基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書</p><p>　　課題名稱：基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　院 系 </p><p>　　專 業(yè) </p><p>　　班 級 </p><p&g

2、t;　　學(xué) 號 </p><p>　　姓 名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　2012 年 5 月 20 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　電動機(jī)作為最

3、主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域和人們的日常生活。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、交通運輸和辦公設(shè)備中，還是在日常生活的家用電器和消費電子產(chǎn)品中，都大量使用著各種各樣的電動機(jī)。電動機(jī)的調(diào)速控制一般采用模擬法，對電動機(jī)的簡單控制應(yīng)用比較多。本設(shè)計實現(xiàn)了對電動機(jī)的簡單控制，也就是指對電動機(jī)進(jìn)行啟動、制動和正反轉(zhuǎn)控制。</p><p>　　本設(shè)計采用了單片機(jī)STC89C52與PC串行實現(xiàn)通

4、信，由于單片機(jī)輸入、輸出電平是TTL電平，而PC機(jī)配置的是RS232標(biāo)準(zhǔn)串行接口，兩者的電氣規(guī)范不一致，因此要完成單片機(jī)與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通信，必須對單片機(jī)輸出的TTL電平進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。采用的轉(zhuǎn)換電平芯片為MAX232。設(shè)計中采用STC89C52微處理器及其RS232通信接口、鍵盤、12864液晶顯示器等外圍電路，構(gòu)成一臺直流電機(jī)開環(huán)在線控制系統(tǒng)。</p><p>　　設(shè)計中采用PWM調(diào)制技術(shù)，實現(xiàn)對直流電機(jī)速度的調(diào)

5、制，并通過串口實現(xiàn)上位機(jī)的在線控制。系統(tǒng)實現(xiàn)了在線調(diào)速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等多種功能，并能實時顯示、鍵盤設(shè)置等，具有一定的實際應(yīng)用價值。</p><p>　　關(guān)鍵詞：單片機(jī) 電平轉(zhuǎn)換 直流電機(jī) 在線控制 PWM調(diào)制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Motor as the main elect

6、romechanical energy conversion device, its application has been throughout all areas of the national economy and people's daily life. Both in industrial and agricultural production, national defense, medical and heal

7、th, transportation and office equipment, or in the daily life of household appliances and consumer electronics products, extensive use of various motor. Motor speed control using simulation method, the motor control appl

8、ication more simple. The design and imple</p><p>　　The design introduced AT89C51 single-chip serial communication with the PC method, as the single-chip input and output level is TTL level, and PC-standard c

9、onfiguration is a RS232 serial interface, both the electrical specifications are inconsistent, Therefore to complete PC-SCM and data communications, the need for single-chip output TTL level to level translators. Used in

10、 chip-level conversion for the MAX232. Applied to the design of STC89C52 microprocessor and RS232 communication interface, k</p><p>　　Applied to the design of PWM technology to realize the dc motor speed reg

11、ulation, and through a serial port realize PC online control. The online speed regulation system, are turning, inversion, accelerate, slowing down, stop and other functions, and can real-time display, keyboard Settings,

12、it has certain practical application value.</p><p>　　Keywords: single-chip serial communication Level Translators Dc motor Online control PWM technology</p><p><b>　　目錄</b></p&g

13、t;<p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 緒論 1 </b></p><p>　　1.1 直流電機(jī)概述 1 </p><p>　　1.2 單片機(jī)概述 1 </p><p>　　

14、1.3 脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù) 2 </p><p>　　1.4 課題任務(wù)及工作內(nèi)容 3 </p><p>　　2 單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案 4 </p><p>　　2.1 設(shè)計思路 4 </p><p>　　2.2 方案論證與比較 4 </p><p>　　2.3 系統(tǒng)組成 5 </p

15、><p>　　3 單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 6 </p><p>　　3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 6 </p><p>　　3.2 系統(tǒng)單元電路設(shè)計 6 </p><p>　　3.2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 6 </p><p>　　3.2.2 獨立式鍵盤電路 7 </p><p>　　

16、3.2.3液晶顯示模塊 7 </p><p>　　3.2.4 蜂鳴器電路 8 </p><p>　　3.2.5 電源電路 8 </p><p>　　3.2.6 串口通信電路 9 </p><p>　　3.2.7 電機(jī)驅(qū)動電路 10 </p><p>　　4 單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 11 </

17、p><p>　　4.1 軟件總體結(jié)構(gòu) 11 </p><p>　　4.2 系統(tǒng)模塊程序設(shè)計 12 </p><p>　　4.2.1初始化模塊程序 12 </p><p>　　4.2.2鍵盤掃描模塊程序 13 </p><p>　　4.2.3液晶顯示模塊程序 15 </p><p>　　4.

18、2.4串口通信模塊程序 15 </p><p>　　4.2.5電機(jī)調(diào)速模塊程序 17 </p><p>　　5 系統(tǒng)測試 18 </p><p>　　5.1 測試準(zhǔn)備 18 </p><p>　　5.1.1 硬件環(huán)境 18 </p><p>　　5.1.2 軟件環(huán)境 18 </p><

19、p>　　5.1.3 測試項目 18 </p><p>　　5.2 測試過程 18 </p><p>　　5.3 測試結(jié)果 19 </p><p><b>　　結(jié)束語 21 </b></p><p><b>　　致謝 22 </b></p><p><b&

20、gt;　　參考文獻(xiàn) 23 </b></p><p><b>　　附錄 24 </b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 直流電機(jī)概述</p><p>　　在現(xiàn)代工業(yè)中，電動機(jī)作為電能轉(zhuǎn)換的傳動裝置被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石油化學(xué)、國防等工業(yè)部

