公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計論文[帶圖紙]

1、<p><b>　　編號</b></p><p><b>　　無錫太湖學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　題目：公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計</p><p>　　信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動化 專業(yè)</p&g

2、t;<p>　　學(xué) 號： 　　　　　　</p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： （職稱：副教授 ）</p><p>　?。毞Q： ）</p><p>　　2013年5月25日</p><p>　　無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）

3、</p><p><b>　　誠 信 承 諾 書</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。</p><p

4、>　　班 級： 機(jī)械92 </p><p>　　學(xué) 號： 0923097 </p><p>　　作者姓名： </p><p>　　2013 年 5 月 25 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著公

5、路建設(shè)的突飛猛進(jìn)，大規(guī)模的機(jī)械養(yǎng)護(hù)時代就隨之到來了。公路銑刨機(jī)是路面養(yǎng)護(hù)和再生設(shè)備的機(jī)種之一，現(xiàn)在正越來越引起道路養(yǎng)護(hù)專家,施工單位的關(guān)注。</p><p>　　銑刨機(jī)現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于公路,城市道路的養(yǎng)護(hù)，公路銑刨機(jī)是一種高效的瀝青或混凝土路面維修養(yǎng)護(hù)機(jī)械。銑刨機(jī)的原理是利用滾動銑削的方法把路面局部全部破壞。為了減輕疲銑刨機(jī)的勞強(qiáng)度，機(jī)器設(shè)有回收裝置，是銑削的物料直接輸送到運(yùn)載卡車上。皮帶傳動機(jī)構(gòu)作為銑刨機(jī)最總要

6、的一部分，它的主要作用是將銑刨的碎料傳遞出去，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計直接影響著銑刨機(jī)的性能。</p><p>　　為了提高銑刨機(jī)的使用性能和工作可靠性,保證銑刨機(jī)具有較高的生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量,使銑刨機(jī)具備良好的經(jīng)濟(jì)效益,推動銑刨機(jī)性能的全面提升。本文對4.3米銑刨機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析研究與設(shè)計。</p><p>　　本說明書與圖紙配套使用。</p><p>　　關(guān)鍵詞：銑刨機(jī)

7、; 輸料裝置; 瀝青</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the rapid construction of high-grade highways and municipal roads, large-scale mechanized conservation era has arrived. As a conserv

8、ation and renewable road equipment, one of the major aircraft machine is the milling work of asphalt road plane milling machine conservation experts and construction units concerned.</p><p>　　Milling machine

9、s are widely used in highway and urban road maintenance，and it is one kind of highly effective asphalt coagulation earthen road pavement service machine.It iprinciple is broken the road surface partially or completely wi

10、th the trundle milling the method,In order to reduce the Iabor intensity ,The machine has the recycling installment.Causes the milling to transport directly from the millng rotor to delicers on the truck.It is a major fu

11、nction to transmit debirs of milling by the b</p><p>　　In order to increase the operation Performance and reliability of milling machine , ensure</p><p>　　the milling machine with higher product

12、ivity , operation quality and economic benefit ,increase the Performance of milling machine , the moving system of 2- meter milling machine have been discussed and designed in this paper.</p><p>　　Supporting

13、 the use of these instructions with drawings.</p><p>　　Keywords: milling planer; transporting machine; belt</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要II</b></

14、p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 路面銑刨機(jī)及其發(fā)展概況1</p><p>　　1.1.1 路面銑刨機(jī)的分類1</p><p>　　1.1.2 路面銑刨機(jī)的應(yīng)用特點2</p><p>　　

15、1.1.3 路面銑刨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理2</p><p>　　1.1.4 國內(nèi)外路面銑刨機(jī)發(fā)展概況3</p><p>　　1.2 路面銑刨機(jī)設(shè)計的指導(dǎo)思想4</p><p>　　1.3 路面銑刨機(jī)設(shè)計的設(shè)計原則4</p><p>　　2 瀝青輸送裝置的總體設(shè)計4</p><p>　　2.1 輸送機(jī)構(gòu)的功能

16、5</p><p>　　2.2 輸送機(jī)構(gòu)總體設(shè)計的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)5</p><p>　　2.3 輸送機(jī)構(gòu)的工作原理6</p><p>　　2.4 輸送機(jī)構(gòu)總體設(shè)計主要需完成一下幾項工作7</p><p>　　3 輸送機(jī)構(gòu)的組成及功能分析9</p><p>　　3.1 輸料系統(tǒng)的主要功能部件9</p>

17、<p>　　3.1.1 輸送帶9</p><p>　　3.1.2 支撐托輥9</p><p>　　3.1.3 張緊裝置10</p><p>　　3.1.4 驅(qū)動裝置10</p><p>　　3.1.5 集料系統(tǒng)的設(shè)計11</p><p>　　3.1.6 改向裝置12</p>&l

18、t;p>　　3.1.7 裝料裝置12</p><p>　　3.1.8 卸料裝置12</p><p>　　3.1.9 清掃裝置12</p><p>　　3.1.10 防跑偏裝置12</p><p>　　3.1.11 機(jī)架結(jié)構(gòu)13</p><p>　　3.1.12 工字鋼鋼架的皮帶傳動機(jī)構(gòu)有限元結(jié)果15&

19、lt;/p><p>　　3.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計流程16</p><p>　　3.2.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件的確定16</p><p>　　3.2.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算16</p><p>　　3.2.3 部件選型17</p><p>　　3.2.4 撰寫工程數(shù)據(jù)表17</p><p>

20、;　　4 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算理論和方法18</p><p>　　4.1 帶式輸送機(jī)的基本功能參數(shù)18</p><p>　　4.1.1 輸送帶最大的物料橫截面積18</p><p>　　4.1.2 最大輸送能力Q（t/h）的計算18</p><p>　　4.1.3 輸送帶寬度校核19</p><p>　　4.

21、2 圓周驅(qū)動力與驅(qū)動圓周驅(qū)動力計算19</p><p>　　4.2.1 主要阻力19</p><p>　　4.2.2 C的取值20</p><p>　　4.2.3 主要特種阻力20</p><p>　　4.2.4 傾斜阻力21</p><p>　　4.3 驅(qū)動功率的計算22</p><p

22、>　　4.4 輸送帶張力22</p><p>　　4.4.1 帶式輸送機(jī)的布置形式22</p><p>　　4.4.2 輸送帶張緊力計算的一般流程22</p><p>　　5 輸送機(jī)構(gòu)的選型方法與分析25</p><p>　　5.1 托輥的選型25</p><p>　　5.1.1 托輥的選型方法25&

23、lt;/p><p>　　5.2 輸送帶的選型計算27</p><p>　　5.3 滾筒的選型28</p><p>　　5.4 拉緊裝置的選型31</p><p>　　5.5 支架類裝置的選型32</p><p>　　6 結(jié)論與展望34</p><p><b>　　6.1結(jié)論34

24、</b></p><p>　　6.2不足之處及未來展望34</p><p><b>　　致謝35</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)36</b></p><p>　　附錄 主要符號及意義36</p><p><b>　　1 緒論<

