帶式輸送機(jī)摩擦輪調(diào)偏裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p><b>　　1 概述2</b></p><p>　　1.1 帶式輸送機(jī)發(fā)展歷史的簡單回顧2</p><p>　　1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢4</p

2、><p>　　1.2.1 國外煤礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢4</p><p>　　1.2.2 國內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題4</p><p>　　1.2.3 國內(nèi)煤礦帶式輸送機(jī)的發(fā)展5</p><p>　　2 帶式輸送機(jī)的跑偏原因及分析7</p><p>　　2.1 膠帶跑偏的原因分析

3、7</p><p>　　2.2 各類托輥調(diào)偏的工作原理10</p><p>　　2.2.1 槽形調(diào)心托輥組11</p><p>　　2.2.2 前傾托輥組13</p><p>　　2.2.3 錐形雙向調(diào)心托輥組14</p><p>　　2.2.4 摩擦調(diào)心托輥組16</p><

4、p>　　2.3 空載回程膠帶跑偏及托輥的選擇19</p><p>　　2.4 膠帶防偏托輥的適用性20</p><p>　　3 調(diào)偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)及計(jì)算21</p><p>　　3.1 摩擦輪調(diào)偏裝置設(shè)計(jì)原則21</p><p>　　3.2 摩擦輪調(diào)偏裝置液壓系統(tǒng)的工作原理22</p><p>　　

5、3.3 調(diào)偏裝置安裝的位置選擇23</p><p>　　3.4 液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算部分24</p><p>　　3.4.1 調(diào)偏力的計(jì)算24</p><p>　　3.4.2 液壓缸內(nèi)液體的壓力計(jì)算25</p><p>　　3.4.3 液壓缸內(nèi)液體流量的計(jì)算25</p><p>　　3.4.4 液壓缸的輸

6、入功率的計(jì)算25</p><p>　　3.4.5 摩擦輪主要參數(shù)的計(jì)算26</p><p>　　4 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算28</p><p>　　4.1 液壓缸的設(shè)計(jì)28</p><p>　　4.1.1 確定液壓缸的結(jié)構(gòu)類型及安裝方式28</p><p>　　4.1.2 確定液壓缸的輸出力28</

7、p><p>　　4.1.3 確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸28</p><p>　　4.1.4 確定液壓缸的長度和流量29</p><p>　　4.2 液壓缸的作用力、作用時間及儲油量的計(jì)算30</p><p>　　4.2.1 壓力油進(jìn)入無桿腔30</p><p>　　4.2.2 壓力油進(jìn)入有桿腔30<

8、/p><p>　　4.2.3 液壓缸的作用時間31</p><p>　　4.2.4 液壓缸的儲油量31</p><p>　　4.3 液壓缸壁厚的計(jì)算31</p><p>　　4.4 活塞桿的計(jì)算32</p><p>　　4.4.1 活塞與活塞桿螺紋連接的計(jì)算32</p><p>

9、　　4.5 液壓缸的材料及技術(shù)條件32</p><p>　　4.5.1 缸筒32</p><p>　　4.5.2 活塞33</p><p>　　4.5.3 缸蓋33</p><p>　　4.5.4 活塞桿33</p><p>　　4.6彈簧的選用34</p><p><

10、;b>　　5.結(jié)論35</b></p><p><b>　　致謝36</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)37</b></p><p><b>　　附錄A38</b></p><p><b>　　附錄B45</b><

11、;/p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　膠帶跑偏是運(yùn)轉(zhuǎn)中常見的故障，針對帶式輸送機(jī)工作中的跑偏問題，分析了帶式輸送機(jī)跑偏產(chǎn)生的原因，并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐，提出了調(diào)偏方法。為從根本上解決膠帶跑偏問題，及時調(diào)偏，對提高膠帶使用壽命具有十分重要的意義。因此研發(fā)了新型調(diào)偏裝置。該調(diào)偏裝置具有適應(yīng)能力強(qiáng)、調(diào)偏快速準(zhǔn)確、不受現(xiàn)場環(huán)境制約和安裝方便等優(yōu)點(diǎn),可調(diào)整各種膠帶

12、的跑偏。該調(diào)偏裝置由液壓缸、液壓閥、油泵、油箱、摩擦輪等組成。當(dāng)膠帶出現(xiàn)跑偏時，膠帶首先與摩擦輪接觸，摩擦輪旋轉(zhuǎn)帶動油泵工作;通過液壓閥控制使液壓缸活塞桿運(yùn)動，從而帶動調(diào)偏托輥架按所需方向偏轉(zhuǎn)。由于調(diào)偏托輥轉(zhuǎn)動后與膠帶的運(yùn)動方向成一定角度，這里利用復(fù)位彈簧促使皮帶回到中心位置。這時，膠帶與摩擦輪脫開，調(diào)偏托輥架停止轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到調(diào)偏目的。本文以設(shè)計(jì)原則為出發(fā)點(diǎn)，為滿足調(diào)偏功能的各項(xiàng)要求，從結(jié)構(gòu)及原理上進(jìn)行了闡述，同時對現(xiàn)場的正確使用提出

13、了建議。</p><p>　　關(guān)鍵詞：膠帶；帶式輸送機(jī)；跑偏；摩擦輪；托輥；</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Leather belt running to deviation is a familiar problem in the operation, aim at the deviation pr

14、oblem about belt conveyor in the working,analyzed the reason that the belt conveyor running to deviation, and combine to produce fulfillment, put forward rectify diveation method. In order to resolve the belt running to

15、deviation problem by the root, rectify deviation in time, have very important meaning towards raising the belt service life.Therefore develop new rectify deviation mechanism.The rect</p><p>　　Key words: le

16、ather belt; belt conveyor;rectify deviation;friction wheel; idler;</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)是以膠帶、鋼帶、鋼纖維帶、塑料帶和化纖帶作為傳送物料和牽引工件的輸送機(jī)械。其特點(diǎn)是承載物料的輸送帶也是傳遞動力的牽引件，這與其他輸送機(jī)有顯著的區(qū)別。承載帶在托輥上運(yùn)

17、行，也可用氣墊、磁墊代替托輥?zhàn)鳛闊o阻力支撐承載帶運(yùn)行。它在連續(xù)式輸送機(jī)械中是應(yīng)用最廣泛的一種，且以膠帶為主。帶式輸送機(jī)按承載斷面可分為平形、槽形、雙槽形（壓帶式）、波紋擋邊斗式、波紋擋邊帶式、吊掛式圓管形、固定式和移動式圓管形等八大類。隨著帶式輸送機(jī)功率的不斷增加,運(yùn)行速度的不斷提高,出現(xiàn)了一個人們非常重視的問題,就是帶式輸送機(jī)的側(cè)向運(yùn)行(即跑偏)的穩(wěn)定性及預(yù)測。工作中跑偏是輸送機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的問題之一,當(dāng)跑偏量超過臨界值,就會對整個系統(tǒng)的

