2011機電一體化課程設計任務書

1、<p>　　莈螞羈莁芄蟻肅膄薃蝕螃羇葿蝿裊膂蒞螈羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袂羈芅蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蕆羃肇芆蒆肅莂薄蒆螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁蕆薁袃羄蒃薀肆膀荿薀螅肅芅蕿袈羋薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿芁蚅襖芅膇蚄羇肇薆蚄螆芃蒂蚃衿膆莈螞羈莁芄蟻肅膄薃蝕螃羇葿蝿裊膂蒞螈羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袂羈芅蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蕆羃肇芆蒆肅莂薄蒆螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃節(jié)薃肁羆薁

2、薂螁膁蕆薁袃羄蒃薀肆膀荿薀螅肅芅蕿袈羋薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿芁蚅襖芅膇蚄羇肇薆蚄螆芃蒂蚃衿膆莈螞羈莁芄蟻肅膄薃蝕螃羇葿蝿裊膂蒞螈羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袂羈芅蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蕆羃肇芆蒆肅莂薄蒆螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁蕆薁袃羄蒃薀肆膀荿薀螅肅芅蕿袈羋薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿芁蚅襖芅膇蚄羇肇薆蚄螆芃蒂蚃衿膆莈螞羈莁芄蟻肅膄薃蝕螃羇葿蝿裊膂蒞螈羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂

3、袂羈芅蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蕆羃肇芆蒆肅莂薄蒆螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁蕆薁袃羄蒃薀肆膀荿薀螅肅芅蕿袈羋薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿芁蚅襖芅</p><p>　　螃肁芃薇袆袃腿薆薅聿肅膂蚈袂羈節(jié)螀肇芀芁蒀袀膆芀薂肆膂艿螄袈肈羋袇螁莆芇薆羇節(jié)芆蠆蝿膈芆螁羅肄蒞蒀螈羀莄薃羃艿莃蚅螆芅莂袇羈膁莁薇襖肇莀蠆肀羃莀螂袃芁荿蒁肈膇蒈薄袁肅蕆蚆肆罿蒆螈衿莈蒅薈螞芄蒄蝕羇膀蒄螃螀肆蒃蒂羆羂蒂薅蝿芀薁蚇羄膆薀蝿螇肂蕿葿羂羈薈蟻螅

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6、　一、    前 言</b></p><p>　　《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計屬于機械設計制造及其自動化本科專業(yè)中機電方向的課程設計，課程設計采取單獨制定大綱。設計題目不同，基本上可歸納為以下幾個方面：</p><p>　　1、了解和掌握PLC在機電一體化系統(tǒng)設計中的應用；</p><p>　　2、采用微型計算機（包括單片

7、機）進行數(shù)據(jù)采集、處理和控制，主要考慮計算機的選擇或單片機構成電路的選用。</p><p>　　3、選用驅(qū)動控制電路，對執(zhí)行機構進行控制。主要考慮電機的選擇及驅(qū)動力矩的計算，控制電機電路的設計。</p><p>　　4、精密執(zhí)行機構設計。主要考慮數(shù)控機床工作臺傳動裝置的設計問題；弄清楚機構或機械執(zhí)行的主要功能（如傳遞運動、動力、位置控制、微調(diào)、精密定位或高速運轉(zhuǎn)等），進行力（力矩）、負載功

8、率、慣性（轉(zhuǎn)動慣量）、加（減）速控制和誤差計算。</p><p>　　提出裝配圖和零件加工圖。</p><p>　　提出對電機驅(qū)動和計算機控制要求。</p><p>　　5、采用傳感器進行反饋控制或作為測量敏感器件。</p><p>　　6、學會使用手冊及圖表資料。</p><p>　　課程設計時，并不一定要對上面的內(nèi)

9、容面面俱到，但要對學生進行全面訓練，則盡可能多涉及一些。</p><p><b>　　二、課程設計參考書</b></p><p>　　課程設計指導書臨時沒有自編教材，但供參考的書圖書館不少，以下列出：</p><p>　　1．姜培剛編   機電一體化系統(tǒng)設計   機械工業(yè)出版社(2004年9月版)

10、0;        </p><p>　　2．黃筱調(diào)等編  機電一體化技術基礎及應用   機械工業(yè)出版社(第一版)</p><p>　　3. 趙松年、張奇鵬主編《機電一體化系統(tǒng)設計》北京：機械工業(yè)出版社</p><p>　　4.    張

11、建民《機電一體化原理與應用》北京：國防工業(yè)出版社</p><p>　　5.    魏俊民《機電一體化系統(tǒng)設計》北京：中國防織出版社</p><p>　　6.    周祖德《機電一體化控制技術與系統(tǒng)》華中理工大學出版社</p><p>　　7.    胡泓，姚伯威主編《機電一體化

