基于plc的立體車庫(kù)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題　　目：　基于PLC的立體車庫(kù)設(shè)計(jì)　</p><p><b>　　二○一三年四月</b></p><p><b>　　內(nèi)容摘要及關(guān)鍵詞：</b></p><p>　　【摘要】：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，

2、城市人口日益增多，特別是隨著改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)進(jìn)入了汽車擁有率迅速上升時(shí)候。以往那種單層平面停車場(chǎng)也越來(lái)越不能滿足市場(chǎng)的需求。對(duì)多停車位、少占空間、使用操作簡(jiǎn)單、安全可靠的“立體停車庫(kù)”的建設(shè)， 是解決目前寸土寸金的大都市內(nèi)停車難的有效辦法。 立體車庫(kù)是一種以單層平面停車場(chǎng)為核心、多平面的空間停車車庫(kù)，通過(guò)可編程 控制器(Programming Logic Controller，簡(jiǎn)稱PLC)控制車位空間位置的變動(dòng),使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平

3、面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車的功能。升降橫移式立體車庫(kù)利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)多層車位的升降來(lái)存取車輛。本研究課題對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)原理的研究與設(shè)計(jì)，介紹了兩層立體車庫(kù)模型實(shí)現(xiàn)情況。利用三菱FX-2N型PLC編程，采用哪個(gè)基于WINDOWS平臺(tái)的工控組態(tài)軟件MCGS，通過(guò)對(duì)組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建、動(dòng)畫的連接及控制流程的編制、調(diào)試，進(jìn)行模擬仿真。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】：立體車庫(kù)； 可編程控制器PL

4、C； 升降橫移； MCGS組態(tài)軟件； 模擬仿真 </p><p>　　Content summary and Keywords :</p><p>　　[Abstract]: With the rapid development of China's economy, the urban population growing number, especially with th

5、e since the reform and opening up, China has entered a rapid increase of the rate of car ownership when. The past kind Monolayer parking also increasingly unable to meet the demand of the market. Multi parking occupy as

6、little space, using simple, safe and reliable operation of the the stereo garage building, is an effective way to solve the parking is difficult in the current high c</p><p>　　[Key words]: three-dimensional

7、garage; programmable controller PLC; lifting and transferring; MCGS configuration software; simulation</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1．引　　言1</b></p><p>　

8、　1.1 研究意義1</p><p>　　1.2 主要方法和研究進(jìn)展1</p><p>　　1.3 主要內(nèi)容2</p><p>　　1.4 解決的關(guān)鍵問(wèn)題2</p><p>　　第1章 立體車庫(kù)總方案選擇3</p><p>　　1.1 五車位立體車庫(kù)總方案分析3</p><p>　　

9、1.2 空車位的選擇4</p><p>　　1.3 控制環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)5</p><p>　　第2章 立體車庫(kù)的電氣控制部分設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.1 工作原理6</p><p>　　2.2 車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.3 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)8</p><p>　　2

10、.3.1 車位認(rèn)址信號(hào)8</p><p>　　2.3.2 車位停車信號(hào)9</p><p>　　2.3.3 車位正確停放信號(hào)9</p><p>　　2.3.4 車位信號(hào)檢測(cè)10</p><p>　　2.3.5 火災(zāi)報(bào)警信號(hào)10</p><p>　　2.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)10</p><

11、p>　　2.5 控制流程及PLC選擇10</p><p>　　2.5.1 控制流程圖10</p><p>　　2.5.2 PLC設(shè)計(jì)要求13</p><p>　　2.5.3 PLC輸入、輸出點(diǎn)分配13</p><p>　　2.5.4 PLC的選擇16</p><p>　　2.5.5 PLC接線圖17&

12、lt;/p><p><b>　　第3章 程序17</b></p><p>　　3.1 梯形圖18</p><p>　　3.2 指令表21</p><p>　　第4章 MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)及仿真21</p><p>　　4.1 MCGS組態(tài)介紹21</p><p>　　4.

13、2 基于MCGS仿真實(shí)現(xiàn)的意義22</p><p>　　4.3 MCGS界面的設(shè)計(jì)及仿真23</p><p><b>　　第5章 結(jié)論26</b></p><p><b>　　5.1 總結(jié)26</b></p><p><b>　　5.2 展望27</b></p&

14、gt;<p><b>　　致 謝28</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)29</b></p><p><b>　　附錄一30</b></p><p><b>　　附錄二31</b></p><p><b>　

15、　附錄三38</b></p><p><b>　　1．引　　言</b></p><p><b>　　1.1 研究意義</b></p><p>　　停車問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷

16、發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車難的一系列問(wèn)題。因此，我們必須重視城市停車難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。傳統(tǒng)的停車場(chǎng)不僅越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代人們的需求，而且占用了大量空間，浪費(fèi)了土地資源。[2]</p><p>　　現(xiàn)代先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)械立體車庫(kù)是一種多平面的空間立體車庫(kù)，它以單層平面停車庫(kù)為核心，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理與監(jiān)控加上PLC控制來(lái)進(jìn)