25、/b></p><p>　　1.1 路面銑刨機(jī)及其發(fā)展概況</p><p>　　公路刨機(jī)是一種效率很高的瀝青路面維修養(yǎng)護(hù)的設(shè)備，它的原理是利用滾動銑削的方法把瀝青混凝土路面局部或全部破壞。銑削下來的瀝青碎料經(jīng)再生處理后，可直接用于路面表層重新鋪建。它主要用于城市道路、公路、停車貨場的瀝青混凝土砼面層挖掘和翻修公路油浪、網(wǎng)紋、車轍等的清理；公路路面面層錯臺銑平。隨著公路建設(shè)的突飛猛進(jìn)，

26、大規(guī)模的機(jī)械化養(yǎng)護(hù)時代就之到來了。路面銑刨機(jī)是面養(yǎng)護(hù)和再生設(shè)備的主要機(jī)種之一，他現(xiàn)在起道路養(yǎng)護(hù)專家和施工單位的關(guān)注。我國基礎(chǔ)部門對路面銑刨機(jī)成套設(shè)備的需求將會越來越迫切，需求量在未來來越多的。</p><p>　　1.1.1 路面銑刨機(jī)的分類 </p><p>　　按照銑刨機(jī)的銑刨寬度可分為大,中,小三種類型的銑刨機(jī)，0.4~1.2米的是小型；1.1~2.0米的是中型，2米以上的是大型銑刨

27、機(jī)。對于銑刨寬度小于等于1米的小型銑刨機(jī)是以機(jī)械傳動為主，機(jī)械式工作比較可靠、維修起來、傳動效率比較高、制造成本相對低，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不是很輕便、作業(yè)效率比較低、牽引力比較小，適用于小面積路面維修、銑刨小型的溝槽等，銑刨機(jī)一般不帶瀝青回收裝置。銑刨寬度在1米2以上的中大型銑刨機(jī)一般采用液壓傳動，液壓式結(jié)構(gòu)比較緊湊、操作比較輕便、機(jī)動比較靈活、牽引力比較較大，但制造成本比較高、維修比較難，適用于切削較深的中大規(guī)模路面的養(yǎng)護(hù)。中國現(xiàn)在還

28、停留在生產(chǎn)小型公路銑刨機(jī)，且以 0.5米和1.0米兩種規(guī)格比較多，大中型銑刨機(jī)現(xiàn)在還是寥寥無幾的。</p><p>　　按銑刨型式不同，可分為熱銑和冷銑。熱銑由于增加了加熱裝置而使結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一般用于路面的再生作業(yè)。冷銑由于適用范圍比較廣，目前占據(jù)主導(dǎo)地位。冷銑式配置功率比較大，刀具磨損比較快，切削料粒度比較均勻，可設(shè)置灑水裝置噴水，它使用廣泛，產(chǎn)品已成系列；按銑刨機(jī)按行走方式不同，可分為輪式和履帶式。輪式機(jī)動

29、性比較好、轉(zhuǎn)場比較方便，特別適合于中小型路面的作業(yè)。履帶式多為銑削寬度2000mm以上的大型銑刨機(jī)，有舊材料回收的裝置，適用于大面積路面的再生工程；按銑刨鼓旋轉(zhuǎn)方向與行走方向不同，可分為逆銑和順銑；按有無廢料回收輸送機(jī)，可分為輸送式和無輸送式銑刨機(jī)；按銑刨鼓安裝方式不同，可分為固定式和移動式銑刨機(jī)。</p><p>　　圖1.1 長沙湘江一橋施工</p><p>　　圖1.2 2m履帶式銑

30、刨機(jī)</p><p>　　圖1.3 銑刨機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　1.1.2 路面銑刨機(jī)的應(yīng)用特點</p><p>　　1.采用銑刨機(jī)來處理公路，可以很速度的處理公路路面病害，使公路的路面平整；</p><p>　　2. 道路翻修采用銑削的方法可以與原路面的水平相對一致。銑削可以將壞的路面處理了，由新瀝青填補(bǔ)修補(bǔ)的空間，經(jīng)壓實后可以和原路

31、面一樣高，這可以防止立交橋路面的載荷對橋體產(chǎn)生沖擊載荷。</p><p>　　3. 保證新舊公路路面瀝青的很好結(jié)合，提高壽命。采用銑削方法可以使邊側(cè)及底部整齊、深度比較均勻，從而使翻修后新公路路面的使用壽命有很大的提高； </p><p>　　4. 有利于舊路面瀝青的再生與利用。由于他可以控制切削深度，銑削的瀝青不僅干凈且規(guī)則，可以不用破壞加工就可以再生利用，大大降低了施工成本，也是很環(huán)保

32、的</p><p>　　1.1.3 路面銑刨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　一般銑刨機(jī)由發(fā)動機(jī)及行星減速器、行走機(jī)構(gòu)、銑刨部分、輸料裝置等組成。</p><p>　　圖1.4 銑刨機(jī)的總體結(jié)構(gòu)</p><p>　　1.動力系統(tǒng) 2.升降系統(tǒng) 3.傳動系統(tǒng) 4.灑水系統(tǒng) </p><p>　　5

33、.行走系統(tǒng) 6.液壓系統(tǒng) 7.銑刨系統(tǒng) 8.轉(zhuǎn)向系統(tǒng) </p><p>　　9.集料系統(tǒng) 10.車架系統(tǒng) 11.覆蓋件系統(tǒng) 12.電氣系統(tǒng) </p><p>　　1.1.4 國內(nèi)外路面銑刨機(jī)發(fā)展概況</p><p>　　1) 路面銑刨機(jī)的發(fā)展水平和趨勢</p><p>　　作為實現(xiàn)公路路面銑刨的設(shè)備,國外的銑刨機(jī)經(jīng)歷了由熱

34、銑到冷銑,由無集料到現(xiàn)在的有自動集裝置的發(fā)展過程。首臺銑刨機(jī)出現(xiàn)在1971年的德國,這機(jī)器是由維特根(wirtgen)公司開發(fā)的裝有紅外預(yù)加熱系統(tǒng)的小型銑刨機(jī),銑刨機(jī)的出現(xiàn)開創(chuàng)了道路養(yǎng)護(hù)施工的新紀(jì)元.一直到20世紀(jì)70年代期,整個歐洲己有一百多臺這樣的銑刨機(jī)在服役.十年后維特根公司又開發(fā)了帶直接收集舊料裝置的小型冷銑刨機(jī)。</p><p>　　國外路面銑刨機(jī)在發(fā)展和工程應(yīng)用上早已有一段歷史,以維特根公司為代表，o

35、adTech公司、卡特彼勒公司產(chǎn)品也很好。刨機(jī)工作原理，使用工藝基本相同,裝機(jī)功率相當(dāng)。國外的路面銑刨機(jī)技術(shù)已達(dá)到較高的技術(shù)水平,歸納起來有以下幾個特點;</p><p>　　(1) 底盤結(jié)構(gòu)先進(jìn)合理</p><p>　　銑刨機(jī)底盤是全剛性車架，液壓行走結(jié)構(gòu),驅(qū)動，轉(zhuǎn)向大都是液壓的。</p><p>　　(2) 銑削功率得到充分發(fā)揮</p><p

