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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 銑床的數(shù)控X-Y工作臺(tái)設(shè)計(jì)</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)目的1</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)要求1</b></p><p> 1.總體方案的確定2</p><p>&
2、lt;b> 1.1設(shè)計(jì)參數(shù)2</b></p><p> 1.2初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和絲杠3</p><p> 1.3初定工作臺(tái)尺寸3</p><p> 1.4系統(tǒng)組成框圖4</p><p> 2.機(jī)械部分的設(shè)計(jì)4</p><p> 2.1傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算4</p>
3、<p> 2.2工作載荷分析及計(jì)算5</p><p> 2.3進(jìn)給工作臺(tái)工作載荷計(jì)算5</p><p> 2.4滾珠絲杠螺母副的選型和校核6</p><p> 2.5導(dǎo)軌的選型和計(jì)算8</p><p> 2.6驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用8</p><p> 3.數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)11</p&
4、gt;<p><b> 4.心得體會(huì)17</b></p><p><b> 參考書(shū)目18</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)目的</b></p><p> 數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)中的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié),學(xué)生學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課,特別是“數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用”課程
5、后應(yīng)用的,它是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、解決實(shí)際問(wèn)題能力的重要步驟。本課程設(shè)計(jì)是以機(jī)電一體化的典型課題---數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的擬定為主線(xiàn),通過(guò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案的擬定、進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì),計(jì)算以及控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì),使學(xué)生能夠綜合應(yīng)用所學(xué)過(guò)的機(jī)械、電子和微機(jī)方面的知識(shí),進(jìn)行一次機(jī)電結(jié)合的全方面訓(xùn)練,從而培養(yǎng)學(xué)生具有初步設(shè)計(jì)計(jì)算的能力以及分析和處理生產(chǎn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題的能力。</p><p><b
6、> 設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 課程設(shè)計(jì)是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)課程的十分重要實(shí)踐環(huán)節(jié)之一。通過(guò)課程設(shè)計(jì)可以初步樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想,了解有關(guān)的工業(yè)政策,學(xué)會(huì)運(yùn)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等資料;培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題解決問(wèn)題的實(shí)際能力,并在教師的指導(dǎo)下,系統(tǒng)地運(yùn)用課程和選修課程的知識(shí),獨(dú)立完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p> 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是改造設(shè)備,實(shí)現(xiàn)以下幾部分內(nèi)容的設(shè)計(jì)訓(xùn)練。
7、如精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)(或裝置)的設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)I/O接口設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)電路以及數(shù)控化電氣原理設(shè)計(jì)等。</p><p> 說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容應(yīng)包括:課程設(shè)計(jì)題目總體方案的確定、系統(tǒng)框圖的分析、電氣執(zhí)行元件的選用說(shuō)明、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算以及機(jī)械和電氣及其他部分(如環(huán)形分配器等)的說(shuō)明。</p><p> 該課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及方法,可以歸納如下:</p><p> 1.采用微型計(jì)算機(jī)(包