21、門中，隨著對生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高和產(chǎn)量的增長，越來越多的生產(chǎn)機(jī)械要求能實現(xiàn)自動調(diào)速。長期以來，自動調(diào)速電動機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng)治地位。由于它具有良好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，高效率，優(yōu)異的動態(tài)特性，現(xiàn)在仍是大多數(shù)調(diào)速控制電動機(jī)的最優(yōu)選擇</p><p>　　以前電動機(jī)大多使用由模擬電路組成的控制柜進(jìn)行控制，現(xiàn)在單片機(jī)已經(jīng)開始取代模擬電路作為電機(jī)控制器。當(dāng)前電機(jī)控制器的發(fā)展方向越來越趨于多樣化

22、和復(fù)雜化，現(xiàn)有的專用集成電路未必能滿足苛刻的新產(chǎn)品開發(fā)要求，為此可考慮開發(fā)電機(jī)的新型單片機(jī)控制器，因此研究直流電機(jī)的速度控制，有著非常重要的意義。</p><p>　　由于變頻技術(shù)的出現(xiàn)，交流調(diào)速一直沖擊直流調(diào)速，但綜觀全局，尤其是我國在此領(lǐng)域的現(xiàn)狀，再加上全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的出現(xiàn)，更提高了直流調(diào)速系統(tǒng)的精度及可靠性，直流調(diào)速系統(tǒng)仍將處于十分重要地位。</p><p>　　對于直流調(diào)速系統(tǒng)

23、轉(zhuǎn)速控制的要求有穩(wěn)速、調(diào)速、加速或減速三個方面，而在工業(yè)生產(chǎn)中對于后兩個要求已能很好地實現(xiàn)，但工程應(yīng)用中穩(wěn)速指標(biāo)卻往往不能達(dá)到預(yù)期的效果，穩(wěn)速要求即以一定的精度在所需要的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運行，在各種干擾不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動。</p><p><b>　　1.2 單片機(jī)概述</b></p><p>　　隨著單片機(jī)功能的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)滲透到了國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域，

24、并影響著現(xiàn)代人的生活。單片機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)給現(xiàn)代工業(yè)測控領(lǐng)域帶來了一次技術(shù)革命。目前，單片機(jī)仍以其高可靠性、高性價比，在工業(yè)控制系統(tǒng)、智能化儀器儀表、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和智能家電等諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。</p><p>　　當(dāng)今時代是一個新技術(shù)層出不窮的時代，在電子領(lǐng)域尤其是自動化智能控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)的分立元件或數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)，正以飛快的速度被單片機(jī)智能控制系統(tǒng)所取代。單片機(jī)的優(yōu)點包括體積小、功能強(qiáng)、成本低，并

25、且應(yīng)用面廣，可以說智能控制與自動控制的核心就是單片機(jī)。</p><p>　　單片機(jī)又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機(jī)系統(tǒng)集成到一個芯片上。概括來講：一塊芯片就是一臺計算機(jī)。它具有體積小、質(zhì)量輕、價格便宜等優(yōu)點，為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了諸多便利。同時，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。</p><p>　　現(xiàn)在，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，比如實時

26、工控、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能儀表、家用電器、通訊設(shè)備等。單片機(jī)一旦運用在各種產(chǎn)品上面，就可以說是使產(chǎn)品進(jìn)行了升級換代，也可以把產(chǎn)品美其名曰：“智能型”，如智能型洗衣機(jī)等等。</p><p>　　1.3 脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)</p><p>　　脈沖寬度調(diào)制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常

27、有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于測量，通信，功率控制與變換等許多領(lǐng)域。一種模擬控制方式，根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置，來實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶體管或晶體管導(dǎo)通時間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定。</p><p>　　脈沖寬度調(diào)制（PWM）是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字

28、的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。</p><p>　　多數(shù)負(fù)載(無論是電感性負(fù)載還是電容性負(fù)載)需要的調(diào)制頻率高于10Hz，通常調(diào)制頻率為1kHz到200kHz之間

29、。</p><p>　　許多微控制器內(nèi)部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67內(nèi)含兩個PWM控制器，每一個都可以選擇接通時間和周期。占空比是接通時間與周期之比；調(diào)制頻率為周期的倒數(shù)。執(zhí)行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作：</p><p>　　1、設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時器/計數(shù)器的周期</p><p>　　2、在P

30、WM控制寄存器中設(shè)置接通時間</p><p>　　3、設(shè)置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳</p><p><b>　　4、啟動定時器</b></p><p>　　5、使能PWM控制器</p><p>　　目前幾乎所有市售的單片機(jī)都有PWM模塊功能，若沒有（如早期的8051），也可以利用定時器及GPIO口來

31、實現(xiàn)。更為一般的PWM模塊控制流程為（筆者使用過TI的2000系列，AVR的Mega系列,TI的LM系列）：</p><p>　　1、使能相關(guān)的模塊（PWM模塊以及對應(yīng)管教的GPIO模塊）。</p><p>　　2、配置PWM模塊的功能，具體有：</p><p>　?、伲涸O(shè)置PWM定時器周期，該參數(shù)決定PWM波形的頻率。</p><p>　　

32、②：設(shè)置PWM定時器比較值，該參數(shù)決定PWM波形的占空比。</p><p>　?、郏涸O(shè)置死區(qū)（deadband），為避免橋臂的直通需要設(shè)置死區(qū)，一般較高檔的單片機(jī)都有該功能。</p><p>　?、埽涸O(shè)置故障處理情況，一般為故障是封鎖輸出，防止過流損壞功率管，故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測。</p><p>　?、荩涸O(shè)定同步功能，該功能在多橋臂，即多PWM模