17、行車位的空間位置變動(dòng)，使車位由空間轉(zhuǎn)化為平面，從而實(shí)現(xiàn)多層平面停車的功能[2]</p><p>　　通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備研究及使用的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車設(shè)備存取車時(shí)，首先追求的是存取車速度、等待時(shí)間以及方便程度。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽(yáng)行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展。立體車庫(kù)作為一種機(jī)械停車方式，可以充分發(fā)揮其用地少、可化整

18、為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。[6]</p><p>　　1.2 主要方法和研究進(jìn)展</p><p>　　對(duì)研究課題的詳細(xì)的分析思考，制定明確的設(shè)計(jì)大綱。去圖書查閱與該項(xiàng)目有關(guān)的書籍，利用網(wǎng)絡(luò)資源對(duì)立體車庫(kù)相關(guān)的信息檢索，收集有關(guān)資料，并對(duì)收集到的材料進(jìn)行歸納分析，為論文作鋪墊。通過(guò)已有的案例來(lái)分析學(xué)習(xí)三菱FX2N的可編程控制器（PLC）工作原理及應(yīng)用

19、，編制PLC控制程序。應(yīng)用力控組態(tài)軟件對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控設(shè)計(jì)。提出自己的觀點(diǎn)， 運(yùn)用軟件多進(jìn)行模擬試驗(yàn)操作，收集相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，做到理論與實(shí)際相結(jié)合，在實(shí)驗(yàn)中尋求科學(xué)有效的方法來(lái)完善相應(yīng)的理論并解決問(wèn)題。 在自己沒(méi)辦法完成的時(shí)候，積極向指導(dǎo)老師請(qǐng)教。</p><p><b>　　1.3 主要內(nèi)容</b></p><p>　　本課題的主要內(nèi)容是立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)

20、核心部分采用三菱FX2N-48MR為控制元件，它是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。</p><p>　　升降橫移類機(jī)械停車庫(kù)利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道,實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。現(xiàn)以兩層升降橫移式為例,說(shuō)明停車庫(kù)的運(yùn)行原理。</p><p>　　此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的車位分為上下兩層，上下層都有三個(gè)車位，上層的三個(gè)車位可全用于停車，下層的車位要有一個(gè)空位，用于上層所停車輛的上與下。根據(jù)

21、設(shè)計(jì)任務(wù)書的基本要求和給出的相關(guān)依據(jù)，列出了三種方案進(jìn)行比較，以供選擇選擇。a)底層邊位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位。b)底層中間位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位。c)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個(gè)也可作為出口。經(jīng)過(guò)比較后：方案c)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個(gè)也可作為出口，移動(dòng)的車輛最少，省去了很多麻煩，所以是最適合的方案?？刂骗h(huán)節(jié)：1、停車：當(dāng)車輛要進(jìn)入停車庫(kù)時(shí)，此時(shí)在控制面板上點(diǎn)擊空車位，如果空車位剛好位于下層，車輛進(jìn)入停車庫(kù)進(jìn)行停

22、車；如果空車位位于上層，載車板會(huì)自動(dòng)下降到下限位，此時(shí)，車輛進(jìn)入停車庫(kù)開(kāi)始停車。2、取車：取車時(shí)，在操作面板上點(diǎn)擊所取車輛所在的車位，若車輛位于下層停車位，直接將車輛取走即可；如果車輛位于上層停車位（以取3號(hào)車位上的車為例），上層停車板下降到下限位之前先判斷6號(hào)車位是否有車輛：若檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到6號(hào)車位沒(méi)有停有車輛，上層載車板直接下降到下限位；若檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到6號(hào)車位停有車輛，6號(hào)車位的載車板先橫移到5號(hào)車位上，移動(dòng)到位，遇到</p

23、><p>　　1.4 解決的關(guān)鍵問(wèn)題</p><p>　　程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場(chǎng)信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作;當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí),按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息。 </p><p>　　第1章 立體車庫(kù)總方案選擇</p><p>　　1.1

24、五車位立體車庫(kù)總方案分析 </p><p><b>　　方案分析圖1-1</b></p><p>　　圖1-1 方案分析圖</p><p>　　升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車位。</p><p>　　此車位分為 上下兩層，上下層都有三個(gè)車位，上層的三

25、個(gè)車位可全用于停車，下層的車位要有一個(gè)空位，用于上層所停車輛的上與下。車位的編號(hào)如上圖所示。</p><p>　　下面列出了四種方案進(jìn)行比較，以供選擇：</p><p>　　a)底層邊位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位；</p><p>　　b)底層中間位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位；</p><p>　　c)底層3個(gè)車位均為出入口，其中任意一個(gè)均可用于周轉(zhuǎn)

26、；</p><p>　　d)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個(gè)也可作為出口。</p><p>　　以上四種方案的示意圖如圖1-2所示。</p><p>　　圖1-2 四種方案的示意圖</p><p>　　對(duì)這四種方案的比較如下表1-1：</p><p>　　方案比較表 1-1 </p><p>