36、>　　液壓功率調(diào)節(jié)器，可以根據(jù)材料的硬度和要銑削的深度來控制銑削輪的速度,自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和行走速度,使其處于最大功率的狀態(tài),但是不會超負(fù)荷。</p><p><b>　　(3) 裝載功率大</b></p><p>　　新型銑刨機(jī)功率越來越大,生產(chǎn)效率提高。</p><p><b>　　(4)銑削深度較大</b><

37、/p><p>　　新型銑刨機(jī)銑削深度都超過300毫米。</p><p>　　(5)銑刨輪性能良好</p><p>　　冷銑刨機(jī)將銑刀固定在半圓形瓦片上。</p><p>　　(6)銑削物裝載簡單</p><p>　　后部掛裝的瀝青輸送裝置,快速收料,并將銑削下來的瀝青裝入汽車上,通過液壓來調(diào)整卸料高度,并可使傳送帶左右擺動

38、40毫米到100毫米。</p><p><b>　　(7)技術(shù)先進(jìn)</b></p><p>　　全輪驅(qū)動,機(jī)電液一體化,智能化故障診斷,精確自動找平衡系統(tǒng)。</p><p><b>　　(8) 容器大</b></p><p>　　水箱,柴油箱,燃油,水加注間隔比較長。</p><

39、p><b>　　(9) 模塊化</b></p><p>　　液壓泵,液壓閥,冷卻系統(tǒng)都裝置底架上,這樣易于調(diào)整,檢測和維修。</p><p>　　2)國內(nèi)路面銑刨機(jī)的發(fā)展水平和趨勢</p><p>　　我國對路面銑刨機(jī)的研究從20世紀(jì)80年代開始,有較大的競爭優(yōu)勢,但是在品種規(guī)格、技術(shù)水平及配套件上仍存在比較大的差距。</p>

40、<p>　　到目前為止,中國己經(jīng)有徐州徐工集團(tuán),北方交通和西筑等企業(yè)可以生產(chǎn)制造銑刨寬度為2米,最大銑刨深度為300毫米,并且達(dá)到了國際先進(jìn)水平。</p><p>　　1.2 路面銑刨機(jī)設(shè)計的指導(dǎo)思想</p><p>　　高速公路隨著路面齡期增加，由于行車載荷和自然環(huán)境因素，路面會漸漸出現(xiàn)一些病害，嚴(yán)重影響行車速度和安全。由于路面銑刨機(jī)工作效率比較高、施工工比較藝簡單、銑削深

41、度比較易于控制、操作方便比較活、機(jī)動性能比較好、銑削的舊料能直接回收利用。顯然，處理病害快速有效的方法就是使用路面銑刨機(jī)銑刨路面，來使路面保持平整。用銑刨機(jī)械銑刨損壞的舊鋪層，再鋪設(shè)新面層是最經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化養(yǎng)護(hù)方法。</p><p>　　結(jié)合國內(nèi)外路面銑刨機(jī)的發(fā)展概況，設(shè)計思想有以下幾點：</p><p>　　1. 要向大型化方向發(fā)展；</p><p>　　2.考慮

42、實用性與先進(jìn)性兼顧；</p><p>　　3. 充分利用發(fā)動機(jī)功率；</p><p>　　4. 簡化操作，實現(xiàn)自動化控制，設(shè)備可靠；</p><p>　　5. 簡化設(shè)備保養(yǎng)，合理潤滑，充分防腐；</p><p>　　1.3 路面銑刨機(jī)設(shè)計的設(shè)計原則</p><p>　　根據(jù)以上的設(shè)計指導(dǎo)思想，可以確定以下的設(shè)計原則&l

43、t;/p><p>　　簡化設(shè)計結(jié)構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)件和成熟機(jī)構(gòu)，盡可能結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備，降低制造成本，并保證性能和質(zhì)量；</p><p>　　配套件必須可靠，確保作業(yè)要求；</p><p>　　操作簡單，維修方便；</p><p>　　2 瀝青輸送裝置的總體設(shè)計</p><p>　　瀝青輸送裝置的設(shè)計，就是根據(jù)其主要用途、作業(yè)條件、

44、使用場合及生產(chǎn)情況等，合理的選擇，確定機(jī)型和各總成的結(jié)構(gòu)型式、性能參數(shù)及整機(jī)尺寸，并能進(jìn)行合理的布置。這些組成和部件相互依賴又相互制約，因此，輸送機(jī)構(gòu)的性能不僅取決與每個部件的好壞，而更重要的是取決于各總成性能之間的相互協(xié)調(diào)。各總成性能的相互協(xié)調(diào)如何，主要取決于各總體參數(shù)及各總成部件的匹配情況及其布局的合理性。</p><p>　　2.1 輸送機(jī)構(gòu)的功能</p><p>　　輸送機(jī)構(gòu)的作用

45、就是將銑刨出來的瀝青收集并輸送帶隨行的運(yùn)輸車上或者可及的指定位置，減少銑刨機(jī)的負(fù)載，提高銑刨機(jī)的整體效率。皮帶傳動機(jī)構(gòu)作為銑刨機(jī)最重要的一部分，它主要作用是將銑刨的碎料傳遞出去，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計直接影響著銑刨機(jī)的性能。其UG模型圖如圖2.1所示;</p><p>　　圖2.1 輸送裝置UG模型</p><p>　　2.2 輸送機(jī)構(gòu)總體設(shè)計的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　

46、確定采用帶式輸送機(jī)來輸送瀝青后，面對的問題主要就是如何經(jīng)濟(jì)合理地設(shè)計出瀝青輸送系統(tǒng)，一個好的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)需要選擇出來。它的結(jié)果更切合實際.</p><p>　　關(guān)于瀝青輸送系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，國內(nèi)外現(xiàn)在有很多種，如ISO5048， CEMA以及GB/T17119-1997等。</p><p>　　我國傳統(tǒng)的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)還是比較保守的。選用的輸送帶安全系數(shù)大、運(yùn)行阻力系比較大，這會造成選用的電動機(jī)功率比較

47、大。這個對于比較小的輸送機(jī)來說，問題并不是很大，但是遇到大的輸送機(jī)構(gòu)的時候，就會遇到一些問題。例如，設(shè)計時選用 800W的電機(jī)，但是他正常消耗功率僅為 400kW 左右。</p><p>　　CEMA標(biāo)準(zhǔn)中，提供了技術(shù)分析、數(shù)據(jù)資料.主動輪需要的張力 Te,包含提拉和下沉瀝青的阻力,輸送瀝青的摩擦力及加速瀝青所需的力;</p><p>　　(1)由上托輥和下托輥的摩擦力引起的張力 Tx：&

