數(shù)控銑床外齒銑刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1引言1</b></p><p>　　2設(shè)計(jì)任務(wù)及參數(shù):1</p><p>　　3設(shè)計(jì)方案計(jì)算說明書2</p><p>　　3.1 傳動方案的擬定3</p><p>　　3.2切削傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)4

2、</p><p>　　3.2.1 伺服電機(jī)的特點(diǎn)4</p><p>　　3.2.2 切削力的計(jì)算以及電機(jī)的選擇：5</p><p>　　3.3 銑齒機(jī)刀架系統(tǒng)圖及傳動計(jì)算7</p><p>　　3.4 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟及計(jì)算9</p><p>　　3.4.3 修正計(jì)算結(jié)果11</p>&l

3、t;p>　　3.4.4 再修正計(jì)算結(jié)果12</p><p>　　3.4.5 計(jì)算幾何尺寸13</p><p>　　3.4.6 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度14</p><p>　　3.5 低速級齒輪傳動的尺寸15</p><p>　　3.5.1 選定低速級齒輪的類型、材料及齒數(shù)15</p><p>　　3.5.

4、3 修正計(jì)算結(jié)果16</p><p>　　3.5.4 再修正計(jì)算結(jié)果18</p><p>　　3.5.5 計(jì)算幾何尺寸19</p><p>　　3.5.6 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度20</p><p>　　3.6 軸的設(shè)計(jì)25</p><p>　　3.6.1 軸的材料選擇和最小直徑估算25</p>

5、<p>　　3.6.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)25</p><p>　　3.7軸的校核28</p><p>　　3.7.1 軸的力學(xué)模型的建立28</p><p>　　3.7.2計(jì)算軸上的作用力29</p><p>　　3.7.3計(jì)算支反力29</p><p>　　3.7.5彎扭強(qiáng)度校核32</p&g

6、t;<p>　　3.8 鍵的選擇與校核32</p><p>　　3.9 滾動軸承的選擇與校核32</p><p>　　4液壓分度盤的設(shè)計(jì)和計(jì)算34</p><p>　　4.1 齒盤式分度工作臺34</p><p>　　4.2水平液壓缸的選取36</p><p>　　5 使用說明書（SM）38&

7、lt;/p><p>　　5.1 主要參數(shù)38</p><p>　　5.1.1 數(shù)控銑齒機(jī)的結(jié)構(gòu)38</p><p>　　5.1.2 刀架結(jié)構(gòu)38</p><p>　　5.1.3 驅(qū)動機(jī)構(gòu)38</p><p>　　5.2 數(shù)控銑齒機(jī)的工作原理38</p><p>　　6標(biāo)準(zhǔn)化審核報(bào)告（BS）

8、39</p><p>　　6.1 產(chǎn)品圖樣的審查39</p><p>　　6.2 產(chǎn)品技術(shù)文件的審查40</p><p>　　6.3 標(biāo)注件的使用情況40</p><p>　　6.4 審查結(jié)論40</p><p><b>　　7結(jié) 論40</b></p><p>

9、;<b>　　參考文獻(xiàn)41</b></p><p><b>　　致謝語43</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書中文摘要</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書外文摘要</p><p>　　數(shù)控銑床外齒銑刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1引言<

10、/b></p><p>　　大模數(shù)齒輪在大型工程車輛，工程機(jī)械以及礦山煤礦的傳送有著廣泛的作用。對于模數(shù)大于16mm的漸開線直齒圓柱齒輪，受加工范圍的限制，在普通銑齒機(jī)上跟本無法完成。在數(shù)控機(jī)床上加工大模數(shù)齒輪的前提是數(shù)控系統(tǒng)具有漸開線軌跡的加工功能。目前大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)（除西門子840D、FANUC-Oi的高檔數(shù)控系統(tǒng)）均不具有漸開線軌跡的加工功能。實(shí)際應(yīng)運(yùn)中，使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控系統(tǒng)，在普通銑床上采用特殊結(jié)構(gòu)的數(shù)

11、控改造，可以使用指狀銑刀采用展成法來直接加工齒輪的漸開線齒形，并且加工精度遠(yuǎn)超出規(guī)定要求，使得我國機(jī)械加工水平無論在加工質(zhì)量方面還是在加工效率方面都有提高。</p><p>　　數(shù)控滾銑一體機(jī)，主要功能是在一個(gè)機(jī)床本體上，既能完成工件外齒的滾削任務(wù)，又能完成內(nèi)齒銑削任務(wù)。當(dāng)進(jìn)行滾削加工時(shí)，機(jī)床大立柱上安裝滾齒刀架，這時(shí)候相當(dāng)于一個(gè)數(shù)控滾齒機(jī)。進(jìn)行內(nèi)齒加工時(shí)，更換銑刀架[1]。</p><p&g

12、t;　　該機(jī)床是采用成型齒輪銑刀對圓柱內(nèi)、外齒輪的齒型進(jìn)行銑削加工的機(jī)床，該機(jī)床可以加工圓柱直齒內(nèi)、外齒輪，也可以加工圓柱斜齒內(nèi)、外齒輪。該機(jī)床具有高效，高剛度的特點(diǎn)。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是對大學(xué)期間所學(xué)知識的一次總的檢驗(yàn)和鞏固，是一次很好的理論聯(lián)系實(shí)際的鍛煉，相比以前的幾次課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)對所學(xué)基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的涉及面更加廣泛，是知識與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。做好本次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)

13、和積累豐富的經(jīng)驗(yàn)，因此本次畢業(yè)設(shè)計(jì)具有很重要的意義。</p><p><b>　　2設(shè)計(jì)任務(wù)及參數(shù):</b></p><p>　　1. 設(shè)計(jì)參數(shù)如表2-1。</p><p><b>　　2-1設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p>　　2、本次設(shè)計(jì)是加工30模數(shù)齒輪的機(jī)床（直齒，斜齒，蝸輪蝸桿）。由于加工

14、時(shí)間比較長，刀具磨損嚴(yán)重，要求能在不停機(jī)狀態(tài)下完成，滾刀的自動竄刀（100mm）。本機(jī)床可以進(jìn)行，外齒輪滾削加工，和內(nèi)齒輪銑削加工，加工時(shí)通過更換刀架，刀架上的電機(jī)隨同刀架一起更換。根據(jù)設(shè)計(jì)要求查閱相關(guān)資料，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)中減速器和分度盤有關(guān)知識，了解各個(gè)零件的作用和工藝，在設(shè)計(jì)中合理運(yùn)用了解的專業(yè)知識，繪制裝配圖、零件圖及剖視圖，使所畫圖紙能清晰的表達(dá)設(shè)計(jì)者思想。</p><p>　　本次的任務(wù)是設(shè)計(jì)外齒銑刀架以