18、平衡造成不良影響,甚至?xí)a(chǎn)生停工,停產(chǎn)等嚴(yán)重后果。</p><p>　　目前人們較為關(guān)心的問題是在滿足生產(chǎn)能力的前提下，以提高生產(chǎn)率、經(jīng)濟(jì)效率為目的，進(jìn)行輸送機(jī)本身的改造，使之進(jìn)一步完善。膠帶跑偏是運(yùn)轉(zhuǎn)中常見的故障，膠帶跑偏是指輸送物料時，膠帶在物料的重量、驅(qū)動、支承等裝置摩擦力矩的作用下，膠帶偏離輸送機(jī)中心，向兩側(cè)移動。膠帶長期跑偏會造成膠帶邊緣嚴(yán)重磨損，膠帶撕裂、刮損、拉斷等突發(fā)性事故。分析膠帶跑偏的原因，及

19、時調(diào)偏，對提高膠帶的使用壽命具有十分重要的意義。但是，由于安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)中的原因，經(jīng)常會出現(xiàn)跑偏。機(jī)頭、中間架、導(dǎo)向滾筒的安裝誤差、膠帶交接頭不正、輸送機(jī)的來料落點(diǎn)偏、膠帶本身內(nèi)部的張力不勻、滾筒的磨損不勻、滾筒與膠帶間有雜物、托輥缺失或轉(zhuǎn)動不靈活等，均會造成膠帶跑偏。膠帶跑偏會給生產(chǎn)造成很多不利影響，如膠帶邊磨損、物料灑落、膠帶斷裂等。防帶式輸送機(jī)跑偏的方法和裝置很多如過去經(jīng)常用的防跑偏托輥架、電動執(zhí)行器控制的調(diào)偏機(jī)構(gòu)、防跑偏的自動檢測及

20、停車自動控制等，均不能長期有效解決膠帶跑偏問題。以前的一些解決方法，不是方法欠佳就是時間滯后，或是維護(hù)量過大。因此，設(shè)計(jì)研究更先進(jìn)的防帶式輸送機(jī)跑偏裝置是解決帶式輸送機(jī)跑偏的重要工作。</p><p><b>　　1 概述</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)是當(dāng)代最為得力的輸送設(shè)備之一，在整個輸送機(jī)范疇中，它是應(yīng)用最為廣泛的一種設(shè)備，它的產(chǎn)生已有上百年的歷史了，

21、現(xiàn)己成為冶金、礦山、水泥、碼頭、化工、糧食等行業(yè)最主要的運(yùn)輸工具。早期帶式輸送機(jī)由于其功率小、運(yùn)距短、速度低，應(yīng)用受到一定限制。進(jìn)入60年代末，帶式輸送機(jī)技術(shù)有了較大發(fā)展，隨著物流技術(shù)的發(fā)展，帶式輸送機(jī)逐漸成為輸送散料最可靠、最經(jīng)濟(jì)的設(shè)備之一，自80年代以來，更是進(jìn)入了一個嶄新的發(fā)展階段，具體表現(xiàn)為:大運(yùn)量、長運(yùn)距、高速度、大功率、多品種等。據(jù)調(diào)查，目前國際上帶式輸送機(jī)最高帶速己超過，最大帶寬增至，運(yùn)量最高可達(dá)，單機(jī)最大裝機(jī)容量達(dá)，多機(jī)

22、串聯(lián)運(yùn)距可達(dá)。</p><p>　　1.1 帶式輸送機(jī)發(fā)展歷史的簡單回顧[1]</p><p>　　帶式輸送機(jī)經(jīng)過近兩個世紀(jì)的發(fā)展，已從最初的雛形進(jìn)化成具有高強(qiáng)力、大運(yùn)量、大功率的現(xiàn)代化的帶式輸送機(jī)。今天，帶式輸送機(jī)已經(jīng)成為散體物料的主要運(yùn)輸工具之一，尤其是在煤礦、金屬礦、大型火電站的散料運(yùn)輸中，帶式輸送機(jī)以被廣泛采用。在帶式輸送機(jī)的發(fā)展歷史中，人們從理論和實(shí)驗(yàn)兩個方面對帶式輸送機(jī)的特性

23、進(jìn)行深入的研究，形成了一些設(shè)計(jì)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，然而，這些都是建立在靜力學(xué)基礎(chǔ)上的，至今還沒有一種經(jīng)濟(jì)有效的動態(tài)設(shè)計(jì)方法可供工程設(shè)計(jì)選用。</p><p>　　回顧帶式輸送機(jī)的發(fā)展歷史，可將其劃分為三個階段。第一個階段始于1800年，最初輸送機(jī)的輸送帶是帆布、天然橡膠或皮革等制作的。輸送帶是平板型且在木制的支座上滑動。這種輸送機(jī)的長度很短且僅用于運(yùn)送谷物。到了1860年，平行轉(zhuǎn)動托輥代替了木質(zhì)支座支承。1896年，Th

24、oms Robins Jnr獲得了槽形托輥支承的帶式輸送機(jī)專利。到了1920年，人們開始生產(chǎn)并應(yīng)用多層棉帆布增強(qiáng)型橡膠輸送帶。在美國有一條輸煤系統(tǒng)，帶式輸送機(jī)的總長度達(dá)，其輸送帶就是棉帆布多層型的。</p><p>　　在第二次世界大戰(zhàn)期間，合成材料技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，人們開始用尼龍、聚乙烯、帆布等強(qiáng)度大的材料做橡膠輸送帶的芯質(zhì)，同時對帶式輸送機(jī)進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)研究，可以說此時帶式輸送機(jī)發(fā)展進(jìn)入了第二個階段。在

25、這段歷史中，獲得了一些有影響的研究成果，而且有些成果至今還在應(yīng)用，主要有一下幾個方面的成就：</p><p>　　1）由于采用了合成材料，輸送帶的強(qiáng)度得到了提高，增強(qiáng)了帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和單機(jī)長度。到了1955年，在歐洲已出現(xiàn)了鋼絲繩芯膠帶，但由于其接頭上的技術(shù)困難，當(dāng)時未能引起人們的足夠重視。</p><p>　　2）帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式也有較大發(fā)展，出現(xiàn)了單機(jī)長度較大的鋼繩牽引帶式輸

26、送機(jī)、多點(diǎn)驅(qū)動帶式輸送機(jī)、可彎曲的膠帶輸送機(jī)等等。</p><p>　　3）理論和實(shí)驗(yàn)研究有重大突破，在1954年，原聯(lián)邦德國的拉切曼（Lachmann）發(fā)表了第一篇關(guān)于膠帶輸送機(jī)全阻力的論文；在1956年，漢諾威大學(xué)的威爾林（Vierling）發(fā)表了帶式輸送機(jī)傳動理論和帶式輸送機(jī)運(yùn)行阻力的研究兩篇論文；同年杜補(bǔ)樂（Du Breuil）研制出膠帶運(yùn)行阻力測試裝置；1957年歐曼（Oehmen）獲得帶式輸送機(jī)阻力的