33、塊協(xié)調(diào)工作時尤為重要。</p><p>　　3、設(shè)置相應(yīng)的中斷，編寫ISR，一般用于電壓電流采樣，計算下一個周期的占空比，更改占空比，這部分也會有PI控制的功能。</p><p>　　4、使能PWM波形發(fā)生。</p><p>　　1.4 課題任務(wù)及工作內(nèi)容</p><p>　　本題目要求設(shè)計一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可以通過串行線在上位機(jī)中進(jìn)行控制操

34、作?？梢酝ㄟ^上位機(jī)對單片機(jī)進(jìn)行控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速等功能。另外，為增加其實用性還增加了顯示、鍵盤控制、按鍵蜂鳴等功能。</p><p>　　本課題要完成以下研究工作：</p><p>　　1、研究直流電機(jī)控制系統(tǒng)并仔細(xì)推敲各方面的細(xì)節(jié)，比如速度的控制等等。</p><p>　　2、進(jìn)行系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計。</p><p>　

35、　3、制作硬件，并對硬件進(jìn)行調(diào)試以及優(yōu)化。</p><p>　　2 單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案</p><p><b>　　2.1 設(shè)計思路</b></p><p>　　本題要求設(shè)計一個上位機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)。利用鍵盤作為輸入設(shè)備，輸入電機(jī)控制信號；液晶顯示器件作為顯示，與用戶進(jìn)行人機(jī)交互；利用串行通信接口與上位機(jī)進(jìn)行通信，接收上位機(jī)

36、發(fā)送過來的控制命令。從PC機(jī)發(fā)來的控制命令經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)接收后，產(chǎn)生電機(jī)控制信號，并提供給電機(jī)驅(qū)動電路控制直流電機(jī)正常運轉(zhuǎn)并正常顯示轉(zhuǎn)速。</p><p>　　2.2 方案論證與比較</p><p>　　(1)主控制器的選擇與比較</p><p>　　采用臺灣宏晶科技有限公司生產(chǎn)的STC89C52系列的8位單片機(jī)作為本系統(tǒng)的主控制芯片，該處理器芯片內(nèi)置有8K的Flas

37、h存儲器，內(nèi)置的UART全雙工異步通信接口，減少外圍接口電路。具有可在線編程、使用方便、價格低廉等優(yōu)點。運算速度內(nèi)滿足系統(tǒng)的要求，性價比高。</p><p>　　(2)顯示電路選擇與比較</p><p>　　方案一：采用數(shù)碼管顯示電路，該硬件電路簡單，編程也比較簡單。視角范圍大，亮度高，顯示是效果好，但是只能顯示簡單數(shù)字字母等有限的字符，不能滿足本設(shè)計要求。故，不采用數(shù)碼管顯示電路。<

38、;/p><p>　　方案二：采用1602液晶顯示，硬件電路簡單，編程容易?？梢燥@示字母和數(shù)字，以及一下簡單的圖像。能滿足本設(shè)計要求，顯示清晰度可以通過調(diào)節(jié)偏壓端電壓來改變對比度，從而實現(xiàn)清晰度調(diào)整。顯示效果較好，還可以滾動顯示等，顯示靈活。</p><p>　　方案三：采用12864液晶顯示，硬件電路簡單，編程容易?？梢燥@示復(fù)雜的圖案、字符、標(biāo)點、英文、漢字等。能滿足本設(shè)計要求，顯示清晰度可以

39、通過調(diào)節(jié)偏壓端電壓來改變對比度，從而實現(xiàn)清晰度調(diào)整。顯示效果較好，還可以滾動顯示等，顯示靈活。</p><p>　　綜上所述，數(shù)碼管顯示電路不能滿足本設(shè)計的要求；1602顯示只能顯示字母和數(shù)字，要顯示漢字和圖像編程復(fù)雜，效果不好；12864液晶顯示可以顯示數(shù)字、英文、漢字、圖片等能滿足本設(shè)計要求。故，采用12864液晶顯示電路作為本設(shè)計的顯示電路模塊。</p><p>　　(3)鍵盤電路選

40、擇與比較</p><p>　　方案一：獨立式鍵盤，獨立式鍵盤硬件電路極為簡單，程序也非常簡單。容易開發(fā)，開發(fā)周期短，使用方便簡單。</p><p>　　方案二：矩陣式鍵盤，矩陣式鍵盤硬件電路也比較簡單，編程較為復(fù)雜。不容易開發(fā)，在按鍵較多的時候，與獨立式鍵盤相比較經(jīng)濟(jì)，占用IO端口較少，但編程較獨立式鍵盤難的多，由于本設(shè)計要求的鍵盤按鍵數(shù)量較少，采用獨立式鍵盤較方便，開發(fā)難度大大降低，開發(fā)

41、周期縮短，也比較經(jīng)濟(jì)。故在本設(shè)計中采用獨立式鍵盤。經(jīng)上述比較后采用獨立式鍵盤作為本設(shè)計的鍵盤電路模塊。</p><p><b>　　2.3 系統(tǒng)組成</b></p><p>　　經(jīng)過方案論證，最終確定系統(tǒng)的組成框圖如圖2.1所示。系統(tǒng)由STC89C52微處理器核心模塊、電源模塊、獨立式鍵盤模塊、12864液晶顯示模塊、蜂鳴器電路模塊、RS232串口通信模塊、電源指示電

