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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 空調(diào)控制系統(tǒng)</b></p><p> 姓 名: </p><p> 系 部: 電子信息工程系 </p><p> 專 業(yè): 應(yīng) 用 電 子 </p><p> 班 級(jí):08應(yīng)用電子(2)班</p><
2、;p> 學(xué) 號(hào): </p><p> 指導(dǎo)老師: </p><p><b> 【目錄】</b></p><p> 摘要…………………………………………………………3</p><p> 前言………………………………………………4</p><
3、;p> 總體設(shè)計(jì)…………………………………………5</p><p><b> 2.1背景</b></p><p><b> 2.2電路原理</b></p><p> 芯片介紹…………………………………………6</p><p> 3.1 AT89C51芯片</p><
4、;p> 3.2 ADCTLV1544芯片</p><p> 相關(guān)電路圖………………………………………10</p><p> 4.1 AD590溫度傳感器</p><p> 4.2 LED七段數(shù)碼管</p><p><b> 4.3 按鍵</b></p><p><b>
5、 4.4 發(fā)光二極管</b></p><p> 程序設(shè)計(jì)及流程圖………………………………16</p><p><b> 5.1 程序</b></p><p><b> 5.2 流程圖</b></p><p> 結(jié)論………………………………………………27</p>&
6、lt;p> 【謝詞】……………………………………………………28</p><p><b> 空調(diào)控制系統(tǒng)</b></p><p><b> 【摘要】</b></p><p> 近幾年,變頻空調(diào)器成為當(dāng)今房間空調(diào)器發(fā)展的方向,它通過(guò)變頻控制器調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速(頻率),實(shí)現(xiàn)了制冷(熱)量與房間熱(冷)負(fù)荷的自動(dòng)匹
7、配,具有調(diào)溫速度快, 低溫制熱效率好,溫度控制精度高,適用溫度、電壓范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。特別是隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,空調(diào)變頻從交流變頻轉(zhuǎn)到直流無(wú)刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)變頻,因此變頻空調(diào)器無(wú)論是從使用電力電子器件,還是控制策略都廣泛地使用了當(dāng)代的先進(jìn)技術(shù)。</p><p> 隨著電子技術(shù)發(fā)展,特別是隨著大規(guī)模的集成電路的產(chǎn)生,給人們的是生活帶來(lái)了根本性質(zhì)變化。微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)使現(xiàn)代的科學(xué)研究得到質(zhì)的飛躍,而單片機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)
8、則是給現(xiàn)代工業(yè)控制以及日常生活帶來(lái)了極大的方便,正是電子技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活水平??照{(diào)控制系統(tǒng)是利用AT89C51、ADCTLV1544模數(shù)轉(zhuǎn)換器等芯片設(shè)計(jì),同時(shí)利用AD590溫度傳感器采集溫度,并制做成的一個(gè)制冷、制熱、通風(fēng)和自動(dòng)運(yùn)行的手空型空調(diào)控制器。在八段數(shù)碼管上顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)及其溫度顯示。</p><p> 關(guān)鍵詞:AT89C51 ADCTLV1544 AD590 <
9、;/p><p><b> 前言</b></p><p> 電子技術(shù)的飛速發(fā)展,給人類的生活帶來(lái)了根本的的變革,特別是隨著大規(guī)模集成電路的產(chǎn)生而出現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī),更是將人類社會(huì)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。利用微機(jī)的強(qiáng)大功能。人們可以完成各種各樣的控制。然而,微機(jī)造價(jià)高,對(duì)于大多數(shù)的工業(yè)控制來(lái)說(shuō),也并不需要微機(jī)那樣強(qiáng)大的功能,于是單片機(jī)就運(yùn)用而生了。單片機(jī)其實(shí)就是一個(gè)簡(jiǎn)化的微機(jī),