8、括單片機(jī))進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、采集和控制。主要考慮計(jì)算機(jī)的選擇或單片機(jī)構(gòu)成電路的選用、接口電路、軟件編制等。</p><p> 2.選用驅(qū)動(dòng)控制電路,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。主要考慮計(jì)算機(jī)的選擇或單片機(jī)構(gòu)成電路的選用,考慮電機(jī)選擇及驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算,控制電機(jī)電路的設(shè)計(jì)。</p><p> 3.精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。主要是考慮數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)問(wèn)題:要弄清機(jī)構(gòu)或機(jī)械執(zhí)行元件的主要功能(傳動(dòng)運(yùn)
9、動(dòng)、動(dòng)力、位置裝置、微調(diào)、精密定位或高速運(yùn)轉(zhuǎn)等),進(jìn)行力矩、負(fù)載功率、慣性(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)、加(減)速控制和誤差計(jì)算。</p><p> 4.學(xué)會(huì)使用手冊(cè)及圖表資料。</p><p><b> 1.總體方案的確定</b></p><p><b> 1.1設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p> 系統(tǒng)分
10、辨率為0.01mm,其它設(shè)計(jì)參數(shù)如下表。</p><p><b> 工作臺(tái)草圖</b></p><p> 1.2初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和絲杠</p><p> 當(dāng)傳動(dòng)比i=1時(shí),可用聯(lián)軸器直接將電機(jī)與絲杠連接,這種結(jié)構(gòu)有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),提高精度。由 i=(公式2-1) 錯(cuò)誤!未找到引用源。,θb為步進(jìn)電機(jī)步距角Lo為滾珠絲杠導(dǎo)程、為系統(tǒng)脈沖當(dāng)量。&
11、lt;/p><p> 選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為55BF009,其步矩角=</p><p> 選絲杠規(guī)格為2004-3(FYND) 其導(dǎo)程為4mm,</p><p><b> 由傳動(dòng)比公式得 </b></p><p> 故可用聯(lián)軸器將電機(jī)與絲杠直接連接。</p><p> 預(yù)選由廣州菱科自動(dòng)化設(shè)備有限公
12、司生產(chǎn)的LK13系列剛性聯(lián)軸器(www.gzlink.com)。</p><p> 1.3初定工作臺(tái)尺寸 </p><p> 查《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè)》,根據(jù)(GB/T 158-1996)選工作臺(tái)T型槽尺寸如下:</p><p><b> 深度H=15mm</b></p><p> 槽低寬度B=12mm</p
13、><p><b> 槽寬A=6mm</b></p><p><b> C=6mm</b></p><p> 槽數(shù)=5,間隔=40mm</p><p><b> ??;</b></p><p> 由工作臺(tái)加工范圍200*150選工作臺(tái)尺寸</p&g
14、t;<p><b> 240</b></p><p><b> 200 </b></p><p><b> 20</b></p><p> 初定滾珠絲杠長(zhǎng)度L=340mm</p><p><b> B </b></p
15、><p> 50~60 Lx+B+10~2035~45</p><p><b> 1.4系統(tǒng)組成框圖</b></p><p><b> 2.機(jī)械部分的設(shè)計(jì)</b></p><p> 2.1傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p> 2.1.1機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量查
16、《指導(dǎo)書(shū)》表面2-18得</p><p> 2.1.2絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由《指導(dǎo)書(shū)》公式2-3有得</p><p> 2.1.3工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p> 由于工作臺(tái)材料為碳鋼,故其質(zhì)量為</p><p> 由于聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小故可忽略不計(jì)</p><p> 2.1.4總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p>
17、<p> 2.2工作載荷分析及計(jì)算</p><p> 銑削運(yùn)動(dòng)的特征是主運(yùn)動(dòng)為銑刀繞自身軸線(xiàn)高速回轉(zhuǎn),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)帶動(dòng)工件在垂直于銑刀軸線(xiàn)方向緩慢進(jìn)給(鍵槽銑刀可沿軸線(xiàn)進(jìn)給).銑刀的類(lèi)型很多,但以圓柱銑刀和端銑刀為基本形式,此選用圓柱銑刀,銑刀材料選擇高速鋼.查《金屬切削手冊(cè)》P398常用銑刀介紹表,選擇細(xì)齒錐柄立銑刀, 其尺寸參數(shù)如下:D=16mm,齒數(shù)Z=4。</p><
