件限制實(shí)驗(yàn)無(wú)法實(shí)現(xiàn),以下為《自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)》[1]相關(guān)內(nèi)容</p><p> 根據(jù)初擬的包裝工藝方案,進(jìn)行工藝實(shí)驗(yàn).</p><p> 圖2-3為鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝簡(jiǎn)圖.</p><p> 圖2-2 鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝</
17、p><p> 1-轉(zhuǎn)軸 2-轉(zhuǎn)盤(pán) 3-彈簧 4-接糖桿 5-鉗糖機(jī)械手(共6組)</p><p> 6-糖塊 7-頂糖桿 8-鋁箔紙 9-環(huán)行托板 10-折邊器</p><p> 如上圖所示,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化,I 不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象.在機(jī)械手下面有圓環(huán)形托板,以防
18、止糖塊下落。</p><p> 工藝實(shí)驗(yàn)的過(guò)程如下:</p><p> 當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時(shí),接糖桿4向下運(yùn)動(dòng),頂糖桿7向上推糖塊6和包裝紙8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進(jìn)入機(jī)械手5,迫使鋁箔紙成型如圖2-2(b)所示,接著折邊器10向左折邊,成圖2-2(c)狀,然后轉(zhuǎn)盤(pán)2帶機(jī)械手5作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),途徑環(huán)行托板9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上
19、,完成全部包裝工藝如圖2-2(d)所示.</p><p> 由于包裝紙表面還不夠光滑,有時(shí)還發(fā)生褶皺現(xiàn)象,需要進(jìn)一步改進(jìn).</p><p> 經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,達(dá)到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求.因此增設(shè)了一個(gè)帶有錐形毛刷圈(軟性尼龍絲),在定糖過(guò)程中,先讓糖塊和鋁箔紙通過(guò)毛刷圈,然后再進(jìn)入機(jī)械手成形,結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀,完全
20、達(dá)到包裝質(zhì)量要求。</p><p> 圖2-3是經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的巧克力糖包裝成型機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。</p><p> 圖2-3 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu)</p><p> 1-左抄板紙 2-鉗糖機(jī)械手 3-接糖桿 4-右抄板紙</p><p> 5-錐形尼龍絲圈 6-鋁箔紙 7-糖塊 8-頂糖桿</p&
21、gt;<p> 另外,考慮自動(dòng)機(jī)工作的可靠性,在成品出料口增設(shè)撥糖桿,確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就此確定。</p><p> 3粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局</p><p><b> 3.1機(jī)型選擇</b></p><p> 由于大批量生產(chǎn),所以選擇全自動(dòng)機(jī)型。</p><p>
22、 根據(jù)前述工藝過(guò)程,選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動(dòng)機(jī)型。</p><p> 根據(jù)工藝路線分析,實(shí)際上需要兩個(gè)工位,一個(gè)是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個(gè)是出料工位。自動(dòng)機(jī)采用四槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。</p><p> 3.2自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)</p><p> 根據(jù)巧克力糖包裝工藝,確定自動(dòng)機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成:</p><p><
23、b> 送糖機(jī)構(gòu);</b></p><p><b> 供紙機(jī)構(gòu);</b></p><p><b> 接糖和頂糖機(jī)構(gòu);</b></p><p><b> 抄紙機(jī)構(gòu);</b></p><p><b> 撥糖機(jī)構(gòu);</b></p&
24、gt;<p><b> 鉗糖機(jī)械手的開(kāi)合機(jī)</b></p><p><b> 轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)</b></p><p> 下面是主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。</p><p> 圖3-1為鉗糖機(jī)械手、進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。送糖</p><p> 盤(pán)4與機(jī)械手作同步間歇回轉(zhuǎn),逐一將糖
25、塊送至包裝工位Ⅰ。機(jī)械手的開(kāi)合動(dòng)作,由固定的凸輪8控制,凸輪8的廓線是由兩個(gè)半徑不同的圓弧組成,當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上,機(jī)械手就張開(kāi);從動(dòng)滾子在小半徑弧上,機(jī)械手靠彈簧6閉合。</p><p> 圖3-2為接糖和頂糖機(jī)構(gòu)示意圖。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動(dòng),不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系,而且具有空間上的相互干涉關(guān)系,因此它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計(jì),并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。</p><p&g