15、及帶動刀架轉(zhuǎn)動的分度盤[2]。</p><p>　　3設(shè)計(jì)方案計(jì)算說明書</p><p>　　(1) 設(shè)計(jì)任何一項(xiàng)設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)前都要經(jīng)過充分的論證才能確定最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。該課題設(shè)計(jì)思路是先設(shè)計(jì)出刀架部分，根據(jù)刀架部分的體積、質(zhì)量等定出分度盤旋轉(zhuǎn)速度、分度盤大小、驅(qū)動力及剛度等，最后和立柱部分能夠合理的銜接。</p><p>　　初步討論，有３種方案可供參考：</

16、p><p>　　1：刀架　銑內(nèi)齒和銑外齒的設(shè)計(jì)成一個(gè)刀架</p><p>　　分度盤　選用液壓齒條式的液壓缸來驅(qū)動</p><p>　　2：刀架　銑內(nèi)齒和銑外齒設(shè)計(jì)成兩個(gè)刀架</p><p>　　分度盤　選用步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)一個(gè)減速器</p><p>　　3：刀架　銑內(nèi)齒和銑外齒的設(shè)計(jì)成兩個(gè)刀架</p><

17、p>　　分度盤　選用液壓齒條式的液壓缸來驅(qū)動</p><p>　　(2) 設(shè)計(jì)方案分析</p><p>　　第一種方案刀架銑內(nèi)外齒用同一個(gè)刀架，這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是自動化程度高，節(jié)省了一定的人力物力，但是這樣設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，會給后期的工作帶來不小的麻煩。用液壓缸來帶動分度盤的方案結(jié)構(gòu)簡單，可以得到較高的分度精度，且運(yùn)行可靠，穩(wěn)定，角度任意完全符合要求。</p><p

18、>　　第二種方案刀架銑內(nèi)外齒用兩個(gè)刀架，這樣設(shè)計(jì)會使結(jié)構(gòu)簡單，只需要機(jī)械傳動達(dá)到要求即可，但是這樣會浪費(fèi)一定的材料，而且換取刀架需要人力來幫助完成。分度盤用步進(jìn)電機(jī)來串聯(lián)一個(gè)減速器,這樣結(jié)構(gòu)龐大，且比較復(fù)雜，后期的計(jì)算也比較大，不可取。</p><p>　　第三種方案刀架銑內(nèi)齒和銑外齒的設(shè)計(jì)成兩個(gè)刀架，分度盤選用液壓齒條式的液壓缸來驅(qū)動，這樣結(jié)合了前兩種方案的優(yōu)點(diǎn)，可以考慮選取第三種方案來設(shè)計(jì)。</p

19、><p>　　3.1 傳動方案的擬定</p><p>　　經(jīng)過上節(jié)方案的討論，最終選取第三種方案，銑內(nèi)齒和銑外齒的設(shè)計(jì)成兩個(gè)刀架，分度盤選用液壓齒條式的液壓缸來驅(qū)動。</p><p>　?。?）刀架部分：用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)來帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,傳動部分可以用一個(gè)減速器來實(shí)現(xiàn)，初擬傳動圖如下：</p><p>　　圖3-1 初擬傳動圖</p>

20、;<p>　?。?）分度盤部分：用液壓缸來帶動齒條，齒條的帶動一個(gè)齒輪，通過軸來連接分度盤，是分度盤能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。</p><p>　　液壓回路如下圖所示，通過控制電磁換向閥B來控制液壓缸，帶動齒條左右移動。通過電磁換向閥A來控制分度盤的鎖緊。</p><p>　　圖3-2分度盤液壓回路</p><p>　　3.2切削傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)：</p&g

21、t;<p>　　3.2.1 伺服電機(jī)的特點(diǎn)</p><p>　　伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子式永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)低級自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度[3]。&l

22、t;/p><p>　　伺服電機(jī)又分直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)</p><p>　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)</p><p>　　交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)</p><p>　　伺服電機(jī)的顯著特點(diǎn)：1、起動轉(zhuǎn)矩大 2、運(yùn)行范圍較寬 3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象</p><p>　　不同類型的交流伺服電機(jī)具有不同的特

23、點(diǎn)?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)具有勵(lì)磁電流較小，體積較小，機(jī)械強(qiáng)度搞等特點(diǎn);但是低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)，有抖動現(xiàn)象。空心杯型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，轉(zhuǎn)動慣量小，運(yùn)行平滑，噪聲小，沒有無線電干擾，無抖動等現(xiàn)象；但是勵(lì)磁電流較大，體積也較大，轉(zhuǎn)子易變形，性能上不及直流伺服電動機(jī)。</p><p>　　3.2.2 切削力的計(jì)算以及電機(jī)的選擇[7]：</p><p>　　主軸和主電機(jī)的初選

24、，主要先考慮主要的受力和功率，進(jìn)行初選。</p><p>　　1． （5-1）</p><p><b>　　?。?lt;/b></p><p><b>　　（5-2）</b></p><p>　　銑刀主軸直徑 </p><p>&

25、lt;b>　　校驗(yàn)：</b></p><p><b>　　力學(xué)模型</b></p><p><b>　　圖5-1 力學(xué)模型</b></p><p><b>　　2、彎矩圖</b></p><p>　　以為原點(diǎn)，，其中為剪應(yīng)力值等于，為距離原點(diǎn)的距離</p

26、><p>　　得： （5-3）</p><p><b>　　彎矩圖：</b></p><p><b>　　圖5-2彎矩圖</b></p><p><b>　　3、做出扭矩圖</b></p><p&g

27、t;<b>　?。?-4）</b></p><p><b>　　圖5-3扭矩圖</b></p><p><b>　　4、校核軸的強(qiáng)度</b></p><p>　　根據(jù)第三強(qiáng)度理論得 （5-5）</p><p>　　扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力

28、為脈沖循環(huán)變應(yīng)力取，直徑為的軸，彎曲應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，代入上式得軸的彎矩合成強(qiáng)度條件為</p><p><b>　　(5-6)</b></p><p><b>　　軸的抗彎截面系數(shù)</b></p><p>　　代入計(jì)算得： (5-7)</p><p>　　考慮到傳

29、遞效率和空載功率初選電機(jī)的功率65kw，主軸直徑180mm。</p><p>　　電動機(jī)的選擇：查<<機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊> >查表9.1-8，選取電機(jī)型號為MDFQA132-32.76，異步伺服電動機(jī)的額定技術(shù)參數(shù)。</p><p>　　連接方式為三角形連接,中心角132，額定轉(zhuǎn)速為2235,額定轉(zhuǎn)矩為257,額定功率為60.1,最大轉(zhuǎn)矩為1100，功率因數(shù),最高轉(zhuǎn)速

30、為4500，質(zhì)量為。</p><p>　　3.3 銑齒機(jī)刀架系統(tǒng)圖及傳動計(jì)算[7]：</p><p>　　圓錐-圓柱齒輪減速器，錐齒輪應(yīng)布置在高速級，使其不宜過大，便于加工，對減速器的傳動比進(jìn)行分配時(shí)，要盡量避免圓錐齒輪尺寸過大，制造困難，因而高速級圓錐齒輪的傳動比不宜過大，通常取=0.25,最好使，當(dāng)要求兩級傳動打齒輪的浸油深度大致相等時(shí)，也可取。</p><p>