42、路模塊等組成。其中，獨立式鍵盤由微動開關(guān)連接到IO口與地線之間組成。注意，由于P0口內(nèi)部沒有上拉電阻，在作為輸入時，需要外接上拉電阻。串口通信電路由MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片與9DB串口插座等構(gòu)成，用于下載程序和實現(xiàn)與上位機(jī)通信。蜂鳴器電路主要由蜂鳴器和三級管組成，用于實現(xiàn)按鍵聲音等。液晶顯示電路主要由12864液晶顯示模塊及少量外圍電阻等構(gòu)成，主要用于實現(xiàn)人機(jī)界面的交互功能。</p><p>　　圖1.1 系統(tǒng)

43、組成框圖</p><p>　　3 單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　本設(shè)計硬件結(jié)構(gòu)由單片機(jī)最小系統(tǒng)、鍵盤模塊、12864液晶顯示模塊、蜂鳴器驅(qū)動模塊、電源指示模塊、串口通信模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊等組成。</p><p>　　3.2 系統(tǒng)單元電路設(shè)計</p><p&g

44、t;　　3.2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路</p><p>　　單片機(jī)最小系統(tǒng)電路由STC89C52主控芯片、時鐘振蕩電路和復(fù)位電路等構(gòu)成。其中，時鐘振蕩電路主要由外接11.0592MHz晶振、兩個30pF的起振電容和內(nèi)部反相器構(gòu)成。復(fù)位電路采用簡單的容阻式復(fù)位電路。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路原理圖如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路</p><p&

45、gt;　　3.2.2 獨立式鍵盤電路</p><p>　　鍵盤電路采用比較簡單的獨立式鍵盤便能滿足設(shè)計要求，成本低廉，編程相對簡單。4個獨立按鍵，分別與單片機(jī)P0.0-P0.3相連，由于P1口上各位內(nèi)部均接有上拉電阻，故，外接按鍵的時候，我們不再接上拉電阻。</p><p>　　鍵盤電路如圖2.2所示</p><p>　　圖2.2 獨立式鍵盤電路</p>

46、;<p>　　3.2.3液晶顯示模塊</p><p>　　(1)12864液晶模塊概述</p><p>　　12864液晶顯示電路主要由基于ST7920控制器的12864液晶和外部電位器等組成。12864具有128列64行共128*64個像素點，可以顯示中文、日文、數(shù)字、英文、特殊字符、圖片等。內(nèi)置國標(biāo)GB2312碼簡體中文字庫(16*16)，128個字符(8*16)及64*

47、256點陣顯示RAM(GDRAM)?？梢耘cCPU直接接口，提供兩種界面來連接微處理器：8-位并行及串行兩種連接方式。具有多種功能：光標(biāo)顯示、畫面移位、睡眠模式等。</p><p>　　(2)12864液晶顯示電路原理圖</p><p>　　液晶顯示電路主要由12864液晶顯示模塊和外圍電位器等組成?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)電位器R2，調(diào)節(jié)12864偏壓端電壓，改變顯示對比度，提高顯示效果，改變顯示清晰

48、度?？刂瓶诰€RS、RW、EN分別連接到單片機(jī)的P0.4、P0.5、P0.6，8位數(shù)據(jù)總線與P2口相連，實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)，并行傳輸。</p><p>　　12864液晶顯示電路圖如圖2.3所示</p><p>　　圖2.3 12864液晶電路原理圖</p><p>　　3.2.4 蜂鳴器電路</p><p>　　蜂鳴器電路主要是利用S9012（P

49、NP）三極管驅(qū)動蜂鳴器，實現(xiàn)按鍵發(fā)聲。S9012三級管屬于PNP管，發(fā)射極串接蜂鳴器線圈接至+5V，集電極直接接地，基極通過一個4.7k限流電阻接至單片機(jī)P3.3口。當(dāng)S9012基極為低電平時，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器得電蜂鳴，當(dāng)S9012三極管基極為高電平時，三極管截止，蜂鳴器停止蜂鳴。其詳細(xì)原理圖如圖2.4所示</p><p>　　圖2.4 蜂鳴器驅(qū)動電路原理圖</p><p>　　3.2

50、.5 電源電路</p><p>　　電源電路包括開關(guān)電路和指示電路。指示電路采用發(fā)光二極管進(jìn)行指示，放光二極管串聯(lián)上一個1K的限流電阻，正常工作時，取發(fā)光二極管上電壓為3V，流過發(fā)光二極管上的電流為10mA，故R=（5-3）/10=2K。當(dāng)選擇的電阻過大時，發(fā)光二極管不夠亮，指示不明顯；當(dāng)限流電阻選擇過小，發(fā)光二極管亮度過大，縮短放光二極管使用壽命。因此，應(yīng)適當(dāng)選取該限流電阻。當(dāng)單片機(jī)正常供電時，電源指示燈正常發(fā)

51、亮。當(dāng)沒有供電或出電源線短路時，電源指示熄滅，從而可以監(jiān)測系統(tǒng)是否正常供電。電源電路原理圖如圖2.5所示</p><p>　　圖2.5 電源電路原理圖</p><p>　　3.2.6 串口通信電路</p><p>　　串口通信電路主要由美信公司生產(chǎn)的MAX232芯片和相應(yīng)的通信指示電路構(gòu)成，主要是用于程序的燒寫和實現(xiàn)與上位機(jī)的通信。Max232用于實現(xiàn)TTL電平與

52、RS232電平的轉(zhuǎn)換，只要在它的外部在接上幾個簡單的電容就構(gòu)成了通信點路，為了方便檢查、排除故障可在通信線上接上兩個通信指示燈，方便檢查與維修。具體電路圖如圖2.6所示。</p><p>　　圖2.6 串口通信電路</p><p>　　3.2.7 電機(jī)驅(qū)動電路</p><p>　　電機(jī)驅(qū)動電路主要有電機(jī)驅(qū)動芯片L298N、少量電阻電容和二極管構(gòu)成。電機(jī)驅(qū)動電路增加光

