畢業(yè)設計--帶卸荷進動卸料臥式離心機(jw1200-x型) 的結構與調(diào)速系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　帶卸荷進動卸料臥式離心機(JW1200-X型) 的結構與調(diào)速系統(tǒng)設計</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p>　　設計（論文）題目：帶卸荷進動卸料臥式離心機(JW1200-X型)的結構與調(diào)速系統(tǒng)設計</p><p>　　系

2、：機械工程學院 專業(yè)：機械設計制造及其自動化 班級： 機自（機電方向） </p><p>　　學 生： 學 號： 指導教師： </p><p>　　接受任務時間 2012.02.28 完成任務時間 2012.06.01 </p><p>

3、;　　教研室主任 （簽名）　　系主任 （簽名）</p><p>　　1．畢業(yè)設計（論文）的主要內(nèi)容及基本要求</p><p>　　在傳統(tǒng)進動卸料臥式離心機（JW1200型）結構設計的基礎上，對動力輸入端進行結構改造，降低傳動徑向帶拉力對轉軸的影響，提高離心機的運轉動態(tài)穩(wěn)定性。主要探討研究內(nèi)容如下：</p><

4、p>　　(1) 完成進動卸料臥式離心機（JW1200-X型）的結構設計。</p><p>　　(2) 對進動卸料臥式離心機（JW1200-X型）的動力輸入端進行結構改造，使其具有卸荷能力，從而提高輸送軸的動態(tài)運轉穩(wěn)定性。</p><p>　　(3)分析計算離心機的離心力和動態(tài)不穩(wěn)定性。</p><p>　　(4)選擇合理的調(diào)速電動機，調(diào)速范圍500~1800r

5、/min；調(diào)速控制電路圖設計。</p><p>　　(5)完成離心機總體結構方案圖設計（A0）；卸荷裝置的部件設計（A2）；設計調(diào)速控制電路圖（A3）；離心機轉鼓零件圖設計（A2）。</p><p>　　(6)完成畢業(yè)設計說明書。包括離心機的發(fā)展概況，研究的目的和意義，主要研究的內(nèi)容，工作原理分析與計算（校核），改進后的特點與優(yōu)勢，應用前景分析等。</p><p>

6、　　2．原始參數(shù)與參考數(shù)據(jù)</p><p>　?。?）轉鼓大端直徑Φ1200mm，轉鼓長度800mm，轉鼓錐角30°，轉鼓公轉角5°；轉鼓自傳調(diào)速范圍500~1800r/min，轉鼓公轉轉速5~18 r/min。</p><p>　?。?）其他結構參數(shù)與材料選用，參考JB/7241-1994(2008) 進動卸料離心機行業(yè)標準。</p><p>

7、　　3、指定查閱參考文獻。</p><p>　　JB/7241-1994(2008) 進動卸料離心機行業(yè)標準。</p><p>　　化工機械設計手冊以及相關教科書、參考文獻。</p><p><b>　　4．進度安排</b></p><p>　　注：本表在學生接受任務時下達</p><p>　　畢

8、業(yè)設計（論文）開題報告</p><p>　　設計（論文）類型：A—理論研究；B—應用研究；C—軟件設計；D-其它等。</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　進動卸料臥式離心機是一種新型自動連續(xù)過濾式離心機。其具有生產(chǎn)能力大、適應范圍廣、動力消耗少、運動平穩(wěn)等特點，是工業(yè)上主要的分離設備之一?，F(xiàn)已廣泛應用于化工、輕工、石油

9、提煉、醫(yī)藥、食品、冶金、煤炭、選礦等各個領域的固液分離。</p><p>　　本課題研究的是在傳統(tǒng)進動卸料臥式離心機（JW1200型）結構設計的基礎上，對動力輸入端進行結構改造，設計出帶卸荷進動卸料臥式離心機，使其具有卸荷能力，降低傳動徑向帶拉力對轉軸的影響，從而提高輸送軸的動態(tài)運轉穩(wěn)定性。對改進后的離心機轉鼓進行強度計算，動態(tài)不穩(wěn)定性分析，使其設計材料滿足轉鼓的性能和結構設計要求。設計調(diào)速系統(tǒng)，用變頻調(diào)速電動機

10、對離心機進行調(diào)速控制，使離心機滿足分離不同材料的要求，達到不同用戶的需求。</p><p>　　關鍵詞：進動卸料臥式離心機；結構設計；穩(wěn)定性；變頻調(diào)速</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Processional discharging horizontal centrifuge is a new type

11、 of automatic continuous filtering centrifuge. As important separating equipment in industry, it has a large capacity to produce, adapt to a wide range, low power consumption, smooth motion and other characteristics. Now

12、 it also has been widely used in chemical, oil refining, light industry, medicine, food, metallurgy, coal, marine and other fields of solid-liquid separation.</p><p>　　Research on this subject is in the trad

13、itional discharging horizontal centrifuge(JW1200) on the basis of structural design, to power input structure transformation, designed with unloading processional horizontal centrifuge, to have the unloading capacity and

14、 reduce transmission effect of radial tension on the hinge, thus improving the stability of dynamic operation of the transmission shaft. Improved centrifuge drum make strength calculations, dynamic instability analysis,

15、designed materials to</p><p>　　Keywords: processional discharging horizontal centrifuge；structure design；stability；frequency control</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　

16、　摘要I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1 離心機的應用及其發(fā)展1</p><p>　　1.2 離心機的分離過程及分類2</p><p>　　1.3 進動卸料離心機3</

17、p><p>　　1.3.1 進動卸料離心機概述3</p><p>　　1.3.2 進動卸料離心機的工作原理3</p><p>　　1.3.3 進動卸料離心機的特點和使用范圍5</p><p>　　1.4 國內(nèi)外技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢6</p><p>　　1.4.1 國內(nèi)外技術現(xiàn)狀6</p><p

18、>　　1.4.2 國內(nèi)外技術發(fā)展趨勢6</p><p>　　第二章 進動式離心機的結構方案設計8</p><p>　　2.1 進動式離心機設計的主要技術性能指標要求8</p><p>　　2.2 進動式離心機總體結構設計方案8</p><p>　　2.3 進動式離心機參數(shù)計算9</p><p>　　2