31、;　　錐齒輪傳動時(shí)，利用閉式齒輪傳動，傳動比的推薦值選2-3。</p><p>　　圓柱齒輪傳動時(shí)，利用閉式齒輪傳動，傳動比的推薦值選3-5。</p><p>　　最終選定三角圓錐-圓柱齒輪減速器。</p><p><b>　　結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：</b></p><p>　　圖5-4減速器結(jié)構(gòu)圖</p>&

32、lt;p><b>　　傳動比</b></p><p><b>　　（二）傳動比的分配</b></p><p>　　選擇傳動比為31.5，為了便于大錐齒輪加工，高速級錐齒輪傳動比，取，則，考慮兩級齒輪潤滑問題，兩級大齒輪應(yīng)有相近的浸油深度，兩級齒輪減速器高速級傳動比與低速級傳動比的比值取為1.3，即</p><p>　

33、?。ㄈ﹤鲃友b置的運(yùn)動和動力參數(shù)</p><p><b>　　1．各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算</b></p><p><b>　　（5-8）</b></p><p>　?。玻鬏S輸入功率計(jì)算</p><p>　　聯(lián)軸器，錐齒輪8級閉式齒輪傳動，滾動軸承，圓柱齒輪9級精度傳動。</p><p&

34、gt;<b>　?。?-9）</b></p><p><b>　　3．各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　?。?-10） </b></p><p>　　3.4 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟及計(jì)算</p><p>　　中間級齒輪傳動的設(shè)計(jì)</p><p

35、>　　3.4.1選定中間級齒輪的類型、材料及齒數(shù)</p><p>　　(1)按傳動方案選用斜齒圓柱齒輪傳動（精度８級）</p><p>　　(2)選擇小齒輪材料為40Cr，調(diào)制處理，硬度范圍為241～286.HBW，取為263HBW，大齒輪材料為45鋼，調(diào)制處理，硬度取為217～236HBW，取為236HBW，二者硬度差為27HBW</p><p>　　(3)

36、選小齒輪齒數(shù)為，大齒輪齒數(shù)，取，</p><p><b>　　（4）初選螺旋角</b></p><p>　　3.4.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b>　?、旁囘x載荷系數(shù)，</b></p><p>　　由表8-6選取齒寬系數(shù)（對稱布置）</p><p>　　由表

37、8-5查得材料的彈性影響系數(shù)（均采用鍛鋼制造）</p><p>　　由圖8-15查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)</p><p>　　由圖8-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p><b>　　（5-11）</b></p><p>　　由圖8-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)，&

38、lt;/p><p>　　計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)，由式（8-11）得</p><p><b>　?。?-12）</b></p><p>　　端面重合度按式（8-16）近似計(jì)算</p><p><b>　　（5-13）</b></p><p>　　螺旋角按式

39、（8-18）計(jì)算</p><p>　　⑵計(jì)算小齒輪分度圓直徑，代入中的小者</p><p><b>　　（5-14）</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　3.4.3 修正計(jì)算結(jié)果</p><p>　?、庞?jì)算圓周速度 （5-15

40、）</p><p>　?、拼_定模數(shù)，取為標(biāo)準(zhǔn)值 （5-16）</p><p><b>　?、切拚X數(shù)，取</b></p><p><b>　?。?-17）</b></p><p>　　⑷修正螺旋角 （5-18）</p><p>&

41、lt;b>　　⑸確定齒寬</b></p><p><b>　?、蚀_定載荷系數(shù)K</b></p><p>　　由表8-2查得使用系數(shù)，由表8-6查得動載荷系數(shù)</p><p>　　， （5-19）</p><p>　　由表８-３查得齒間分布系數(shù)，</p><p>　　

42、由表８-4查得齒向載荷分布系數(shù)</p><p><b>　　（5-20）</b></p><p><b>　　⑺由圖8-15查得</b></p><p><b>　?、蹋?-21）</b></p><p><b>　　⑼螺旋角系數(shù)</b></p>

43、;<p>　　⑽修正小齒輪分度圓直徑</p><p><b>　?。?-22）</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　3.4.4 再修正計(jì)算結(jié)果</p><p><b>　　⑴計(jì)算圓周速度</b></p><p&g

44、t;<b>　　⑵仍選8級精度</b></p><p>　?、谴_定模數(shù)，取為標(biāo)準(zhǔn)值</p><p><b>　?、刃拚X數(shù)，取</b></p><p><b>　?、尚拚菪?lt;/b></p><p><b>　?、蚀_定齒寬</b></p>

45、<p><b>　?、舜_定載荷系數(shù)K</b></p><p>　　由表8-2查得使用系數(shù)，由表8-6查得動載荷系數(shù)</p><p><b>　　，</b></p><p>　　由表８-３查得齒間分布系數(shù)，</p><p>　　由表８-4查得齒向載荷分布系數(shù)</p><p

46、><b>　　⑻由圖8-15查得</b></p><p><b>　?、?lt;/b></p><p><b>　　⑽螺旋角系數(shù)</b></p><p>　?、闲拚↓X輪分度圓直徑</p><p>　　兩次修正后，結(jié)果已相近，故最終取</p><p>　

47、　3.4.5 計(jì)算幾何尺寸</p><p><b>　?、欧ㄏ蚰?shù)</b></p><p><b>　　⑵齒數(shù)，</b></p><p><b>　　⑶分度圓直徑，</b></p><p><b>　　⑷齒寬</b></p><p>

48、;<b>　　⑸螺旋角</b></p><p><b>　?、识嗣婺?shù)</b></p><p><b>　?、酥行木?lt;/b></p><p>　　3.4.6 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p>　?、?，且, （5-23）</p><p>&l

49、t;b>　　由圖8-12查得</b></p><p><b>　?。?-24）</b></p><p><b>　　⑵ </b></p><p>　　由圖8-17，圖8-18查得齒形系數(shù)，，應(yīng)力修正系數(shù)，</p><p>　?、怯蓤D8-22C按齒面硬度查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，

50、大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限</p><p><b>　　⑷，</b></p><p>　　⑸由圖8-20查得接觸疲勞壽命系數(shù)，</p><p>　　⑹計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取安全系數(shù)，由式（8-11）得</p><p><b>　?。?-25）</b></p><p><

51、b>　?、?，</b></p><p>　　[8] (5-26)</p><p><b>　　強(qiáng)度足夠</b></p><p>　　3.5 低速級齒輪傳動的尺寸</p><p>　　3.5.1 選定低速級齒輪的類型、材料及齒數(shù)</p><p>　　(1)按傳動

