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文檔簡(jiǎn)介
1、新疆溫差大、日照長(zhǎng)、降雨量少,這使新疆番茄種植有著其他地方無法比擬的優(yōu)勢(shì)。番茄業(yè)也成為拉動(dòng)地域經(jīng)濟(jì)的紅色龍頭產(chǎn)業(yè)之一。目前新疆很多地區(qū)番茄苗都采用人工移栽,不僅效率低而且栽植成本高,嚴(yán)重制約了新疆番茄產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。解決該問題的一項(xiàng)重要措施是變?nèi)斯ひ圃詾闄C(jī)械移栽。而目前能夠?qū)崿F(xiàn)膜上栽植的栽植器(栽植機(jī)構(gòu)),卻存在松土僅能覆蓋在膜上,膜下土不能及時(shí)回到秧苗根部,造成秧苗成活率降低的問題,還有秧苗直立度問題也沒有很好的得到解決。
本文
2、針對(duì)膜上覆土,膜下土不回和秧苗直立度的問題,結(jié)合國(guó)內(nèi)外移栽機(jī)栽植器研究現(xiàn)狀,提出了一種新的理論,使秧苗在栽植器中先完成栽苗覆土(即二次定植原理)再將苗和土同時(shí)栽到地里。并依據(jù)該原理研究設(shè)計(jì)了一種新的栽植器:膜上滾筒栽植器。
?。?)通過分析對(duì)比國(guó)內(nèi)外移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合新疆番茄特定的種植要求,提出了栽植覆土一體化栽植器的整體設(shè)計(jì)方案。
?。?)介紹了其主要組成結(jié)構(gòu)和工作原理,通過對(duì)接苗部分、成穴部分、集土部分各工
3、作過程的理論分析給出了各部件各運(yùn)動(dòng)過程的理論數(shù)學(xué)模型。
?。?)通過對(duì)番茄苗的物理特性的研究,得到了其三維尺寸和摩擦角(對(duì)仿真條件的設(shè)定有關(guān)鍵影響),以此作為依據(jù)結(jié)合農(nóng)藝要求給出了栽植器各部件的設(shè)計(jì)原則以及機(jī)車速度、滾筒轉(zhuǎn)速與部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)系。并通過三維建模軟件solidworks2007對(duì)關(guān)鍵部件完成三維建模,對(duì)栽植器整體進(jìn)行了可視化化虛擬裝配和干涉檢查。
?。?)使用cosmosmotion建立了接苗部件和成穴部件
4、的虛擬仿真模型。接苗部件的動(dòng)力學(xué)虛擬仿真試驗(yàn),以缽苗為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了9組不同角度接苗筒的仿真試驗(yàn),并得到了番茄缽苗的速度曲線和軌跡曲線以及碰撞分析圖像。經(jīng)過分析對(duì)比確定接苗器在水平夾角60°,軸向夾角10°附近時(shí)下落時(shí)間為0.4s、碰撞程度小,接苗效果最好。
通過對(duì)成穴部件的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真試驗(yàn),以成穴部件的定板和動(dòng)板為研究對(duì)象,得到了在機(jī)車速度為420mm/s,滾筒轉(zhuǎn)速為80deg/s時(shí)成穴器定板的運(yùn)動(dòng)軌跡,符合零速投苗原理的軌
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