19、.3.1轉鼓結構參數(shù)分析計算9</p><p>　　2.3.2歐拉角和角速度9</p><p>　　2.3.3線速度的計算12</p><p>　　2.3.4加速度的計算13</p><p>　　2.3.5分離因數(shù)14</p><p>　　第三章 轉鼓的強度計算15</p><p>

20、;　　3.1 高速回轉圓錐形殼體的應力和應變15</p><p>　　3.1.1鼓壁質(zhì)量的離心力引起的鼓壁應力和應變15</p><p>　　3.1.2被分離物料的離心力引起的應力和應變16</p><p>　　3.1.3篩網(wǎng)等附件的離心力引起的鼓壁應力和應變18</p><p>　　3.2 高速回轉圓盤的應力和變形20</p

21、><p>　　3.3 轉鼓壁的強度計算22</p><p>　　3.4 分析計算結果評定24</p><p>　　第四章 進動離心機的運動分析25</p><p>　　4.1 離心機轉鼓的轉動慣量計算25</p><p>　　4.2 慣性離心力的計算28</p><p>　　4.3 陀螺

22、力矩的計算28</p><p>　　第五章 卸荷裝置結構設計31</p><p>　　5.1 卸荷裝置結構31</p><p>　　5.2 卸荷過程31</p><p>　　第六章 離心機的功率計算及帶輪設計33</p><p>　　6.1 離心機的功率計算33</p><p>

23、　　6.1.1 啟動轉鼓等轉動件所需功率33</p><p>　　6.1.2 啟動物料達到工作轉速所需功率34</p><p>　　6.1.3 克服軸與軸承摩擦所需功率34</p><p>　　6.1.4 克服轉鼓、物料與空氣摩擦所需功率35</p><p>　　6.1.5 離心機功率確定35</p><p>

24、;　　6.2 電動機的選擇36</p><p>　　6.3 帶輪設計36</p><p>　　6.3.1高速帶輪設計36</p><p>　　6.3.2低速帶輪設計38</p><p>　　第七章 軸的強度校核和軸承校核41</p><p>　　7.1卸荷軸的強度校核41</p><p

25、>　　7.2 導向軸的強度校核43</p><p>　　7.3 軸承校核44</p><p>　　第八章 調(diào)速系統(tǒng)設計46</p><p>　　8.1 變頻調(diào)速原理46</p><p>　　8.2 變頻器的工作原理46</p><p>　　8.3 變頻器的選擇47</p><p&

26、gt;　　8.4 變頻調(diào)速原理圖47</p><p>　　第九章 結論48</p><p><b>　　心得體會49</b></p><p><b>　　參考文獻50</b></p><p><b>　　致謝51</b></p><p>&l

27、t;b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 離心機的應用及其發(fā)展</p><p>　　在現(xiàn)代工業(yè)中，固-液系統(tǒng)（包括懸浮液和乳濁液）分離的目的是：（1）回收有價值的固相，排掉液相；（2）回收液相，排掉固相：（3）固、液兩相斗回收：（4）固、液兩相都排掉（如污泥脫水）。達到固-液分離的主要操作方法有重力沉降、過濾和離心分離。利用離心力來達到固-液、液-液

28、、以及液-液-固分離的方法通常稱為離心分離。實現(xiàn)離心分離操作的機械稱為離心機。</p><p>　　離心機和其它分離機械相比，不僅能得到含濕量低的固相和高純度的液相，而且具有節(jié)省勞力、減輕勞動強度、改善勞動條件，并具有連續(xù)運轉、自動遙控、操作安全可靠和占地面積小等優(yōu)點。因此自1836年第一臺工業(yè)用三足式離心在德國問世，迄今一百多年以來已獲得很大的發(fā)展。各類類型的離心機品種繁多，各有特色，正在向調(diào)高技術參數(shù)、系列化

29、、自動化方向發(fā)展，且組合轉鼓結構增多，專用機種越來越多。現(xiàn)在離心機已廣泛用于化工、石油化工、石油煉制、輕工、醫(yī)藥、食品、紡織、冶金、煤炭、選礦、船舶、軍工等各個領域。例如濕法采煤中粉煤的回收，石油鉆井泥漿的回收，放射性元素的濃縮，三廢治理中的污泥脫水，各種石油化工產(chǎn)品的制造，各種抗菌素、淀粉及農(nóng)藥的制造，牛奶、酵母、啤酒、果汁、砂糖、桔油、食用動物油、米糠油等食品的制造，織品、纖維脫水機合成纖維的制造，各種潤滑油、燃料油的提純等都使用離

30、心機。離心機已成為國民經(jīng)濟各個部門廣泛應用的一種通用機械。</p><p>　　離心機基本上屬于后處理設備，主要用于脫水、濃縮、分離、澄清、凈化及固體顆粒分級等工藝過程，它是隨著各工業(yè)部門的發(fā)展而相應發(fā)展起來的。例如18世紀產(chǎn)業(yè)革命后，隨著紡織工業(yè)的迅速發(fā)展，1836年出現(xiàn)了棉布脫水機。1877年為適應乳酪加工工業(yè)的需要，發(fā)明了用于分離牛奶的分離機。進入20世紀之后，隨著石油綜合利用的發(fā)展，要求把水、固體雜質(zhì)、焦

31、油狀物料等除去，以便使重油當做燃料油使用，50年代研制成功了自動排渣的蝶式活塞排渣分離機，到60年代發(fā)展成完善的系列產(chǎn)品。隨著近代環(huán)境保護、三廢治理發(fā)展的需要，對于工業(yè)廢水和污泥脫水處理的要求都很高，因此促使臥式螺旋卸料沉降離心機、蝶式分離機和三足式下部卸料沉降離心機的進一步發(fā)展，特別是臥式螺旋卸料沉降離心的發(fā)展尤為迅速。</p><p>　　離心機的結構、品種及其應用等方面發(fā)展很迅速，但理論研究落后于實踐是個長