52、方案選用斜齒圓柱齒輪傳動（精度8級）</p><p>　　(2)選擇小齒輪材料為40Cr，調(diào)制處理，硬度范圍為241～286.HBW，取為280HBW，大齒輪材料為45鋼，調(diào)制處理，硬度取為217～255HBW，取為240HBW，二者硬度差為40HBW</p><p>　　(3)選小齒輪齒數(shù)為，大齒輪齒數(shù)，取，</p><p><b>　?。?）初選螺旋角

53、</b></p><p>　　3.5.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值，試選載荷系數(shù)，</p><p>　　由表8-6選取齒寬系數(shù)（對稱布置）</p><p>　　由表8-5查得材料的彈性影響系數(shù)（均采用鍛鋼制造）</p><p>　　由圖8-15查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)

54、</p><p>　　由圖8-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，由式（8-12）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p><b>　　(5-27)</b></p><p>　　由圖8-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)，</p><p>　　計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)，由式（8-

55、11）得</p><p><b>　　(5-28)</b></p><p>　　端面重合度按式（8-16）近似計(jì)算</p><p><b>　　(5-29)</b></p><p>　　螺旋角按式（8-18）計(jì)算</p><p>　?。?）計(jì)算小齒輪分度圓直徑，由式（8--1

56、9），代入中的小者</p><p><b>　　(5-30)</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　3.5.3 修正計(jì)算結(jié)果[12]</p><p>　?。?）計(jì)算圓周速度，</p><p>　　（2）仍選8級精度，確定模數(shù)，取為標(biāo)準(zhǔn)值</

57、p><p>　　（3）修正齒數(shù)，取，，取</p><p><b>　　（4）修正螺旋角</b></p><p><b>　?。?）確定齒寬</b></p><p>　　（6）確定載荷系數(shù)K</p><p>　　由表8-2查得使用系數(shù)，由表8-6查得動載荷系數(shù)</p>

58、<p><b>　　，</b></p><p>　　由表8-3查得齒間分布系數(shù)，</p><p>　　由表8-4查得齒向載荷分布系數(shù)</p><p>　?。?）由圖8-15查得</p><p><b>　　（8）</b></p><p><b>　?。?

59、）螺旋角系數(shù)</b></p><p>　?。?0）修正小齒輪分度圓直徑</p><p><b>　　取</b></p><p>　　3.5.4 再修正計(jì)算結(jié)果</p><p><b>　　（1）計(jì)算圓周速度</b></p><p><b>　?。?）仍選

60、8級精度</b></p><p>　?。?）確定模數(shù)，取為標(biāo)準(zhǔn)值</p><p>　?。?）修正齒數(shù)，取，，取</p><p><b>　　（5）修正螺旋角</b></p><p><b>　?。?）確定齒寬</b></p><p>　　（7）確定載荷系數(shù)K<

61、;/p><p>　　由表8-2查得使用系數(shù)，由表8-6查得動載荷系數(shù)</p><p><b>　　，</b></p><p>　　由表8-3查得齒間分布系數(shù)，</p><p>　　由表8-4查得齒向載荷分布系數(shù)</p><p>　?。?）由圖8-15查得</p><p><

62、;b>　?。?）</b></p><p><b>　　（10）螺旋角系數(shù)</b></p><p>　?。?1）修正小齒輪分度圓直徑</p><p>　　兩次修正后，結(jié)果已相近，故最終取</p><p>　　3.5.5 計(jì)算幾何尺寸</p><p><b>　　⑴法向模數(shù)

63、</b></p><p><b>　　⑵齒數(shù)，</b></p><p><b>　　⑶分度圓直徑，</b></p><p><b>　　⑷齒寬</b></p><p><b>　?、陕菪?lt;/b></p><p><

64、;b>　?、识嗣婺?shù)</b></p><p><b>　　⑺中心距</b></p><p>　　3.5.6 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p><b>　?、牛? </b></p><p><b>　　由圖8-12查得</b></p><

65、;p>　　⑵ </p><p>　　由圖8-17，圖8-18查得齒形系數(shù)，，應(yīng)力修正系數(shù)，</p><p>　?、怯蓤D8-22C按齒面硬度查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限</p><p><b>　?、龋?lt;/b></p><p>　?、捎蓤D8-20查得接觸疲勞

66、壽命系數(shù)，</p><p>　　⑹計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取安全系數(shù)，由式（8-11）得</p><p>　?、擞墒剑?-22）得，</p><p>　?、逃墒剑?-20）得</p><p><b>　　(5-31)</b></p><p><b>　　強(qiáng)度足夠.</b><

67、;/p><p>　　表3-1高速級大齒輪結(jié)構(gòu)尺寸[10]</p><p>　　表3-2低速級大齒輪結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　表3-3中速級齒輪傳動尺寸</p><p>　　表3-4低速級齒輪傳動尺寸</p><p>　　3.6 軸的設(shè)計(jì)[7]</p><p>　　3.6.1 軸的材料選擇和最小直

68、徑估算</p><p>　　根據(jù)工作條件，初選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，按扭矩強(qiáng)度法進(jìn)行最小直徑估算，即，初算軸徑時(shí)，若最小直徑軸段開有鍵槽，還要考慮鍵槽對軸強(qiáng)度的影響，當(dāng)該軸段截面上有一個(gè)鍵槽時(shí)，d增大5%-7%，，兩個(gè)鍵槽時(shí)，d增大10%-15%，值由表14-4確定：， ，，</p><p>　　高速軸，因高速軸最小直徑處安聯(lián)軸器，沒有一個(gè)鍵槽，則</p><p&

69、gt;<b>　　，</b></p><p><b>　　取整為38mm，</b></p><p><b>　　，安裝滾動軸承，</b></p><p><b>　　取標(biāo)準(zhǔn)值</b></p><p><b>　　，安裝滾動軸承，</b>

70、;</p><p><b>　　取標(biāo)準(zhǔn)值</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　3.6.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　1．高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>

71、;　?。?）各軸段直徑的確定</p><p>　?。鹤钚≈睆?，滾動軸承處軸段，。滾動軸承取30210，其 尺寸結(jié)構(gòu)為</p><p><b>　?。哄F齒輪軸段，</b></p><p>　?。狠S環(huán)，根據(jù)軸向定位要求，</p><p><b>　　：圓柱齒輪軸段，</b></p>&l

72、t;p><b>　?。簼L動軸承處軸段，</b></p><p>　?。?）各軸段長度的確定</p><p>　　：由滾動軸承，擋油盤及裝配關(guān)系等的確定，</p><p>　　：圓錐齒輪的寬度, </p><p><b>　?。狠S環(huán)寬度，</b></p><p>　?。河?/p>

73、圓柱齒輪的轂孔寬度，</p><p>　　：由滾動軸承，擋油盤及裝配關(guān)系確定，</p><p>　?。?）細(xì)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　由表10-1查出，圓柱齒輪處鍵，錐齒輪處鍵選用，齒輪輪轂與軸的配合選為；滾動軸承與軸的配合采用過渡配合，此軸轂的直徑公差選用，查表7-19，各軸肩出處的圓角半徑見圖f-18，查表7-19，各側(cè)角為C2，參考表17-10，各軸段