48、lt;/p><p><b>　　(2.1)</b></p><p>　　式中，L—輸送機(jī)的長度，m；</p><p>　　Kx—計算托輥摩擦阻力,輸送帶托輥間滑動力系數(shù)，N/m；</p><p>　　Kt—環(huán)境,溫度校正的系數(shù)。</p><p>　　(2)瀝青輸送帶撓曲的阻力時引起張力 Tyb：<

49、;/p><p><b>　　(2.2)</b></p><p><b>　　上托輥，</b></p><p><b>　　(2.3)</b></p><p><b>　　下托輥，</b></p><p><b>　　(2.4)

50、</b></p><p>　　式中，Tyc—輸送帶經(jīng)過上托輥,瀝青輸送帶的撓曲阻力時引起張力，N；</p><p>　　Tyr—瀝青輸送帶經(jīng)過下托輥,輸送帶的撓曲力而引起的張力，N；</p><p>　　Ky—計算瀝青輸送帶,負(fù)荷通過托輥時綜合撓曲阻力的系數(shù)；</p><p>　　Wb—每米輸送帶的質(zhì)量，kg/m。</p&g

51、t;<p>　　(3)瀝青輸送帶經(jīng)過托輥,由瀝青撓曲阻力引起的張力 Tym：</p><p><b>　　(2.5)</b></p><p><b>　　式中，</b></p><p>　　Wm—輸送帶上每米物料的質(zhì)量，kg/m；</p><p>　　(4)提升負(fù)荷,下降負(fù)荷時所需的張

52、力 Tm：</p><p><b>　　(2.6)</b></p><p><b>　　式中，</b></p><p>　　H—物料提升的高度，m。</p><p>　　(5)由驅(qū)動輪阻力而引起的張力 Tp、加速瀝青所需要的張力 Tam以及附屬裝置阻力引起</p><p>&

53、lt;b>　　的張力 Tac。</b></p><p><b>　　因此，有效張力</b></p><p><b>　　(2.7)</b></p><p>　　2.3 輸送機(jī)構(gòu)的工作原理</p><p>　　圖2.2為銑刨機(jī)瀝青輸送裝置的UG模型圖，從圖中我們可以看出皮帶在液壓馬達(dá)

54、驅(qū)動力作用下驅(qū)動主動輪.使皮帶過上下托輥進(jìn)行有規(guī)則的運(yùn)動，為了使皮帶不側(cè)偏，我采用防跑偏裝置進(jìn)行了限位，皮帶機(jī)構(gòu)依鋼架結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐。</p><p>　　1.從動輪 2.防跑偏輪 3.下托輥 4.防護(hù)架 5.上托輥支架 6方鋼 7.上托輥</p><p>　　8.皮帶 9.改向滾筒</p><p>　　圖2.2 銑刨機(jī)的輸料系統(tǒng)UG模型</p><

55、;p>　　圖2.3 銑刨機(jī)輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　2.4 輸送機(jī)構(gòu)總體設(shè)計主要需完成一下幾項工作</p><p>　　1, 確定皮帶型號確定皮帶總體結(jié)構(gòu)的尺寸； </p><p>　　2,確定皮帶總體結(jié)構(gòu)尺寸;</p><p>　　3,確定皮帶機(jī)組成零部件，主要是驅(qū)動滾筒、改向滾筒； </p><p&

56、gt;　　4,與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，確定液壓配件，主要有驅(qū)動泵、及它的連接件。</p><p>　　皮帶可選用國產(chǎn)或進(jìn)口的。但是目前國內(nèi)皮帶產(chǎn)品大多采用二次硫化制作皮帶基層上的的擋板，因此，基層與擋板之間容易出現(xiàn)擋板開裂，甚至擋板脫落的故障。國外產(chǎn)品一般采用一次硫化成型技術(shù)，擋板與基層的結(jié)合比較牢固，不易出現(xiàn)上訴故障。其主要參數(shù)表2-1：</p><p><b>　　表2-1皮帶參數(shù)

57、</b></p><p>　　3 輸送機(jī)構(gòu)的組成及功能分析</p><p>　　3.1 輸料系統(tǒng)的主要功能部件</p><p><b>　　3.1.1 輸送帶</b></p><p>　　在輸料系統(tǒng)中，輸送帶是承載構(gòu)件，又也是牽引構(gòu)件，他是用來運(yùn)載銑刨瀝青和傳遞牽引力的。所以我在設(shè)計輸料系統(tǒng)的時候，發(fā)現(xiàn)如何選

58、擇輸送帶是個很重要的問題。在滿足運(yùn)送能力的前提下,我首先考慮保護(hù)輸送帶，要使之具有較長的壽命，至少保證6~10年。我在設(shè)計其他部件時，盡量減少輸送帶損壞，加裝安全防護(hù)的措施。</p><p>　　常用的輸送帶現(xiàn)在主要有兩種：織物芯膠帶,鋼繩芯膠帶。對輸送帶主要要求是：強(qiáng)度高﹑耐磨﹑撓性好﹑伸長率小和便于安裝修理?？蛇x用的帶寬系列為（mm）：500﹑650﹑800﹑1000﹑1200﹑1400﹑1600﹑1800﹑

59、2000﹑2200等，本設(shè)計中選用2000mm的輸送帶作為熟料裝置的皮帶。</p><p>　　3.1.2 支撐托輥</p><p>　　輸送帶用托輥做為支撐裝置，可以支撐輸送帶及帶上的廖，減小帶的垂度，使其能穩(wěn)定的運(yùn)行。為了增大運(yùn)量，防止廢料向兩邊的散漏，支撐裝置支撐我選用槽型。為了減少托輥對帶的運(yùn)動阻力，我在托輥內(nèi)安裝滾動軸承。要注意托輥密封和與潤滑，用來保證托輥的轉(zhuǎn)動靈活,還有延長它

60、的壽命。為了使帶在兩支撐托輥之間的垂度不致過大，支撐裝置的間距可參照有關(guān)推薦數(shù)值確定，可見表3-1。</p><p>　　上托輥裝置是由三個小輥子組成的槽型托輥.如圖3.1所示。承載托輥類型：槽型托輥﹑槽型前傾托輥，下托輥由直輥子組成，托輥直徑要根據(jù)輸送帶寬選取，見表3-2；</p><p><b>　　表3-1 托輥間距</b></p><p&g

61、t;　　圖3.1 槽型托輥簡圖</p><p>　　表3-1 帶寬對應(yīng)的托輥直徑（部分）</p><p>　　圖3.2 槽型托輥UG模型</p><p>　　3.1.3 張緊裝置</p><p><b>　　張緊裝置作用：</b></p><p>　　1）能保證輸送帶在主動輪的繞出端要具有一定的張

62、力，使其所需的牽引力得以傳遞，防止皮帶打滑；</p><p>　　2）保證輸送帶張力不能低于一定值，防止皮帶在上下托輥之間過分的松弛引起撒料，增加運(yùn)動阻力；</p><p>　　3）補(bǔ)償帶的塑形伸長，過渡狀態(tài)下彈性伸長的變化；</p><p>　　4）提供必要的行程給輸送帶重新接頭。</p><p>　　張緊裝置的主要結(jié)構(gòu)形式有,螺旋拉緊式和