26、t; 接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時(shí),夾緊力不能太大,以免損傷糖塊。同時(shí)應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定,因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類(lèi)的彈性件。</p><p> 3.3包裝機(jī)總體布置 </p><p> 圖3-3 總體布置圖</p><p> 4粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p> 粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專(zhuān)用自動(dòng)機(jī),根據(jù)自
27、動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求,如圖9所示安排傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p> 圖4-1 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖</p><p> 1-電動(dòng)機(jī) 2-帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪幅 4-盤(pán)車(chē)手輪 </p><p> 5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導(dǎo)凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪
28、</p><p> 9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機(jī)械手 11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu)</p><p> 13-接糖桿 14-頂糖桿 15-送糖盤(pán) 16-螺旋齒輪副 </p><p><b> 17-分配軸</b></p><p> 5粒狀巧克
29、力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇</p><p> 5.1電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)的選擇</p><p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),此系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,價(jià)格低廉,維護(hù)方便,適用于不易燃,不易爆,無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械. </p><p> 5.2電動(dòng)機(jī)容量選擇</p><p>
30、 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]根據(jù)已知條件,電動(dòng)機(jī)工作所需要的有效功率為:</p><p><b> 公式(5-1) </b></p><p> 式中Fw=1600N Vw =120r/min </p><p> ηw —軸承的效率0.98</p><p> ηb —V帶傳動(dòng)效率0.98</p><
31、;p> ηg —齒輪傳動(dòng)效率0.97</p><p> ηl —鏈輪傳動(dòng)效率0.96</p><p> 由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為:</p><p><b> 公式(5-2)</b></p><p><b> 則:</b></p><p> 所以:電機(jī)所
32、需的工作功率:</p><p><b> 公式(5-3)</b></p><p> 代入數(shù)值: =0.4/0.88=0.46(kw)</p><p> 因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率Pm只需略大于P0即可,選Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),選電動(dòng)機(jī)的額定功率為0.55KW。</p><
33、p> 5.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</p><p> 取螺旋圓斜柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)比范圍.取V帶傳動(dòng)比,鏈輪的傳動(dòng)比,則總傳動(dòng)比例的范圍.故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為</p><p> n=×120 r/min</p><p> =(2~16)×120 r/min</p><p> =240~1920r/min<
34、/p><p> 則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有:750r/min、1000 r/min、1500 r/min三種。</p><p> 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查出適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y801-4額定功率0.55kw,額定轉(zhuǎn)速1390r/min。</p><p> 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速得總的傳動(dòng)比:</p><p><b> =
35、1500/120</b></p><p><b> =12.5</b></p><p> 5.4分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 </p><p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查,確定帶輪的傳動(dòng)比,鏈輪的傳動(dòng)比,齒輪傳動(dòng)比</p><p> 表5-1 各軸數(shù)據(jù)參數(shù)</p><p><b&