74、表面粗糙度見圖f-18</p><p><b>　　中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　（1）各軸段直徑的確定</p><p>　?。鹤钚≈睆?，滾動軸承處軸段，。滾動軸承取30214，其尺寸結(jié)構(gòu)為</p><p><b>　?。旱退傩↓X輪軸段，</b></p><p&g

75、t;　　：軸環(huán)，根據(jù)軸向定位要求，</p><p>　?。焊咚偌壌簖X輪軸段，</p><p><b>　?。簼L動軸承處軸段，</b></p><p>　?。?）各軸段長度的確定</p><p>　?。河蓾L動軸承，擋油盤及裝配關(guān)系等的確定，</p><p>　?。河傻退偌壭↓X輪的轂孔寬度確定, &l

76、t;/p><p><b>　?。狠S環(huán)寬度，</b></p><p>　?。河筛咚偌壌簖X輪的轂孔寬度，</p><p>　?。河蓾L動軸承，擋油盤及裝配關(guān)系確定， </p><p>　?。?）細(xì)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　由表10-1查出，高速級大齒輪處鍵，低速級小輪處鍵選用，滾動軸承與軸的配合采用

77、過渡配合，此軸段的直徑公差選用，查表7-19，各軸肩出處的圓角半徑見圖f-18，查表7-19，各側(cè)角為C2</p><p>　　3．低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　（1）各軸段直徑的確定</p><p>　?。簼L動軸承處軸段，。滾動軸承取30219，其尺寸結(jié)構(gòu)為 </p><p>　?。旱退偌壌簖X輪軸段，</p>

78、<p>　　：軸環(huán)，根據(jù)軸向定位要求，</p><p><b>　?。哄F齒輪軸段，</b></p><p><b>　?。簼L動軸承處軸段，</b></p><p>　?。?）各軸段長度的確定</p><p>　　：由滾動軸承，擋油盤及裝配關(guān)系等的確定，</p><p&

79、gt;　　：由低速級大齒輪的轂孔寬度確定, </p><p><b>　?。狠S環(huán)寬度，</b></p><p><b>　　3.7軸的校核</b></p><p><b>　　以中間軸為例：</b></p><p>　　3.7.1 軸的力學(xué)模型的建立[12]</p>

80、<p>　　軸上里的作用點(diǎn)位置和指點(diǎn)跨距的確定</p><p>　　齒輪對軸的力作用點(diǎn)按簡化原則應(yīng)在齒輪寬度的重點(diǎn)，因此可決定中間軸上兩齒輪力的作用點(diǎn)位置，軸上的30214軸承，從表12-6可知它的負(fù)荷中心到軸承外斷面的距離a=25.8mm，故可計(jì)算出支點(diǎn)跨距和軸上各力作用點(diǎn)相互位置尺寸。支點(diǎn)（實(shí)際33.5mm），低速級小齒輪的力作用點(diǎn)C到支點(diǎn)A距離（實(shí)際106.7mm），兩齒輪的力作用點(diǎn)之間的距離

81、（實(shí)際147.5mm），高速級大齒輪的力作用點(diǎn)D到右支點(diǎn)B的距離（實(shí)際79.2mm）。</p><p><b>　　繪制軸的力學(xué)模型圖</b></p><p>　　初步選定高速級小齒輪右旋，高速級大齒輪左旋，根據(jù)中間軸左受軸向力最小的要求，低速級小齒輪的為右旋，低速級大齒輪為右旋，根據(jù)要求的傳動速度方向，控制的軸力學(xué)模型圖5-5。</p><p&g

82、t;　　圖5-5軸力學(xué)模型圖</p><p>　　3.7.2計(jì)算軸上的作用力</p><p>　　齒輪3： （5-32）</p><p>　　齒輪4：： </p><p>　　3.7.3計(jì)算支反力</p><p>　　垂直面的支反力（XZ平面）</p>&l

83、t;p>　　繞支點(diǎn)B的力矩和，得</p><p><b>　　方向向下</b></p><p>　　同理由繞支點(diǎn)A的力矩和，得 </p><p>　?。?-33） （5-34）</p><p><b>　　方向向下</b></p><p><b>　　

84、由軸上的合力校核：</b></p><p><b>　　計(jì)算無誤</b></p><p>　　水平面支反力（XY平面）</p><p>　　繞支點(diǎn)B的力矩和，得</p><p><b>　　（5-35）</b></p><p><b>　　方向向下<

85、;/b></p><p>　　同理由繞支點(diǎn)A的力矩和，得</p><p><b>　　方向向下</b></p><p><b>　　由軸上的合力校核：</b></p><p><b>　　計(jì)算無誤</b></p><p><b>　　A點(diǎn)

86、總支反力</b></p><p><b>　?。?-36）</b></p><p><b>　　B點(diǎn)總支反力</b></p><p>　　3.7.4繪制轉(zhuǎn)矩彎矩圖</p><p><b>　　垂直面內(nèi)的彎矩圖</b></p><p>　　C處

87、彎矩： （5-37）</p><p><b>　　D處彎矩： </b></p><p><b>　　水平面內(nèi)的彎矩圖</b></p><p>　　C處彎矩： </p><p>　　D處彎矩： </p><p><b>　

88、　合成彎矩圖</b></p><p>　　C處： </p><p>　　D處： </p><p>　　轉(zhuǎn)矩： </p><p>　　因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)軸，所以扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力視為脈動循環(huán)變應(yīng)力，折算小數(shù)</p><p>　　C處

89、： </p><p>　　D處： </p><p>　　3.7.5彎扭強(qiáng)度校核</p><p>　　進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和最大轉(zhuǎn)矩的界面（即危險(xiǎn)界面C）的強(qiáng)度：</p><p><b>　?。?-38）</b></p><p>　

90、　根據(jù)選定的軸的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由所引用教材表15-1查得</p><p><b>　　，因，故強(qiáng)度足夠。</b></p><p>　　3.8 鍵的選擇與校核</p><p>　　這里只以中間軸上的鍵為例，由中間部的細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選定高速級大齒輪處鍵為，標(biāo)記：鍵,低速級小齒輪處鍵2為，由于是同一根軸上的鍵，傳遞的轉(zhuǎn)矩相同，所以，只需要校核

91、斷的鍵1即可，齒輪軸段d=80mm，鍵的工作長度L-b=100-22=78mm，鍵的接觸角度，傳遞的轉(zhuǎn)矩，按所引用教材表5-2查處鍵靜聯(lián)接時(shí)的擠壓許用應(yīng)力為，（鍵，齒輪輪轂，軸的材料均為45鋼調(diào)質(zhì)）</p><p><b>　　鍵聯(lián)接強(qiáng)度足夠</b></p><p>　　3.9 滾動軸承的選擇與校核[9]</p><p>　　以中間軸上的滾動軸