63、車式重錘拉緊式以及垂直重錘拉緊式三種。螺旋拉緊裝置一般只用于無法采用其他拉緊方式運(yùn)輸裝置中。車式重錘拉緊裝置一般布置在運(yùn)輸裝置尾部，它的缺點是張緊裝置離驅(qū)動滾筒較遠(yuǎn)，對驅(qū)動滾筒繞出端的張緊作用放映較比較慢。垂直重錘拉緊裝置一般布置在輸送帶中部，如條件允許應(yīng)盡量置于靠近驅(qū)動點的位置，以保證對驅(qū)動滾筒繞出端的張力作用。</p><p>　　3.1.4 驅(qū)動裝置</p><p>　　輸送機(jī)構(gòu)的

64、動力是液壓系統(tǒng)提供的，集料液壓系統(tǒng)由一個變量柱塞泵和兩個 GMT 擺線馬達(dá)組成，原理圖如圖3.3所示：</p><p>　　圖3.3 集料液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　銑刨不同的路面材料,由于路面材料的強(qiáng)度不同,生產(chǎn)的銑刨廢料的量也就不同,為了提高銑刨機(jī)在銑刨不同路面材料時經(jīng)濟(jì)性,本系統(tǒng)采用的是變量柱塞泵,可以根據(jù)不同的廢料收集率調(diào)整液壓泵排量,能實現(xiàn)最佳經(jīng)濟(jì)性,由于集料皮帶長度比較

65、大,負(fù)載比較高,集料系統(tǒng)啟動和停止沖擊比較大,本系統(tǒng)采用了擺線馬達(dá).</p><p>　　一級皮帶機(jī)升降與刮板操縱。銑刨作業(yè)時,一級皮帶機(jī)和刮板時刻與地面接觸,而且兩者需要對地面具有一定壓緊力,保證廢料的收集,因此需要兩者的提升油缸處于浮動狀態(tài).但是,這兩者需要對地面的壓緊力不能態(tài)大,保證一級皮帶機(jī)的通過性能,保護(hù)刮刀的損壞,因此,兩者需要兼顧上述兩個方面設(shè)定合理的溢流壓力.</p><p&g

66、t;　　3.1.5 集料系統(tǒng)的設(shè)計 </p><p>　　集料系統(tǒng)的功能是將銑刨廢料收集并運(yùn)送到指定位置或著隨行的運(yùn)輸車上.</p><p>　　集料系統(tǒng)的設(shè)計主要需完成一下幾項工作:</p><p>　　1確定一，二皮帶的總體結(jié)構(gòu)尺寸;</p><p><b>　　2確定皮帶型號; </b></p>&l

67、t;p>　　3確定一，二級皮帶機(jī)組成零部件，主要有驅(qū)動滾筒，改向滾筒等; </p><p>　　4與液壓系統(tǒng)結(jié)合,確定液壓配件，主要有驅(qū)動泵，擺線馬達(dá)及其連接件" </p><p>　　目前4m 銑刨機(jī)一般采用2000輸料皮帶,皮帶可選用我國生產(chǎn)的或進(jìn)口的產(chǎn)品,但是目前我國皮帶產(chǎn)品多采用二次硫化來制作皮帶基層上的擋板,因此,基層與擋板之間容易出現(xiàn)擋板開裂,甚至擋板脫落等故障

68、.國外國產(chǎn)品一般采用一次硫化成型技術(shù),擋板與基層的結(jié)合比較牢固,不容易出現(xiàn)故障. 另外還需要與灑水系統(tǒng)相結(jié)合確定一,二級皮帶的冷卻系統(tǒng),保證良好的灰塵壓制和皮帶冷卻的作用,特別是皮帶的冷卻(銑刨廢料以一定溫度落在一級皮帶上),一級皮帶布置在集料器內(nèi)部,二級皮帶布置在料斗內(nèi)部,能夠更好的壓制廢料由一級皮帶灑落到二級皮帶引起的灰塵.如果布置不合理,將會導(dǎo)致嚴(yán)重的問題:銑刨轉(zhuǎn)子刀頭的磨損加劇,大大縮短銑刨刀頭的使用壽命,縮短刀頭的更換時間,大

69、大提高了機(jī)器的運(yùn)行成本;導(dǎo)致皮帶的早期磨損,縮短皮帶的使用壽命.</p><p>　　3.1.6 改向裝置</p><p>　　改向裝置主要有改向滾筒,改向托輥.改向滾筒用于皮帶機(jī)的分支,它用在輸送帶彎曲半徑較大的地方,或用在槽形皮帶機(jī)的有載分支,使帶條載改向處仍保持槽形的橫截面,改向托輥間距l(xiāng)=(0.4一0.5)l </p><p>　　3.1.7 裝料裝置<

70、;/p><p>　　裝載裝置的作用,對輸送帶條均勻的裝載,并且防止瀝青在運(yùn)輸?shù)臅r候飛出到外面,并盡量減少瀝青對帶條沖擊或磨損.瀝青輸送機(jī)常用的裝載機(jī)構(gòu)主要有裝料槽,漏斗,導(dǎo)板等,成品使用導(dǎo)板,物料下滑到輸送帶上時,應(yīng)盡可能減小法向分速度.盡量靠近于帶速切向的速度,為減少輸送帶的磨損,料槽的后壁具有合適的傾斜,</p><p>　　3.1.8 卸料裝置</p><p>　

71、　卸料裝置就是把瀝青輸送帶隨行的汽車上的裝置.主要就是防止瀝青在卸載的時候飛出到汽車或者指定地點以外的地方.</p><p>　　3.1.9 清掃裝置</p><p>　　清掃裝置是清掃卸料后粘附在輸送帶上的多余的瀝青.我們應(yīng)在輸送帶機(jī)頭部傳動滾筒處,尾部改向滾筒處.都裝設(shè)清掃器,裝在頭部傳動滾筒處一般我們裝設(shè)彈簧清掃器,尾部改向滾筒的我們一般采用刮板清掃器.</p><

72、;p>　　3.1.10 防跑偏裝置</p><p><b>　　(1)跑偏的危害;</b></p><p>　　跑偏的危害是很嚴(yán)重的.一旦跑偏機(jī)器會發(fā)生很大的錯誤.增加機(jī)器的負(fù)載.重則毀壞機(jī)器.</p><p><b>　　(2)跑偏的原因</b></p><p>　　輸送帶跑偏的直接原因主要

73、有兩個。第一,輸送帶上的外力在橫向上合力不為零;第二,輸送帶徑向的拉應(yīng)力不均。</p><p>　　1) 輸送帶上的外力在橫向上合力不為零。橫向上的合力為,阻力為Fx′。如果Fx≤Fx′,輸送帶不發(fā)生偏移; 如果Fx > Fx′,輸送就會偏移。當(dāng)偏移到一定的位置,使Fx = Fx′,這樣就不會再發(fā)生偏移了。</p><p>　　(2) 輸送帶徑向的拉應(yīng)力不均。徑向方向上的合力為Fy

