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文檔簡介
1、<p><b> 目錄</b></p><p><b> 1.概述1</b></p><p><b> 1.1技術(shù)要求2</b></p><p> 1.2總體設(shè)計(jì)方案2</p><p> 2.滾珠絲杠螺母副的選型和計(jì)算2</p><
2、;p> 2.1主切削力及其切削分力計(jì)算2</p><p> 2.2導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算3</p><p> 2.3計(jì)算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力3</p><p> 2.4滾珠絲杠的動載荷計(jì)算與直徑估算4</p><p> 3.工作臺部件的裝配圖設(shè)計(jì)8</p><p> 4.滾珠絲杠螺母副的承載
3、能力校驗(yàn)8</p><p> 4.1滾珠絲桿螺母副臨界壓縮載荷的校驗(yàn)8</p><p> 4.2滾珠絲桿螺母副臨界轉(zhuǎn)速的校驗(yàn)8</p><p> 4.3滾珠絲桿螺母副額定壽命的校驗(yàn)9</p><p> 5.計(jì)算機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度9</p><p> 5.1機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度計(jì)算9</p>
4、;<p> 5.2滾珠絲杠螺母副扭轉(zhuǎn)剛度的計(jì)算10</p><p> 6.驅(qū)動電動機(jī)的選型與計(jì)算10</p><p> 6.1計(jì)算折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載慣量。10</p><p> 6.2計(jì)算折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載力矩11</p><p> 6.3 計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動機(jī)軸上的各種所需力矩12</p&g
5、t;<p> 6.4選擇驅(qū)動電動機(jī)的型號13</p><p> 7.確定滾珠絲杠螺母副的精度等級和規(guī)格型號13</p><p> 7.1確定滾珠絲杠螺母副的精度等級13</p><p> 7.2滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號14</p><p> 8. 課程設(shè)計(jì)總結(jié)14</p><p>&l
6、t;b> 9.參考文獻(xiàn)14</b></p><p><b> 1.概述</b></p><p><b> 1.1技術(shù)要求</b></p><p> 工作臺、工件和夾具的總質(zhì)量m=918kg,其中,工作臺的質(zhì)量510kg;工作臺的最大行程Lp=600 mm;工作臺快速移動速度18000mm/min
7、;工作臺采用貼塑導(dǎo)軌,導(dǎo)軌的動摩擦系數(shù)為0.15,靜摩擦系數(shù)為0.12;工作臺的定位精度為30μm,重復(fù)定位精度為15μm;機(jī)床的工作壽命為20000h(即工作時(shí)間為10年)。機(jī)床采用主軸伺服電動機(jī),額定功率為5.5kw,機(jī)床采用端面銑刀進(jìn)行強(qiáng)力切削,銑刀直徑125mm,主軸轉(zhuǎn)速310r/min。切削狀況如下:</p><p><b> 數(shù)控銑床的切削狀況</b></p>&
8、lt;p><b> 1.2總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p> 為了滿足以上技術(shù)要求,采取以下技術(shù)方案:</p><p> 工作臺工作面尺寸(寬度×長度)確定為400mm×1200mm。</p><p> 工作臺導(dǎo)軌采用矩形導(dǎo)軌,在與之相配的動導(dǎo)軌滑動畫面上貼聚四氟乙烯導(dǎo)軌板。同時(shí)采用斜鑲條消除導(dǎo)軌導(dǎo)向面的間
9、隙,在背板上通過設(shè)計(jì)偏心輪結(jié)構(gòu)來消除導(dǎo)軌背面與背板的間隙,并在與工作臺導(dǎo)軌相接觸的斜鑲條接觸面上和背板接觸面上貼膜。</p><p> 對滾珠絲杠螺母副采用預(yù)緊,并對滾珠絲杠進(jìn)行拉伸預(yù)。</p><p> 采用伺服電動機(jī)驅(qū)動。</p><p> 采用膜片彈性聯(lián)軸器將伺服電動機(jī)與滾珠絲杠連接。</p><p> 2.滾珠絲杠螺母副的選型
10、和計(jì)算</p><p> 2.1主切削力及其切削分力計(jì)算</p><p> ?。?)計(jì)算主切削力Fz。</p><p> 根據(jù)已知條件,采用端面銑刀在主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速下進(jìn)行強(qiáng)力切削(銑刀直徑D=125mm),主軸具有最大扭矩,并能傳遞主電動機(jī)的全部功率,此時(shí)銑刀的切削速度為:(已知機(jī)床主電動機(jī)的額定功率為5.5kw,主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速n=310r/min。)</p&
11、gt;<p> 根據(jù)公式得刀具的切削速度為:</p><p> 取機(jī)床的機(jī)械效率為:,則由式得主切削力:</p><p> ?。?)計(jì)算各切削分力</p><p> 工作臺的縱向切削力、橫向切削力和垂向切削力分別為</p><p> 2.2導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算</p><p> 在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸導(dǎo)