92、承為例</p><p>　　3.9.1滾動軸承的選擇</p><p>　　根據(jù)載荷及速度情況，擬定選用圓錐滾子軸承，由中間軸的設(shè)計(jì)，選取30214，其基本參數(shù)查表，,，，,</p><p>　　3.9.2滾動軸承的校核</p><p>　　軸承受力圖如圖所示：</p><p><b>　　圖5-6軸承受力圖

93、</b></p><p><b>　　徑向載荷</b></p><p>　　根據(jù)軸的分析，可知：A點(diǎn)總支反力</p><p><b>　　B點(diǎn)總支反力</b></p><p><b>　　軸向載荷</b></p><p>　　外部軸向力,從最

94、不利受力情況考慮，指向A處1軸承（方向向左），軸承派生軸向力由圓錐滾子軸承的計(jì)算公式求出：</p><p>　　，（方向向右） （5-39）</p><p><b>　　，（方向向左）</b></p><p><b>　　因?yàn)椋?lt;/b></p><p>　　所以A

95、處1軸承被壓緊，B處2軸承放松，故</p><p><b>　　當(dāng)量動載荷P</b></p><p>　　根據(jù)工況（中等沖擊，中等慣性力），由所引用教材表12-6查處載荷系數(shù)</p><p><b>　　1軸承：因</b></p><p><b>　　由表12-5可知</b>&

96、lt;/p><p><b>　?。?-40）</b></p><p><b>　　2軸承：因</b></p><p>　　4液壓分度盤的設(shè)計(jì)和計(jì)算[4]：</p><p>　　數(shù)控機(jī)床（主要是鉆床、鏜床和銑鏜床）的分度工作臺與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺不同，它只能完成分度運(yùn)動，而不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。由于結(jié)構(gòu)上的原因，

97、通常分度工作臺的分度運(yùn)動只限于某些規(guī)定的角度（如90°、60°或45°等）。機(jī)床上的分度傳動機(jī)構(gòu)，它本身很難保證工作臺分度的高精度要求，因此常需要定位機(jī)構(gòu)和分度機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起，并由夾緊裝置保證機(jī)床工作時(shí)的安全可靠。</p><p>　　4.1 齒盤式分度工作臺</p><p>　　齒盤式分度工作臺是數(shù)控機(jī)床和其他加工設(shè)備中應(yīng)用很廣大的一種分度裝置。它既可以作為

98、機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)附件，用T型螺釘緊固在機(jī)床工作臺上使用，也可以和數(shù)控機(jī)床的工作臺設(shè)計(jì)成一個(gè)整體。齒盤分度機(jī)構(gòu)的向心多齒嚙合，應(yīng)用了誤差平均原理，因而能夠獲得較高的分度精度和定心精度（分度精度為±0.5～±3s）。</p><p>　　現(xiàn)介紹Z6525·8型轉(zhuǎn)塔式坐標(biāo)臥式鉆床的齒盤式分度工作臺，下圖為分度工作臺的結(jié)構(gòu)圖。</p><p>　　圖5-7分度工作臺結(jié)構(gòu)圖&

99、lt;/p><p>　　齒盤式分度工作臺主要由工作臺、底座、壓緊液壓缸、分度液壓缸和一對齒盤等零件組成。齒盤是保證分度精度的關(guān)鍵零件，每個(gè)齒盤的端面均加工有數(shù)目相同的三角形齒（z=120或180），兩個(gè)齒盤嚙合時(shí)，能自動確定周向和徑向的相對位置。</p><p>　　齒盤式分度工作臺分度運(yùn)動時(shí)，其工作過程分為四個(gè)步驟：</p><p>　　(1)分度工作臺上升且齒盤脫離

100、嚙合</p><p>　　當(dāng)需要分度時(shí)，數(shù)控裝置發(fā)出分度指令（也可用手動按鈕進(jìn)行手動分度）。這是，二位三通電磁換向閥A的電磁鐵通電，分度工作臺1中央的差動式壓緊液壓缸下腔13從管道4進(jìn)壓力油，于是活塞3向上移動，液壓缸上腔14的油液經(jīng)管道2、電磁閥A再進(jìn)入液壓缸下腔13，形成差動。活塞3上移時(shí)，通過推力軸承5使分度工作臺1也向上抬起，齒盤6和7脫離嚙合（上齒盤6固定在工作臺1上，下齒盤7固定在底座上）。同時(shí)，固定

101、在工作臺回轉(zhuǎn)軸下端的推力軸承10和齒輪11也向上與外齒輪12嚙合，完成了分度前的準(zhǔn)備。 </p><p>　　(2)工作臺回轉(zhuǎn)分度</p><p>　　當(dāng)分度工作臺1向上抬起時(shí)，推桿8在彈簧作用下也同時(shí)抬起，推桿9向右移動，于是微動開關(guān)D的觸頭松開，使二位四通電磁換向閥的電磁鐵通電，壓力油從管道15進(jìn)入分度液壓缸左腔16，于是齒條活塞17向右移動，右腔19中油液經(jīng)管道18、節(jié)流閥流回郵箱

102、。當(dāng)齒條活塞17向右移動時(shí)，與它嚙合的外齒輪12便做逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，由于外齒輪12與內(nèi)齒輪11已經(jīng)嚙合，分度工作臺也隨著一起回轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。分度運(yùn)動的速度，可由回油管道18中的節(jié)流閥控制。當(dāng)外齒輪12開始回轉(zhuǎn)時(shí)，其上的擋塊21就離開推桿22，微動開關(guān)C的觸頭松開，通過互鎖電路，使電磁閥的電磁鐵不準(zhǔn)通電，始終保持工作臺處于抬升狀態(tài)。按設(shè)計(jì)要求，當(dāng)齒條活塞17移動113㎜時(shí)，工作臺回轉(zhuǎn)90°，回轉(zhuǎn)角度的近似值由微動開關(guān)和擋鐵20控

103、制。</p><p>　　(3)分度工作臺下降并定位壓緊</p><p>　　當(dāng)工作臺回轉(zhuǎn)90°位置附近，其上的擋鐵20壓推桿23，微動開關(guān)E的觸頭被壓緊，使電磁閥A的電磁鐵斷電，壓緊液壓缸上腔14從管道2進(jìn)壓力油，下腔13中的油從管道4經(jīng)節(jié)流閥回油箱，活塞3帶動分度工作臺下降，上、下齒盤在新的位置重新嚙合，并定位夾緊。管道4中的節(jié)流閥用來限制工作臺的下降速度，保護(hù)齒面不受沖擊。