27、;　　由表1-1第（1）項(xiàng)——滿載時(shí)存取車時(shí)最多/最少移動(dòng)的車輛數(shù)的分析結(jié)果可知:方案3、4在存取某一輛車時(shí),對(duì)其他車位上車輛的影響最小。這樣車庫(kù)工作時(shí)就最安全，速度最快，顧客滿意度最高。</p><p>　　由表1-1第（2）項(xiàng)——橫移機(jī)構(gòu)數(shù)目的分析結(jié)果可知：方案3、4的橫移機(jī)構(gòu)只有底層的一套，前兩個(gè)方案則在二層也須設(shè)計(jì)安裝橫移機(jī)構(gòu)。而在二層安裝橫移機(jī)構(gòu)一方面要考慮該橫移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的合理過(guò)渡，另一方面對(duì)車庫(kù)

28、的整個(gè)框架建筑也提出了更高的承載和結(jié)構(gòu)要求。這都給設(shè)計(jì)及施工帶來(lái)一定的困難，也必然增加相應(yīng)的建設(shè)資金。</p><p>　　方案3與方案4相比：存車時(shí)，若4、5號(hào)車位都有車，若要在3號(hào)車位停車，需要4、5號(hào)載車板都橫移來(lái)提供四號(hào)空位。若空車位兼周轉(zhuǎn)車位留在5號(hào)車位，只需移動(dòng)一個(gè)載車板即可。由此看來(lái)，將空車位留在5號(hào)車位更經(jīng)濟(jì)劃算。因而，采用方案4.</p><p>　　1.2 空車位的選擇

29、</p><p><b>　　以取車為例：</b></p><p>　　方案（1）：將4、6車位任何一個(gè)作為空車位</p><p>　　以4車位作為空車位進(jìn)行說(shuō)明：</p><p>　　若3號(hào)車位的正下方?jīng)]有停有車輛，若要取3號(hào)車位上的車，只需讓3號(hào)在車板垂直下降即可：若3號(hào)車位的正下方剛好停有車輛，且5號(hào)車位也停有車輛

30、，要取3號(hào)車位上的車時(shí)，首先要將要5號(hào)車位上的車橫移至4號(hào)車位上，再將6號(hào)車位上的車橫移至5號(hào)車位上空出6號(hào)車位，此時(shí)，再將3號(hào)載車板下降。</p><p>　　方案（2）：將5號(hào)車位作為空車位</p><p>　　若要取2號(hào)車位上的車，直接讓2號(hào)在車板下降即可.若要取1號(hào)或是3號(hào)車位上的車.如果它們的下方剛好是空車位，直接讓載車板下降即可；如果正下方停有車輛（以取3號(hào)車為例進(jìn)行說(shuō)明），只

31、需將3號(hào)車正下方的6號(hào)停車位的車橫移至5號(hào)空位，將3號(hào)載車板下降即可。</p><p>　　（1）、（2）方案相比較很容易看出，將5號(hào)車位設(shè)置為空車位移動(dòng)的車輛最少，節(jié)省了電源，省去了很多麻煩。因而，空車位的選擇采用方案(2)。</p><p>　　1.3 控制環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)</p><p>　　停車：當(dāng)車輛要進(jìn)入停車庫(kù)時(shí)，此時(shí)在控制面板上點(diǎn)擊空車位，如果空車位剛好位于下

32、層，車輛進(jìn)入停車庫(kù)進(jìn)行停車；如果空車位位于上層，載車板會(huì)自動(dòng)下降到下限位，此時(shí)，車輛進(jìn)入停車庫(kù)開(kāi)始停車。</p><p>　　取車：取車時(shí)，在操作面板上點(diǎn)擊所取車輛所在的車位，若車輛位于下層停車位，直接將車輛取走即可；如果車輛位于上層停車位（以取3號(hào)車位上的車為例），上層停車板下降到下限位之前先判斷6號(hào)車位是否有車輛：若檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到6號(hào)車位沒(méi)有停有車輛，上層載車板直接下降到下限位；若檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到6號(hào)車位停有車

33、輛，6號(hào)車位的載車板先橫移到5號(hào)車位上，移動(dòng)到位，遇到限位開(kāi)關(guān)，3號(hào)載車板開(kāi)始下降。車輛取走后，3號(hào)載車板回到原來(lái)的位置，6號(hào)載車板從回到5號(hào)車位回到6號(hào)車位的位置。</p><p>　　第2章 立體車庫(kù)的電氣控制部分設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1 工作原理</b></p><p>　　立體車庫(kù)的工作原理如圖所示?？刂破魇擒噹?kù)控制系統(tǒng)

34、的核心，由單片機(jī),PLC完成。當(dāng)用戶對(duì)操作平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，單片機(jī)或PLC會(huì)接收并分析用戶操作，判斷檢測(cè)原件的狀態(tài)，讀取執(zhí)行元件的信息，然后做出合理的工控安排，并反饋信息到執(zhí)行元件，操作平臺(tái)，以拖動(dòng)車位移動(dòng)到相應(yīng)的水平和垂直位置，實(shí)現(xiàn)車位的位置移動(dòng)。工作原理示意圖如下圖2-1：[9]</p><p>　　圖2-1 立體車庫(kù)工作原理</p><p>　　2.2 車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p