12、原理及應用》北京：國防工業(yè)出版社</p><p>　　8.    梁景凱主編《機電一體化技術與系統(tǒng)》北京：機械工業(yè)出版社</p><p>　　9．華東紡織工學院主編  機床設計圖冊   上?？茖W技術出版社(1979年12月版)</p><p>　　另外圖書館有很多手冊可借用</p><p

13、>　　三、說明書內(nèi)容的要求</p><p>　　1、課題的來源及現(xiàn)實意義</p><p><b>　　2、總體方案的確定</b></p><p><b>　　3、系統(tǒng)框圖的分析</b></p><p>　　4、電氣執(zhí)行元件的選用說明</p><p>　　5、機械傳動設計

14、計算</p><p>　　6、機械和電氣其它部分（如傳感器反饋、測量等）的說明。</p><p>　　由于要求學生對所進行的設計能系統(tǒng)明確的表達，說明書一般不少于20頁。</p><p><b>　　四、注意事項</b></p><p>　　1、學生從設計開始就注意積累，隨時記下自己的心得，逐步寫下說明書書稿，以免陷入被

15、動遺忘。要培養(yǎng)綜合消化資料，提高自己見解的能力。</p><p>　　2、學生應在設計教室按期完成各階段任務，未完成任務者，不得參加答辯。</p><p>　　3、為保證質(zhì)量，在每階段開始應列出提綱打草稿，經(jīng)教師審閱后，可進行正式繪圖和編寫工作。</p><p>　　4、在設計過程中，要注意培養(yǎng)正確地設計思想和嚴謹?shù)目茖W作風。</p><p>

16、;　　《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計任務書</p><p>　　設計題目：機械手及控制系統(tǒng)設</p><p>　　一、課程設計的目的：</p><p>　　《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計是大學生在完成《機電一體化系統(tǒng)設計》等專業(yè)課學習后,進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導下,使學生通過課程設計,對所學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高,并運用

17、所學理論,通過調(diào)研,設計一個機電控制方面的課題,受到從理論到實踐應用的綜合訓練，培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力,具體有以下幾點：</p><p>　　1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養(yǎng)起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。</p><p>　　2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課,專業(yè)技術課和專業(yè)課知識，培養(yǎng)學生根據(jù)實際問題正確設計總體方案, 分析

18、具體問題、進行工程設計的能力。</p><p><b>　　二、題目要求：</b></p><p>　　機械手在專用機床及自動線上應用十分廣泛，主要用于搬運或裝卸零件的重復動作，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。本設計中的機械手各動作由氣缸驅(qū)動，并由電磁閥控制。具體動作順序是：</p><p>　　原始位置     下降

19、     夾緊      上升      右移      下降       放松      上升   

20、0;  左移        原位停止</p><p>　　三、設計內(nèi)容及安排：</p><p>　　1、  熟悉任務，查閱資料。</p><p>　　2、  畫出機械手裝配圖，1號圖紙。</p><p>　　3、  畫出氣動原理圖，2

21、號圖紙。</p><p>　　4、  根據(jù)控制要求，選擇PLC型號及輸入輸出元件。</p><p>　　5、  畫出PLC控制的輸入輸出接線圖，2號圖紙。</p><p>　　6、  設計PLC控制機械手的動作過程流程圖，2號圖紙。</p><p>　　7、  完成梯形圖和語句表程序設計，2號圖紙。&l

22、t;/p><p>　　8、  整理設計說明書，答辯。</p><p><b>　　四、 要求：</b></p><p>　　1:上述工作要求扎扎實實完成,絕不走過場。</p><p>　　2:培養(yǎng)獨立思考,獨立動手,獨立查閱資料,嚴謹治學,一絲不茍的工作作風,培養(yǎng)會檢索查閱資料,使用資料的能力,嚴禁抄悉,不求甚解。

23、</p><p>　　3:培養(yǎng)形成獨立分析問題,解決問題的能力,為畢業(yè)后工作打好基礎。</p><p>　　4:有關問題按課程設計大綱要求進行。</p><p><b>　　五、參考資料：</b></p><p>　　1．姜培剛編   機電一體化系統(tǒng)設計   機械工業(yè)出版社(200

24、4年9月版)      </p><p>　　2．黃筱調(diào)等編  機電一體化技術基礎及應用   機械工業(yè)出版社(第一版)</p><p>　　3. 趙松年、張奇鵬主編《機電一體化系統(tǒng)設計》北京：機械工業(yè)出版社</p><p>　　《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計任務書</p>