74、,橫向方向上拉應(yīng)力為P。如果拉應(yīng)力P相同,如圖3.4( a),則不偏移;如果拉應(yīng)力P不同,如3.4 (b),則產(chǎn)生力矩M ,只有向一邊發(fā)生偏移,產(chǎn)生另一個與M大小相同、方向是反方向的力矩M′來平衡力矩M，如圖3.4（c）。</p><p>　　圖3.4 輸送帶受到沿其寬度上分布的拉應(yīng)力</p><p>　　(3)防跑偏處理方式</p><p>　　安裝的時候要減少安

75、裝誤差,可以一定量的避免跑偏.及時更換損壞的滾筒、托輥,保證各滾筒、托輥和諧,轉(zhuǎn)動靈活。</p><p>　　對運(yùn)行中的跑偏,可以采取以下方法;</p><p>　　1）承載托輥組的調(diào)整</p><p>　　輸送帶在中段跑偏可通過調(diào)整托輥組位置來調(diào)整跑偏。在出廠時,托輥組的兩側(cè)安裝孔必須加工成長孔。</p><p><b>　　2）

76、設(shè)置前傾托輥組</b></p><p>　　采用前傾托輥組,能防止輸送帶跑偏。</p><p>　　3）調(diào)整頭部和尾部滾筒的位置</p><p>　　調(diào)整滾筒是一個很重要的方法。由于傳動滾筒的調(diào)整長度是有限的,我們可以將傳動滾筒軸心線與輸送帶徑向相垂直,這樣一來就可以消除輸送帶松動引起的輸送帶跑偏。</p><p>　　3.1.1

77、1 機(jī)架結(jié)構(gòu)</p><p>　　機(jī)架包括三種類型:滾筒支架,中間架及支腿和拉緊裝置架,用于支承上述各部件,輸送機(jī)的機(jī)架采用各種型鋼焊接而成.</p><p>　　(1)鋼架結(jié)構(gòu)的選型</p><p>　　銑刨機(jī)皮帶傳動機(jī)構(gòu)有限元分析</p><p>　　本文皮帶長度 2.41 m，皮帶速度 4 m/s，所以皮帶走一程的時間是 2.41/4＝

78、0.6025 s，皮帶送料的功率為 290 J/h＝0.0806 J/s，則皮帶送出質(zhì)量 0.0806×0.6×2000＝96.67 kg，則瀝青的平均重力為 96.67×9.8＝947.33 N。</p><p>　　(2)ALGOR 軟件介紹</p><p>　　ALGOR 作為一個工程仿真軟件，可以應(yīng)用機(jī)械運(yùn)動仿真當(dāng)中。幫助我檢驗在各種真實狀態(tài)下輸送裝置

79、的運(yùn)行情況，提高我的設(shè)計效率. </p><p>　　(3) 公路銑刨機(jī)瀝青傳動機(jī)構(gòu)有限元建模</p><p>　　銑刨機(jī)瀝青輸送機(jī)構(gòu)的有限元模型</p><p>　　通過在 PRO/E 下建立瀝青輸送機(jī)構(gòu)的模型，存儲為igs后.然后再將其插入ALGOR，選取BRICK單元,再劃分網(wǎng)格，材料模型我們選取的是線彈性模型，然后劃分銑刨機(jī)瀝青傳動機(jī)構(gòu)的有限元模型如圖3.5

80、所示。</p><p>　　圖3.5 瀝青輸送幾何模型</p><p><b>　　邊界處理,加載</b></p><p>　　更具現(xiàn)實工況加載自由度,瀝青的運(yùn)輸量.</p><p>　　方鋼鋼架的瀝青傳動機(jī)構(gòu)有限元結(jié)論</p><p>　　1. 方鋼鋼架的瀝青傳動機(jī)構(gòu)分布從圖3.6可看出，方鋼鋼

81、架的瀝青傳動機(jī)構(gòu)分布不均，皮帶在輸送瀝青過程中所承受的合力通過皮帶,托輥傳到鋼架，致使鋼架的受力分布在支撐部位， MISEmax值靠近10 N/mm。</p><p>　　圖3.6 采用方鋼的瀝青傳動機(jī)構(gòu)</p><p>　　2. 方鋼鋼架的瀝青傳動機(jī)構(gòu),節(jié)點圖</p><p>　　從圖 3.5我們 可以看到使用方鋼作為鋼架的瀝青傳輸送機(jī)構(gòu)節(jié)點位移分布呈現(xiàn)除不均勻的

82、現(xiàn)象，</p><p>　　3.1.12 使用工字鋼的鋼架的瀝青輸送機(jī)構(gòu)有限元的結(jié)論</p><p>　　1 使用工字鋼鋼鋼架的力傳動機(jī)構(gòu)的 MISE 分布</p><p>　　從圖 3.6我們可以看到使用方鋼鋼架瀝青輸送裝置MISE 分布也出現(xiàn)不均的現(xiàn)象，但我們從鋼架這里來看的話.會發(fā)現(xiàn)應(yīng)力分布要比方鋼要均一些，最大值不到4.8 N/ mm。</p>

83、<p>　　2 使用工字鋼的鋼架的瀝青傳動裝置節(jié)點位移從圖 3.7 我們可看出使用工字鋼的鋼架瀝青傳動裝置節(jié)點分布,呈現(xiàn)不均的現(xiàn)象，最大的節(jié)點位移,出現(xiàn)在鋼架部分，其值為將近 0.02 mm。</p><p>　　圖 3.7 采用方鋼的鋼架的瀝青傳動機(jī)構(gòu)的節(jié)點位移分布 </p><p>　　圖3.8 采用方鋼的鋼架的瀝青傳動機(jī)構(gòu) 的MISE 分布 </p><

84、;p>　　圖3.9 采用工字鋼的鋼架的瀝青輸送傳動機(jī)構(gòu)節(jié)點的位移分布 </p><p><b>　　3 結(jié)論</b></p><p>　　從表 3-1可以得出采用工字鋼的結(jié)構(gòu)的瀝青輸送機(jī)構(gòu)更為合理。本文采用工字鋼結(jié)構(gòu)皮帶傳動機(jī)構(gòu)。</p><p>　　表3-1 皮帶傳動機(jī)構(gòu)兩種鋼架數(shù)據(jù)</p><p>　　3.2

85、帶式輸送機(jī)的設(shè)計流程</p><p>　　帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,影響運(yùn)行的因素較多,對帶式輸送機(jī)進(jìn)行設(shè)計主要有以下幾個步驟：</p><p>　　3.2.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件的確定</p><p><b>　　包括如下資料:</b></p><p>　　1)物料名稱及輸送能力;</p><p>&