35、><p>　　立體車庫(kù)控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩方面的設(shè)計(jì)內(nèi)容。硬件集中安放在控制箱內(nèi)，控制箱采用的金屬外殼起到屏蔽作用，以保護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。本研究控制系統(tǒng)采用PLC控制器。PLC是計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)結(jié)合形成的微機(jī)系統(tǒng)，很適合邏輯控制，特別是PLC的梯形圖編程語(yǔ)言。PLC在設(shè)過(guò)程中考慮了對(duì)工業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性，因而抗干擾行強(qiáng)，穩(wěn)定性好。車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件主要分為4個(gè)部分：</p><p>　　

36、（1）電源部分：在第一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)前設(shè)有熔斷器，以防止過(guò)高的電流流入電路而燒壞電氣元件，起到保護(hù)整個(gè)電路的作用。取220V的交流電供給PLC，而這個(gè)220V的交流電又并接到一個(gè)PSW上，從而得到24V的直流電供給操作面板和行程開(kāi)關(guān)等低壓元件。這個(gè)220V交流電的取得是在接第一個(gè)接觸器即主接觸器KO前完成的，是PLC得電工作而升降電機(jī)和橫移電機(jī)不得電工作，更安全的控制升降電機(jī)和橫移電機(jī)。在主接觸器之前接有相序保護(hù)器，起作用時(shí)在交流電發(fā)生相序

37、不正常是使電路發(fā)生斷路，從而保護(hù)電氣元件不被破壞。[7]</p><p>　?。?） PLC部分：PLC由220V交流供電，并與操作面板直接連接。本研究采用三菱FX2N-48MR (24點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出，220V交流/24V直流輸入)控制。</p><p>　?。?）安全防墜部分：上載車板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩側(cè)各裝有兩

38、只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝有兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面得四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板得作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電源，橫移停止。[7]防墜機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖2-2所示：</p&g

39、t;<p>　　圖2-2防墜機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖</p><p>　　工作原理：默認(rèn)狀態(tài)下掛鉤被彈簧片彈向右側(cè)，防止載車板墜落；電磁鐵通電掛鉤被拉向左側(cè)釋放載車板。</p><p>　?。?） 升降電機(jī)部分：在主接觸器后導(dǎo)出兩路電路分別接到升降電機(jī)組和橫移電機(jī)組，控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)車板的升降。在每個(gè)接觸器后各接有一個(gè)熱繼電器FR2其作用是保護(hù)電機(jī)。與3個(gè)電機(jī)分別相接的接觸器，用

40、于控制各個(gè)電路的通斷，即控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。[1]</p><p>　?。?） 橫移電機(jī)部分：與升降電機(jī)部分相似，在主接觸器后并接兩個(gè)接觸器KM1和KM2以控制車般的左右橫移。在接觸器后皆有1個(gè)熱繼電器FR1用于保護(hù)電機(jī)。與2個(gè)電機(jī)分別相連的接觸器，用于控制各個(gè)電路的通斷。[1]</p><p>　　實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器如圖2-3所示。</p><p>　　圖2

41、-3 正反轉(zhuǎn)接線圖</p><p>　　2.3 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　在自動(dòng)化立體車庫(kù)中，車庫(kù)檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。在本設(shè)計(jì)中，檢測(cè)系統(tǒng)有：車位限位信號(hào)檢測(cè)（載車板上下左右移動(dòng)位置檢測(cè)）、車位是否停有車輛信號(hào)檢測(cè)、正確停放信號(hào)檢測(cè)、是否有空車位信號(hào)檢測(cè)、煙霧報(bào)警檢測(cè)。</p><p>　　2.3.1

42、 車位認(rèn)址信號(hào)</p><p>　　升降橫移式立體車庫(kù)，通過(guò)載車板的升降橫移運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車庫(kù)存取車操作。在本設(shè)計(jì)的二層五位立體車庫(kù)設(shè)計(jì)中，一層車位只有橫移動(dòng)作，二層車位只有升降動(dòng)作。因此，一層車位載車板橫移動(dòng)作需要左右限位信號(hào)，二層車位載車板升降動(dòng)作需要上下限位信號(hào)。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，車位認(rèn)址信號(hào)選用在車庫(kù)中安裝接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。相比傳統(tǒng)的限位開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)具有工作可靠、壽命長(zhǎng)、

43、功耗的、復(fù)定位精度高、操作頻率高等優(yōu)點(diǎn)。接近開(kāi)關(guān)感測(cè)元件安裝在載車板上隨載車板運(yùn)動(dòng)，將接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)安裝在車庫(kù)制動(dòng)點(diǎn)上固定。</p><p>　　2.3.2 車位停車信號(hào)</p><p>　　立體停車庫(kù)中，載車板上是否停放車有車輛，通過(guò)采用光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。在此采用紅外對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，在載車板的對(duì)角線上安裝。當(dāng)有車輛停放時(shí)，阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，光電開(kāi)關(guān)無(wú)輸出，當(dāng)無(wú)車輛停放時(shí)，存在紅外對(duì)射信號(hào)，光電