53、耦合器件以實現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動信號與控制信號的隔離，提高控制系統(tǒng)的抗干擾能力，但由于光耦合芯片TLP521-4昂貴，并且設(shè)計的控制要求簡單，因此驅(qū)動電路中去掉了光耦合部分。電機(jī)驅(qū)動電路原理圖如圖2.7所示。</p><p>　　圖2.7 電機(jī)驅(qū)動電路原理圖</p><p>　　4 單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　4.1 軟件總體結(jié)構(gòu)</p>

54、<p>　　系統(tǒng)軟件主要由系統(tǒng)初始化程序模塊、鍵盤掃描及處理模塊、液晶顯示程序模塊、串口通信程序模塊、電機(jī)調(diào)速程序模塊和蜂鳴器驅(qū)動程序模塊等組成。</p><p>　　系統(tǒng)初始化模塊：主要是配置系統(tǒng)工作環(huán)境。主要負(fù)責(zé)的工作有初始化定時器、初始化液晶、初始化串口、初始化I/O等</p><p>　　鍵盤掃描及處理模塊：實現(xiàn)按鍵識別、消抖及處理，用于設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)動狀態(tài)。</p

55、><p>　　液晶顯示模塊：實現(xiàn)對電機(jī)狀態(tài)的實時顯示以及狀態(tài)設(shè)置，實現(xiàn)人機(jī)交互。</p><p>　　串口通信模塊：主要是實現(xiàn)與上位機(jī)進(jìn)行通信，接收上位機(jī)發(fā)送過來的電機(jī)控制命令。</p><p>　　蜂鳴器模塊：主要用實現(xiàn)按鍵蜂鳴。</p><p>　　系統(tǒng)軟件總體框圖如圖3.1所示</p><p>　　圖3.1 系統(tǒng)軟件

56、總體框圖</p><p>　　在沒有操作系統(tǒng)的時候，我們采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計思想，自頂向下，逐步求精；其系統(tǒng)主程序流程圖如圖3.2所示</p><p>　　圖3.2 系統(tǒng)主程序流程圖</p><p>　　4.2 系統(tǒng)模塊程序設(shè)計</p><p>　　4.2.1初始化模塊程序</p><p>　　系統(tǒng)初始化軟件包括三大部分

57、：串口初始化、LCD12864液晶初始化、I/O口初始化。主要完成的工作是設(shè)置定時器，并初始化串口。初始化12864液晶模塊、關(guān)閉蜂鳴器等。</p><p>　　串口初始化程序：設(shè)置定時器1為工作方式2，配置串口波特率為9600bps,選擇波特率不倍增，串行工作方式1，啟動定時器1，開串行口中斷，開CPU總中斷。串口初始化程序流程圖如圖3.3所示。</p><p>　　12864液晶初始化

58、程序：首先初始化LCD控制口，選擇12864液晶輸入輸出為8位位流，清屏，設(shè)定輸入數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移模式，開顯示無光標(biāo)閃爍，無反白。最后顯示正常模式下的界面。12864液晶初始化程序流程圖如圖3.4所示</p><p>　　圖3.3 串口初始程序流程圖 圖3.4 12864液晶初始化程序流程圖</p><p>　　4.2.2鍵盤掃描模塊程序</p><p&

59、gt;　　鍵盤掃描及處理程序，主要由按鍵key1、按鍵key2、按鍵key3、按鍵key4組成。</p><p>　　Key1為循環(huán)選擇鍵，用于選擇要設(shè)置的電機(jī)狀態(tài)項目。</p><p>　　2、Key2為加1按鍵，用于設(shè)定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速和電機(jī)速度值。</p><p>　　3、Key3為減1按鍵，用于設(shè)定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速和電機(jī)速度值。</p>

60、<p>　　4、Key4為確定鍵，用于確定當(dāng)前的電機(jī)狀態(tài)為設(shè)定值。</p><p>　　鍵盤掃描程序模塊流程圖如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 鍵盤掃描程序模塊流程圖</p><p>　　4.2.3液晶顯示模塊程序</p><p>　　液晶顯示程序模塊包括12864液晶驅(qū)動程序模塊和12864液晶顯示刷新程序模塊。

61、</p><p>　　12864液晶驅(qū)動程序模塊主要包括12864液晶的寫數(shù)據(jù)、寫命令程序模塊。通過控制12864液晶的控制口線就可以實現(xiàn)對12864液晶的基本數(shù)據(jù)操作。液晶寫數(shù)據(jù)和寫命令程序流程圖分別如圖3.6和圖3.7所示。</p><p>　　12864液晶顯示程序模塊，主要實現(xiàn)對輸入的要發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)的顯示，以及進(jìn)入設(shè)置模式時的各種界面的的刷新顯示等。</p>

62、<p>　　圖3.6 12864液晶寫數(shù)據(jù)程序流程圖 圖3.7 12864液晶寫命令程序流程圖</p><p>　　4.2.4串口通信模塊程序</p><p>　　串口通信程序模塊主要包括串口初始化程序模塊、串口接收程序模塊。其中串口初始化程序模塊主要是配置特定的串口通信環(huán)境及通信方式等。選擇串口為通信方式1，定時器1方式2等。其程序流程圖如前面圖3.3所