25、<p>　　設計題目：多工位加工線上鉆削加工電氣控制系統(tǒng)設計</p><p>　　一、課程設計的目的：</p><p>　　《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計是大學生在完成《機電一體化系統(tǒng)設計》等專業(yè)課學習后,進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導下,使學生通過課程設計,對所學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高,并運用所學理論,通過調(diào)研,設計一個機電控制方面的課題

26、,受到從理論到實踐應用的綜合訓練，培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力,具體有以下幾點：</p><p>　　1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養(yǎng)起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。</p><p>　　2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課,專業(yè)技術課和專業(yè)課知識，培養(yǎng)學生根據(jù)實際問題正確設計總體方案, 分析具體問題、進行工程設計的能力。</p&g

27、t;<p><b>　　二、題目要求：</b></p><p>　　用PLC控制一條多工位加工線，其中第三工位的頭道工序為鉆孔。此工序的動作要求如下：起動后，夾緊裝置動作。為確保可靠夾緊，延時10s鐘，控制冷卻油的電磁閥吸合。同時，鉆頭向工件方向快進。當接近工件時，限位開關SQ1動作，鉆頭變?yōu)槁M，開始鉆削。達到預定深度，限位開關SQ2動作，鉆頭快速退回?；氐皆嘉恢?，限位開關

28、SQ3動作，鉆頭停止移動，鉆削工序結束。</p><p>　　三、設計內(nèi)容及安排：</p><p>　　1）熟悉任務，查閱資料。</p><p>　　2）畫出加工過程流程圖。</p><p>　　3）畫出繼電器控制的電氣原理圖。</p><p>　　4）畫出PLC控制的輸入輸出接線圖。</p><p

29、>　　5）設計PLC控制鉆削加工的梯形圖。</p><p>　　6）完成加工程序設計。</p><p>　　7）整理設計說明書，答辯。</p><p><b>　　四、 要求：</b></p><p>　　1:上述工作要求扎扎實實完成,絕不走過場。</p><p>　　2:培養(yǎng)獨立思考,獨立

30、動手,獨立查閱資料,嚴謹治學,一絲不茍的工作作風,培養(yǎng)會檢索查閱資料,使用資料的能力,嚴禁抄悉,不求甚解。</p><p>　　3:培養(yǎng)形成獨立分析問題,解決問題的能力,為畢業(yè)后工作打好基礎。</p><p>　　4:有關問題按課程設計大綱要求進行。</p><p><b>　　五、參考資料：</b></p><p>　

31、　1．姜培剛編   機電一體化系統(tǒng)設計   機械工業(yè)出版社(2004年9月版)      </p><p>　　2．黃筱調(diào)等編  機電一體化技術基礎及應用   機械工業(yè)出版社(第一版)</p><p>　　3. 趙松年、張奇鵬主編《機電一體化系統(tǒng)設計》北京：機械工業(yè)出版社

32、</p><p>　　《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計任務書3</p><p>　　設計題目：四工位組合機床PLC控制系統(tǒng)設計</p><p>　　一、課程設計的目的：</p><p>　　《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計是大學生在完成《機電一體化系統(tǒng)設計》等專業(yè)課學習后,進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導下,使學生通過課程設計,對

33、所學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高,并運用所學理論,通過調(diào)研,設計一個機電控制方面的課題,受到從理論到實踐應用的綜合訓練，培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力,具體有以下幾點：</p><p>　　1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養(yǎng)起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。</p><p>　　2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課,專業(yè)技術課和

34、專業(yè)課知識，培養(yǎng)學生根據(jù)實際問題正確設計總體方案, 分析具體問題、進行工程設計的能力。</p><p><b>　　二、題目要求：</b></p><p>　　四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為由上料機械手自動上料，機床的四個加工動力頭

35、同時對一個零件進行加工，一次加工完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。</p><p>　　三、設計內(nèi)容及安排：</p><p>　　1）熟悉任務，查閱資料。</p><p>　　2）畫出控制過程流程圖。</p><p>　　3）畫出PLC控制的輸入輸出接線圖。</p>&l

36、t;p>　　4）設計PLC控制鉆削加工的梯形圖。</p><p>　　5）完成加工程序設計。</p><p>　　6）整理設計說明書，答辯。</p><p><b>　　四、 要求：</b></p><p>　　1:上述工作要求扎扎實實完成,絕不走過場。</p><p>　　2:培養(yǎng)獨立思考