44、開(kāi)關(guān)有輸出。</p><p>　　紅外光電開(kāi)關(guān)是一種對(duì)射式光電傳感器，其物體不限于金屬。該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、可調(diào)節(jié)測(cè)量范圍的優(yōu)點(diǎn)。如示意圖2-4所示：</p><p>　　水平高度差不多為1米</p><p><b>　　圖2-4 示意圖</b></p><p>　　2.3.3 車位正確停放信號(hào)</p>

45、<p>　　立體停車庫(kù)中，為保證系統(tǒng)正常的運(yùn)行以及車輛的停放安全，對(duì)車輛的停放有一定的要求，要求只有車輛正確停放在載車板的一定區(qū)域內(nèi)系統(tǒng)才能正確的運(yùn)行。在此設(shè)計(jì)中，亦采用在載車板中安裝紅外對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛正確停放的信息的檢測(cè)。將開(kāi)關(guān)布置于載車板正確停放區(qū)域的邊線上。當(dāng)有車輛停放時(shí)，車輛在載車板正確停車區(qū)域內(nèi)，車輛沒(méi)有阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，檢測(cè)器不產(chǎn)生輸出；當(dāng)車輛錯(cuò)誤停放時(shí)，車輛就會(huì)阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，檢測(cè)器產(chǎn)生輸出報(bào)警信息

46、。[3]</p><p>　　2.3.4 車位信號(hào)檢測(cè)</p><p>　　當(dāng)有車輛進(jìn)入停車系統(tǒng)時(shí)，為了能夠很快得判斷是否有空車位，來(lái)顯示車輛的存放情況。在設(shè)計(jì)中有一個(gè)滿車位信號(hào)的紅色指示燈，并且還有各個(gè)車位的指示燈，指示燈亮則表示該車位停有車輛。</p><p>　　2.3.5 火災(zāi)報(bào)警信號(hào)</p><p>　　立體停車庫(kù)中，為保證車庫(kù)的正

47、常安全運(yùn)行，在檢測(cè)系統(tǒng)中采用了煙霧探測(cè)器，進(jìn)行火災(zāi)報(bào)警。報(bào)警信號(hào)接入控制系統(tǒng)中，當(dāng)車庫(kù)內(nèi)的煙霧達(dá)到一定的濃度時(shí)，傳感器會(huì)檢測(cè)到并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，人員接到信號(hào)后進(jìn)行滅火。</p><p>　　2.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　本系統(tǒng)中PLC主要檢測(cè)各載車板位置及運(yùn)行狀態(tài)并控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止。利用光電開(kāi)關(guān),行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)載車板位置狀態(tài)：用接觸器，繼電器控制點(diǎn)擊的啟動(dòng)和停止。當(dāng)要對(duì)

48、車輛進(jìn)行存取操作時(shí)，PLC根據(jù)在控制面板上輸入的指令，首先判斷各檢測(cè)元件的狀態(tài)，然后讀取車庫(kù)機(jī)械部分的反饋信息到電機(jī)，帶動(dòng)載車板實(shí)現(xiàn)升降或橫移。在整個(gè)過(guò)程中，通過(guò)光電檢測(cè)、限位開(kāi)關(guān)、過(guò)載保護(hù)等裝置，來(lái)確保整個(gè)系統(tǒng)的安全、平穩(wěn)運(yùn)行。[2]</p><p>　　2.5 控制流程及PLC選擇</p><p>　　2.5.1 控制流程圖</p><p>　　（以存取1號(hào)車為

49、例）</p><p>　　將車存于1號(hào)車位的流程圖如圖2-5所示：</p><p>　　圖2-5 將車存于1號(hào)車位的流程圖</p><p>　　將1號(hào)車位上的車取出的流程圖如圖2-6所示：</p><p>　　圖2-6 將1號(hào)車位上的車取出的流程圖</p><p><b>　　分析及說(shuō)明：</b&g

50、t;</p><p>　　存車時(shí)，當(dāng)車輛進(jìn)入車庫(kù)時(shí)按下1號(hào)車位存車按鈕，首先要確定4號(hào)車板上是否停有車輛。若4號(hào)車板上停有車輛，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將4號(hào)載車板橫移至5號(hào)車位，當(dāng)4號(hào)載車板碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，1號(hào)停車板下降。將車輛開(kāi)進(jìn)1號(hào)載車板，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車輛停放后，1號(hào)載車板會(huì)自動(dòng)上升，上升到位后，4號(hào)載車板從5號(hào)車位回到4號(hào)車位，完成停車過(guò)程；若關(guān)電檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到4號(hào)車位沒(méi)有車輛時(shí)，1號(hào)載車板直接下降，當(dāng)車輛停

51、放在1號(hào)載車板上，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到停放好后，1號(hào)載車板直接上升。完成停車過(guò)程。</p><p>　　取車時(shí)當(dāng)按下1號(hào)車位取車按鈕，首先要確定4號(hào)車板上是否停有車輛。若4號(hào)車板上停有車輛。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將4號(hào)停車板向左移動(dòng)，當(dāng)4號(hào)停車板碰到左限位開(kāi)關(guān)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，1號(hào)停車板下降。光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車輛取走后，1號(hào)停車板會(huì)自動(dòng)上升，遇到上限位開(kāi)關(guān)停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，4號(hào)停車板回到原來(lái)的位置。若4號(hào)停車板上沒(méi)有停有車輛， 1號(hào)停車板直