63、示。串口接收程序模塊主要由串口中斷程序與串口接收子程序構(gòu)成。當(dāng)產(chǎn)生接收中斷時，首先判斷是發(fā)送中斷還是接收中斷，若是發(fā)送中斷則清除發(fā)送中斷標(biāo)志位，若是接收中斷則先清除接收中斷標(biāo)志位，然后調(diào)用串口接收函數(shù)，將接收到的數(shù)據(jù)存于接收緩沖區(qū)中，并共單片機(jī)使用。其串口接收程序流程圖如圖3.8所示，其中標(biāo)志位已在程序中標(biāo)出。</p><p>　　圖3.8 串口接收程序流程圖</p><p>　　4.2

64、.5電機(jī)調(diào)速模塊程序</p><p>　　電機(jī)調(diào)速程序模塊采用脈寬調(diào)制法實現(xiàn)速度控制。利用定時器0固定調(diào)速信號周期，根據(jù)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志，設(shè)定電機(jī)控制端口電平。當(dāng)計數(shù)值達(dá)到設(shè)定的脈寬值時則關(guān)閉電機(jī)運行，在第二個周期的調(diào)速信號到來時，又重新開啟電機(jī)運轉(zhuǎn)，依次的電機(jī)通斷切換，從而實現(xiàn)電機(jī)的速度控制。其調(diào)速程序流程圖如圖3.9所示。</p><p>　　圖3.9 調(diào)速程序流程圖</p>

65、<p><b>　　5 系統(tǒng)測試</b></p><p><b>　　5.1 測試準(zhǔn)備</b></p><p>　　5.1.1 硬件環(huán)境</p><p>　?。?）PC機(jī)、USB轉(zhuǎn)串口通信線。用于單片機(jī)C51語言的編程、編譯、加載及發(fā)送電機(jī)控制命令。</p><p>　?。?）+5V和+

66、12V電源、電機(jī)控制系統(tǒng)板、若干根杜邦線、1塊12864液晶模塊。</p><p>　?。?）DT9208A數(shù)字萬用表1個、螺絲刀、鑷子、斜口鉗、吸焊器。</p><p>　　5.1.2 軟件環(huán)境</p><p>　?。?）Keil uVision4，用于C51源程序的編寫、編譯、鏈接和調(diào)試。</p><p>　?。?）上位機(jī)串口調(diào)試軟件(串

67、口大師)、本系統(tǒng)程序、相關(guān)的庫和頭文件。</p><p>　　5.1.3 測試項目</p><p>　　12864液晶是否正常顯示。</p><p>　　系統(tǒng)電源指示、通信指示、按鍵蜂鳴、按鍵復(fù)位等功能是否正常。</p><p>　　上位機(jī)通過串口調(diào)試軟件能否正確控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速。</p><p>　　

68、實驗板上的鍵盤能否正確控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速。</p><p><b>　　5.2 測試過程</b></p><p>　　1、利用萬用表檢查各線路是否存在斷路、短路并修正。</p><p>　　2、檢查單片機(jī)等各口線是否正確連接，上電之前檢測一下正負(fù)電源線是否短路，確保不短路才上電。</p><p>　　3、利

69、用Keil uVision2軟件進(jìn)行程序的編輯、編譯、鏈接和調(diào)試。</p><p>　　4、利用STC-ISP軟件將在keil中編譯鏈接生成的各個xx.Hex文件下載到系統(tǒng)單片機(jī)的Flash存儲器中。</p><p>　　5、按原理圖連接線路、上電后開始測試。</p><p>　　上電后首先觀察系統(tǒng)顯示是否正常，指示燈工作是否正常，復(fù)位電路是否正常等等，如不正常則修

70、改程序重新下載測試，直至顯示正常。接著按照測試項目，分別測試。首先打開串口調(diào)試軟件，選擇波特率為9600bps,打開串口，選擇發(fā)送的數(shù)據(jù)位16進(jìn)制數(shù)據(jù)。</p><p>　　(1)正轉(zhuǎn)測試：在發(fā)送窗中輸入正轉(zhuǎn)控制字和速度值。如：1 10 其中，1表示正轉(zhuǎn)，10(16進(jìn)制)即16表示脈寬為16%的調(diào)速信號所對應(yīng)的速度。點擊發(fā)送觀察電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，將速度改大一些看一下速度是否改變。</p><p&g

71、t;　　(2)停止測試：輸入停止命令字0，速度可以任意，發(fā)送后觀察電機(jī)是否停機(jī)下來。</p><p>　　(3)反轉(zhuǎn)測試：輸入反轉(zhuǎn)命令字及速度脈寬值(最大為100)，如2 20，發(fā)送后觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向及速度，改變速度后再測一次觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速是否改變。</p><p>　　(4)加速測試：輸入加速命令字3，速度可以任意，如3 20，發(fā)送后觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)動情況。</p><p

72、>　　(5)減速測試：輸入減速命令字4，速度可以任意，如4 20，發(fā)送后觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)動情況。</p><p>　　再測試正反轉(zhuǎn)直接切換的情況下，電機(jī)是否還能正確運行，接著再測試一下在正反轉(zhuǎn)狀況下進(jìn)行的加減速，觀察電機(jī)是否在原來速度的基礎(chǔ)上無跳變的平穩(wěn)加減速。最后測試鍵盤的各項控制功能能否正常。</p><p><b>　　5.3 測試結(jié)果</b></p&g