12、軌摩擦力的計(jì)算可以查課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書:</p><p> (1)根據(jù)式(2-8a)計(jì)算在切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力。此時(shí)導(dǎo)軌動摩擦系數(shù),查表2-3得鑲條緊固力,則</p><p> (2)按式(2-9a)計(jì)算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力和</p><p> 2.3計(jì)算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力</p><p> ?。?)按式(2-10a)計(jì)算最
13、大軸向負(fù)載力</p><p> ?。?)按式(2-11a)計(jì)算最小軸向負(fù)載力</p><p> 2.4滾珠絲杠的動載荷計(jì)算與直徑估算</p><p> 1)確定滾珠絲杠的導(dǎo)程 </p><p> 根據(jù)已知條件取電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速得:</p><p> 2)計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速和平均載荷</p>
14、<p> ?。?)各種切削方式下滾珠絲杠的軸向載荷。</p><p> 強(qiáng)力切削時(shí)的軸向載荷定為最大軸向載荷,快速移動和鉆鏜定位時(shí)的軸向載荷定為最小軸向載荷。一般切削(粗加工)和精細(xì)切削(精加工)時(shí),滾珠絲杠螺母副的軸向載荷分別可按下式計(jì)算:</p><p> 并將計(jì)算結(jié)果填入表2</p><p> 表2 數(shù)控銑床滾珠絲杠的計(jì)算</p>
15、;<p> ?。?)計(jì)算滾珠絲杠螺母副在各種切削方式下的轉(zhuǎn)速。 </p><p> (3)按式(2-17)計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速。</p><p> ?。?)按式(2-18)計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均載荷</p><p> 3)確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動載荷</p><p> ?。?)按預(yù)定工作時(shí)間估算。查表2-28
16、得載荷性質(zhì)系數(shù)=1.3。已知初步選擇的滾珠絲杠的精度等級為2級,查表2-29得精度系數(shù)=1,查表2-30得可靠性系數(shù)=0.44,則由式(2-19)得</p><p> (2)因?qū)L珠絲杠螺母副將實(shí)施預(yù)緊,所以可按式(2-21)估算最大軸向載荷。查表2-31得預(yù)加載荷系數(shù)=4.5,則</p><p> ?。?)確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動載荷。</p><p> 取以
17、上兩種結(jié)果的最大值,=33801.49 N。</p><p> 4)按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑</p><p> ?。?)根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。</p><p> 已知工作臺的定位精度為30,重復(fù)定位精度為15,根據(jù)式(2-23)、式(2-24)以及定位精度和重復(fù)定位精度的要求,得</p>
18、<p><b> 15=(5~10)</b></p><p> 30=(6~7.5)</p><p> 取上述計(jì)算結(jié)果的較小值,即=5。</p><p> (2)估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑。</p><p> 本機(jī)床工作臺(X軸)滾珠絲杠螺母副的安裝方式擬采用兩端固定方式。</p>
19、<p> 滾珠絲杠螺母副的兩個固定支承之間的距離為</p><p> L=行程+安全行程+2×余程+螺母長度+支承長度</p><p> ≈(1.2~1.4)行程+(25~30)</p><p> 取L=1.4×行程+30≈(1.4×600+30×10)mm=1140mm</p><p
20、> 又=1260N,由式(2-26)得</p><p> 5)初步確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號</p><p> 根據(jù)計(jì)算所得的、、,初步選擇FFZD型內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母副FFZD4010-5(見本書附錄A表A-3),其公稱直徑、基本導(dǎo)程、額定動載荷和絲杠直徑如下:</p><p> =40mm, =10mm</p>
21、;<p> =46500N>=33801.49N</p><p> =34.3mm>=20.9mm</p><p> 故滿足式(2-27)的要求。</p><p> 6)由式(2-29)確定滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力</p><p> 2929.69N=976.56N</p><p> 7)計(jì)算滾
22、珠絲杠螺母副的目標(biāo)行程補(bǔ)償值與預(yù)緊拉力</p><p> ?。?)按式(2-31)計(jì)算目標(biāo)行程補(bǔ)償值。</p><p> 已知溫度變化值△t=2℃,絲杠的膨脹系數(shù)α=/℃,滾珠絲杠螺母副的有效行程</p><p> ?。焦ぷ髋_行程+安全行程+2×余程+螺母長度</p><p> =(600+100+2×20+146)m