104、</p><p>　　(4)分度齒條活塞退回</p><p>　　當(dāng)分度工作臺下降時(shí)，推桿8受壓，使推桿9左移，于是微動開關(guān)D的觸頭被壓緊，使電磁換向閥B的電磁鐵斷電，壓力油從管道18進(jìn)入分度液壓缸右腔19，齒條活塞17左移，左腔16的油液從管道15流回油箱。齒條活塞17左移時(shí)，帶動外齒輪12作順時(shí)針回轉(zhuǎn)，但因工作臺下降時(shí)，內(nèi)齒輪11也同時(shí)下降與外齒輪12脫開，故工作臺保持靜止?fàn)顟B(tài)。外齒輪

105、12作順時(shí)針回轉(zhuǎn)90°時(shí)，其上擋塊21又壓推桿22，微動開關(guān)C的觸頭又被壓緊，外齒輪就停止轉(zhuǎn)動而回到原始位置。當(dāng)擋鐵20離開推桿23，微動開關(guān)E的觸頭又被松開，通過自保電路保證電磁換向閥A的電磁鐵斷電，工作臺始終處于壓緊狀態(tài)。</p><p>　　齒盤式分度工作臺和其他分度工作臺相比，具有重復(fù)定位精度高、定位剛性好和結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。齒盤接觸面大、磨損小和壽命長，而且隨著使用時(shí)間的延續(xù)，定位精度還有進(jìn)一步

106、提高的趨勢【8】。</p><p>　　4.2水平液壓缸的選取</p><p>　　液壓缸是液壓裝置中將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動式擺動往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件</p><p>　　參考同類型的機(jī)床，取液壓缸的工作壓力位1Mpa.</p><p>　　查《液壓氣動技術(shù)速查手冊》表4-1，液壓缸的類型及特性，根據(jù)工作要求選取雙活塞缸，等速行

107、程式缸，活塞兩端桿徑相同，活塞正反向運(yùn)動時(shí)，輸出推力和速度均相同缸筒內(nèi)徑計(jì)算：</p><p>　　取圓整標(biāo)準(zhǔn)直徑：D=125mm</p><p>　　缸筒采用鑄鋼，缸筒壁厚的計(jì)算：</p><p>　　根據(jù)《新編液壓工程手冊》</p><p>　　-液壓缸的額定壓力16Mpa</p><p>　　因?yàn)椋瑧?yīng)按下式校核：

108、</p><p><b>　　所以符合。</b></p><p><b>　　外壁直徑</b></p><p><b>　　缸筒底部厚度計(jì)算</b></p><p>　　缸筒底部為平面時(shí)，其厚度可以按照下列公式計(jì)算：</p><p><b>　

109、　-底部厚度 </b></p><p><b>　　-計(jì)算厚度處的直徑</b></p><p><b>　　-額定壓力Mpa</b></p><p>　　-缸筒底部材料的許用應(yīng)力</p><p>　　5 使用說明書（SM）[4]</p><p><b>

110、　　5.1 主要參數(shù)</b></p><p>　　工件直徑最大：3000mm 模數(shù)：30 工件材料硬度：hbs240 刀具垂直行程：1000mm，</p><p>　　滾刀中心距工作臺面距離：450--1450 滾刀轉(zhuǎn)速：20---200 立柱水平行程：1700</p><p>　　從輸入到輸出各軸輸入功率分別是：60.1 59.499 55.394

111、 52.115 49.030</p><p>　　齒輪傳動比從高速到低速依次是：2.58 3.984 3.065</p><p>　　5.1.1 數(shù)控銑齒機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　數(shù)控銑床一般由數(shù)控系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)等幾大部分組成。</p><p>　　5.1.2 刀架結(jié)構(gòu)</p><

112、p>　　數(shù)控銑床上所采用的刀具要根據(jù)被加工零件的材料、幾何形狀、表面質(zhì)量要求、熱處理狀態(tài)、切削性能及加工余量等，選擇剛性好、耐用度高的刀具并保證刀具所需功率在機(jī)床額定功率范圍以內(nèi)。通過變速箱對刀的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。</p><p>　　5.1.3 驅(qū)動機(jī)構(gòu)</p><p>　　伺服電機(jī)，大齒輪小齒輪，減速器，機(jī)架等</p><p>　　5.2 數(shù)控銑齒機(jī)的工作原理

113、</p><p>　　根據(jù)零件形狀、尺寸、精度和表面粗糙度等技術(shù)要求制定加工工藝，選擇加工參數(shù)。通過手工編程或利用CAM 軟件自動編程，將編好的加工程序輸入到控制器。控制器對加工程序處理后，向伺服裝置傳送指令。伺服裝置向伺服電機(jī)發(fā)出控制信號。主軸電機(jī)使刀具旋轉(zhuǎn)，X、Y 和Z向的伺服電機(jī)控制刀具和工件按一定的軌跡相對運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)工件的切削。 </p><p>　　數(shù)控銑床主要由床身、銑頭、

114、縱向工作臺、橫向床鞍、升降臺、電氣控制系統(tǒng)等組成。能夠完成基本的銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋及自動工作循環(huán)等工作，可加工各種形狀復(fù)雜的凸輪、樣板及模具零件等。數(shù)控銑床的床身固定在底座上，用于安裝和支承機(jī)床各部件，控制臺上有彩色液晶顯示器、機(jī)床操作按鈕和各種開關(guān)及指示燈。縱向工作臺、橫向溜板安裝在升降臺上，通過縱向進(jìn)給伺服電機(jī)、橫向進(jìn)給伺服電機(jī)和垂直升降進(jìn)給伺服電機(jī)的驅(qū)動，完成X、Y、Z坐標(biāo)的進(jìn)給。電器柜安裝在床身立柱的后面，其中裝有電器控制

115、部分。5.3潤滑使用及維修</p><p>　　各軸承座和變速箱中定期充注食品級潤滑油，工作初期應(yīng)注意油的清潔，如果臟掉立即換油，換油同時(shí)應(yīng)清除機(jī)體內(nèi)的污物。必須定期檢查油的質(zhì)量。[12]</p><p>　　工作初期當(dāng)齒面出現(xiàn)擦傷現(xiàn)象時(shí)，如擦傷所占面積不大于齒工作面的20%，允許用油石或刮刀修正。</p><p>　　如需打開機(jī)蓋維修時(shí)，要注意密封，可用機(jī)蓋上螺孔

116、用螺釘打開，切勿敲擊密合面。檢修完檢查密合面及通蓋有無碰傷，密封膠洗凈沒有，否則會引起漏油。</p><p>　　6標(biāo)準(zhǔn)化審核報(bào)告（BS）[7]</p><p>　　6.1 產(chǎn)品圖樣的審查</p><p>　　數(shù)控銑床銑外齒刀架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成，現(xiàn)以具備全套圖紙和一線基本數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，對其進(jìn)行標(biāo)注化審查，結(jié)果如下：</p><p>