36、gt; 6 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p> 6.1確定設(shè)計(jì)功率 </p><p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得工作情況系數(shù),則。</p><p><b> 6.2選擇帶的型號(hào)</b></p><p> V帶型號(hào)根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd 和小帶輪轉(zhuǎn)速n1確定,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]可選取Z型帶。</
37、p><p> 6.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和</p><p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查, V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑,知z型帶=50mm,選取小帶輪基準(zhǔn)直徑: =63mm;因此,大帶輪基準(zhǔn)直徑: =4×63mm=252mm。選取大帶輪基準(zhǔn)直徑=250mm。</p><p><b> 6.4驗(yàn)算帶的速度</b></p><p
38、><b> 由帶的速度公式:</b></p><p><b> 公式(6-1)</b></p><p> 代入數(shù)值: =3.14x63x1390/(60x1000)</p><p><b> =4.6m/s</b></p><p> 式中:n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)
39、速;</p><p> D為小帶輪基準(zhǔn)直徑。</p><p> 即v=4.6m/s< Vmax=25m/s,符合要求。</p><p> 6.5確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld</p><p> 根據(jù) 初步確定中心距</p><p> 0.7x(63+250)=219mm≦a0≦2x(63+250)=62
40、6mm</p><p> 要求工作平穩(wěn),選取中心距a0=440mm。</p><p> 初算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld:</p><p><b> 公式(6-2)</b></p><p> 代入數(shù)值: =2x440+3.14x313/2+187x187/(4x440)</p><p><
41、;b> =1391mm</b></p><p> 式中:Ld為帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長(zhǎng)度;</p><p> Ld’為帶的初算基準(zhǔn)長(zhǎng)度;</p><p><b> a0為初選中心距。</b></p><p> 查教材表5.2普通帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld及長(zhǎng)度系數(shù)KL ,確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1400mm。<
42、;/p><p> 計(jì)算實(shí)際中心距a,由</p><p><b> 公式(6-3)</b></p><p><b> 代入數(shù)值:</b></p><p> =440+(1400-1391)/2=445mm</p><p><b> 6.6計(jì)算小輪包角</b
43、></p><p><b> 小帶輪包角:</b></p><p><b> 公式(6-4)</b></p><p><b> 代入數(shù)值:</b></p><p> 180-187x57.3/445=156>90</p><p>
44、6.7確定V帶根數(shù)Z</p><p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得</p><p><b> 公式(6-5)</b></p><p><b> 確定式中各值:</b></p><p> 為包角修正系數(shù),考慮包角對(duì)傳動(dòng)能力的影響,由參考文獻(xiàn)查得;</p><p> 為帶
45、長(zhǎng)修正系數(shù),考慮帶長(zhǎng)不為特定帶長(zhǎng)時(shí)對(duì)使用壽命的影響,由參考文獻(xiàn)查得;</p><p> 為V帶基本額定功率,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]單根V帶所能傳遞的功率為=0.28kW;計(jì)算功率增量=0.03。</p><p><b> 公式(6-6)</b></p><p><b> 代入數(shù)值:</b></p><
46、;p> z=0.605/[(0.28+0.03)x093x1.14]=1.84</p><p> 所以,選取V帶根數(shù)z=2。</p><p><b> 6.8確定初拉力</b></p><p> 單根普通V帶初拉力計(jì)算公式:</p><p><b> 公式(6-7)</b></
47、p><p> 式中 Pd 為設(shè)計(jì)功率;</p><p><b> υ為V帶速度;</b></p><p><b> z為帶的根數(shù);</b></p><p><b> 為包角修正系數(shù);</b></p><p> m為普通V帶每米長(zhǎng)度質(zhì)量,由參考文
48、獻(xiàn)查得m=0.1kg/m。</p><p><b> 所以</b></p><p> 6.9計(jì)算作用在軸上的壓力</p><p> 壓力等于松邊和緊邊拉力的向量和,如果不考慮帶兩邊的拉力差,可以近似為按帶兩邊所受初拉力的合力來(lái)計(jì)算:</p><p><b> 公式(6-8)</b></
49、p><p> 式中, 為初拉力;</p><p><b> z為帶的根數(shù);</b></p><p><b> 為小輪包角。</b></p><p><b> 所以</b></p><p> 6.10帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p&
50、gt;<b> 7鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 7.1選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p> 鏈傳動(dòng)速比: 。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查表得:</p><p><b> 小鏈輪齒數(shù);</b></p><p> 大鏈輪齒數(shù),,合適。</p>&