23、m=886mm</p><p> 故 =11△t×=11×2×886×mm=0.02mm</p><p> (2)按式(2-32)計(jì)算滾珠絲杠的預(yù)拉伸力。</p><p> 已知滾珠絲杠螺紋底徑=34.3mm,滾珠絲杠的溫升變化值△t=2℃,則</p><p> 8)確定滾珠
24、絲杠螺母副支承用軸承的規(guī)格型號</p><p> ?。?)按式(2-33)計(jì)算軸承所承受的最大軸向載荷。</p><p> ?。?)計(jì)算軸承的預(yù)緊力。</p><p> (3)計(jì)算軸承的當(dāng)量軸向載荷。</p><p> ?。?)按式(2-15)計(jì)算軸承的基本額定動載荷C。</p><p> 已知軸承的工作轉(zhuǎn)速n==
25、230r/min,軸承所承受的當(dāng)量軸向載荷=3664.95N,軸承的基本額定壽命L=20000h。軸承的徑向載荷和軸向載荷分別為</p><p> 因?yàn)?,所以查?-25得,徑向系數(shù)X=1.9,軸向系數(shù)Y=0.54,故</p><p> ?。?)確定軸承的規(guī)格型號。</p><p> 因?yàn)闈L珠絲杠螺母副擬采取預(yù)拉伸措施,所以選用60°角接觸球軸承組背對
26、背安裝,以組成滾珠絲杠兩端固定的支承形式。由于滾珠絲杠的螺紋底徑為34.3mm,所以選擇軸承的內(nèi)徑d為30mm,以滿足滾珠絲杠結(jié)構(gòu)的需要。</p><p> 在滾珠絲杠的兩個固定端均選擇國產(chǎn)60°角接觸球軸承兩件一組背對背安裝,組成滾珠絲杠的兩端固定支承方式。軸承的型號為760306TNI/P4DFB,尺寸(內(nèi)徑×外徑×寬度)為30mm×72mm×19mm,選用
27、脂潤滑。該軸承的預(yù)載荷能力為2900N,大于計(jì)算所得的軸承預(yù)緊力=1939.62N。并在脂潤滑狀態(tài)下的極限轉(zhuǎn)速為1900r/min,高于滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速=2000r/min,故滿足要求。該軸承的額定動載荷為=34500N,而該軸承在20000h工作總壽命下的基本額定動載荷C=34395N,也滿足要求。</p><p> 3.工作臺部件的裝配圖設(shè)計(jì)</p><p> 將以上計(jì)算結(jié)果用于
28、工作臺部件的裝配圖設(shè)計(jì)。</p><p> 4.滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)</p><p> 4.1滾珠絲桿螺母副臨界壓縮載荷的校驗(yàn)</p><p> 工作臺的滾珠絲桿支承方式采用預(yù)拉伸結(jié)構(gòu),絲杠始終受拉而不受壓。因此,不存在壓桿不穩(wěn)定問題。</p><p> 4.2滾珠絲桿螺母副臨界轉(zhuǎn)速的校驗(yàn)</p><p&g
29、t; 根據(jù)圖可得滾珠絲桿螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算長度=837.5mm。已知彈性模量E=MPa,材料密度N/,重力加速度9.8,安全系數(shù)=0.8。由表2-44查得</p><p> 滾珠絲桿的最小慣性矩為</p><p> 滾珠絲桿的最小截面積為</p><p><b> 故可由公式得:</b></p><p> r
30、/min=10738.5r/min</p><p> 本工作臺滾珠絲桿螺母副的最高轉(zhuǎn)速為1800r/min,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速,故滿足要求。</p><p> 4.3滾珠絲桿螺母副額定壽命的校驗(yàn)</p><p> 滾珠絲桿螺母副的壽命,主要是指疲勞壽命。它是指一批尺寸、規(guī)格、精度相同的滾珠絲杠在相同的條件下回轉(zhuǎn)時(shí),其中90%不發(fā)生疲勞剝落的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)速。
31、</p><p> 查附錄A表A-3得滾珠絲桿額定動載荷N,運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù),滾珠絲桿的動載荷N,滾珠絲桿螺母副轉(zhuǎn)速n=r/min </p><p><b> 即:</b></p><p> 一般來講,在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí),應(yīng)該保證滾珠絲桿螺母副的總時(shí)間壽命,姑滿足要求。</p><p> 5.計(jì)算機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度&l
32、t;/p><p> 5.1機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度計(jì)算</p><p> (1)計(jì)算滾珠絲桿的拉壓剛度。</p><p> 本工作臺的絲杠支承方式為兩端固定,當(dāng)滾珠絲杠的螺母中心位于滾珠絲桿兩支承的中心位置(a=L/2,L=1075mm)時(shí),滾珠絲桿螺母副具有最小拉壓剛度,計(jì)算為:</p><p> 當(dāng)a==837.5mm或a==237.5mm
33、時(shí)(即滾珠絲桿的螺母副中心位于行程的兩端位置時(shí)),滾珠絲桿螺母副具有最大拉壓剛度計(jì)算得:</p><p> 計(jì)算滾珠絲杠螺母副支撐軸承的剛度Kb。</p><p> 已知軸承的接觸角ß=60,滾動體直徑=7.144mm,滾動體個數(shù)Z=17,軸承的最大軸向工作載荷F= 5723.44N,由表2-45,表2-46得</p><p><b>
34、= 4×2.34×</b></p><p> = 4×2.34× </p><p> (3)計(jì)算滾珠與滾道的接觸剛度K。</p><p> 查附錄A 表A-3得滾珠與滾道的接觸剛度K=1585N/um,額定動載荷C=46500N,滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷F=2929.69N,故由式(2-46)得<