52、接下降，取走車后，1號(hào)停車板仍要回到原來(lái)的位置。</p><p>　　對(duì)于下層的車輛，若要取走，可直接開(kāi)出車庫(kù)。</p><p>　　當(dāng)不用停車庫(kù)時(shí)，為了節(jié)省電源，要將這個(gè)系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。即，上層的停車板也要下降到下限位。直到啟動(dòng)整個(gè)停車系統(tǒng)時(shí)，用到上層的載車板，車開(kāi)到載車板上，載車板再上升。</p><p>　　2.5.2 PLC設(shè)計(jì)要求</p>

53、<p>　?。?）1號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)；</p><p>　?。?）4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)不能上下移動(dòng)；</p><p>　?。?）頂層車位的汽車，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼號(hào)按鍵，然后底層車位左右移動(dòng)，讓出空位，使頂層的車下降到底層之后開(kāi)出。</p><p>　?。?）底層的車可以直接開(kāi)入或者開(kāi)出。<

54、/p><p>　　2.5.3 PLC輸入、輸出點(diǎn)分配</p><p>　　輸入點(diǎn)分配如表2-7所示：</p><p><b>　　輸入點(diǎn)分配表2-7</b></p><p><b>　　表2-7</b></p><p>　　其中： X3-X4為限位開(kāi)關(guān);X15-X17及X23為控

55、制面板上的操作開(kāi)關(guān)；X20-X22和X24-X27為光電開(kāi)關(guān);X25為煙霧檢測(cè)開(kāi)關(guān)；X0為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；X1為停止開(kāi)關(guān)；X2為急停開(kāi)關(guān)。</p><p>　　I/O分配表如表2-8所示</p><p>　　輸入I/O分配表如表2-8</p><p><b>　　表2-8</b></p><p>　?。?）輸出點(diǎn)分配如表2-9

56、所示：</p><p><b>　　輸出分配表2-9</b></p><p><b>　　表2-9</b></p><p>　　具體情況如表2-10所示：</p><p>　　輸出I/O分配表2-10</p><p><b>　　表2-10</b><

57、;/p><p>　　2.5.4 PLC的選擇</p><p>　　早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller PLC)，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Com

58、puter)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC,PLC自1966年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。 PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式

59、輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分。[4]</p><p><b>　　PLC的選擇：</b></p><p>　　目前PLC的品牌有：美國(guó)AB，ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺(tái)達(dá)，富士，施耐德，信捷，和利時(shí)等。</p><p>　　其中三菱的PLC有以下優(yōu)勢(shì)：　</p><p>　

60、　三菱FX系列的PLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出16～25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。</p><p><b>　　特點(diǎn)：</b></p><p>　　1）系統(tǒng)配置即固定又靈活；</p><p>&

61、lt;b>　　2）編程簡(jiǎn)單；</b></p><p>　　3）備有可自由選擇，豐富的品種；</p><p>　　4）令人放心的高性能；</p><p><b>　　5）高速運(yùn)算；</b></p><p>　　6）使用于多種特殊用途； </p><p>　　7）外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化；

62、</p><p>　　8）共同的外部設(shè)備。 </p><p>　　基于三菱公司的FX系列的PLC具有以上優(yōu)點(diǎn)，我決定選用三菱FX系列的PLC作為本設(shè)計(jì)立體車庫(kù)的核心控制系統(tǒng)PLC。[8]</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)的I/O輸入輸出口的點(diǎn)數(shù)，選擇FX-2N48MR型PLC，其具有24個(gè)輸入和24個(gè)輸出, 滿足設(shè)計(jì)的要

63、求。</p><p>　　2.5.5 PLC接線圖</p><p><b>　　見(jiàn)附錄一</b></p><p><b>　　第3章 程序</b></p><p>　　程序主要由啟動(dòng)停止、煙霧報(bào)警、是否有車位指示、車位存取四部分組成，其中車位存取中，又可分為防墜電磁閥打開(kāi)程序、下層車位有車移動(dòng)否則下

64、降程序、移動(dòng)到位下降程序、下降到位存取情況程序、車板上升程序、上升到位下層車板回位程序、車位存取結(jié)束程序。</p><p>　　程序中所用I/O口對(duì)應(yīng)的輸入輸出見(jiàn)PLC輸入、輸出點(diǎn)分配 圖3-2、圖3-4</p><p><b>　　3.1 梯形圖</b></p><p>　　梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。

65、梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。[4]</p><p><b>　　啟動(dòng)停止程序：</b></p><p><b>　　煙霧報(bào)警程序：</b></p><p><b>　　是否有車指示程序：

66、</b></p><p>　　當(dāng)有車輛進(jìn)入停車系統(tǒng)時(shí)，為了能夠很快得判斷是否有空車位，來(lái)顯示車輛的存放情況。在設(shè)計(jì)中有一個(gè)滿車位信號(hào)的紅色指示燈，并且還有各個(gè)車位的指示燈，指示燈亮則表示該車位停有車輛。 </p><p><b>　　車位存取跳轉(zhuǎn)程序：</b></p><p>　　在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，車位存取車跳轉(zhuǎn)程序就隨之啟動(dòng)，當(dāng)按下相