32、期存在的問題。目前在理論研究方面所獲得的知識，主要還是用于說明試驗的結果，而在預測機器的性能、選型以及設計計算，往往仍要憑借經(jīng)驗或試驗。造成這種現(xiàn)象的主要原因是由于離心分離過程的多樣性和復雜性，例如懸浮液的物理性能和濃度非常容易變化，沉降速度、滲透率、孔隙率以及若干其它參變數(shù)，都隨著懸浮液性質(zhì)的改變而變化。特別是由于固體顆粒的大小、形狀和運動的雜亂狀態(tài)所帶來的數(shù)學問題，在目前尚無法解決，給研究這一過程的理論帶來了很大的困難。其次，要能真

33、正了解液體與固體顆粒在離心力場中運動的真相，而又不干擾或破壞這些運動，這就需要用科學的觀察和測試手段，也許正是因為這種緣故，使離心分離理論的研究受到了一定的影響。隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，固-液分離技術越來越受到重視，離心分離理論研究遲緩落后的局面也正在積極扭轉。離心機是固-液分離技術的主要設備之一，其發(fā)展前途大有可為。</p><p>　　1.2 離心機的分離過程及分類</p><p>　

34、　離心分離根據(jù)操作原理可區(qū)分為兩類不同的過程——離心過濾和離心沉降。而與其相應的機種可區(qū)分為過濾式離心機和沉降式離心機。</p><p>　　離心過濾過程從廣義的概念上來說，可理解為包括加料、過濾、洗滌、甩干和卸渣等五個步驟。如果就狹義的概念而言，可分為兩個物理階段：生成濾渣和壓緊濾渣。第一個階段與普通過濾在原則上相近似，但其推動力不同；而第二階段與普通過濾的規(guī)律根本不同。</p><p>

35、;　　離心沉降過程也可分為兩個物理階段：固體顆粒的沉降和形成密集的沉渣層。前者遵從固體在流體中相對運動的規(guī)律，而后者則遵從土壤力學的基本規(guī)律。離心沉降過程本身又可分為離心沉降和離心分離。</p><p>　　一般情況下，離心沉降過程是指含有中等及大量固體顆粒的懸浮液的工藝分離過程。對于容積濃度不超過5%的低濃度懸浮液的分離，習慣上稱為離心澄清過程。當離心沉降過程用于分離兩種重度不同，而又互不相溶的液體所形成的乳濁

36、液時（包括含微量固體顆粒的乳濁液，即液-液-固），稱為離心分離過程。這種名稱上的區(qū)別以及濃度的界限是相對的和人為的，實質(zhì)上懸浮液或乳濁液中固體顆粒沉降過程的運動學和動力學規(guī)律是一樣的。</p><p>　　離心機的分類方法很多，可按分離原理、操作目的、操作方法、結構形式、分離因數(shù)、卸料方式等分類。下圖1-1按分離原理法分為過濾式和沉降式兩類。</p><p>　　圖1-1 離心機的分類&

37、lt;/p><p>　　1.3 進動卸料離心機</p><p>　　1.3.1 進動卸料離心機概述</p><p>　　進動離心機又稱顛動或擺動離心機。進動離心機是利用進動原理設計的自動、連續(xù)式離心機。它的生產(chǎn)能力大，結構簡單，動力消耗少，是一種有發(fā)展前途的離心機。</p><p>　　進動卸料離心機是70年代出現(xiàn)的新機型，迄今為止還只有少數(shù)幾個

38、國家如德國、日本、前蘇聯(lián)能生產(chǎn)且均為臥式機型。國內(nèi)自1972年開始設計和研制了具有我國特點顛動臥式進動離心機。該機已有幾家工廠試制成功，并在某些工業(yè)生產(chǎn)中使用。該種機型兩種不同轉速的空心軸和實心軸組成，并錯開一定的角度，轉鼓與實心軸相連，但軸承支承在空心軸內(nèi)壁，兩個轉軸的差速旋轉運動產(chǎn)生了進動，使轉鼓上緣的每個點逐一成為卸料點，從而使物料不斷卸出，為使機器適應多種物料的分離，轉動角、轉速是可以改變的。</p><p&

39、gt;　　1.3.2 進動卸料離心機的工作原理</p><p>　　進動離心機與一般離心機不同，它的轉鼓不僅作自轉運動，而且同時還作公轉運動。這種復合運動在力學上叫做進動運動。</p><p>　　圖1-2 進動臥式離心機結構圖</p><p>　　1—軸 2—轉鼓 3—進動頭 4—萬向聯(lián)軸器 5—實心軸</p><p>　　6—空

40、心軸 7、8—皮帶輪 9—手柄</p><p>　　如圖1-2所示，進動離心機有兩條軸線和，它們之間保持一個夾角-公轉角。截錐形轉鼓2繞傾斜的軸線自轉，而軸線又以點為頂點繞軸線公轉，運動中點位置始終不變，轉鼓繞點作定點運動。進動運動是定點運動的一個特例，一般公轉角、自轉角速度及公轉角速度的大小均不隨時間而變化。</p><p>　　轉鼓的進動運動由一臺電動機通過兩組三角皮帶來帶動。通過

41、皮帶輪8、實心軸5、萬向聯(lián)軸器4和安裝在進動頭3里的軸1，使轉鼓以轉鼓自轉；同時，通過皮帶輪7、空心軸6使轉鼓以稍慢的轉速公轉。實心軸和空心軸的轉動方向相同，由于兩軸存在轉速差，進動運動使轉鼓上篩網(wǎng)的各條母線對軸線之間的傾斜角在一定范圍內(nèi)周期地變化。最大值，最小值。式中為篩網(wǎng)的半錐角；為公轉角。濾渣相對于篩網(wǎng)的最大滑動角約等于，若大于濾渣與篩網(wǎng)的摩擦角，則濾渣就可能在該處滑動。如圖示的瞬時位置，轉鼓歪向下方時，在轉鼓下邊篩網(wǎng)母線的傾斜角

42、最大，濾渣在此區(qū)間自動滑出篩網(wǎng)大口，進行卸料，于是稱這個區(qū)間為卸料區(qū)。與其相對的的位置上，篩網(wǎng)母線的傾斜角最小，濾渣在此區(qū)間內(nèi)停留在篩網(wǎng)上繼續(xù)脫水，因此稱這個區(qū)間為脫水區(qū)。由于自轉和公轉之間存在轉速差，篩網(wǎng)上的卸料區(qū)和脫水區(qū)的位置是不斷地進行輪換交替的，所以在篩網(wǎng)大口的圓周上不是同時都在卸料，而只是依次輪流地在某個局部弧段內(nèi)卸料。</p><p>　　懸浮液從離心機上方經(jīng)進料管加入布料器，在布料器內(nèi)得到加速后，由