18、;p><b> 2.2.1</b></p><p> 查《金屬切削手冊(cè)》P417細(xì)齒錐柄立銑刀切削用量表得銑削速度</p><p> 查《銑工》表2-4,初選=0.03mm</p><p><b> 因此可得</b></p><p> 查《機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表4-15立式銑
19、床主軸轉(zhuǎn)速表,選銑床型號(hào)X51,查其轉(zhuǎn)速表并將轉(zhuǎn)速圓整為</p><p><b> 實(shí)際切削速度為</b></p><p><b> 故實(shí)際</b></p><p><b> 2.2.2</b></p><p> 根據(jù)《指導(dǎo)書(shū)》表2-2得高速鋼銑刀銑削公式為</p
20、><p> 查《指導(dǎo)書(shū)》表2-3得銑削力系數(shù)</p><p><b> 有</b></p><p> 2.3進(jìn)給工作臺(tái)工作載荷計(jì)算</p><p> 查《指導(dǎo)書(shū)》表2-4,有如下表格參數(shù)</p><p><b> 故有縱向進(jìn)給方向</b></p><
21、p><b> 工作臺(tái)垂直進(jìn)給方向</b></p><p><b> 工作臺(tái)橫向進(jìn)給方向</b></p><p> 2.4滾珠絲杠螺母副的選型和校核</p><p> 2.4.1最大工作載荷的計(jì)算</p><p> 滾珠絲杠上的工作載荷為走刀抗力,移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力
22、相關(guān)的摩擦力。</p><p> 由于選擇的導(dǎo)軌要求結(jié)構(gòu)緊湊,間隙調(diào)整方便,摩損小,有良好的精度保持性且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),故選擇直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌,在此設(shè)計(jì)中還要求導(dǎo)軌能承受一定的顛覆力矩,所以選擇燕尾導(dǎo)軌的實(shí)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算,由式2-11</p><p> 將所得數(shù)據(jù)代入公式有:</p><p> 2.4.2最大動(dòng)負(fù)載C的計(jì)算及主要尺寸初選</p><p
23、><b> 滾珠絲杠最大運(yùn)載荷</b></p><p><b> 由《指導(dǎo)書(shū)》中可知</b></p><p> 2.4.3傳動(dòng)效率計(jì)算</p><p> 滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為 </p><p><b> 查得(或可由算出)</b></p>&
24、lt;p><b> 2.4.4剛度驗(yàn)算</b></p><p> 絲杠的拉壓變形量的計(jì)算</p><p><b> 滿(mǎn)載時(shí)拉壓變形量:</b></p><p> 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量</p><p> 由《指導(dǎo)書(shū)》式2-17得</p><p><
25、b> 式中為滾珠直徑,</b></p><p><b> 為滾珠總數(shù)量</b></p><p> 滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算</p><p><b> 絲杠總變形量</b></p><p> 變形量要少于定位精度得一半,即0.01/2=0.005</p><
26、p> =0.00369<0.005</p><p><b> 因此符合設(shè)計(jì)要求。</b></p><p> 2.4.5壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算</p><p> 由《指導(dǎo)書(shū)》式2-18 失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷為</p><p><b> 絲杠截面慣量矩</b></p><p
27、> 查《指導(dǎo)書(shū)》表2-11得</p><p><b> 穩(wěn)定性安全系數(shù)</b></p><p><b> 故絲杠符合要求</b></p><p> 2.5導(dǎo)軌的選型和計(jì)算</p><p> 由于選擇的導(dǎo)軌為直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌由《指導(dǎo)書(shū)》式2-20</p><p>&
28、lt;b> L=50()</b></p><p> 每個(gè)滑塊的的工作載荷</p><p> 取硬度系數(shù)=0.53、=1、=0.81、=2</p><p> 預(yù)設(shè)導(dǎo)軌壽命L=50KM 則根據(jù)此壽命可算出</p><p><b> ?。?3267kN</b></p><p>
29、 故選導(dǎo)軌型號(hào)GDA20SV符合要求,查《指導(dǎo)書(shū)》表2-16可知其=12.4KN</p><p> 2.6驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用</p><p> 根據(jù)脈沖當(dāng)量和最大靜轉(zhuǎn)矩初選擇電機(jī)</p><p> 2.6.1步距角的選擇</p><p><b> 已知脈沖當(dāng)量</b></p><p><
30、;b> 由公式2-23 </b></p><p> 2.6.2步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的選擇</p><p> 查《指導(dǎo)書(shū)》表2-17得 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系有</p><p> 2.6.2.1加速度力矩 </p><p> 2.6.2.2空載摩擦力矩(取傳動(dòng)系統(tǒng)總效率)</p><p&