51、lt;p><b> 7.2確定計(jì)算功率</b></p><p> 已知鏈傳動(dòng)工作平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),由表選KA=1.0,,單排鏈則計(jì)算功率為: 公式(7-1)</p><p> 7.3確定鏈節(jié)距p </p><p><b> 首先確定系數(shù)。</b></
52、p><p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)。選單排鏈,。所需傳遞的額定功率為: </p><p><b> 公式(7-2)</b></p><p> 選擇滾子鏈型號(hào)為10A,鏈節(jié)距p=15.875mm。</p><p> 7.4初定中心距a0,取定鏈節(jié)數(shù)Lp</p><p> 初定
53、中心距=(30~50)p:</p><p><b> 公式(7-3)</b></p><p><b> 取640mm;</b></p><p><b> 公式(7-4)</b></p><p> 帶入數(shù)值得111.9節(jié);</p><p> 由《
54、機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]取鏈節(jié)數(shù)為112節(jié)。</p><p> 7.5確定鏈長(zhǎng)和中心距</p><p> 鏈長(zhǎng)L=Lp p/1000=112×15.875/1000=1.778m</p><p><b> 中心距:</b></p><p><b> 公式(7-5)</b></p>
55、;<p> 取a=653mm,a>550mm,符合設(shè)計(jì)要求。</p><p> 7.6求作用在軸上的力</p><p> 鏈速: 公式(7-6)</p><p> 工作拉力: F=1000P/v=1000×0
56、.539/1.7=317N;由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得,工作平穩(wěn),取壓軸力系數(shù)=1.15。軸上的壓力: ==1.15×317N=365N</p><p><b> 7.7確定潤(rùn)滑方式</b></p><p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]根據(jù)P、v查表,知可采用油脂潤(rùn)滑。</p><p><b> 7.8鏈輪的
57、設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 8螺旋齒輪設(shè)計(jì)</b></p><p> 8.1選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p> 8.1.1高速級(jí)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng);</p><p> 8.1.2運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度;</p><p>&
58、lt;b> 8.1.3材料選擇</b></p><p> 選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45 (調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS;</p><p> 8.1.4初選小齒輪齒數(shù)Z1=40,大齒輪齒數(shù)</p><p> =1.5×24=60,取;Z2=60</p>
59、<p> 8.1.5選取螺旋角β=45度</p><p> 8.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算</p><p><b> 公式(8-1)</b></p><p> 8.2.1確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p> 試選載荷系數(shù)Kt=1.6。&
60、lt;/p><p><b> 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</b></p><p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得,選取齒寬系數(shù)Φd=1。</p><p> 4)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得材料的彈性影響系數(shù)鍛鋼ZE=189.8MPa</p><p> 5)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σlim1=600
61、MPa;大齒輪的接觸疲勞極限σlim2=550MPa。</p><p> 6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(設(shè)每年工作300天)</p><p><b> 公式(8-2)</b></p><p><b> 公式(8-3)</b></p><p> 7) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得,
62、取接觸疲勞壽命系數(shù)</p><p> 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取失效概率為1﹪,安全系數(shù)S=1,則</p><p><b> 9)區(qū)域系數(shù)</b></p><p><b> 10)端面齒和度</b></p><p><b> 8.2.2計(jì)算
63、</b></p><p> 1)試算小齒輪分度圓直徑d1t,由計(jì)算公式得</p><p><b> 2)計(jì)算圓周速度</b></p><p><b> 3)計(jì)算齒寬b </b></p><p><b> 公式(8-4)</b></p><
64、p> 4)計(jì)算齒寬與齒高比b/h</p><p> 模數(shù): </p><p> 齒高: </p><p><b> 5)計(jì)算縱向重合度</b></p><p> 公式(8-5)
65、 </p><p><b> 6)計(jì)算載荷系數(shù)K</b></p><p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得使用系數(shù)KA=1;根據(jù)7級(jí)精度,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得,動(dòng)載系數(shù)KV=1.11;查表</p><p><b> 故載荷系數(shù)</b></p><p><b> 公式(8-6)<
66、/b></p><p> 7)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,有</p><p><b> 公式(8-7)</b></p><p><b> 8)計(jì)算模數(shù)</b></p><p><b> 取模數(shù)為</b></p><p> 取小齒