43、布料器底部均勻撒到篩網(wǎng)小口的周壁，濾液從篩網(wǎng)的縫隙中甩走，經(jīng)排液管流出離心機。留在篩網(wǎng)上濾渣由于進動運動產(chǎn)生的慣性力的作用，不斷滑向篩網(wǎng)大口，不須任何卸料裝置自動甩離轉鼓。濾渣經(jīng)固料室掉入離心機底部出料。</p><p>　　進動離心機濾渣層處于運動狀態(tài)，過濾阻力不大。由于進動運動給物料一個附加運動，篩網(wǎng)上各點物料的速度、加速度都不相同；再加上篩網(wǎng)是截錐形的，使濾渣層在分離過程中不斷減薄和疏松，從而強化了過濾和脫

44、水效果。所以，進動離心機用較低的分離因數(shù)，就能達到其它離心機要以較高的分離因數(shù)才能達到的分離效果。</p><p>　　1.3.3 進動卸料離心機的特點和使用范圍</p><p>　　進動卸料離心機屬于慣性卸料的過濾離心機，物料在篩網(wǎng)上停留的時間可以再一定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，是由離心力卸料離心機和振動卸料離心機發(fā)展而來的。與離心力卸料離心機相比，具有生產(chǎn)能力大，使用范圍廣，停留時間較長，脫水比較

45、充分，顆粒磨損小，篩網(wǎng)壽命長，篩網(wǎng)錐角小，尺寸緊湊等優(yōu)點。與振動離心機相比具有生產(chǎn)能力大，脫水后濾渣含濕率低，工作可靠，噪聲及振動小等優(yōu)點。進動卸料離心機可以分離固體顆粒粒徑為，最適宜分離顆粒直徑大于，固體濃度大于55%的大處理量的固液混合物。常見的應用物理為硫銨、氯化鉀、磷酸鉀等無機鹽類和粒狀樹脂、礦砂，細煤等。這種機型不能對濾餅進行充分的洗滌，洗滌液與濾液液不易分開。</p><p>　　進動卸料離心機的主要

46、優(yōu)點是：</p><p>　?。?）生產(chǎn)能力大 一臺直徑為1200毫米的進動離心機，每小時一般可分離150噸/時的干固物料，最高可分離250噸/時。</p><p>　?。?）結構簡單、造價低廉 進動運動只須由一臺電動機通過皮帶輪、軸、軸承、萬向聯(lián)軸器等一般機械零件即可實現(xiàn)，不需要齒輪和液壓裝置，也沒有任何卸料機構，因而杜絕了一般離心機由于卸料機構不良所引起的故障。</p&g

47、t;<p>　?。?）對物料有較大的適應性 進動離心機的重要參數(shù)如公轉角，自轉和公轉速度等都可簡便地選調(diào)，以適合不同的分離物料以及不同的分離要求。</p><p>　?。?）物料表面幾乎不被磨損 由于沒有卸料機構，分離因數(shù)又低，而且有一定的濾渣層，使物料表面很少磨損。</p><p>　?。?）動力消耗小 分離每噸干固物料只須耗電</p><p

48、>　?。?）運動平穩(wěn)不需笨重的基礎 若保證轉鼓重心與兩軸線的交點重合，轉鼓繞該點作規(guī)則運動，運動相當平穩(wěn)，對基礎無特殊要求。</p><p>　　1.4 國內(nèi)外技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢</p><p>　　1.4.1 國內(nèi)外技術現(xiàn)狀 </p><p>　　我國離心分離行業(yè)尚屬正在發(fā)展中,總體水平不高。隨著社會進步,人們對環(huán)保、能源以及裝備對品質(zhì)的影響有了新的

49、認識。同時,通過國外技術交流和合作以及成套項目的引進、消化與吸收,促進了我國離心分離技術的迅速發(fā)展,主要體現(xiàn)在:</p><p>　?。?）已基本形成了一個科研、設計和制造的體系。</p><p>　　（2）成立了分離領域的學術組織。</p><p>　?。?）在基礎理論與應用方面進行了研究。</p><p>　?。?）目前已能生產(chǎn)三足、上懸

50、、活塞、螺旋、離心力卸料,振動、進動卸料、刮刀及虹吸刮刀、翻袋及旁濾等離心機;分離機則有碟式、室式及管式。上述產(chǎn)品不僅遍及全國且遠銷國外,且技術特性較“九五”期間有所提高。</p><p>　　（5）為滿足特殊工藝要求(防污染、密閉、防爆等),一些新型離心機亦先后問世。例如,筆者曾研制一種適合于GMP的新型離心機,并獲國家專利。還有內(nèi)旋轉子過濾離心機的研制,立式密閉螺旋機及復合機等亦已投產(chǎn)。</p>

51、<p>　?。?）自控技術與CAD技術的應用。</p><p>　?。?）各種相關標準的制訂。</p><p>　　（8）同國外著名離心機廠商的技術合作。</p><p>　　盡管我國的離心分離設備有了很大進展,但從整體而言,與世界先進國家相比,差距甚大。主要表現(xiàn)在：</p><p>　?。?）規(guī)格、品種少,系列化程度差。特別缺少

52、集幾種結構形式、集幾種推動力于一體的復合式離心機。</p><p>　?。?）技術參數(shù)低。國外離心分離機械產(chǎn)品的參數(shù)普遍高于我國,并繼續(xù)向高參數(shù)、大容量方向發(fā)展。目前,較先進的機型都采用計算機控制,會隨著物料特性和參數(shù)的變化自動調(diào)節(jié)其相應的工況。</p><p>　?。?）產(chǎn)品進展緩慢。而國外,由于采用模塊化的組合結構,特別是采用了大規(guī)模定制設計的新手段,故能滿足用戶的個性化需求,并加快了