37、,獨立動手,獨立查閱資料,嚴謹治學,一絲不茍的工作作風,培養(yǎng)會檢索查閱資料,使用資料的能力,嚴禁抄悉,不求甚解。</p><p>　　3:培養(yǎng)形成獨立分析問題,解決問題的能力,為畢業(yè)后工作打好基礎。</p><p>　　4:有關問題按課程設計大綱要求進行。</p><p><b>　　五、參考資料：</b></p><p&g

38、t;　　1．姜培剛編   機電一體化系統(tǒng)設計   機械工業(yè)出版社(2004年9月版)      </p><p>　　2．黃筱調(diào)等編  機電一體化技術基礎及應用   機械工業(yè)出版社(第一版)</p><p>　　3. 趙松年、張奇鵬主編《機電一體化系統(tǒng)設計》北京：機械工業(yè)

39、出版社</p><p>　　《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計任務書4</p><p>　　設計題目：X-Y工作臺機電一體化系統(tǒng)設計</p><p>　　一、課程設計的目的：</p><p>　　《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計是大學生在完成《機電一體化系統(tǒng)設計》等專業(yè)課學習后,進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導下,使學生通過課程設計

40、,對所學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高,并運用所學理論,通過調(diào)研,設計一個機電控制方面的課題,受到從理論到實踐應用的綜合訓練，培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力,具體有以下幾點：</p><p>　　1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養(yǎng)起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。</p><p>　　2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課,專業(yè)技術

41、課和專業(yè)課知識，培養(yǎng)學生根據(jù)實際問題正確設計總體方案, 分析具體問題、進行工程設計的能力。</p><p>　　一、           題目要求：</p><p>　　設計一套簡易的微機控制X-Y工作臺，固定在Z4012型12mm臺式鉆床的工作臺上。能批量加工最大面積為150×1

42、00mm2的印刷電路板上許多孔，最大孔徑可達6mm。</p><p>　　二、設計內(nèi)容及安排：</p><p>　　1、  熟悉任務，查閱資料。</p><p>　　2、  進行X-Y工作臺設計計算。</p><p>　　3、  畫出X-Y工作臺裝配圖。</p><p>　　4、 

43、; 畫出硬件電路圖。</p><p>　　5、  整理設計說明書，答辯。</p><p><b>　　三、 要求：</b></p><p>　　1:上述工作要求扎扎實實完成,絕不走過場。</p><p>　　2:培養(yǎng)獨立思考,獨立動手,獨立查閱資料,嚴謹治學,一絲不茍的工作作風,培養(yǎng)會檢索查閱資料,使用資料的能

44、力,嚴禁抄悉,不求甚解。</p><p>　　3:培養(yǎng)形成獨立分析問題,解決問題的能力,為畢業(yè)后工作打好基礎。</p><p>　　4:有關問題按課程設計大綱要求進行。</p><p><b>　　四、參考資料：</b></p><p>　　1．姜培剛編   機電一體化系統(tǒng)設計  

45、 機械工業(yè)出版社(2004年9月版)      </p><p>　　2．黃筱調(diào)等編  機電一體化技術基礎及應用   機械工業(yè)出版社(第一版)</p><p>　　3. 趙松年、張奇鵬主編《機電一體化系統(tǒng)設計》北京：機械工業(yè)出版社</p><p>　　單片機應用課程論文（設計）任務書&l

46、t;/p><p>　　火災探測報警系統(tǒng) </p><p><b>　　題目要求：</b></p><p>　　用火災探測傳感器，對火災參數(shù)（溫度、煙霧）進行探測，當超過閾值時蜂鳴器報警，滅火裝置動作。本設計包括了傳感器的選定、單片機主控處理模塊的設計、報警控制模塊的設計等。利用相關軟件進行仿真實驗，通過不斷改進完善和試驗，

47、使系統(tǒng)能夠正常工作和探測。</p><p>　　二、設計內(nèi)容及安排：</p><p>　　確定系統(tǒng)總體方案設計；</p><p>　　火災探測傳感器的選定；</p><p><b>　　各硬件模塊的設計；</b></p><p><b>　　軟件程序的編寫；</b></

48、p><p><b>　　畫出電路原理圖；</b></p><p>　　進行軟硬件的調(diào)試與仿真。</p><p><b>　　三、 要求：</b></p><p>　　1:上述工作要求扎扎實實完成,絕不走過場。</p><p>　　2:培養(yǎng)獨立思考,獨立動手,獨立查閱資料,嚴謹治學

49、,一絲不茍的工作作風,培養(yǎng)會檢索查閱資料,使用資料的能力,嚴禁抄悉,不求甚解。</p><p>　　3:培養(yǎng)形成獨立分析問題,解決問題的能力,為畢業(yè)后工作打好基礎。</p><p>　　4:有關問題按課程設計大綱要求進行。</p><p><b>　　四、參考資料：</b></p><p>　　[1]李全利.單片機原理及