27、實(shí)測數(shù)據(jù)，還有其它一些學(xué)者做了大量的研究工作。在這一階段，形成了帶式輸送機(jī)較完善的設(shè)計(jì)理論和方法。</p><p>　　自60年代末開始，隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，可用于制造、設(shè)計(jì)、安裝膠帶的各種電器、電子檢測和保護(hù)裝置儀器的出現(xiàn)，帶式接頭技術(shù)的不斷完善，帶式輸送機(jī)進(jìn)入了一個新的發(fā)展時期。這段時期的明顯特點(diǎn)是，帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，具體表現(xiàn)在：</p><p>　　1）品種多。從大到數(shù)十公

28、里的長距離越野膠帶輸送機(jī)，到小至幾米長的小型室內(nèi)用帶式輸送機(jī)；帶寬從甚至更寬；還出現(xiàn)了大傾角帶式輸送機(jī)、氣墊式輸送機(jī)、多點(diǎn)驅(qū)動帶式輸送機(jī)、水平彎曲帶式輸送機(jī)等。</p><p>　　2）速度高、功率大。目前國外最高帶速已達(dá)，單機(jī)長度達(dá),單機(jī)最大功率已達(dá)數(shù)千千瓦.</p><p>　　3）采用了新的電子技術(shù)。在設(shè)計(jì)階段用電子計(jì)算機(jī)作為輔助計(jì)算手段，在運(yùn)行中用電子儀器儀表監(jiān)控帶式輸送機(jī)的工作狀

29、態(tài)，從而提高了帶式輸送機(jī)的效率和工作的可靠性。</p><p>　　近20年來，世界各國都注意研究和開發(fā)高速、大功率鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)。在70年代中期，K.H.Oehmen研究了鋼絲繩芯膠帶的接頭問題和水平、鉛垂彎曲鋼絲繩芯膠帶的設(shè)計(jì)問題。在德國，Hohman、Hager、Sannemann、Funke等學(xué)者對鋼絲繩芯膠帶的傳動機(jī)理、膠帶橫斷面的應(yīng)力分布、起動狀態(tài)等問題進(jìn)行了深入的研究。最近在德國又取得鋼絲繩芯膠

30、帶接頭方式優(yōu)化的新成果。在荷蘭、西班牙、前蘇聯(lián)等國家也對鋼絲繩芯膠帶運(yùn)行阻力產(chǎn)生機(jī)理、彎曲阻力等問題進(jìn)行了研究。在澳大利亞，Harrison、A.W.Robert、James等學(xué)者對鋼絲繩芯膠帶無損探傷、接頭缺陷、起制動特性、膠帶橫向彎曲振動等問題作了較深入的研究。正是這些科研工作者的工作，才使國外大功率帶式輸送機(jī)發(fā)展很快。在德國，帶式輸送機(jī)的最高帶速已超過15；在法國，帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度已達(dá),高差為;彎曲帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度為,彎曲

31、處多達(dá)五處；單滾筒的驅(qū)動功率達(dá)。設(shè)計(jì)帶速為8.4，每臺年運(yùn)量為4億噸。最近法國又成功的制造出運(yùn)量為25000的大功率輸送機(jī)。在澳大利亞一個鋁釩土有限公司的采礦場上，單機(jī)最大長度達(dá)，在鹿特丹礦上，多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距長達(dá),</p><p>　　1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[2]</p><p>　　帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向是呈現(xiàn)長距離、大運(yùn)量、高速度、集中控制等特點(diǎn)。與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類

32、)相比，不僅具有長距離、大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動化和集中控制，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。帶式輸送機(jī)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于公路汽運(yùn)方式，而且只要生產(chǎn)時間超過5年，帶式輸送機(jī)的輸送方式比公路汽運(yùn)的總投資要小得多;所以能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)輸送的場合一般都采用連續(xù)的帶式輸送機(jī)輸送。國外對于長距離地面輸送帶式輸送機(jī)的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場合。帶式輸送機(jī)也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效

33、現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機(jī)己成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。</p><p>　　1.2.1 國外煤礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢</p><p>　　國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個方面：1）功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等機(jī)型；2）帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)向長運(yùn)距、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)方向發(fā)展；3）帶

34、式輸送機(jī)本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性、低耗能方向發(fā)展。但在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，國外目前帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)如表1-1所示: </p><p>　　1.2.2 國內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題</p><p>　　80年代我國煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大發(fā)展，對帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ, S

35、SJ, STJ,DT等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列，但這一階段的發(fā)展大都基于我國70年代前后引進(jìn)帶式輸送機(jī)的變形和改進(jìn)，主體結(jié)構(gòu)沒有大的變化，進(jìn)入90年代以來，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角固定帶式輸送機(jī)、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動和制動裝置以及PLC控制為核心

36、的電控裝置，并且井下大功率防爆變頻器也己經(jīng)進(jìn)入研發(fā)、試制階段。隨著我國煤礦高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機(jī)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高，主要特征指標(biāo)見表1-2所示。</p><p>　　表1-1國外常用帶式輸送機(jī)技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　Table.1-1 The foreign technique index of belt conveyer </p><p&g

37、t;　　表1-2我國常用帶式輸送機(jī)技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　Table.1-2 Our country technique index of belt conveyer </p><p>　　根據(jù)表1和表2的比較，我國煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的水平基本達(dá)到或接近了國際水平，但關(guān)鍵零部件的制造工藝、技術(shù)含量及可靠性還須進(jìn)一步提高。</p><p>　　1

38、.2.3 國內(nèi)煤礦帶式輸送機(jī)的發(fā)展</p><p>　　1）提高煤礦井下帶式輸送機(jī)關(guān)鍵零部件的性能和安全可靠性</p><p>　　設(shè)備開機(jī)率的高低主要取決于輸送機(jī)關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。我們除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性，還要不斷開發(fā)研究新的技術(shù)和零部件，如高性能可控軟啟動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效儲帶裝置、快速自移機(jī)尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能進(jìn)一步提高大

39、型化、智能化提高運(yùn)輸能力和自動化控制水平。</p><p>　　2）提高運(yùn)輸能力，適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要</p><p>　　長運(yùn)距、高帶速、大運(yùn)量、大功率是帶式輸送機(jī)今后發(fā)展的必然趨勢。在今后的10年內(nèi)，輸送量要達(dá)到，帶速要提高到，順槽可伸縮輸送機(jī)頭部集中驅(qū)動要達(dá)到3000，對于固定強(qiáng)力帶式輸送機(jī)要達(dá)到5000，單機(jī)驅(qū)動功率10001，輸送帶要達(dá)到PVG3150和ST6000以上。

40、</p><p>　　3）控制自動化水平要提高</p><p>　　隨著可控軟制動、軟啟動裝置的研制成功，帶式輸送機(jī)的單機(jī)控制水平應(yīng)進(jìn)一步提高。礦井?dāng)?shù)字化系統(tǒng)工程的建設(shè)，要求控制系統(tǒng)必須具備RS485等遠(yuǎn)傳接口，以實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的集中控制，提高帶式輸送機(jī)的自動化水平。</p><p>　　4）一機(jī)多用，擴(kuò)大功能</p><p>　　帶式輸送機(jī)