35、;/p><p> K=K()=1585×()N/um=1358.79N/um</p><p> 計(jì)算進(jìn)給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度K。</p><p> 由式(2-47a)得進(jìn)給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為</p><p> 故K=440.53N/μm</p><p> 由式(2-47b)得進(jìn)給傳動系統(tǒng)
36、的綜合拉壓剛度的最小值為 </p><p> 故K=370.37N/μm</p><p> 5.2滾珠絲杠螺母副扭轉(zhuǎn)剛度的計(jì)算 </p><p> 由圖4-1可知,扭矩作用點(diǎn)之間的距離L= 945.5 mm。已知剪切模量G= M,滾珠絲杠的底徑d=m。由式(2-48)得</p><p> K== 11635.35 Nm/ra
37、d</p><p> 6.驅(qū)動電動機(jī)的選型與計(jì)算 </p><p> 6.1計(jì)算折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載慣量。</p><p> (1)計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)到慣量J。</p><p> 已知滾珠絲杠的密度=7.810kg/cm,由式(2-63)得:</p><p> (2)計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量J</p>
38、<p> J= 0.7810DL =0.7810(6.6-3)8.2kg/cm=11.62kg/cm</p><p> (3)折算到電動機(jī)軸上的移動部件的轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算</p><p> 已知機(jī)床執(zhí)行部件(即工作臺、工件和夾具)的總質(zhì)量m=918kg,電動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動的距離L=1cm,則由式(2-65)得</p><p>
39、 (4)加在電動機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算</p><p> =++J=(21.43+11.62+23.28)=56.33</p><p> 6.2計(jì)算折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載力矩</p><p> (1)計(jì)算切削負(fù)載力矩T。</p><p> 已知在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力F=F=2929.69N,電動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,機(jī)床執(zhí)行部件在
40、軸向移動的距離L=10mm=0.01m,進(jìn)給傳動系統(tǒng)的總效率η=0.90,由式(2-54)得</p><p> T===5.18Nm</p><p> (2)計(jì)算摩擦負(fù)載力矩T。</p><p> 已知在不切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力(即為空載時(shí)的導(dǎo)軌摩擦力)F=1575N,由式(2-55)得T==Nm=2.79Nm</p><p>
41、 (3)計(jì)算由滾珠絲杠得預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩T。</p><p> 已知滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力F=976.56N,滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程L=10mm=0.01mm,滾珠絲杠螺母副的效率=0.94,由式(2-56)得</p><p><b> Tf=</b></p><p> 6.3 計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動機(jī)軸上的各種所需力矩</
42、p><p> ?。?)計(jì)算線性加速度力矩T。</p><p> 已知機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度運(yùn)動時(shí)電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速n=1800r/min,電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量J=62kgcm,坐標(biāo)軸的負(fù)載慣量J=56.33kgcm,進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益k=20,加速時(shí)間==s=0.15s,由式(2-58)得</p><p><b> 計(jì)算階躍加速力矩。</b>&
43、lt;/p><p> 已知加速時(shí)間,由式(2-59)得</p><p> 計(jì)算坐標(biāo)軸所需的折算到電動機(jī)軸上的各種力矩。</p><p> 按式(2-61)計(jì)算線性加速時(shí)空載啟動力矩</p><p> 按式(2-61)計(jì)算線性加速時(shí)空載啟動力矩</p><p> 按式(2-57a)計(jì)算快進(jìn)力矩</p>
44、<p> 按式(2-57a)計(jì)算工進(jìn)力矩</p><p> 6.4選擇驅(qū)動電動機(jī)的型號</p><p> (1)選擇驅(qū)動電動機(jī)的型號</p><p> 根據(jù)以上計(jì)算和表2-14,選擇日本FANUC公司生產(chǎn)的a12/3000i型交流伺服電機(jī)為驅(qū)動電機(jī)。主要技術(shù)參數(shù)如下:額定功率,3kW,最高轉(zhuǎn)速,3000r/min,額定力矩,12N.m,轉(zhuǎn)動慣量,