31、gt;<b> .、</b></p><p><b> ,</b></p><p> 2.6.2.2附加摩擦力矩</p><p> 為滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率取</p><p><b> 故電機(jī)空載啟動(dòng)力矩</b></p><p> 作用在
32、工作臺(tái)的合力的計(jì)算,逆銑的時(shí)候合力大</p><p> 作用在工作臺(tái)上的合力折算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩</p><p> 運(yùn)動(dòng)部件正常工作時(shí)的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩</p><p> 故運(yùn)動(dòng)部件正常運(yùn)行時(shí)需的最大靜轉(zhuǎn)矩</p><p><b> 此處取0.5代入得</b></p><p> 按步進(jìn)電機(jī)最大靜
33、轉(zhuǎn)矩選擇要求</p><p> 所以, 查表2-18選擇步進(jìn)電機(jī)55BF009</p><p> 2.6.3啟動(dòng)矩頻特性校核</p><p> 查《指導(dǎo)書(shū)》圖2-21步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)矩頻特性曲線(xiàn)</p><p> 當(dāng)啟動(dòng)力矩時(shí)對(duì)應(yīng)的允許啟動(dòng)頻率,而由表2-18查得電機(jī)的啟動(dòng)頻率</p><p> ,保證了電機(jī)快速
34、啟動(dòng)時(shí)不丟步。</p><p><b> 運(yùn)行矩頻特性校核</b></p><p> 快速進(jìn)給運(yùn)行矩頻特性校核:</p><p> 由式2-34得,快進(jìn)力矩</p><p> 查《指導(dǎo)書(shū)》2-22得,允許快進(jìn)頻率</p><p> 由式2-33得電機(jī)最高快進(jìn)頻率</p>&
35、lt;p> ,故電機(jī)快速進(jìn)給時(shí)不丟步。</p><p> 2.6.4工進(jìn)運(yùn)行矩頻特性校核</p><p> 工進(jìn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率為</p><p> 工進(jìn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需力矩</p><p><b> 工作負(fù)載力矩</b></p><p> 查《指導(dǎo)書(shū)》圖2-22得 允許工
36、進(jìn)運(yùn)行力矩</p><p> 滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,故可選用此電機(jī)。</p><p><b> 3.數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</b></p><p> 3.1硬件設(shè)計(jì)(硬件詳細(xì)接線(xiàn)圖見(jiàn)圖紙3)</p><p> 3.2步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服原理</p><p> 3.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制框圖</p>
37、<p> 3.4軟件程序設(shè)計(jì)(逐點(diǎn)比較法直線(xiàn)插補(bǔ))</p><p><b> 3.4.1</b></p><p> 用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行直線(xiàn)插補(bǔ)計(jì)算,每走一步,都需要以下四個(gè)步驟:</p><p> 偏差判別:判別偏差或,從而決定哪個(gè)方向進(jìn)給和采用哪個(gè)偏差計(jì)算公式。</p><p> 坐標(biāo)進(jìn)給:根據(jù)直線(xiàn)
38、所在象限及偏差符號(hào),決定沿+X、+Y、-X、-Y的哪個(gè)方向進(jìn)給。</p><p> 偏差計(jì)算:進(jìn)給一步后,計(jì)算新的加工偏差。</p><p> 終點(diǎn)判別:進(jìn)給一步后,終點(diǎn)計(jì)數(shù)器減1。若為零,表示到達(dá)終點(diǎn)停止插補(bǔ);不為零,則返回到第一步繼續(xù)插補(bǔ)。終點(diǎn)計(jì)數(shù)判別可用兩個(gè)方向坐標(biāo)值來(lái)判斷,也可由一個(gè)方向的坐標(biāo)值來(lái)判斷。當(dāng)XE>YE,可用X方向走的總步數(shù)XE作為終點(diǎn)判別的依據(jù),如動(dòng)點(diǎn)X等于
39、終點(diǎn)XE則停止。當(dāng)XE<YE,則用Y方向走的總步數(shù)YE作為終點(diǎn)判別的依據(jù)。</p><p> 由此,第一象限直線(xiàn)插補(bǔ)程序的算法如下:</p><p> 判別FM是大于0還是小于0。</p><p> 若,則向+X方向輸出一進(jìn)給脈沖,計(jì)算新偏差FM=FM-YE,并修改動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)為X=X+1;若,則向=Y方向輸出一進(jìn)給脈沖,計(jì)算新偏差FM=FM+XE,并修改動(dòng)
40、點(diǎn)坐標(biāo)為Y=Y+1。</p><p> 終點(diǎn)判別:若X=XE(Y=YE),則停止插補(bǔ)運(yùn)算。否則轉(zhuǎn)入第一步,重復(fù)上述步驟。</p><p> 第一象限直線(xiàn)插補(bǔ)程序框圖如下圖:</p><p><b> 3.4.2程序設(shè)計(jì)</b></p><p> 設(shè)計(jì)程序時(shí),在RAM數(shù)據(jù)區(qū)分別存放終點(diǎn)坐標(biāo)值XE,YE,動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值X