41、是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，并且有不能充分發(fā)揮其效能的可能，浪費(fèi)資源。如將帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改，并采取一定的安全措施，就可拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　5）研制特殊機(jī)型 </p><p>　　由于現(xiàn)場地質(zhì)構(gòu)造差異較大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角(>)直至垂直提升、長運(yùn)距帶式輸送機(jī)等，而

42、有些場合常規(guī)的帶式輸送機(jī)是無法滿足要求;為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機(jī)。</p><p>　　2 帶式輸送機(jī)的跑偏原因及分析</p><p>　　2.1 膠帶跑偏的原因分析[3]</p><p>　　引起帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因很多如有設(shè)備制造問題、設(shè)備安裝問題及工藝布置不恰當(dāng)?shù)确矫?，下面逐一分析?lt;/p><

43、;p>　　1）帶式輸送機(jī)膠帶本身質(zhì)量缺陷。其表現(xiàn)為在膠帶截面上張力分布不均，對膠帶的中心線有彎矩作用。產(chǎn)生的原因是，膠帶出廠有“海帶邊”；對鋼絲繩芯膠帶可能是鋼絲繩的初張力不等；膠帶上下蓋膠厚度不均；膠帶接頭不對中等。這種因素引起的跑偏往往都是恒跑偏量的穩(wěn)定性，嚴(yán)重時會出現(xiàn)向一側(cè)有較大的跑偏量，引起撒料、刮邊和撕裂現(xiàn)象。這種現(xiàn)象的定量解釋如下</p><p><b>　　(2-1)</b&g

44、t;</p><p>　　由于膠帶的截面上有轉(zhuǎn)矩的作用，使得該段膠帶向張力小的一邊跑偏，見圖2-1所示</p><p>　　圖2-1 膠帶缺陷引起的跑偏</p><p>　　Fig.2-1 The deviation cause by belt disfigurement</p><p>　　如果把膠帶看成是彈性體，不計(jì)其它力的作用，則有&l

45、t;/p><p>　?。?-2） </p><p>　　2）物料偏斜引起膠帶跑偏。在膠帶上物料的質(zhì)心位置為（），如圖2-2所示，則在物料重力的作用下，膠帶向左偏移值，這樣可以根據(jù)力的平衡條件解出值，設(shè)右側(cè)托輥上物料的重量為，左側(cè)托輥上物料的重量為，物料推移膠帶向左跑偏的力為：</p>

46、;<p><b>　　(2-3)</b></p><p>　　式中，和分別為膠帶在兩個側(cè)托輥上的重量，和為中間托輥上物料的重量及膠帶重量，為托輥與膠帶間的軸向滑動摩擦系數(shù)。設(shè)膠帶跑偏為，此恢復(fù)力為 (2-4)</p>&l

47、t;p>　　由于推力等于恢復(fù)力，可得出這里k為膠帶跑偏的恢復(fù)力系數(shù)，通常是非線性的。</p><p><b>　　(2-5)</b></p><p>　　圖2-2 物料偏移而引起的跑偏</p><p>　　Fig.2-2 The deviation cause by material excursion</p><p&

48、gt;　　3）托輥偏斜引起的跑偏。在安裝中，如果托輥的軸線不與膠帶中心線垂直，在膠帶運(yùn)行時就會產(chǎn)生垂直于膠帶運(yùn)行方向的側(cè)向推力，如托輥前傾，則引起指向中心線的恢復(fù)力；如果向后傾斜，則會引起跑偏力，。如果托輥支架有整體傾斜，如圖2-3所示，則膠帶會向右偏移。設(shè)在平衡位置時，作用在三個托輥上的物料和膠帶重量分別為、和，托輥的傾斜角為，靜態(tài) 下式解出：</p><p><b>　　(2-6)</b>

49、;</p><p>　　式中各符號意義同前。</p><p>　　圖2-3 托輥架傾斜引起的跑偏</p><p>　　Fig.2-3 The deviation cause by roller inclination </p><p>　　4）托輥轉(zhuǎn)動不靈活引起跑偏。以槽型三托輥為例，設(shè)兩個側(cè)托輥轉(zhuǎn)動阻力不同，特別當(dāng)有一個不轉(zhuǎn)時，如圖2-4所

50、示</p><p>　　圖2-4 托輥轉(zhuǎn)動不靈活引起的跑偏</p><p>　　Fig.2-4 The deviation cause by roller turn to be ineffective </p><p>　　膠帶將受到一個轉(zhuǎn)矩，并產(chǎn)生一個跑偏，轉(zhuǎn)矩為</p><p><b>　　(2-7)</b>

51、;</p><p><b>　　(2-8)</b></p><p><b>　　(2-9)</b></p><p>　　這里，，分別為膠帶與托輥間阻力沿托輥軸線分布，這個力矩使膠帶產(chǎn)生偏移量，同膠帶內(nèi)部缺陷一樣是恒定的。其偏移量沿線分布規(guī)律如圖2-5所示。</p><p>　　圖2-5 在轉(zhuǎn)矩作用下

52、的跑偏規(guī)律</p><p>　　Fig.2-5 The deviation rule under the torque function </p><p>　　5）環(huán)境因素影響.如果托輥表面粘有泥土后也會引起跑偏，這種情況在煤礦井下最為嚴(yán)重。</p><p>　　6）其它因素。如果機(jī)架振動，風(fēng)力載荷，溫度分布，如膠帶一個側(cè)邊受陽光照射，當(dāng)光線強(qiáng)烈時，膠帶會向光線照射

53、的一側(cè)跑偏。</p><p>　　上面所述及的幾種跑偏因素僅限于從靜態(tài)角度分析跑偏量，而實(shí)際上引起膠帶跑偏的因素還有許多，如果從動態(tài)角度分析，其跑偏力及跑偏量的確定是很復(fù)雜的。</p><p>　　2.2 各類托輥調(diào)偏的工作原理[4]</p><p>　　一般來說帶式輸送機(jī)膠帶的跑偏范圍不大，現(xiàn)有的調(diào)偏方法大多采用不同的動力源來控制調(diào)偏托輥的旋轉(zhuǎn)角度，從而達(dá)到調(diào)偏

54、的目的，這里介紹幾種現(xiàn)有的托輥調(diào)偏的工作原理。</p><p>　　2.2.1 槽形調(diào)心托輥組</p><p>　　槽形調(diào)心托輥組的3個托輥均在1個鉛垂面內(nèi)，側(cè)托輥的兩邊各有1個立擋輥，托輥與立輥都安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，見圖2-6所示</p><p>　　1.膠帶 2.立擋輥 3.側(cè)輥 4.中輥 5.旋轉(zhuǎn)機(jī)架</p><p>　　圖2-6槽形調(diào)