67、應(yīng)的車位存取按鈕時(shí)，會(huì)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序。</p><p>　　在存取車位時(shí)，需要先打開(kāi)相應(yīng)的防墜電磁閥，在延時(shí)時(shí)間到后，判斷下層的車位是否有車，若有車則需要先移動(dòng)下層的車位，待到下層車位移動(dòng)到位后上層車位才能下降；但是下層沒(méi)有車時(shí)上層車位則可以直接下降。</p><p>　　上層車位下降到位后，若是存車則存車驅(qū)動(dòng)繼電器通電，進(jìn)行存車；若是取車則取車驅(qū)動(dòng)繼電器通電，進(jìn)行取車。</p&

68、gt;<p>　　除上面的程序外，車位存取的子程序見(jiàn)附錄二</p><p><b>　　3.2 指令表</b></p><p><b>　　見(jiàn)附錄三</b></p><p>　　第4章 MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)及仿真</p><p>　　4.1 MCGS組態(tài)介紹</p><

69、p>　　MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，MCGS為用戶提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成：MCGS組態(tài)軟件（以下簡(jiǎn)稱MCGS）由“MCGS組態(tài)環(huán)境

70、”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。用戶的所有組態(tài)配置過(guò)程都在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行，組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，它幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。用戶組態(tài)生成的結(jié)果是一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件，稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。</p><p>　　MCGS組態(tài)軟件五大組成部分：</p><p>　　4.2 基于MCGS仿真實(shí)現(xiàn)的意義</p><p>　　利用MCGS可視化仿真技術(shù)，可以

71、實(shí)現(xiàn)滿足要求的仿真界面，能提供一個(gè)多角度、多層次的觀察仿真過(guò)程。在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)工程的模擬測(cè)試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開(kāi)發(fā)費(fèi)用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設(shè)計(jì)上，而非語(yǔ)言的編程上。達(dá)到可以在較短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)、以較少的代價(jià)完成較好的效果。[5]</p><p>　　基于MCGS軟件設(shè)計(jì)基本步驟可以概括以下幾點(diǎn): </p><p>&l

72、t;b>　　1、組織材料</b></p><p>　　2、設(shè)計(jì)窗口、組織系統(tǒng)工程 </p><p>　　3、構(gòu)造實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) </p><p>　　4、制作動(dòng)畫顯示畫面 </p><p>　　5、編寫腳本控制流程程序 </p><p>　　6、整體運(yùn)行、程序調(diào)試</p><p>

73、　　4.3 MCGS界面的設(shè)計(jì)及仿真</p><p>　　MCGS用數(shù)據(jù)對(duì)象來(lái)表述系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用對(duì)象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的值變量。把用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)管理的所有數(shù)據(jù)對(duì)象的集合稱為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS的核心，是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，如下圖所示，系統(tǒng)各個(gè)部分均以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為公用區(qū)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分協(xié)調(diào)動(dòng)作。設(shè)備窗口通過(guò)設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；由用戶窗口組成的圖形對(duì)象，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

74、庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立連接關(guān)系，以動(dòng)畫形式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化；運(yùn)行策略通過(guò)策略構(gòu)件，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。[2]</p><p><b>　　實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)：</b></p><p><b>　　設(shè)備窗口的設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　MCGS實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基本方法是：在設(shè)備窗口內(nèi)配置不同類型的設(shè)備構(gòu)件，并根據(jù)外部設(shè)備的

75、類型和特征，設(shè)置相關(guān)的屬性，將設(shè)備的操作方法，如硬件參數(shù)配置、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、設(shè)備調(diào)試等都封裝在構(gòu)件之內(nèi)，以對(duì)象的形式與外部設(shè)備建立數(shù)據(jù)的傳輸通道連接。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，設(shè)備構(gòu)件由設(shè)備窗口統(tǒng)一調(diào)度管理，通過(guò)通道連接，向?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)提供從外部設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)查詢控制參數(shù)，發(fā)送給系統(tǒng)其它部分，進(jìn)行控制運(yùn)算和流程調(diào)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和過(guò)程的自動(dòng)控制。[5]</p><p><b>　　用戶窗

76、口的設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面。</p><p>　　仿真時(shí)選擇菜單欄中的工具-下載配置，在模擬運(yùn)行中選擇工程下載，直到工程下載成功。</p><p>　　工程下載成功后點(diǎn)擊啟動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行仿真。</p><p><b>　　第5章 結(jié)論</b></p>

77、<p><b>　　5.1 總結(jié)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是關(guān)于五車位立體停車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。用PLC控制編程，來(lái)實(shí)現(xiàn)存車和取車的半自動(dòng)化控制。設(shè)計(jì)中主要對(duì)控制方案的選擇、PLC軟件和相關(guān)器件的選用以及控制編程做了重點(diǎn)描述。</p><p>　　設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我做了以下工作：</p><p>　　(1)收集和整理了國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)