50、接口技術(第2版)[M].北京：高等教育出版社，2009</p><p>　　[2]寧愛民等.單片機應用技術[M].北京：北京理工大學出版社，2009</p><p>　　[3]張齊.單片機原理與應用系統(tǒng)設計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2010</p><p>　　[4]林立等.單片機原理及應用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2009</p><

51、;p>　　[5]蔣輝平等.基于proteus的單片機系統(tǒng)設計與仿真實例[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009</p><p>　　[6]蘭吉昌等.單片機c51完全自學手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社，2009</p><p>　　[7]潘曉寧等.單片機程序設計實踐教程[M].北京：清華大學出版社，2009</p><p>　　[8]趙巍等.單片機基礎及應用[M

52、].北京：清華大學出版社，2009</p><p>　　單片機應用課程論文（設計）任務書</p><p><b>　　防盜報警系統(tǒng)</b></p><p><b>　　題目要求：</b></p><p>　　報警系統(tǒng)設置在外出布防狀態(tài)，,當有人闖入時，熱釋電紅外傳感器將探測到動作，設置在監(jiān)測點上的紅

53、外探頭將人體輻射的紅外光譜變換成電信號，經(jīng)放大電路、比較電路送至門限開關，打開門限閥門送出TTL 電平至單片機，經(jīng)單片機處理運算后驅(qū)動執(zhí)行報警電路使警號發(fā)聲。</p><p>　　二、設計內(nèi)容及安排：</p><p>　　1.確定系統(tǒng)總體方案設計；</p><p>　　2.熱釋電紅外傳感器的選定；</p><p>　　3.各硬件模塊的設計；&

54、lt;/p><p>　　4.軟件程序的編寫；</p><p>　　5.畫出電路原理圖；</p><p>　　6.進行軟硬件的調(diào)試與仿真。</p><p><b>　　三、 要求：</b></p><p>　　1:上述工作要求扎扎實實完成,絕不走過場。</p><p>　　2:培

55、養(yǎng)獨立思考,獨立動手,獨立查閱資料,嚴謹治學,一絲不茍的工作作風,培養(yǎng)會檢索查閱資料,使用資料的能力,嚴禁抄悉,不求甚解。</p><p>　　3:培養(yǎng)形成獨立分析問題,解決問題的能力,為畢業(yè)后工作打好基礎。</p><p>　　4:有關問題按課程設計大綱要求進行。</p><p><b>　　四、參考資料：</b></p>&l

56、t;p>　　[1]李全利.單片機原理及接口技術(第2版)[M].北京：高等教育出版社，2009</p><p>　　[2]寧愛民等.單片機應用技術[M].北京：北京理工大學出版社，2009</p><p>　　[3]張齊.單片機原理與應用系統(tǒng)設計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2010</p><p>　　[4]林立等.單片機原理及應用[M]. 北京：電子工業(yè)出

57、版社，2009</p><p>　　[5]蔣輝平等.基于proteus的單片機系統(tǒng)設計與仿真實例[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009</p><p>　　[6]蘭吉昌等.單片機c51完全自學手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社，2009</p><p>　　[7]潘曉寧等.單片機程序設計實踐教程[M].北京：清華大學出版社，2009</p><p&

58、gt;　　[8]趙巍等.單片機基礎及應用[M].北京：清華大學出版社，2009</p><p>　　羆芅膃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蕆蠆薀衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈肄羋莇蚈膆肁螆蚇羆芆螞蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿蚃羂莃蚈螂肄膅薄螂膇莁蒀螁袆膄莆螀聿荿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒃螆肅蒆荿袆膈艿蚇裊袇肁薃襖羀芇蕿袃膂肀蒅袂袂蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羀膅蚆羇肅莀螞羆芅膃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蕆蠆薀衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈肄羋莇蚈膆

59、肁螆蚇羆芆螞蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿蚃羂莃蚈螂肄膅薄螂膇莁蒀螁袆膄莆螀聿荿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒃螆肅蒆荿袆膈艿蚇裊袇肁薃襖羀芇蕿袃膂肀蒅袂袂蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羀膅蚆羇肅莀螞羆芅膃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蕆蠆薀衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈肄羋莇蚈膆肁螆蚇羆芆螞蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿蚃羂莃蚈螂肄膅薄螂膇莁蒀螁袆膄莆螀聿荿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒃螆肅蒆荿袆膈艿蚇裊袇肁薃襖羀芇蕿袃膂肀蒅袂袂蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羀