53、產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度。甚至還儲備所謂“冷凍產(chǎn)品”,以隨時適應市場競爭的需要。</p><p>　?。?）其它方面。在產(chǎn)品的可靠性、穩(wěn)定性、自控技術、加工工藝、新材料的使用、配套產(chǎn)品的品質(zhì),以及理論研究等方面,均存在不少的差距。</p><p>　　1.4.2 國內(nèi)外技術發(fā)展趨勢</p><p>　　受新技術推動及相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響,離心機分離技術的進展主要體現(xiàn)在以下幾

54、個方面:</p><p>　?。?）加強理論研究,選擇最佳設計方案 采用流場分離法、有限元模擬法、大梯度密度梯級法、反模態(tài)分析法等,對離心機的工作性能和關鍵零件進行研究,為設計優(yōu)良性能的離心機提供了理論依據(jù)。</p><p>　?。?）技術參數(shù)的提高和新機型的問世 盤棧式離心機和新進動臥式離心機的問世。</p><p>　?。?）新材料的應用  

55、;為了提高分離機械的性能、強度、剛度、耐磨性和抗腐蝕性,一批新型材料不斷涌現(xiàn)。如,工程塑料、硬質(zhì)合金以及性能優(yōu)良的耐磨耐蝕不銹鋼材料。</p><p>　　（4）強化動態(tài)監(jiān)測和自動化 隨著自動控制和傳感技術的發(fā)展,許多先進的自控手段被引入,并對離心機運行中的各項參數(shù),如溫度、流量、速度、振幅和噪音等進行全方位的監(jiān)測,并通過傳感器將收集信息輸入計算機,經(jīng)系統(tǒng)處理后,可及時了解各種參數(shù)的變化以采取相應的措施。&

56、lt;/p><p>　?。?）各種組合機和專用機的開發(fā) 在碟式分離機上組合螺旋輸送器形成復合碟式機，沉降過濾復合螺旋離心機等。</p><p>　?。?）大規(guī)模定制設計（DFMC）離心機 設計被認為是成品形式、成本、可靠性和市場接受程度的重要因素。</p><p>　　第二章 進動式離心機的結構方案設計</p><p>　　2.1 進動式

57、離心機設計的主要技術性能指標要求</p><p>　　在傳統(tǒng)進動卸料臥式離心機（JW1200型）結構設計的基礎上，對動力輸入端進行結構改造，降低傳動徑向帶拉力對轉軸的影響，提高離心機的運轉動態(tài)穩(wěn)定性。主要探討研究內(nèi)容如下：</p><p>　?。?）完成進動卸料臥式離心機（JW1200-X型）的結構設計。</p><p>　　（2）對進動卸料臥式離心機（JW1200

58、-X型）的動力輸入端進行結構改造，使其具有卸荷能力，從而提高輸送軸的動態(tài)運轉穩(wěn)定性。</p><p>　　（3）分析計算離心機的離心力和動態(tài)不穩(wěn)定性。</p><p>　?。?）選擇合理的調(diào)速電動機，調(diào)速范圍。</p><p>　　2.2 進動式離心機總體結構設計方案</p><p>　　傳統(tǒng)進動臥式離心機（JW1200型）沒有卸荷裝置，就不

59、存在卸荷功能。本課題是要在傳統(tǒng)進動離心機結構的基礎上進行改造，使它就有卸荷的功能。它的基本結構不發(fā)生改變，還是傳統(tǒng)結構，只對它的動力輸入端進行一定的改進，使它有一個卸荷裝置，就能夠達到卸荷的功能，提高離心機的運轉動態(tài)穩(wěn)定性。改進后的進動卸荷臥式離心機（JW1200-X型）總體結構如圖2-1所示：</p><p>　　圖2-1 進動離心機總體結構圖</p><p>　　通過對離心機的動力分析

60、和運動分析，計算出離心機的離心力和動態(tài)穩(wěn)定性，使離心機能夠滿足運動平穩(wěn)性的要求。對離心機的轉鼓強度進行計算，使轉鼓能夠滿足強度的要求，使離心機能夠安全的運行。最后對離心機的調(diào)速系統(tǒng)進行設計，在這兒采用了變頻調(diào)速系統(tǒng)來對電動機的轉速進行調(diào)節(jié)，使調(diào)速電動機能夠在的范圍內(nèi)進行穩(wěn)定的調(diào)速。</p><p>　　2.3 進動式離心機參數(shù)計算</p><p>　　2.3.1轉鼓結構參數(shù)分析計算<

61、/p><p>　　已知設計轉鼓直徑mm，轉鼓長度800mm，轉鼓錐角，轉鼓公轉角，如下圖2-1所示：</p><p><b>　　圖2-2 轉鼓結構</b></p><p><b>　　即：，，，</b></p><p>　　進動運動使轉鼓上篩網(wǎng)的各條母線對軸線Z軸之間的傾斜角在一定范圍內(nèi)周期地變化,即

62、：</p><p><b>　　最大值</b></p><p><b>　　最小值</b></p><p>　　2.3.2歐拉角和角速度</p><p>　　定點運動之剛體的三個移動自由度被約束了，通常用三個歐拉角來描述其三個轉動自由度，如圖2-2所示：</p><p>　　

63、圖2-3 定點運動的運動分析圖</p><p>　　為靜止參數(shù)系，為與轉鼓固定連接的動坐標系，與oz軸間</p><p>　　的夾角稱為章動角。平面與平面的交線on稱為節(jié)線，按右手法則，oz軸以（小于）轉至軸時，大拇指的方向為節(jié)線的正向。on與間的夾角稱為自轉角（注意：角在平面上）。ox與on間的夾角稱為進動角（在平面上）。、、就是用來描述作定點運動的剛體位置的三個歐拉角。當、、給定后，

64、定點運動之剛體的位置就完全1確定了。</p><p>　　、、隨時間而變化，其函數(shù)關系為：</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　這就是作定點運動的剛體的運動方程。</p><p><b>　　對于一般定點運動：</b></p><p><

65、b>　?。?-2）</b></p><p><b>　?。?-3）</b></p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　、、分別稱為自轉角速度、進動角速度和章動角速度。其正向分別沿著軸，oz軸和on軸的正方向。</p><p>　　進動離心機轉鼓的運動為規(guī)則