45、,質(zhì)量,18kg。</p><p> 交流伺服電動機(jī)的加速力矩一般為額定力矩的5~10倍。若按5倍計(jì)算,則該電動機(jī)的加速力矩為60N.m,均大于本機(jī)床工作臺的線性加速時(shí)所需的空載啟動力矩以及階躍加速時(shí)所需的空載啟動力矩,因此,不管采用何種加速方式,本電動機(jī)均滿足加速力矩要求。</p><p> 該電動機(jī)的額定力矩為12N.m,均大于本機(jī)床工作臺快進(jìn)時(shí)所需的驅(qū)動力矩以及工進(jìn)時(shí)所需的驅(qū)動力
46、矩,因此,不管是快進(jìn)還是工進(jìn),本電動機(jī)均滿足驅(qū)動力矩要求。</p><p> (2)慣量匹配驗(yàn)算。</p><p> 為了使機(jī)械傳動系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配,系統(tǒng)的負(fù)載慣量與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量之比一般應(yīng)滿足式(2-67),即</p><p> 而在本例中,,故滿足慣量匹配要求。</p><p> 7.確定滾珠絲杠螺母副的精度等級和
47、規(guī)格型號</p><p> 7.1確定滾珠絲杠螺母副的精度等級</p><p> 本機(jī)床工作臺采用半閉環(huán)系統(tǒng),、應(yīng)滿足下列要求:</p><p> 滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級為二級,查表2-20得,查表2-21得,當(dāng)螺紋長度為850mm時(shí),故滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p> 7.2滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號</p>&
48、lt;p> 滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號為FFZD4010-5-P2/1239850,其具體參數(shù)如下。公稱直徑與導(dǎo)程:40mm,10mm;螺紋長度:850mm;絲杠長度:1239mm;類型與精度:P類,2級精度。</p><p><b> 8.課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p> 在這次的課程設(shè)計(jì)中,學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理問題時(shí)顯
49、示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化,尤其是在互相的合作中。</p><p> 課程設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn),而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺得自己什么東西都會,什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程,在
50、以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 </p><p><b> 9.參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 范超毅.數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì).武漢:華中科技大學(xué)出版社,2006</p><p> [2] 王愛玲.機(jī)床數(shù)控技術(shù).北京:高等教育出版社,2006</p><p> [3] 吳敏
51、鏡. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢[J]. 新技術(shù)新工藝,1997.</p><p> [4] 伊志強(qiáng). 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社.2007.</p><p> [5] 孫恒,陳作模主編. 機(jī)械原理[M]. 高等教育出版,2007.</p><p> [6] 徐衡. 數(shù)控銑工實(shí)用技術(shù)[M]. 沈陽:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,2
52、003.</p><p> [7] 王少懷,徐東安,等. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.</p><p> [8] 曹巨江, 劉向紅. 加工弧面凸輪專用數(shù)控銑床的方案設(shè)計(jì)[A]. 制造技術(shù)自動化學(xué)術(shù)會議論文集[C]. 2004.</p><p> [9] 陳宏鈞. 典型零件機(jī)械加工生產(chǎn)實(shí)例[M] 北京:機(jī)械工業(yè)出版社.</p&
53、gt;<p> [10] 吳宗澤,羅圣國. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京:高等教育出版社.2006.</p><p> [11] 辛希孟. 信息技術(shù)與信息服務(wù)國際研討會論文集:A集[C]. 北京:中國社會科學(xué)出版社,1994.</p><p> [12] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.</p><p
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