86、lt;b>　　2)物料的性質(zhì):</b></p><p><b>　　3)工作環(huán)境:</b></p><p>　　4)卸料方式,卸料裝置的形式;</p><p>　　3.2.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算</p><p>　　輸送能力,輸送帶寬度，圓周驅(qū)動力，輸送帶張力，逆止力計算和逆止器的選擇，電動機(jī)功率和驅(qū)

87、動裝置組合，輸送帶選擇計算，拉緊參數(shù)計算，凹凸弧段尺寸和啟動制動計算等;</p><p>　　3.2.3 部件選型</p><p>　　根據(jù)計算參數(shù)選擇帶式輸送機(jī)的功能部件,包括輸送帶，驅(qū)動裝置，傳動滾筒，托輥，拉緊裝置，機(jī)架，導(dǎo)料槽及輔助設(shè)備等部件的選擇;</p><p>　　3.2.4 撰寫工程數(shù)據(jù)表</p><p>　　包括計算書明書，

88、設(shè)備選型表，統(tǒng)計統(tǒng)計表與工程報價單等文檔。</p><p>　　4 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算理論和方法</p><p>　　4.1 帶式輸送機(jī)的基本功能參數(shù)</p><p>　　帶速（m/s）和帶寬（mm）,輸送能力（t/h）</p><p>　　4.1.1 瀝青輸送帶最大的物料橫截面積</p><p>　　為了保證輸送帶

89、上的瀝青不散落，考慮如圖4.1所示最大物料橫截面S</p><p>　　圖4.1 輸送帶截面圖</p><p>　　S= (4.1)</p><p>　　式4.1中，b-輸送帶寬度，B≤2m時，b=0.9B-0.05m，B＞2m時，b=B-0.25m：</p><p>　　L3-中間棍托輥長度， </p><p&g

90、t;<b>　　-堆積角度：</b></p><p>　　4.1.2 最大瀝青輸送能力Q（t/h）的計算</p><p>　　我們確定帶寬之后，就可以計算皮帶的最大的輸送能力理論的值：</p><p>　　Q＜3.6vkpS (4.2)</p><p>　　式4.2中

91、，v-初給速度，m/s：</p><p>　　P-物料密度，kg/m：</p><p><b>　　S-折減系數(shù)：</b></p><p>　　K-輸送面積折減的系數(shù)：</p><p>　　k的取值與輸送機(jī)的傾角成反比，見表4-1利用二次插值法對K進(jìn)行處理，以保證Q值得準(zhǔn)確性從表中查到位于緊鄰的傾角，</p>

92、<p>　　輸送機(jī)傾斜折減系數(shù)k1，k2：用二次插值法計算傾斜角所對應(yīng)的k值為：</p><p>　　K=k1+ (4.3)</p><p>　　或 k=k2- (4.4)</p><p><b>　　表 4-1</b></p><p&

93、gt;　　4.1.3 輸送帶寬度校核</p><p>　　考慮輸送的物料為散料的形式,需要考慮物料的最大粒度"如果所運(yùn)物料的粒度與帶寬相比過分大時,由于輸送機(jī)振動;物料可能會飛出;從而導(dǎo)致設(shè)備損壞。輸送帶寬度和物料最大顆粒之間要滿足:</p><p>　　B≥2+200 (4.5)</p>

94、<p>　　式4.5中,一物料最大顆粒,mm;</p><p><b>　　B-帶寬,mm.</b></p><p>　　4.2 圓周驅(qū)動力和驅(qū)動圓周驅(qū)動力的計算</p><p>　　瀝青輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時候,皮帶沿輸送機(jī)運(yùn)行所有阻力與驅(qū)動滾筒牽引力一樣大;</p><p><b>　　(4.6)<

95、;/b></p><p>　　式4.6中,一主要的阻力,N; </p><p>　　C一與瀝青輸送裝置長度相關(guān)系數(shù)</p><p>　　一特種的主要阻力,N;</p><p><b>　　一傾斜的阻力,N;</b></p><p>　　一特種附加的阻力,N;</p><p

96、>　　4.2.1 主要阻力</p><p>　　瀝青輸送機(jī)主要阻力就是瀝青及皮帶移動與承載分支,回程托輥旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的阻力的總和</p><p>　　=flg (4.7)</p><p>　　式4.7中,f一摩擦系數(shù),f的取值可見表4-2；</p><p>　　L-輸送機(jī)頭尾中心距，m：

97、</p><p>　　-承載單支托輥組每米長度的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，kg/m；</p><p>　　-回程單支托輥組每米長度的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，kg/m；</p><p>　　-每米長度輸送帶物料的質(zhì)量，kg/m；</p><p><b>　　表4-2</b></p><p>　　4.2.2 C的取值</p&

98、gt;<p>　　圖4-3表示C與L的函數(shù)關(guān)系。這張圖表明了當(dāng)瀝青輸送機(jī)構(gòu)長度小于80米情況的時候，就可以取C的可靠值，并要大概滿足一次線性的關(guān)系， C使用簡化公式進(jìn)行計算， L與C值的關(guān)系如下表4-3所示；根據(jù)表中的數(shù)值，可以使用二次插值法對C進(jìn)行計算；</p><p>　　輸送機(jī)的長度L，在表中查到L1，L2對應(yīng)數(shù)值C1，C2，并滿足L1＜L＜L2.則L相對的C值為；</p>&l

99、t;p>　　C=C1+ (4.8)</p><p>　　或 C=C2- (4.9)</p><p>　　圖4.2 輸送機(jī)長度與系數(shù)C的關(guān)系</p><p>　　表4-3 L與C的關(guān)系表</p><p>　　4.2.3 主要特種阻力</p&

100、gt;<p>　　,包括托輥前傾摩擦的阻力,瀝青與導(dǎo)料槽欄之板間的摩擦力;</p><p><b>　　(4.10)</b></p><p><b>　　式4.10中；</b></p><p>　　一前上托輥和前下托輥摩擦力的和,N;</p><p>　　一瀝青與導(dǎo)料板之間的摩擦力,N

101、;</p><p>　　4.2.3.1二輥式前傾下的托輥摩擦阻力之的和</p><p>　　二輥式前傾的下托輥;</p><p><b>　　(4.11)</b></p><p><b>　　式4.11中，</b></p><p><b>　　輸送機(jī)的最小傾角；&l

102、t;/b></p><p>　　-托輥前傾角度,弧度;</p><p>　　-下托輥角,槽角托輥側(cè)的輥軸線與水平線之間夾角和弧度;</p><p>　　瀝青和導(dǎo)料板間摩擦力</p><p>　　= (4.12)</p><p><b>

103、;　　式4.12中;</b></p><p>　　一槽形的系數(shù),30=04,35=043,40=05;</p><p>　　一托輥和輸送帶間之摩擦系數(shù);</p><p>　　一物料和導(dǎo)料板間之摩擦系數(shù);</p><p>　　l一導(dǎo)料板的長度,m;</p><p>　　一導(dǎo)料板的寬度,m;</p>

104、<p>　　包括輸送帶清掃器摩擦的阻力,犁式卸料器摩擦阻力。</p><p><b>　　(4.13)</b></p><p><b>　　(4.14)</b></p><p><b>　　(4.15)</b></p><p><b>　　式中；<