55、心托輥組</p><p>　　Fig.2-6 The adjust center roller troop to slot form</p><p>　　膠帶在調(diào)心托輥上跑偏時，引起載荷在托輥上重新分布，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，當(dāng)膠帶跑偏量較小時，小于摩擦力矩,調(diào)心托輥組仍可保持原位不轉(zhuǎn)動，當(dāng)跑偏繼續(xù)增至一定值時，膠帶與立擋輥接觸，給立擋輥一擠壓力，由此又產(chǎn)生力矩，此時總轉(zhuǎn)矩為，當(dāng)摩擦力矩小于總轉(zhuǎn)矩時

56、，調(diào)心托輥組旋轉(zhuǎn)角度價見圖2-7。膠帶與托輥接觸處產(chǎn)生了膠帶縱向速度和膠帶相對托輥的滑動速度。則 ，此時膠帶相對側(cè)托輥產(chǎn)生了與同向的滑動摩擦力 ，根據(jù)作用力與反作用力可知，托輥對膠帶的滑動摩擦力為</p><p><b>　　(2-10)</b></p><p><b>　　(2-11)</b></p><p>　　式中

57、 —作用在調(diào)心托輥上的單位荷載；</p><p>　　圖2-7膠帶跑偏時槽形托輥組受力</p><p>　　Fig.2-7 The suffer force for the slot form roller while the belt running to deviation </p><p><b>　　(2-12)</b></p

58、><p>　　—托輥與膠帶的滑動摩擦系數(shù)；</p><p>　　—右側(cè)托輥與膠帶接觸長度，；</p><p>　　—左側(cè)托輥與膠帶接觸長度，；</p><p>　　—單位長度膠帶的重量，；</p><p>　　—單位長度物料的重量，；</p><p><b>　　—托輥間的間距，；<

59、/b></p><p><b>　　—帶寬，。</b></p><p>　　托輥?zhàn)饔糜谀z帶上與運(yùn)行方向垂直的滑動摩擦力為</p><p><b>　　(2-13)</b></p><p><b>　　(2-14)</b></p><p>　　式中

60、 —側(cè)托輥的槽角；</p><p><b>　　—托輥組轉(zhuǎn)角。</b></p><p><b>　　槽形托輥的調(diào)偏力為</b></p><p><b>　　(2-15)</b></p><p>　　在調(diào)偏力的作用下，托輥組回轉(zhuǎn)使跑偏托輥返回中心線。</p><

61、;p>　　2.2.2 前傾托輥組</p><p>　　前傾托輥結(jié)構(gòu)為兩側(cè)托輥相對中托輥軸線沿膠帶運(yùn)行方向前傾，一般。</p><p>　　實(shí)驗(yàn)表明，空載段采用平托輥，膠帶跑偏量為的情況下，側(cè)向干擾力為。若將承載段槽形托輥的兩側(cè)輥前傾，在跑偏量仍控制在的情況下，側(cè)向干擾力為。由此可知，采用前傾托輥對膠帶跑偏有很好的調(diào)偏作用。前傾托輥的調(diào)偏原理為:膠帶在前傾托輥上跑偏時，托輥上載荷重新

62、分布，形成膠帶與兩側(cè)托輥接觸長度分別為、，此時膠帶在兩側(cè)托輥上的接觸點(diǎn)、產(chǎn)生縱向速度，沿接觸線上的滑動速度為 (見圖2-8,2-9)，膠帶運(yùn)行速度為，則，膠帶對托輥產(chǎn)生與同向的滑動摩擦力，根據(jù)作用力與反作用力，側(cè)托輥對膠帶存在滑動摩擦力</p><p><b>　　(2-16)</b></p><p><b>　　(2-17)</b></p

63、><p>　　垂直膠帶運(yùn)行方向的水平滑動摩擦力為：</p><p><b>　　(2-18)</b></p><p><b>　　(2-19)</b></p><p>　　因，所以，且力的方向相反?；ㄎ锪现匦路植嫉闹剌d作用下，產(chǎn)生調(diào)偏力</p><p><b>　　(2

64、-20)</b></p><p>　　它克服側(cè)向干擾力，使跑偏膠帶重新返回正常位置。</p><p>　　膠帶 2.側(cè)輥 3.中輥 4.機(jī)架</p><p>　　圖2-8 前傾托輥組</p><p>　　Fig.2-8 The pitch roller troop</p><p>　　圖2-9 膠帶跑

65、偏時前傾托輥組受力</p><p>　　Fig.2-9 The sufffer force for the pitch roller troop while the belt running to deviation </p><p>　　2.2.3 錐形雙向調(diào)心托輥組</p><p>　　此調(diào)心托輥的兩側(cè)輥為錐形，兩錐托輥各自被豎軸支撐著，豎軸的下端由連桿相連，

66、可將一側(cè)托輥所失得的旋轉(zhuǎn)力傳給另一側(cè)托輥，保證了兩個錐托輥同時工作，它利用每個錐形托輥與膠帶產(chǎn)生的摩擦力調(diào)整膠帶跑偏(見圖2-10)</p><p>　　1.膠帶 2.側(cè)輥 3.機(jī)架 4.轉(zhuǎn)軸 5.中輥 6.連桿</p><p>　　圖2-10錐形雙向調(diào)心托輥組</p><p>　　Fig.2-10 The double adjust center roller t

67、roop to taper</p><p>　　在正常運(yùn)行狀態(tài)下，膠帶與物料的重量大部分集中在中托輥與錐托輥的大端。膠帶與中托輥和錐輥大端之間是純滾動同步運(yùn)行，此時可以認(rèn)為錐輥大端附近的、點(diǎn)處，托輥表面與膠帶的速度相同，即、點(diǎn)處相對滑動量等于零。由于錐輥小端速度小，在小端方向上滑動量逐漸增加。膠帶不跑偏時，膠帶對兩側(cè)輥的滑動摩擦力相等，分別作用于回轉(zhuǎn)軸及兩側(cè)，且對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向相反，力矩平衡， (見圖2-11

68、)。 此時膠帶處于平衡狀態(tài)，兩側(cè)錐輥軸線在線上.當(dāng)膠帶上出現(xiàn)物料偏載及其他側(cè)向干擾力時，膠帶跑偏，兩側(cè)錐輥的摩擦力平衡狀態(tài)受到破壞，膠帶與兩側(cè)錐輥的滑動摩擦力都作用于轉(zhuǎn)軸同側(cè)，造成轉(zhuǎn)矩同向 (見圖2-12)，兩側(cè)錐輥由于連桿相連，將同時動作，轉(zhuǎn)過角，到，位置，此狀態(tài)下膠帶與兩側(cè)錐輥接觸點(diǎn)產(chǎn)生膠帶縱向速度及膠帶相對錐托輥的滑動速度 (見圖2-13)。則有,膠帶對兩錐托輥的滑動摩擦力為，根據(jù)作用力與反作用力，托輥對膠帶的反作用力為</

69、p><p>　　則垂直膠帶運(yùn)行方向的水平滑動摩擦力為</p><p><b>　　則調(diào)偏力</b></p><p>　　跑偏膠帶在調(diào)偏力的作用下，返回到正常位置。</p><p>　　圖2-11 膠帶不跑偏時錐形雙向調(diào)心托輥組受力</p><p>　　Fig.2-11 The suffer force