117、;　?。?） 產(chǎn)品的圖樣完整、統(tǒng)一、表達(dá)準(zhǔn)確清楚、圖樣清楚。符合GB4440-84、GB-83《機(jī)械制圖》的規(guī)定。</p><p>　　（2） 產(chǎn)品圖樣公差與配合的選擇與標(biāo)準(zhǔn)符合GB/T1800、3-1998的規(guī)定。</p><p>　?。?） 產(chǎn)品圖樣的編號符合JB/T5054.5-2000《中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)的完整性。</p><p>　

118、　（4） 圖紙的標(biāo)題欄與明細(xì)欄符合GB/T10609. 1-1989GB/T10690. 2-1989的規(guī)定。</p><p>　　（5） 產(chǎn)品圖樣粗糙度的標(biāo)注符合GB131-83《表面特征代號及注法》的規(guī)定。</p><p>　　（6） 產(chǎn)品圖樣焊縫的代號符合GB324-80《焊縫代號》的規(guī)定。</p><p>　　6.2 產(chǎn)品技術(shù)文件的審查</p>

119、<p>　?。?） 產(chǎn)品的技術(shù)文件名稱、術(shù)語符合ZB/TJ01和0351-90《產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)文件術(shù)語》及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。</p><p>　?。?） 量和單位符合GB3100—GB3102-93的規(guī)定。</p><p>　?。?）技術(shù)文件所用的編碼符合JB/T8823-1998《機(jī)械工業(yè)企業(yè)計(jì)算機(jī)輔助管理信息分類編碼導(dǎo)則》的規(guī)定。</p><p>　　

120、（4）技術(shù)文件的完整性符合JB/T5054.5-2000《產(chǎn)品圖樣及技術(shù)文件完整性》的規(guī)定及農(nóng)機(jī)部門的有關(guān)具體要求。</p><p>　　6.3 標(biāo)注件的使用情況</p><p>　　本設(shè)計(jì)所用的緊固件均采用標(biāo)準(zhǔn)的螺栓，材料及材料代號也符合國家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定。</p><p><b>　　6.4 審查結(jié)論</b></p>

121、<p>　　經(jīng)過對刀架裝置和傳動設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化審查，認(rèn)為該設(shè)計(jì)基本貫徹了國家最新頒發(fā)的各種標(biāo)準(zhǔn)，圖紙和設(shè)計(jì)文件完整齊全，符合標(biāo)準(zhǔn)化得要求。</p><p><b>　　7結(jié) 論</b></p><p>　　工序集中 數(shù)控機(jī)床一般帶有可以自動換刀的刀架、刀庫，換刀過程由程序控制自動進(jìn)行，因此，工序比較集中，減少機(jī)床占地面積，節(jié)約廠房，同時(shí)減少或沒有中間環(huán)節(jié)（

122、如半成品的中間檢測、暫存搬運(yùn)等），既省時(shí)間又省人力。</p><p>　　自動化程度高 數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，不需人工控制刀具，自動化程度高，對操作工人的要求降低。數(shù)控操作工在數(shù)控機(jī)床上加工出的零件比普通工在傳統(tǒng)機(jī)床上加工出的零件精度高，而且省時(shí)、省力，降低了工人的勞動強(qiáng)度。</p><p>　　本文介紹了數(shù)控銑齒機(jī)的刀的基本結(jié)構(gòu)，工作原理，銑齒機(jī)有關(guān)部件的計(jì)算及控制；</p>

123、<p>　　（4）該數(shù)控滾銑一體機(jī)利用展成法原理，加工直、斜圓柱齒輪、蝸輪、小錐度齒輪、鼓形齒輪、及花鍵,該機(jī)床適用于重型汽車制造、起重機(jī)械、礦山、船舶制造、電梯、冶金、發(fā)電設(shè)備、工程機(jī)械行業(yè)等。</p><p>　?。?）產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定　數(shù)控機(jī)床的加工自動化，免除了普通機(jī)床上工人的疲勞、粗心等人為誤差，提高了產(chǎn)品的一致性。</p><p>　?。?）加工效率高　數(shù)控機(jī)床的自動換刀

124、等使加工過程緊湊，提高了勞動生產(chǎn)率。</p><p>　?。?）柔性化高　改變數(shù)控加工程序，就可以在數(shù)控機(jī)床上加工新的零件，且又能自動化操作，柔性好，效率高，因此數(shù)控機(jī)床很適應(yīng)市場競爭。</p><p>　?。?）數(shù)控滾銑一體機(jī)，主要功能是在一個(gè)機(jī)床本體上，既能完成工件外齒的滾削任務(wù)，又能完成內(nèi)齒銑削任務(wù)，該機(jī)床具有高效，高剛度的特點(diǎn)。</p><p><b&

125、gt;　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]李洪.《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》[M] .遼寧:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1995.15-18</p><p>　　[2]現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊編委會編.《現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》[M]下冊. 機(jī)械工業(yè)出版社,2001.28-31</p><p>　　[3]齊占天 .《機(jī)床電器控制技術(shù)》[M]. 燕山大學(xué):機(jī)械工業(yè)出

126、版社,1986.34-36</p><p>　　[4]文懷興 , 夏天《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》[M] . 化工業(yè)出版社,1998.26-28</p><p>　　[5]龐懷玉 .《機(jī)械制造工程學(xué)》 [M] . 機(jī)械工業(yè)出版社,1997.32-36</p><p>　　[6] 施平 .《機(jī)電工程專業(yè)英語》[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2005.32-35</p&

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129、t;　　[13]陳澤民 .《公差配和技術(shù)測量》[M].機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.58-62 [14]孟少農(nóng).《機(jī)械加工工業(yè)手冊》[M]. 機(jī)械加工出版社,2000.44-47</p><p>　　[15] 張瑞肖. ZL50工作裝置的改進(jìn)（J）. 機(jī)械產(chǎn)品與科技. 2005,1(1)：29－30</p><p>　　[

130、16] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊軟件版 R2.0 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.</p><p>　　[17] 曹旭陽, 張衛(wèi)虎, 王國彪. ZL30C工作裝置的改進(jìn)設(shè)計(jì). 建筑機(jī)械. 2005, 1(1)：93－ 94,103</p><p><b>　　致謝語</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)是在張老師的精心指導(dǎo)下、各成員的共同的努力下完成的。在設(shè)

131、計(jì)過程中，張老師不顧自身工作繁重，在百忙之中不辭勞苦地指導(dǎo)我們，檢查我的進(jìn)度,給我們的設(shè)計(jì)提供了很多幫助，從而確保設(shè)計(jì)順利進(jìn)行。其間，張老師毫不保留地將積累多年的知識和經(jīng)驗(yàn)傳授給我，使我不僅學(xué)到了知識，更領(lǐng)悟到很多做人處世的道理,他那淵博的知識以及對學(xué)生高度負(fù)責(zé)的態(tài)度，使我心中的敬意油然而生；她的平易近人、和藹可親，讓我倍感親切；她那嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的作風(fēng)使我終身受益，張老師的諄諄教誨，我將銘記在心！在此對張老師致以衷心和誠懇的感謝！</