66、進動，其運動方程比較簡單，形式為：</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　規(guī)則進動的的大小不隨時間而變化，的大小和方向均不隨時間發(fā)生變化，=0。</p><p>　　是轉鼓相對坐標系的角速度，則是相對靜止坐標系的角速度，即轉鼓的牽連角速度。直角坐標系對轉鼓和靜止坐標系均有運動，引用它可使某些動力學計算問題簡化。根據(jù)

67、運動合成原理，作規(guī)則進動的轉鼓的絕對角速度應等于和的幾何和，即：</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　如下圖2-3所示，絕對角速度的大小和方向按下式確定：</p><p><b>　　（2-7）</b></p><p><b>　?。?-8）</b&g

68、t;</p><p>　　圖2-4 角速度合成圖</p><p>　　已知轉鼓自轉調(diào)速范圍,轉鼓公轉轉速;</p><p><b>　　即：,</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p>

69、<p><b>　　最大角速度為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　=190.3rad/s</p><p><b>　　最小角速度為：</b></p><p><b>　　=</b></p>&

70、lt;p>　　=52.8rad/s</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　合成運動仍為一轉動，但不是定軸轉動，而是順軸轉動。顯然及均以繞oz軸旋轉，且三者都在同一平面上。瞬軸軌跡面將是一個半頂角為的圓錐面；的瞬軸軌跡面則為半頂角為的圓錐面。求得之后就可以求

71、轉鼓上各點的線速度和加速度。</p><p>　　2.3.3線速度的計算</p><p>　　轉鼓上任一點的線速度，可按下式計算：</p><p><b>　　（2-9）</b></p><p>　　式中 —轉鼓上任一點的矢徑</p><p><b>　　的大小按下式計算：<

72、/b></p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　式中 R—該點至的垂直距離</p><p><b>　　當時，；</b></p><p><b>　　當時，；</b></p><p><b>　　最

73、大線速度為：</b></p><p><b>　　最小線速度為：</b></p><p>　　的方向按右手規(guī)則垂直于與所在平面。</p><p>　　2.3.4加速度的計算</p><p>　　轉鼓上任一點的加速度，可按下式計算：</p><p><b>　?。?-11）&l

74、t;/b></p><p>　　其中為規(guī)則進動的角加速度。</p><p>　　根據(jù)矢導數(shù)的特性可知，就是的端點的線速度，可按下式計算：</p><p><b>　?。?-12）</b></p><p><b>　　的大小為：</b></p><p><b>

75、　?。?-13）</b></p><p><b>　　最大角加速度為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　最小角加速度為：</b></p><p><b>　　=</b></p><

76、p>　　的方向按右手法則，將垂直于和所在的平面。</p><p>　　轉鼓上任一點的加速度由兩部分所組成：</p><p><b>　　轉動加速度：</b></p><p><b>　?。?-14）</b></p><p><b>　　向心加速度：</b></p&g

77、t;<p><b>　?。?-15）</b></p><p>　　向心加速度的方向垂直于，且指向，因此而得名。的大小為：</p><p><b>　?。?-16）</b></p><p><b>　　最大向心加速度為：</b></p><p><b>　

78、　=</b></p><p><b>　　最小向心加速度為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　對規(guī)則進動離心機常用參數(shù)范圍而言，通常比小得多，比較接近。</p><p><b>　　2.3.5分離因數(shù)</b></p>

79、<p><b>　?。?-17）</b></p><p><b>　　最大分離因數(shù)為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　最小分離因數(shù)為：</b></p><p><b>　　=</b&

80、gt;</p><p>　　由此可知：離心機的分離因數(shù)為</p><p>　　第三章 轉鼓的強度計算</p><p>　　3.1 高速回轉圓錐形殼體的應力和應變</p><p>　　3.1.1鼓壁質(zhì)量的離心力引起的鼓壁應力和應變</p><p>　　高速回轉下的圓錐形殼體，其鼓壁質(zhì)量產(chǎn)生的離心力垂直于回轉軸，在軸向沒

81、有分力，故不能產(chǎn)生經(jīng)線方向的應力，即。鼓壁質(zhì)量產(chǎn)生的離心力在壁面法線方向的分力、在鼓壁中引起的環(huán)向應力可按下式計算：</p><p>　　(Pa) （3-1）</p><p>　　式中 —轉鼓壁金屬材料的重度 (N/m)</p><p>　　—轉鼓的回轉角速度（/s）</p><p>　　—錐形轉

82、鼓任意一點處的內(nèi)半徑（m）</p><p>　　—錐形轉鼓的半錐角（度）</p><p>　　選離心機轉鼓材料為1Cr18Ni9Ti奧氏體不銹耐酸鋼，密度，泊松比，彈性模量。</p><p>　　在圓錐大口處的軸向應力為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　在圓錐小口處的

83、軸向應力為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　從式（3-1）可見，在圓錐形轉鼓的大口處周向應力最大，大口處周向應力最小，周向應力沿經(jīng)線方向的分布是不均勻的。</p><p>　　在鼓壁質(zhì)量的離心力作用下，錐形轉鼓任意半徑的位移為：</p><p><b>　　（3-2）</b&

84、gt;</p><p>　　式中 E—轉鼓材料的彈性模量 （Pa）</p><p>　　在圓錐大口處的位移為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　在圓錐小口處的位移為：</p><p><b>　　=</b></p><p&

85、gt;　　由上式可見，錐形轉鼓半徑的位移和半徑的立方成正比，故變形后錐形轉鼓的經(jīng)線必然呈彎曲形狀，經(jīng)線彎曲轉角可用下式進行計算：</p><p><b>　　（3-3）</b></p><p>　　式中 —錐形轉鼓材料的泊松比 取</p><p>　　在圓錐大口處的經(jīng)線彎曲轉角為：</p><

86、;p><b>　　= </b></p><p>　　在圓錐小口處的經(jīng)線彎曲轉角為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　3.1.2被分離物料的離心力引起的應力和應變</p><p>　　如下圖3-1所示，如果圓錐形轉鼓裝有頂蓋，并且流體物料達到頂蓋，在錐形轉鼓任