73、t;<p>　　經(jīng)測試表明，本電機(jī)控制系統(tǒng)可以通過上位機(jī)實現(xiàn)對直流電機(jī)的自由設(shè)速正反轉(zhuǎn)和平穩(wěn)加減速的控制，同時也可以通過鍵盤實現(xiàn)自由設(shè)速正反轉(zhuǎn)和平穩(wěn)加減速的控制；還具有顯示、按鍵發(fā)生等多種功能。該系統(tǒng)完全滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。</p><p>　　下面的實物測試圖是正轉(zhuǎn)和加速的測試。測試效果圖如圖5.1到圖5.4所示。經(jīng)測試表明，以上測試要求全部通過。測試結(jié)果如表4-1。</p><

74、p>　　表4-1 電機(jī)主要測試結(jié)果</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　本課題的核心任務(wù)是對串口通信的研究和對電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計，本文的研究方案是根據(jù)現(xiàn)有的軟硬件條件，設(shè)計單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)，通過RS232串口連接至PC機(jī)，并進(jìn)行相關(guān)性電機(jī)控制實驗。</p><p><b>　　具體內(nèi)容包括如下

75、：</b></p><p>　　一、通過對現(xiàn)在應(yīng)用比較廣泛、技術(shù)比較成熟的串口通信進(jìn)行研究，并經(jīng)分析論證后設(shè)計出以STC89C52單片機(jī)為核心控制單元的上位機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　　二、根據(jù)本設(shè)計——上位機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計要求，編寫了系統(tǒng)程序。通過RS232接口連接至PC機(jī)，并進(jìn)行相關(guān)性電機(jī)控制實驗。</p><p>　　三、在設(shè)計好的電機(jī)

76、控制系統(tǒng)平臺上，進(jìn)行電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)，并通過不斷的軟硬件調(diào)試、實物測試，最終開發(fā)出性能優(yōu)越、靈活方便、具有一定實用價值的直流電機(jī)在線控制系統(tǒng)。</p><p>　　通過本次畢業(yè)設(shè)計，我更深入的學(xué)到了有關(guān)單片機(jī)的原理及應(yīng)用，并且自主的動腦、動手能力得到了很大的提高。重要的是能夠?qū)纹瑱C(jī)與實際生活中的一些應(yīng)用聯(lián)系起來，同時通過畢業(yè)設(shè)計對PC機(jī)通過串口控制單片機(jī)有一定的了解。上位機(jī)控制單片機(jī)系統(tǒng)，可以用于對多個單

77、片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行實時控制，也可通過調(diào)制/解調(diào)器對遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行實時控制。另外，上位機(jī)不需要進(jìn)行復(fù)雜的編程，直接用微機(jī)的通信串行口進(jìn)行命令控制，并且命令符可自定義?？傊覀兪芤娣藴\，這將為我們以后的學(xué)習(xí)以及工作打下良好的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　經(jīng)過長期的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計已基本完成，作為一個還沒畢業(yè)的本科生，由于缺乏經(jīng)驗，

78、導(dǎo)致許多方面考慮不周全，幸好得到了指導(dǎo)老師的督促和同學(xué)們的幫忙，才能夠順利完成了這次畢業(yè)設(shè)計。在這里，我要先感謝我的指導(dǎo) 老師，是她對我的悉心指導(dǎo)，以及對畢業(yè)設(shè)計各方面提供的意見，幫我理清了許多疑問。還要感謝同學(xué)對我的幫助，因為他們，我才順利完成了我的畢業(yè)設(shè)計。最后，感謝我的母校為我提供了這么一個優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境，培育我成長起來， 。</p><p>　　在這里，我要對在校期間幫助過我的所有人說聲謝謝！ </

79、p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張毅剛 彭喜元 .單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計[M]. 北京：北京市海淀區(qū)四季青印刷廠，2010.</p><p>　　[2] 張毅剛.新編MCS-51單片機(jī)運用設(shè)計. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[3] 張義和 王敏男 許宏昌

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81、;/p><p>　　[6] 郭天祥.《51單片機(jī)C語言教程》，電子工業(yè)出版社，2005年7月</p><p>　　[7] 丁元杰.《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，2005年7月</p><p>　　[8] 樓然苗、李光.《單片機(jī)課程設(shè)計指導(dǎo)》，北京: 北京航空航天大學(xué)出版社，2007.</p><p>　　[9] Okazoe H,Shi

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86、gt;　　[15]周立功.直流電機(jī)原理與驅(qū)動[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社.2008.1</p><p>　　[16]說明書，LED12864液晶完整中文版資料</p><p>　　[17]王曉明 電動機(jī)的單片機(jī)控制(第3版) 北京航空航天大學(xué)出版社.2011</p><p><b>　　附錄</b></p>&l

87、t;p>　　附錄1 直流電機(jī)在線控制系統(tǒng)程序</p><p>　　/*******************************************************************************************</p><p>　　基于STC89C52和L298的直流電機(jī)的在線控制，同時可以通過鍵盤來控制電機(jī)</p><p&

88、gt;　　在線控制的指令要求，選用16進(jìn)制 </p><p>　　1 XX 正傳 1代表正傳，XX代表速度</p><p><b>　　2 XX 反轉(zhuǎn)</b></p><p>　　3 加速 加速只會加速到最大，還沒有實現(xiàn)加速到一定量或者是加速一定量</p><p>　　4 減速 減速只會加速到零，還

89、沒有實現(xiàn)減速到一定量或者是減速一定量</p><p>　　通過鍵盤一樣可以控制電機(jī)，檢速電路沒有實現(xiàn)</p><p>　　********************************************************************************************/</p><p>　　#include<reg51.h

90、></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define LcdBus P2</p><p>　　sbit Key0=P0^0; //循環(huán)選擇鍵</p><p>　　sb

91、it Key1=P0^1; //"+"下一頁</p><p>　　sbit Key2=P0^2; //"-"上一頁</p><p>　　sbit Key3=P0^3; //確定鍵</p><p>　　sbit Lcd_RS=P0^4;</p><p>　　sbit Lcd_RW=P0^