70、 for double adjust center roller troop while the belt didn't running to deviation </p><p>　　2.2.4 摩擦調(diào)心托輥組</p><p>　　摩擦式調(diào)心托輥除中輥、側(cè)輥外，在兩側(cè)輥的外側(cè)有一曲線盤，它的母線為弧線。當(dāng)膠帶跑偏時，膠帶與曲線盤接觸，曲線盤受到膠帶的擠壓力與摩擦力而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩M，

71、由于轉(zhuǎn)矩作用，旋轉(zhuǎn)機(jī)架轉(zhuǎn)動角(見圖2-13, 2-14)，這與立輥式自動調(diào)心托輥轉(zhuǎn)動及調(diào)偏原理完全相同，但其對膠帶的彎曲磨損小，且不宜損壞膠帶邊緣。</p><p><b>　?。ǎ?lt;/b></p><p><b>　?。ǎ?lt;/b></p><p>　　圖2-12膠帶跑偏時錐形雙向調(diào)心托輥組受力</p>&l

72、t;p>　　Fig.2-12 The suffer force for double adjust center roller troop while the belt running to deviation </p><p>　　1.膠帶 2.摩擦輪 3.側(cè)輥 4.中輥 5.旋轉(zhuǎn)機(jī)架</p><p>　　圖2-13摩擦調(diào)心托輥組</p><p>　　Fig

73、.2-13 The adjust center roller troop to friction</p><p>　　圖2-14 膠帶跑偏時摩擦調(diào)心托輥組受力</p><p>　　Fig.2-14The suffer force for friction adjust center roller troop while the belt running to deviation</p

74、><p>　　2.3 空載回程膠帶跑偏及托輥的選擇[5]</p><p>　　空載回程膠帶跑偏問題也非常嚴(yán)重，它雖然不像重載段跑偏會出現(xiàn)嚴(yán)重的跑料停機(jī)，但膠帶在空載段跑偏是膠帶邊緣磨損及撕裂的主要原因。許多膠帶的損壞都是機(jī)架、支腿與回程膠帶的摩擦引起的，因此回程膠帶的跑偏控制也非常重要?？刹捎玫幕爻掏休仦?</p><p><b>　　1）形前傾下托輥組&l

75、t;/b></p><p>　　由2個托輥組成，其槽角為, 兩托輥沿膠帶運(yùn)行方向前傾 (見圖2-15)。</p><p>　　圖2-15前傾下托輥組</p><p>　　Fig.2-15 The pitch of roller troop</p><p>　　與平托輥相比，它能使膠帶具有很大的抗側(cè)向干擾能力及穩(wěn)定性。</p>

76、<p>　　2）形、平形梳形托輥組</p><p>　　在各托輥上裝有多個橡膠圈與間隔套，膠圈在托輥上對稱布置(見圖2-16, 2-17)</p><p>　　圖2-16梳型托輥組</p><p>　　Fig.2-16 The comb type to roller troop </p><p>　　圖2-17 平行梳型托輥組&

77、lt;/p><p>　　Fig.2-17 The parallelism combs type to roller troop</p><p><b>　　3）螺旋托輥組</b></p><p>　　在同一托輥表面焊有與中心對稱的左、右旋向的螺旋，且螺旋均勻布置(見圖2-18)。</p><p>　　圖2-18 螺旋托輥組&

78、lt;/p><p>　　Fig.2-18 The helix of roller troop</p><p>　　以上幾種回程托輥的調(diào)偏原理均是增大膠帶的橫向移動阻力，使膠帶的對中性增加，防止膠帶側(cè)向滑動跑偏。</p><p>　　2.4 膠帶防偏托輥的適用性[6]</p><p>　　1）可逆帶式輸送機(jī)采用摩擦調(diào)心托輥或雙向錐形調(diào)心托輥進(jìn)行膠

79、帶的防偏，膠帶邊緣的磨損較小，調(diào)偏效果較好。</p><p>　　2）單向運(yùn)轉(zhuǎn)的較短及中長帶式輸送機(jī)，應(yīng)采用V形前傾托輥。在重載段可全部采用前傾的形托輥，空載段每隔5-6組平行托輥設(shè)一組前傾的形托輥，這樣附加阻力及功率不會很大，而且調(diào)偏效果較好。</p><p>　　3）長距離帶式輸送機(jī)尤其是鋼繩芯膠帶，由于它只有1層芯體，與托輥貼合緊密，成槽性好，重載段可采用槽角為的前傾托輥，落料段采用

80、槽角為的前傾緩沖托輥且每隔10組配用摩擦調(diào)心輥或錐形自動調(diào)心輥，調(diào)偏效果較好。</p><p>　　4）輸送水分較大及有粘性的粉狀物料時，在回程段多采用梳形及螺旋形托輥與形前傾輥配合使用，既可調(diào)偏又可清理膠帶粘料。</p><p>　　5）帶有卸料小車的帶式輸送機(jī)，由于料車重心不宜過高，小車輪軸常與立輥式調(diào)心托輥的擋輥發(fā)生碰撞，所以采用摩擦調(diào)心托輥或錐形調(diào)心托輥調(diào)偏效果較好。</p&

81、gt;<p>　　3 調(diào)偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　隨著帶式輸送機(jī)功率的不斷增加,運(yùn)行速度的不斷提高,出現(xiàn)了一個人們非常重視的問題,就是帶式輸送機(jī)的側(cè)向運(yùn)行(即跑偏)的穩(wěn)定性及預(yù)測。工作中跑偏是輸送機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的問題之一,當(dāng)跑偏量超過臨界值,就會對整個系統(tǒng)的平衡造成不良影響,甚至?xí)a(chǎn)生停工,停產(chǎn)等嚴(yán)重后果。因此為從根本上解決皮帶跑偏問題，及時調(diào)偏，對提高膠帶使用壽命具有十分重要的意義。&l

82、t;/p><p>　　眾所周知,帶式輸送機(jī)跑偏的原因很多,如：物料的落點(diǎn)不在膠帶斷面的中間,物料沖擊方向的投影與膠帶運(yùn)行方向不一致,機(jī)頭、機(jī)尾、導(dǎo)向滾筒、中間架等安裝不正,膠帶接頭不垂直于膠帶中心線,膠帶內(nèi)部的張力不均勻,托輥運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活,滾筒磨損不一致,滾筒與膠帶間存有物料等因素均可造成膠帶的跑偏。膠帶跑偏的危害輕者物料灑落,帶式輸送機(jī)不能滿負(fù)荷運(yùn)行,膠帶磨邊,重者造成撕帶、緊急停車等事故。對膠帶的跑偏,現(xiàn)有的各種方