105、/b></p><p><b>　　n-清掃器額個數(shù)</b></p><p>　　p-清掃器與輸送間的壓力，N/；</p><p>　　一個清掃器與輸送帶之間的接觸面積；</p><p>　　-清掃器與輸送帶之間的摩擦的系數(shù);</p><p><b>　　一刮板的系數(shù);</b

106、></p><p>　　4.2.4 傾斜阻力</p><p>　　當(dāng)瀝青輸送機(jī)構(gòu)需要提升瀝青到一定高度時候;需要消耗功,而提升重物所要克服的功就是傾斜阻力:</p><p><b>　　(4.16)</b></p><p>　　式4.16中，H-輸送機(jī)受料點與卸料點間的高差,m；</p><p&

107、gt;　　g-重力加速度，m/。</p><p>　　4.3 驅(qū)動功率的計算</p><p>　　理論上的傳動滾筒軸功率Pa（Kw）可用下式表示；</p><p>　　Pa= (4.17)</p><p>　　式中,Fu一圓周驅(qū)動力,N;</p><

108、;p><b>　　v-帶速，m/s。</b></p><p>　　實際需要的功率可定會比理論的功率要大一點;電機(jī)發(fā)出的功率應(yīng)該得經(jīng)過高速聯(lián)軸器和減速機(jī)和低速聯(lián)軸器的連接部件傳遞到傳動滾筒.傳遞功率取決于部件傳遞的效率;實際需要的電機(jī)功率經(jīng)過修正應(yīng)為:</p><p><b>　　(4.18)</b></p><p>

109、　　式4.18中， （-聯(lián)軸器效率，）；</p><p><b>　　-電壓降系數(shù)；</b></p><p>　　-多機(jī)驅(qū)動功率不平衡系數(shù)。</p><p><b>　　4.4 輸送帶張力</b></p><p>　　4.4.1 帶式輸送機(jī)的布置形式</p><p>　　帶式

110、輸送機(jī)的布置形式，在設(shè)計帶式輸送機(jī)時,要根據(jù)輸送機(jī)的尺寸，傳動滾筒的數(shù)量，拉緊裝置結(jié)構(gòu)和卸料方式以及安裝地點的要求,采用最簡單的布置形式。</p><p>　　4.4.2 輸送帶張緊力計算的一般流程</p><p>　　4.4.2.1 輸送帶不打滑條件與分析</p><p>　　帶式輸送機(jī)是靠皮帶和皮帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動與力的，在安裝帶傳動時，必須將帶張緊，由

111、于張緊力存在，帶與帶輪的接粗表面上產(chǎn)生了正壓力。當(dāng)帶傳動開始工作時，帶與帶輪的接觸表面就產(chǎn)生了相應(yīng)的緊邊和松邊，設(shè)緊邊的張力為F1，松邊為F2，則兩邊的壓力差為;</p><p>　　F-F1-F2 (4.19)</p><p>　　由于輸送機(jī)在非常穩(wěn)定的情況下，帶條除受靜張力作用外，還受速度變化引起的附加張力和靜張力疊

112、加，可能引起帶條在驅(qū)動滾筒上打滑，這種是絕對不允許的，因為這會造成帶條的下覆面膠層與滾筒覆面之間的強(qiáng)烈摩擦，發(fā)熱而損壞，更主要的是會滾筒與帶條之間的摩擦系數(shù)降低，以造成運(yùn)輸機(jī)不僅難于繼續(xù)傳動，而且破壞正常傳動。為了防止這種情況發(fā)生需要在圓周驅(qū)動力前乘以一個系數(shù)k，即</p><p>　　K=F1-F2 (4.20)</p><p&

113、gt;　　根據(jù)柔體摩擦的理論;輸送帶的緊邊和松邊拉力之間的關(guān)系可用歐拉公式表示為:</p><p>　　F1=F2x (4.21)</p><p>　　式中,一傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù);</p><p>　　一輸送帶在所有傳動滾筒上的圍包角。</p><p><b&g

114、t;　　綜合上面兩式可得:</b></p><p>　　F1=k (4.22)</p><p>　　因此,為防止輸送帶的打滑, 需在回程帶上保持的最小張力應(yīng)大于F1，即輸送帶最小張力應(yīng)按下式計算；</p><p>　　≥ (4.23)&l

115、t;/p><p>　　表4-4傳動滾筒和橡膠帶之間的摩擦系數(shù)</p><p><b>　　式中,</b></p><p>　　一瀝青輸送裝置在滿載情況下啟動,制動時出現(xiàn)的最大圓周力,</p><p>　　啟動時=KaFu，啟動系數(shù)Ka=1.3-1.7;</p><p>　　一主動輪與皮帶間的摩擦系數(shù),

116、見表3一4;</p><p>　　一皮帶在所有傳動托輥上的尾包角,</p><p>　　一般選擇190一200之間;</p><p>　　4.4.2.2輸送帶下垂度條件分析</p><p>　　在瀝青輸送帶自重與瀝青的作用下;輸送帶在托輥之間有一定的垂度;輸送帶的最大懸垂度不能大于0.01為了限制瀝青輸送帶在兩組托輥之間的下垂度, 需按下式計

117、算。</p><p><b>　　承載分支最小張力 </b></p><p>　　≥ (4.24)</p><p><b>　　回程分支最小張力</b></p><p>　　≥ (4.25)</p><p&

118、gt;　　式中,一承載上托輥間距(最小張力處);</p><p>　　-回程分支最張力處。</p><p>　　4.2.2.3特征點張力計算</p><p>　　為了確定瀝青輸送帶作用改向滾筒的張力,要按逐點張力計算的方法來進(jìn)行個特征點張力計算。</p><p>　　逐點張力計算法的步驟:從驅(qū)動滾筒繞出點開始,將輸送機(jī)線路輪廓劃分為相互銜接的

119、若干區(qū)段,可以依次求出各點的張力。</p><p>　　(1)逐點張力計算的通式</p><p>　　已知輸送帶第i一1點張力時,沿輸送帶運(yùn)行方向上第i點的張力S,值為:</p><p><b>　　(4.26)</b></p><p>　　式中,F一i至i一1點之間各阻力之和。</p><p>

120、　　根據(jù)對輸送帶所受阻力來分析,可推導(dǎo)出S,的計算通式:</p><p><b>　　(4.27)</b></p><p>　　實際上只能包括阻力的一小部分</p><p>　　為了優(yōu)化計算,瀝青輸送帶經(jīng)過改向滾筒彎曲阻力,改向滾筒的彎曲阻力之和W可表示為:</p><p>　　W=（k-1）

121、 (4.28)</p><p>　　式中一改向滾筒張力；</p><p>　　K-改向滾的筒阻力系數(shù)。 </p><p>　　在計算順序計算各點張力時,也可表示為:</p><p><b>　　(4.29)</b></p><p>　　(2)逐點張力的計算步驟&l