87、意半徑處的經(jīng)線應力可根據(jù)軸向力平衡條件計算：</p><p><b>　　圖3-1 </b></p><p>　　∴ （Pa） （3-4）</p><p>　　式中 —轉鼓中流體物料的重度 (N/m)</p><p><b>　　—轉鼓的壁厚（m）

88、</b></p><p>　　—轉鼓回轉式流體的自由表面半徑（m）</p><p>　　—流體層中任意處半徑（m）</p><p>　　周向應力可由拉普拉斯方程式求得：</p><p>　　(Pa) （3-5）</p><p>　　在錐形轉鼓任意半徑處的

89、半徑方向位移為：</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　在錐形轉鼓任意半徑處的經(jīng)線彎曲轉角為：</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　假設分離固體為細煤，密度，液體為水。</p><p>　　物料密度為：

90、 （3-8）</p><p>　　式中 —懸浮液中固相的質(zhì)量濃度 取=0.6</p><p>　　—懸浮液的密度 </p><p><b>　　=</b></p><p>　　根據(jù)分離物質(zhì)為細煤和它的相關粒子大小等參數(shù)，假定轉鼓的厚度為。</p&

91、gt;<p>　　在圓錐大口處的應力和應變?yōu)?lt;/p><p><b>　　經(jīng)向應力：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　周向應力：</b></p><p><b>　　= </b></p>

92、;<p><b>　　半徑位移：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　經(jīng)線彎曲轉角：</b></p><p><b>　　=</b><

93、/p><p><b>　　= </b></p><p>　　在圓錐小口（且認為）的應力和變形為</p><p>　　經(jīng)向應力： </p><p>　　周向應力： </p><p>　　半徑位移： </p><p><

94、;b>　　經(jīng)線彎曲轉角：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　如果錐形轉鼓沒有頂蓋，或者液面上升未達到頂蓋時，錐形轉鼓壁內(nèi)的經(jīng)向應力等于零。</p><p>　　3.1.3篩網(wǎng)等附件的離心力引起的鼓壁應力和應變</p><p>　　圓錐形轉鼓中的篩網(wǎng)等附件在高速回轉時作用

95、于鼓壁表面的離心壓力，等于篩網(wǎng)等附件產(chǎn)生的垂直于錐形轉鼓軸線的離心壓力在鼓壁法線方向的分量，此分量在錐形轉鼓壁內(nèi)引起的周向應力可由拉普拉斯方程式得到：</p><p>　?。≒a） （3-9）</p><p>　　式中 —篩網(wǎng)等材料的重度 (N/m)</p><p>　　—篩網(wǎng)等附件的當量厚度 （m）

96、</p><p>　　選篩網(wǎng)等附件的材料與轉鼓材料相等，即，取篩網(wǎng)等附件的當量厚度。</p><p>　　在圓錐大口處的軸向應力為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　在圓錐小口處的軸向應力為：</p><p><b>　　=</b></p&g

97、t;<p>　　因為篩網(wǎng)等附件的離心力垂直于回轉軸，其軸向分力等于零，所以篩網(wǎng)等附件的離心力在錐形轉鼓內(nèi)部產(chǎn)生經(jīng)向應力。</p><p><b>　　半徑位移：</b></p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　在圓錐大口處的半徑位移為：</p><p>&

98、lt;b>　　=</b></p><p>　　在圓錐小口處的半徑位移為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　經(jīng)線彎曲轉角：</b></p><p><b>　?。?-11）</b></p><p>　　

99、在圓錐大口處的經(jīng)線彎曲轉角為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　在圓錐小口處的經(jīng)線彎曲轉角為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</

100、b></p><p>　　上面所介紹的公式都是根據(jù)無力矩(或稱薄膜理論)推導出來的。在殼體的無力矩理論中不考慮殼體中的剪力和彎曲力矩，對于錐角不大的薄壁圓錐形殼體是有足夠的精確性。</p><p>　　3.2 高速回轉圓盤的應力和變形</p><p>　　轉鼓的頂、底蓋等平板型零件，一般由于它們的受力狀態(tài)不同，有時屬于平板，有時屬于回轉圓盤。如果外載荷均勻作用

101、于板的平面內(nèi)，使板發(fā)生平行于板平面的拉伸或壓縮變形，這種受力狀體的平板型零件屬于高速回轉圓盤。當圓盤的厚度小于1/4圓盤外直徑時，可近似看做薄圓盤。薄圓盤軸線方向的應力可以認為等于零。離心機轉鼓中的平板型零件，多屬于具有中心孔的等厚度圓盤。</p><p>　　圓盤上任意半徑處的應力和變形計算如下：</p><p><b>　　徑向應力：</b></p>

102、<p>　　(Pa) （3-12）</p><p><b>　　軸向應力：</b></p><p>　　(Pa) （3-13）</p><p><b>　　半徑位移：</b></p><p><b>　　（3-14）</b

103、></p><p><b>　　端面的偏轉角： </b></p><p>　　式中 —圓盤的外半徑（m） </p><p>　　—圓盤的內(nèi)孔半徑（m） </p><p>　　—圓盤任意處半徑（m）</p><p>　　—圓盤材料的重度（）</p><p&g

104、t;　　圓盤內(nèi)周邊的應力和變形為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　圓盤外周邊的應力

105、和變形為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　由上面計算公式可見，自由回轉圓盤的應力和

106、取決于圓盤的尺寸，材料 的重度和轉速的大小。而且在內(nèi)、外兩圓柱面上徑向應力等于零，周向應力在內(nèi)孔表面上有最大值。</p><p>　　3.3 轉鼓壁的強度計算</p><p>　　過濾式離心機的轉鼓是開孔的轉鼓，并在轉鼓中裝設篩網(wǎng)等附件。因此，開孔轉鼓壁內(nèi)的應力，是由鼓壁金屬自身質(zhì)量、轉鼓中物料質(zhì)量及轉鼓中篩網(wǎng)等附件質(zhì)量在高速回轉時，產(chǎn)生的離心機在所引起的應力之總和。由于轉鼓壁上開有許多小