83、法均不能長期可靠、有效,而且對膠帶無任何損傷地予以根治,原因就是上述提到的諸多因素,隨著帶式輸送機(jī)運(yùn)行時間的長短、運(yùn)量的大小、不斷的在變化。</p><p>　　因此在這里設(shè)計(jì)了摩擦輪調(diào)偏裝置，摩擦輪調(diào)偏裝置不需電源、氣源。自成系統(tǒng),利用液力作用,自動調(diào)偏,工作性能極為可靠,安裝方便且沒有日常維修量,可以在任何場所使用,不怕水,不怕粉塵,不怕碎物料侵襲,對膠帶無任何損傷。</p><p>

84、　　調(diào)偏裝置能自動檢測膠帶跑偏的趨勢并隨機(jī)予以糾正,使膠帶始終運(yùn)行于設(shè)定的范圍之內(nèi),不偏離機(jī)架的中心。使用調(diào)偏裝置能抵消帶式輸送機(jī)因各部不正、運(yùn)轉(zhuǎn)不靈、物料沖擊方向不順、負(fù)荷大小變化、膠帶內(nèi)部斷面張力不均等,各種因素造成的膠帶跑偏。</p><p>　　調(diào)偏裝置是由摩擦輪、油泵、油缸、液壓閥體組件、油箱、構(gòu)架等部分構(gòu)成。當(dāng)膠帶偏中運(yùn)行時,膠帶與摩擦輪接觸,摩擦輪帶動油泵打壓,通過油箱內(nèi)閥體集成回路的控制使油缸活塞

85、桿伸縮,以帶動調(diào)心托輥架按設(shè)定方向偏轉(zhuǎn),此時,調(diào)心托輥的線運(yùn)動方向與膠帶的運(yùn)動方向形成夾角,其間產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)使皮帶位移重新居中,從而達(dá)到隨機(jī)自動調(diào)整膠帶跑偏的目的。其整體結(jié)構(gòu)示意圖3-1如下所示</p><p>　　3.1 摩擦輪調(diào)偏裝置設(shè)計(jì)原則</p><p>　　1）調(diào)偏裝置應(yīng)能適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境。</p><p>　　2）調(diào)偏裝置在使用中維護(hù)量要小。&

86、lt;/p><p>　　3）調(diào)偏裝置不需要電源及外加動力。</p><p>　　4）調(diào)偏裝置對膠帶無損傷。 </p><p>　　5）調(diào)偏裝置使用壽命長。</p><p>　　6）調(diào)偏裝置調(diào)偏靈活迅速。</p><p>　　7）調(diào)偏裝置的性能可靠且成本低。</p><p>　　8）調(diào)偏裝置便于安裝。

87、</p><p>　　油箱 2.液壓缸 3.調(diào)偏托輥 4.固定托輥 5.摩擦輪</p><p>　　圖3-1 調(diào)偏裝置示意圖</p><p>　　Fig.3-1 The sketch map of rectify deviation mechanism </p><p>　　3.2 摩擦輪調(diào)偏裝置液壓系統(tǒng)的工作原理</p>

88、<p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)原則,帶式輸送機(jī)調(diào)偏裝置設(shè)計(jì)采取液壓自循環(huán)系統(tǒng)。因?yàn)橐簤合到y(tǒng)從密封到傳動均非?？煽浚覀鲃硬皇芫嚯x限制，可以在任何場所使用，不怕水、粉塵及物料的侵襲。</p><p>　　液壓系統(tǒng)由執(zhí)行油缸1、液壓閥體2、單向閥3、溢流閥4、油泵5、油箱6組成。在超過帶式輸送機(jī)寬度的左右兩側(cè)分別設(shè)置與調(diào)心托輥同高度的摩擦輪，摩擦輪安裝在油泵的動力輸入軸上，在調(diào)心托輥架偏離中心的位置上與機(jī)架之間鉸連有

89、油缸，在機(jī)架上固定油箱，左右兩側(cè)的油泵與油箱及油缸的兩腔通過液壓管路連接。當(dāng)膠帶出現(xiàn)跑偏時，這里假設(shè)向左跑偏，膠帶首先與左側(cè)的測偏摩擦輪接觸，測偏摩擦輪旋轉(zhuǎn)帶動油泵工作，輸出高壓液體。單向閥在高壓液體的作用下開啟，高壓液體經(jīng)過單向閥后進(jìn)入三位四通閥的左位，高壓液體通過三位四通閥的控制進(jìn)入液壓缸左側(cè)，使得活塞桿在高壓液體的作用下向外伸出，從而帶動調(diào)偏托輥架按所需調(diào)偏方向偏轉(zhuǎn)，當(dāng)調(diào)偏托輥架旋轉(zhuǎn)到使帶平衡時，由于調(diào)偏托輥轉(zhuǎn)動后與膠帶的運(yùn)動方向

90、成一定角度，因此需要使調(diào)偏托輥復(fù)位，這里采用復(fù)位彈簧，這時調(diào)偏托輥在復(fù)位彈簧的作用下往回旋轉(zhuǎn)，使得活塞桿在彈簧力的作用下收縮，低壓液體經(jīng)過三位四通閥回到油箱中，從而促使膠帶回到中心位置。這時，膠帶與測偏摩擦輪脫開，調(diào)偏托輥架停止轉(zhuǎn)動，從而保證整條膠帶的合偏力為零，達(dá)到調(diào)偏的目的。當(dāng)膠帶向右跑偏時原理相反。其摩擦輪調(diào)偏裝置的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3-2</p><p>　　1.液壓缸 2.H型三位四通液壓閥 3.單向閥

91、4.溢流閥 5.泵 6.油箱</p><p>　　圖3-2液壓系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　Fig.3-2 The liquid presses the work principle of the system</p><p>　　3.3 調(diào)偏裝置安裝的位置選擇</p><p>　　為使調(diào)偏裝置能充分發(fā)揮作用，提高調(diào)偏效果，對調(diào)偏裝

92、置的安裝位置應(yīng)合理選擇。必須安裝調(diào)偏裝置的位置是:</p><p>　　1）帶式輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾；</p><p>　　2）帶式輸送機(jī)受料點(diǎn)；</p><p>　　3）帶式輸送機(jī)凹弧段上皮帶兩側(cè)；</p><p>　　4）帶式輸送機(jī)凸起點(diǎn)；</p><p>　　另外為預(yù)防跑偏，可根據(jù)膠帶強(qiáng)度每隔安裝一臺調(diào)偏裝置。膠帶強(qiáng)

93、度大，可增大安裝間距。如圖3-2所示</p><p>　　圖3-3調(diào)偏裝置在帶式輸送機(jī)上的布置</p><p>　　Fig.3-3 The dispose to rectify deviation mechanism in the belt conveyor</p><p>　　對于調(diào)偏裝置，與頭尾滾筒的安裝位置也非常重要。因?yàn)?，頭尾滾筒較易使膠帶跑偏;因調(diào)偏裝置

94、的調(diào)偏效果和膠帶的運(yùn)行速度有關(guān)，一旦跑偏也不易控制。所以，調(diào)偏裝置距頭尾滾筒的距離合適，才能達(dá)到最佳調(diào)偏效果。根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)提供下列安裝位置供參考,</p><p><b>　　見表3-1</b></p><p>　　表3-1調(diào)偏裝置距頭尾滾筒的最佳距離[L]</p><p>　　Table.3-1 The best distance to th