78、設(shè)計(jì)方案及監(jiān)控管理研究現(xiàn)狀的資料，分析了不同立體車庫(kù)類型的原理，得出“安全、快適、經(jīng)濟(jì)”的升降橫移式立體車庫(kù)適合我國(guó)現(xiàn)狀。 </p><p>　　(2)通過(guò)對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)運(yùn)行原理的分析，探討了用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)車庫(kù)控制系統(tǒng)的基本方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)五車位立體車庫(kù)模型的控制，對(duì)PLC在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用有一定的理論意義和較大的實(shí)際價(jià)值。 </p><p>　　(3

79、)討論了基于MCGS對(duì)控制系統(tǒng)虛擬仿真的實(shí)現(xiàn)，探討了MCGS實(shí)現(xiàn)仿真的方法和制作過(guò)程，作為仿真技術(shù)的應(yīng)用，該軟件較直觀、真實(shí)體現(xiàn)了車庫(kù)的控制功能，并且為實(shí)際中的控制裝置(包括軟件、硬件)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試開(kāi)辟一條經(jīng)濟(jì)、可靠的途徑。[5]</p><p>　　其中，總方案的設(shè)計(jì)與程序設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容。</p><p>　　雖然這個(gè)停車系統(tǒng)只有五個(gè)停車位，但是，五位停車系統(tǒng)是大型停車系統(tǒng)的一

80、個(gè)縮影。但是由于知識(shí)寬度和深度的限制，我的設(shè)計(jì)還存在諸多問(wèn)題。在這方面，我的能力還需要很大的提高。在今后的道路上，我一定再接再厲，不斷攀登。</p><p><b>　　5.2 展望</b></p><p>　　根據(jù)論文研究，我認(rèn)為為還需要以下方面繼續(xù)努力： </p><p>　　(1)關(guān)于控制方面的展望：在我國(guó)，立體車庫(kù)的發(fā)展還處在初級(jí)

81、階段，并且車庫(kù)的控制大多處在員工到現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制低級(jí)階段，隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)控制等先進(jìn)控制理論的不斷發(fā)展，對(duì)現(xiàn)有的功能模塊不斷更新有助于控制系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展。 </p><p>　　(2)對(duì)組態(tài)軟件MCGS展望:好的仿真軟件不但可以很好地模擬控制系統(tǒng)，并且支持實(shí)際控制過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集，擴(kuò)展能力強(qiáng)、支持opc等工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在這一方面，MCGS有待進(jìn)一步的努力。 </p>

82、<p>　　(3)由于時(shí)間有限，本系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)是基于現(xiàn)有的軟件，但是作為車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)的一部分，它不僅需要針對(duì)某種類型硬件的仿真能力，還需要能根據(jù)所選硬件的情況動(dòng)態(tài)生成相應(yīng)的虛擬仿真環(huán)境進(jìn)行仿真，從這個(gè)意義上說(shuō)，較完整地開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的仿真軟件是很有必要的，本文所做的工作只是一個(gè)開(kāi)端。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p

83、>　　三年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程。</p><p>　　回首三年，我取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。感謝老師三年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨以及對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。</p><p>　　三年的風(fēng)風(fēng)雨雨，朋友們和我一起走過(guò)，和朋友相處的日子里，充滿了歡欣和愉悅，這些都是我值得珍藏的最美好

84、的回憶。</p><p>　　在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。</p><p>　　在此，我要特別感謝幫助過(guò)我的所有老師。他們那淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)求實(shí)的作風(fēng)、忘我的敬業(yè)精神和虛懷若谷的學(xué)術(shù)作風(fēng)給我留下了深刻的印象。是他們?cè)谖易霎厴I(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中給予我指導(dǎo)和

85、幫助,鼓勵(lì)我一直認(rèn)真走下去，使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，并將激勵(lì)我在今后的道路上不懈攀登！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 黃莉等.廣州市機(jī)械立體停車庫(kù)應(yīng)用規(guī)劃研究[R].起重運(yùn)輸機(jī)械,2006</p><p>　　[2] 王永華 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京航空航天大學(xué)出版社</p

86、><p>　　[3] 王炎玉、秦展田.PLC在升降移位立體停車庫(kù)控制中的應(yīng)用[J].桂林航天工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào).</p><p>　　[4] 張培志.電氣控制與可編程序控制器［Ｍ］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[5] 胡瑜.基于組態(tài)控制技術(shù)的智能立體停車庫(kù)[J].起重機(jī)與運(yùn)輸機(jī)械,2006</p><p>　　[6]

87、 程懷洲.基于PLC的多層升降橫移立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J],電子設(shè)計(jì)應(yīng)用,2009（4）</p><p>　　[7] 郝艷芳等.自動(dòng)化立體停車設(shè)備的安全技術(shù)[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新.</p><p>　　[8] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2001</p><p>　　[9] 蔣圣平、顏景龍、裴煥斗.PLC在立體停車庫(kù)系統(tǒng)中

88、的應(yīng)用.</p><p>　　[10] 陽(yáng)勝峰．西門子PLC與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程［Ｍ］.北京：中國(guó)電力出版社，2009</p><p><b>　　附錄一</b></p><p><b>　　附錄二</b></p><p><b>　　附錄三</b></p>