107、孔，對轉鼓壁的強度有所削弱，在強度計算時應考慮在許用應力之中。開孔轉鼓的許用應力為，其中焊縫系數(shù)，為開孔削弱系數(shù)，它的計算式為：</p><p><b>　?。?-12）</b></p><p>　　式中 —開孔直徑</p><p>　　—轉鼓筒體上開孔之間的軸向或斜向中心距，取兩值中較小者</p><p>　　取開

108、孔直徑，，開孔消弱系數(shù)為：</p><p>　　另一方面由于開孔使鼓壁質(zhì)量減少，從而使鼓壁質(zhì)量離心慣性力引起的應力也減少，為此在轉鼓自身質(zhì)量離心慣性力引起的應力中引入開孔率，這樣開孔轉鼓中變?yōu)椤?lt;/p><p><b>　　（3-13）</b></p><p>　　若為開孔數(shù)目，取， L為轉鼓長度，則圓錐形轉鼓的開孔率為：</p>

109、<p><b>　　=</b></p><p>　　圓錐形開孔轉鼓大端處的經(jīng)向應力和周向應力分別是：</p><p>　　(Pa) （3-14）</p><p><b>　?。?-15） </b></p><p><b&

110、gt;　　另外 </b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　同理：令; ; ,則</p><p><b>　?。?-16） </b></p><p>　　式中 —為轉鼓中物料的填充系數(shù)，</p><p><b>　　=&

111、lt;/b></p><p>　　由于離心機轉鼓的直徑大，轉速高，所以產(chǎn)生的應力就大。對于不銹鋼材料1Cr18Ni9Ti，應該進行一定的處理提高它的強度來滿足設計轉鼓的需要。首先進行固溶處理—— 高溫加熱使碳化物溶解，在快速冷卻得單相奧氏體的組織，再通過冷變形處理，隨后進行去應力退火，使其強度提高到：</p><p><b>　　，。</b></p>

112、<p>　　查得： ，??；，取</p><p>　　則 </p><p><b>　　取 </b></p><p>　　開孔圓錐形轉鼓壁的厚度為：</p><p>　?。╩） （3-17）</p><p>　　

113、式中 —開孔轉鼓的許用應力 (Pa)</p><p>　　—轉鼓中篩網(wǎng)等附件的厚度（m）</p><p>　　將上述各值代入式（3-17）中，得：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　3.4 分析計算結果評定</p><p>　　通過上面的計算知：轉鼓的壁厚，考慮到轉

114、鼓壁上篩網(wǎng)等附件對轉鼓強度的影響，應該把轉鼓的壁厚稍微加大5%，這樣更能夠滿足強度的要求。假定的轉鼓厚度為能夠達到所轉鼓的強度要求，說明此假設的厚度比較合理，能夠使離心機安全、可靠的工作。</p><p>　　第四章 進動離心機的運動分析</p><p>　　4.1 離心機轉鼓的轉動慣量計算</p><p>　　如下圖4-1所示，為轉鼓，為轉鼓底。</p&g

115、t;<p><b>　　圖5-1</b></p><p>　　（1）轉鼓轉動慣量計算</p><p><b>　　a．錐體</b></p><p><b>　　由錐體轉動慣量公式</b></p><p><b>　?。?-1）</b><

116、/p><p><b>　　其中 ,</b></p><p><b>　　故 </b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　錐體的質(zhì)量為：</b></p><p><b>　　=<

117、/b></p><p><b>　　b．錐體</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　錐體的質(zhì)量為：</b></p><p><b>　　=

118、</b></p><p><b>　　c．錐體</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　錐體的質(zhì)量為：</b></p><p><b>

119、;　　=</b></p><p><b>　　d．錐體</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　錐體的質(zhì)量為：</b></p><p><

120、b>　　=</b></p><p><b>　　轉鼓的慣量為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　轉鼓的質(zhì)量為：</b></p><p&

121、gt;<b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　由于在轉鼓上開設有一些小孔，并且開孔率0.199，因此，轉鼓實際的轉動慣量應除去所開孔的轉動慣量。即：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=&l

122、t;/b></p><p>　　（2）轉鼓底的轉動慣量</p><p><b>　　a．圓柱</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　圓柱的質(zhì)量為：</b></p><p><b>　　=</b&

123、gt;</p><p><b>　　b．圓柱</b></p><p><b>　　圓柱的質(zhì)量為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　轉鼓底的質(zhì)量為：</b></p><p><b>

124、;　　=</b></p><p>　　由空心圓柱轉動慣量公式</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　得: </p><p>　　= </p><p>　　4.2 慣性離心力的計算</p>&

125、lt;p><b>　　如下圖4-2所示：</b></p><p>　　圖4-2 慣性離心力圖 </p><p>　　作過動平衡的轉鼓的質(zhì)心一定在軸上，但不一定在軸上。圖示與安裝定點間的距離為，距軸的垂直距離為，當轉鼓繞軸作進動時，質(zhì)心繞軸作半徑為的圓周運動。顯然，慣性離心力的大小為：</p><p><b>　?。?-3

126、）</b></p><p>　　其中 ， </p><p>　　式中 —轉鼓重量（N）</p><p><b>　　—重力加速度</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　的方向垂直于軸并指向外方。在平面上并以繞軸旋轉。

127、對離心機而言，則是一個干擾力，它將使機器發(fā)生強迫振動，應盡量設法消除之。</p><p>　　4.3 陀螺力矩的計算</p><p>　　由于規(guī)則進動，進動式離心機的轉鼓還可能產(chǎn)生相當大的陀螺力矩，它也會使離心機發(fā)生振動，并在機器軸承上造成動載荷。根據(jù)力學中的動量矩定律，可以導出陀螺力矩的計算公式。</p><p>　　離心的轉鼓是回轉對稱的幾何形體，它對軸是對稱的

128、。轉鼓橫截面上任意兩個互相垂直的直徑和軸所形成的坐標系，均為慣性主軸系，這樣的三個坐標軸均為主慣性軸。例如：和坐標系就屬于這類坐標系。轉鼓對軸的轉動慣量稱為極慣性，用表示。在同一橫截面上，轉鼓對任一直徑的轉動慣量都相等（因為是回轉對稱形體），稱為直徑慣量，用表示，算出。</p><p>　　取系來研究，動量矩在三個坐標軸上的投影為：</p><p><b>　?。?-4）<