95、e rectify deviation mechanism from the head and tail roller</p><p>　　3.4 液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算部分[7]</p><p>　　3.4.1 調(diào)偏力的計(jì)算</p><p>　　已知帶速，帶寬，系統(tǒng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩</p><p>　　取活塞桿到軸承的垂直距離為，則由公式<

96、/p><p><b>　　（3-1）</b></p><p><b>　　得：</b></p><p>　　其中 -----活塞桿產(chǎn)生的推力 ；</p><p>　　-----總轉(zhuǎn)矩 ；</p><p>　　-----活塞桿到軸承的垂直距離 。</p>&l

97、t;p>　　3.4.2 液壓缸內(nèi)液體的壓力計(jì)算</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求查表31-5取液壓缸外徑，內(nèi)徑，則由公式</p><p><b>　　（3-2）</b></p><p><b>　　得</b></p><p>　　其中 -----液壓缸內(nèi)液體的壓力 ；</p>

98、<p>　　-----液壓缸內(nèi)徑 ；</p><p>　　-----液壓缸的機(jī)械效率，一般。</p><p>　　3.4.3 液壓缸內(nèi)液體流量的計(jì)算</p><p>　　現(xiàn)取活塞桿的伸出速度，則由公式</p><p><b>　　（3-3）</b></p><p><b>

99、　　得</b></p><p>　　其中 -----液壓缸內(nèi)液體的流量 ；</p><p>　　-----液壓缸的容積效率</p><p>　　3.4.4 液壓缸的輸入功率的計(jì)算</p><p>　　則由公式 （3-

100、4）</p><p><b>　　得</b></p><p>　　其中 -----液壓缸的輸入功率 ；</p><p>　　-----液壓缸內(nèi)液體的壓力 ；</p><p>　　-----液壓缸內(nèi)液體的流量 。</p><p>　　3.4.5 摩擦輪主要參數(shù)的計(jì)算</p>&

101、lt;p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為使得泵的結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，體積小，查表30-34選取CB-B2.5型齒輪泵，其驅(qū)動功率為，若摩擦輪要帶動泵，使泵能正常工作，必須使得摩擦輪的輸出功率達(dá)到，現(xiàn)取摩擦輪的半徑，由公式</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p><b>　　得</b></p><p>　

102、　其中 -----摩擦輪的輸出功率 ；</p><p>　　-----帶的速度 ；</p><p>　　-----膠帶與摩擦輪之間的摩擦力 。</p><p>　　摩擦輪在摩擦力的作用下所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩由</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p><b>　　得

103、</b></p><p>　　有公式 （3-7）</p><p><b>　　得</b></p><p>　　其中 -----摩擦輪的角速度 ；</p><p>　　-----摩擦輪的切向

104、速度 ；</p><p>　　由公式 （3-8）</p><p><b>　　得</b></p><p><b>　　符合設(shè)計(jì)的要求</b></p><p>　　由公式

105、 （3-9）</p><p><b>　　得摩擦輪的轉(zhuǎn)數(shù)</b></p><p>　　取摩擦輪的材料采用橡膠，其摩擦系數(shù)為，則單位面積上摩擦輪對膠帶的支持力

106、 （3-10）</p><p>　　由公式 （3-11）</p><p><b>　　得</b></p><p>　　其中 -----帶式輸送機(jī)的輸送量 ；</p><p>　　-----單位

107、面積上摩擦輪對膠帶的支持力 ；</p><p>　　4 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　4.1 液壓缸的設(shè)計(jì)[8]</p><p>　　4.1.1 確定液壓缸的結(jié)構(gòu)類型及安裝方式[9]</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)運(yùn)動和結(jié)構(gòu)要求，選用單作用活塞桿式液壓缸，其安裝方式采用尾部法蘭安裝方式。如圖所示（4-1）</p>

108、;<p>　　圖4-1 液壓缸的安裝方式</p><p>　　Fig.4-1 The method of hydrocylinder presses </p><p>　　4.1.2 確定液壓缸的輸出力</p><p>　　根據(jù)工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動力的要求，液壓缸的輸出力</p><p><b>　?。?-1）</b

109、></p><p>　　式中 -----活塞桿推動調(diào)偏托輥所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 ；</p><p>　　-----活塞桿到調(diào)偏托輥中心的垂直距離 ；</p><p>　　4.1.3 確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)需要，為了使得結(jié)構(gòu)緊湊、加工裝配和維修方便，查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊中表31-5有，依據(jù)常理選取液壓缸的

110、外徑為，內(nèi)徑，活塞桿直徑，由此得 活塞長度，這里選取</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b>　　活塞的最大行程</b></p><p><b>　　（4-3）</b></p><p>　　式中 -----調(diào)偏托輥中心到活塞桿的垂直距離，根據(jù)

111、糾偏架的寬度選取</p><p>　　-----調(diào)偏托輥所允許旋轉(zhuǎn)的角度，通過實(shí)驗(yàn)測得較合理的旋轉(zhuǎn)角度，這里取</p><p>　　4.1.4 確定液壓缸的長度和流量</p><p>　　根據(jù)上述的計(jì)算，查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊得液壓缸的長度為</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)際所需活塞桿的伸出速度定為，則</p><p&g

112、t;　　由公式 （4-4）</p><p><b>　　得</b></p><p><b>　　（4-5）</b></p><p>　　式中 -----液壓缸的流量 ；</p><p&g

113、t;　　-----液壓缸的容積效率，一般??；</p><p>　　-----活塞桿的伸出速度 ；</p><p>　　-----液壓缸內(nèi)徑 。</p><p>　　活塞往復(fù)運(yùn)動時的速度比</p><p><b>　　（4-6）</b></p><p>　　式中 -----活塞有效面積 ；&

114、lt;/p><p>　　-----活塞桿有效面積 ；</p><p>　　-----活塞桿直徑 。</p><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊中表31-1得，所選取的液壓缸尺寸完全符合標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從表中可查得供油孔直徑為。</p><p>　　4.2 液壓缸的作用力、作用時間及儲油量的計(jì)算</p><p>　　4.2.1 壓

115、力油進(jìn)入無桿腔[10]</p><p>　　如圖4-2所示，壓力油進(jìn)入無桿腔，活塞桿向外伸出的實(shí)際推力為：</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　式中 -----理論推力 ；</p><p>　　-----液壓缸的機(jī)械效率，一般取；</p><p>　　-----液

116、壓缸內(nèi)工作液體壓力 。</p><p>　　圖4-2 壓力油進(jìn)入無桿腔</p><p>　　Fig.4-2 The pressure oil enters space of having no pole</p><p>　　4.2.2 壓力油進(jìn)入有桿腔</p><p>　　如圖4-3所示，壓力油進(jìn)入有桿腔，活塞桿向內(nèi)收進(jìn)時的拉力為<