41、,Y,偏差FM。對(duì)8位機(jī),一般可用2字節(jié),而行程較大時(shí)則需用3字節(jié)或4字節(jié)才能滿(mǎn)足長(zhǎng)度和精度要求。此外,所有的數(shù)據(jù)區(qū)必須進(jìn)行初始值、X、Y向步進(jìn)電機(jī)初態(tài)(控制字)。</p><p> 插補(bǔ)程序所用的內(nèi)存單元如下:</p><p> 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為:</p><p> D1D0為X向電機(jī)控制位。D0=1運(yùn)行,D0=0停止;D1=1正轉(zhuǎn),D1=0反轉(zhuǎn)。D3D2
42、為Y向電機(jī)控制位。D2=1運(yùn)行,D2=0停止;D3=1正轉(zhuǎn),D3=0反轉(zhuǎn)。</p><p> 第一象限直線(xiàn)插補(bǔ)的程序:</p><p> ORG 2000H</p><p> MAIN:MOV SP, #60H</p><p> LP4: MOV 28H, #0C8H; </p><p> MO
43、V 29H, #0C8H; </p><p> MOV 2AH, #00H; </p><p> MOV 2BH, #00H; </p><p> MOV 2EH, #00H; </p><p> MOV 70H, #0AH</p><p> LP3: MOV A,
44、 2EH</p><p> JB ACC.7, LP1</p><p> MOV A, 70H</p><p> SETB ACC.0</p><p> CLR ACC.2</p><p> MOV 70H, A</p><p>
45、LCALL MOTR</p><p> LCALL DELAY</p><p> MOV A, 2EH</p><p> SUBB A, 29H</p><p> INC 2AH</p><p> AJMP LP2</p><p> LP
46、1: MOV A, 70H</p><p> SETB ACC.2</p><p> CLR ACC.0</p><p> LCALL MOTR</p><p> LCALL DELAY</p><p> MOV A, 2EH </p>
47、<p> ADD A, 28H</p><p> LP2: MOV 2EH, A</p><p> MOV A, 28H</p><p> CJMP A, 2AH, LP3;</p><p><b> RET</b></p>&l
48、t;p><b> 4.心得體會(huì)</b></p><p> 我覺(jué)得這次專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)是對(duì)過(guò)去所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一個(gè)全面的綜合的運(yùn)用。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我全面地溫習(xí)了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí),包括機(jī)械專(zhuān)業(yè)課程和電路控制方面的基礎(chǔ)知識(shí),經(jīng)過(guò)復(fù)習(xí)整理所學(xué)得專(zhuān)業(yè)知識(shí)使得設(shè)計(jì)思路清晰系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)計(jì)使我更加接近生產(chǎn)實(shí)際,鍛煉了將理論運(yùn)用于實(shí)際的分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力,鞏固、加深了有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。<
49、/p><p> 還有很重要的一點(diǎn)是讓我體會(huì)到了一個(gè)設(shè)計(jì)者的精神。在設(shè)計(jì)過(guò)程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造,又要注意借用現(xiàn)有的資料,掌握了查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)、及相關(guān)技術(shù)資料的基本技能以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。</p><p> 通過(guò)對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì),掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法,有助于樹(shù)立正確的工程設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)能力
50、。</p><p> 最后對(duì)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)我認(rèn)真、耐心輔導(dǎo)的張建、李偉洪等老師表示衷心的感謝!</p><p><b> [參考書(shū)目]</b></p><p> 鄭堤 .唐可洪 主. 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006 </p><p> 何立民. 《單片機(jī)高級(jí)教程》. 北京:北京航空航
51、天大學(xué)出版社 ,2000 </p><p> 上海市科學(xué)技術(shù)交流站. 《金屬切削手冊(cè)》.上海:上海人民出版社 ,1995</p><p> 馮辛安. 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ,2006 </p><p> 鄒青. 《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程》. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ,2005 </p><p> 周開(kāi)
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