67、數(shù)為40,則大齒數(shù)為60。</p><p> 8.2.3幾何尺寸計(jì)算</p><p> 1)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑</p><p><b> 2)計(jì)算中心距</b></p><p><b> ,</b></p><p> 圓整取中心距為43mm。</p>
68、;<p> 3)按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p><b> 公式(8-8)</b></p><p> 4)計(jì)算齒輪寬度 </p><p> 圓整后取B2=35mm, B1=40 mm。</p><p><b> 9軸設(shè)計(jì)</b></p>&l
69、t;p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,查取=112</p><p> mm 公式(8-9)</p><p> 初定軸的直徑為20mm,其余尺寸根據(jù)各零件相應(yīng)確定。</p><p><b> 10凸輪和槽輪設(shè)計(jì)</b></p><p>
70、表10-1 頂糖桿槽凸輪5參數(shù)</p><p> 表10-2 撥糖桿偏心凸輪參數(shù)</p><p> 表10-3 剪紙刀平面凸輪6參數(shù)</p><p> 表10-4 抄紙板平面凸輪8參數(shù)</p><p> 表10-5 接糖桿圓柱凸輪參數(shù)</p><p><b> 結(jié) 論</b></
71、p><p> 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)完成,該傳動(dòng)裝置有三級(jí)減速,有帶輪傳動(dòng),鏈輪傳動(dòng),螺旋齒輪傳動(dòng)并通過(guò)與凸輪槽輪的配合,將電機(jī)工作轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)要求的轉(zhuǎn)速,該傳動(dòng)有一亮點(diǎn),就是螺旋齒輪傳動(dòng),該傳動(dòng)將水平轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng),減少了零件的尺寸。通過(guò)豎直軸與凸輪,槽輪的配合,凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂糖桿,接糖桿同時(shí)與槽輪軸帶動(dòng)的有間歇機(jī)構(gòu)的送料盤(pán),機(jī)械手巧妙的配合完成了巧克力糖的包裝,實(shí)現(xiàn)人工包裝效果。但該論文
72、也有一些缺陷,就是整體比較大,比較笨重,望今后的同學(xué)能夠有待改進(jìn)。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 尚久浩主編 . 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì). 北京:中國(guó)輕工業(yè)出版社,1987,176~254.</p><p> [2] 濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì) . 西北工業(yè)大學(xué)教研室, 1988,143~235.
73、</p><p> [3] 尚久浩主編. 機(jī)械原理. 西北工業(yè)大學(xué)教研室, 1988,151~207.</p><p> [4] 湯瑞. 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì). 上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1994.</p><p> [5] 鄒慧君. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì). 上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1996.</p><p> [6] 成大先. 機(jī)
74、械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1993.</p><p> [7] 吳宗澤. 高等機(jī)械設(shè)計(jì). 北京:清華大學(xué)出版社,1991.</p><p> [8] 王伯平主編. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)(第三版). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.</p><p> [9] 劉鴻文主編.材料力學(xué)Ⅰ(第四版). 北京:高等教育出版社,2003.</p&
75、gt;<p> [10] 黃穎為主編. 包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.</p><p> [11] 成鐵明主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè).(第三版)北京:高等教育出版社,1989.</p><p> [12] 孔凌嘉,毛謙德主編. 簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京:北京理工大學(xué)出版社,2008.</p><p><b&g
76、t; 致 謝</b></p><p> 首先,我要鄭重地感謝我的導(dǎo)師。自我因個(gè)人興趣而選擇本論文主題開(kāi)始,牛老師便給予充分的理解和支持,就論文的立意選材、謀篇布局做了必不可少的指導(dǎo),牛老師對(duì)學(xué)術(shù)的敏銳以及思路的開(kāi)闊為本文的順利完成提供了富有成效的保證。</p><p> “師者,傳道授業(yè)解惑也?!睆呐@蠋熒砩?,我深刻地領(lǐng)略到這句話的精彩內(nèi)涵。在過(guò)去兩年多的學(xué)習(xí)和生活中,
77、尤其是當(dāng)我遇到挫折、陷入迷?;蛘咦鲥e(cuò)事時(shí),牛老師總是以師者的智慧、長(zhǎng)輩的寬容、朋友的坦誠(chéng),給我難能可貴的指點(diǎn)和幫助。為遇到這樣的導(dǎo)師而感到慶幸。</p><p> 其次,要感謝我的同門(mén)師兄妹,尤其是室友對(duì)論文修改提出了可貴的建議;還要感謝我的同學(xué),感謝工程系的所有老師,他們使我的研究生生活變得豐富、充實(shí)。</p><p> 最后,我必須要感謝我的家人。感謝我的父母含辛茹苦、無(wú)怨無(wú)悔地把
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