92、5;</p><p>　　sbit Lcd_EN=P0^6; //12864控制端口</p><p>　　sbit MotorIN1=P1^0; </p><p>　　sbit MotorIN2=P1^1; //單片機(jī)對L298的控制端口</p><p>　　sbit Speaker=P3^3;</p><

93、p>　　/*-----------------------------------變量定義--------------------------------------*/</p><p>　　uchar const code SysName[]={"電機(jī)在線控制"};</p><p>　　uchar const code Name1[]={"電機(jī)狀態(tài)：停

94、止"};</p><p>　　uchar const code Name2[]={"預(yù)設(shè)脈寬：000T/q"};</p><p>　　uchar const code Name3[]={"反饋脈寬：000T/q"};</p><p>　　uchar constcode Name4[]={"01234567

95、89"};</p><p>　　uchar constcode Status0[]={"停止"};</p><p>　　uchar const code Status1[]={"轉(zhuǎn)"};</p><p>　　uchar const code Status2[]={"反轉(zhuǎn)"};</p>

96、<p>　　uchar const code Status3[]={"加速"};</p><p>　　uchar const code Status4[]={"減速"};</p><p>　　uchar OldMotorIN1=0,OldMotorIN2=0; </p><p>　　char PcToMcu[2]

97、={0};</p><p>　　char PcToMcu0;</p><p>　　char SetSpeed[3]={0};</p><p>　　char Speed[3]={0};</p><p>　　char OldPcToMcu1;</p><p>　　uchar Status=0;

98、 //0：停止 1:正轉(zhuǎn) 2：反轉(zhuǎn) </p><p>　　uchar PWM=0;</p><p>　　uchar Keynum0=0,Keynum1=0;</p><p>　　uchar ReFlag=0;</p><p>　　uchar SetFlag=0;</p><p>　　uchar Fl

99、ag=0;</p><p>　　void Init(void);</p><p>　　void InitLcd(void);</p><p>　　void Keyscan(void);</p><p>　　void Display(void);</p><p>　　void Wr_com12864(uchar com)

100、;</p><p>　　void Wr_dat12864(uchar dat);</p><p>　　void delay(uint n);</p><p>　　void Time0_Init(void);</p><p>　　void Uart_Init(void);</p><p>　　void Work(void

101、);</p><p>　　void Keysound(void);</p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　Init();</b></p><p><b>　　while(1)</b>

102、;</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(SetFlag==0)Work();</p><p>　　Keyscan();</p><p>　　if(SetFlag==0)Display();</p><p><b>　　}</b></p&g

103、t;<p><b>　　}</b></p><p>　　/*==============================子函數(shù)區(qū)===============================*/</p><p>　　void Init(void)</p><p><b>　　{</b></p>

104、<p>　　InitLcd();</p><p>　　Uart_Init();</p><p>　　Time0_Init();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*---------------------------鍵盤掃描函數(shù)---------------------------

105、---*/</p><p>　　void Keyscan(void)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(Key0==0) //循環(huán)選擇</p><p><b>　　{</b></p><p&g

106、t;　　OldPcToMcu1=PcToMcu[1];</p><p>　　Keynum0++;</p><p>　　SetFlag=1;</p><p>　　while(Key0==0)Keysound();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(SetFlag)

107、 //進(jìn)入設(shè)置模式</p><p><b>　　{</b></p><p>　　switch(Keynum0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 1:Wr_com12864(0x95);Wr_com12864(0x0

108、f);break;</p><p>　　case 2:Wr_com12864(0x8E);Wr_com12864(0x0f);break; </p><p>　　case 3:Wr_com12864(0x8D);Wr_com12864(0x0f);break;</p><p>　　case 4:Keynum0=1;break;</p><p&

109、gt;　　default:break;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(Key1==0) //"+"</p><p><b>　　{</b></p><p>　　switch(Keynum0

110、)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 1:if(++PcToMcu0>4)PcToMcu0=0;break;</p><p>　　case 2:SetSpeed[0]++;</p><p>　　if(SetSpeed[0]>9)</p><p>　　

111、SetSpeed[0]=0;</p><p>　　break; //設(shè)定值的設(shè)定</p><p>　　case 3:SetSpeed[1]++;</p><p>　　if(SetSpeed[1]>9)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　SetSpeed[1]=0

112、;</p><p>　　SetSpeed[2]++;</p><p>　　if(SetSpeed[2]>9)</p><p>　　SetSpeed[2]=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　break;</b></p>

113、<p>　　case 4:Keynum0=1;break;</p><p>　　default:break;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　Display(); //刷新顯示</p><p>　　Wr_com12864(0x0c);

114、 //去掉光標(biāo)閃爍</p><p>　　while(Key1==0)Keysound();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(Key2==0) //"-"</p><p><b>　　{&

115、lt;/b></p><p>　　switch(Keynum0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 1:if(--PcToMcu0<0)PcToMcu0=4;break;</p><p>　　case 2:SetSpeed[0]--;</p><p>

116、;　　if(SetSpeed[0]<0)</p><p>　　SetSpeed[0]=9;</p><p>　　break; //設(shè)定值的設(shè)定</p><p>　　case 3:SetSpeed[1]--;</p><p>　　if(SetSpeed[1]<0)</p><p><b>　　{

117、</b></p><p>　　SetSpeed[1]=9;</p><p>　　SetSpeed[2]--;</p><p>　　if(SetSpeed[2]<0)</p><p>　　SetSpeed[2]=9;</p><p><b>　　}</b></p>&