10、將微機(jī)的CPU,存儲(chǔ)器,I/O接口。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等集成在一片芯片上就是單片機(jī)了,它主要用來(lái)完成各種控制功能。相對(duì)微機(jī)來(lái)說(shuō),單片機(jī)價(jià)格低,非常適合于應(yīng)用在簡(jiǎn)單 的控制場(chǎng)合以降低成本。另外,單片機(jī)是按照工業(yè)控制要求設(shè)計(jì)的,其可靠性很高,可在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境下運(yùn)行。單片機(jī)依靠其高的可靠性和極高的性價(jià)比,在工業(yè)控制,數(shù)據(jù)采集,智能化儀表,家用電器等方面得到極為廣泛的應(yīng)用。</p><p> 現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì),工程建設(shè)及
11、日常生活中溫度控制都起著重要的作用,早期的溫度控制主要用于工廠時(shí)間生產(chǎn)中,能起到實(shí)時(shí)采集溫度數(shù)據(jù),提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量之用。隨著人們生活質(zhì)量的提高,現(xiàn)代社會(huì)中的溫度控制不僅應(yīng)用在工廠生產(chǎn)方面也應(yīng)用于酒店,廠房以及家庭生活中,在有些應(yīng)用中,如高精度的生產(chǎn)廠房,對(duì)溫度的要求極其嚴(yán)格,溫度的變化極有可能對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品造成極大的影響。因此,這就需要一種能夠及時(shí)檢測(cè)溫度變化以及溫度變化的設(shè)備,提供溫度數(shù)據(jù)值,使人們對(duì)溫度的變化做及時(shí)的調(diào)整,多點(diǎn)溫
12、度控制可根據(jù)人們不同的應(yīng)用環(huán)境自行設(shè)置該環(huán)境的溫度值,及時(shí)反映生產(chǎn),生活中溫度變化使人們能及時(shí)看到溫度變化的第一手資料,提示人們溫度變化情況,協(xié)助人們能及時(shí)的調(diào)整,起到溫度報(bào)警作用,使溫度控制更好的服務(wù)于社會(huì)生產(chǎn),生活。溫度采集使用AD590溫度傳感器,其工作電壓可以從+4V到+30V范圍內(nèi),檢測(cè)溫度范圍-55·C—150·C的低溫傳感器,該溫度傳感器具有非常高的線性輸出性能。利用ADCTLV1544模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行
13、模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換。</p><p><b> 總體設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 背景</b></p><p> 為了方便人們的生活及生產(chǎn),電子技術(shù)有了飛速的發(fā)展。特別是單片機(jī)技術(shù)的進(jìn)步及其廣泛的應(yīng)用,人們?cè)O(shè)計(jì)了各種各樣的電路來(lái)控制生產(chǎn)中的操作。</p><p><b>
14、 電路原理</b></p><p> 采用AT89C51單片機(jī)芯片,通過(guò)P口與外圍電路相連接,外圍電路AD590轉(zhuǎn)換器,ADCTLV1544芯片分別與AT89C51的P2相關(guān)引腳相連接,LED顯示與AT89C51單片機(jī)P1口引腳連接驅(qū)動(dòng)LED顯示工作。按鍵控制與AT89C51單片機(jī)的P0口相連接,狀態(tài)調(diào)整時(shí)用到的發(fā)光二極管顯示與單片機(jī)的P3口相連接。系統(tǒng)原理圖如下:</p><
15、p><b> 圖1</b></p><p><b> 芯片介紹</b></p><p> 3.1 AT89C51芯片 </p><p> 8951單片機(jī)有40個(gè)引腳,引腳圖如下:</p><p><b> 圖2</b></p><p&g
16、t;<b> 電源引腳</b></p><p> VCC(第40引腳):接電源+5V</p><p> GND (第20引腳):接電源負(fù)極,即接地</p><p><b> 外接晶振引腳</b></p><p> XTAL1(第19腳):片內(nèi)反相放大器輸入端</p><
17、p> XTAL2(第18腳):片內(nèi)反相放大器輸出端</p><p><b> 輸入輸出引腳</b></p><p> P0.0~P0.7(第39—32腳):P0口的8個(gè)引腳。P0口是一個(gè)漏極開(kāi)路的8位</p><p> 雙向I/O口,每位驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器或進(jìn)行I/O口擴(kuò)展時(shí),它分時(shí)作為低8位地址總線和雙向數(shù)
18、據(jù)總線。</p><p> P1.0—P1.7(第1-8腳):P1口的8個(gè)引腳。P1口是一個(gè)8位的準(zhǔn)雙向I/O口,每一位可直接驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p> P2.0-P2.7(第21—28腳):P2口的8個(gè)引腳。P2口也是一個(gè)8位雙向I/O口,</p><p> 每一位可直接驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載,在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)它作為高8位地址總線。<
19、/p><p> P3.0—P3.7(第10-17腳):P3口8個(gè)引腳。P3口除作為普通8位準(zhǔn)雙向I/O口外,還具有第二功能。</p><p> P3.0 :RXD(串行輸入口,串行通信時(shí),信號(hào)由此輸入單片機(jī))。 </p><p> P3.1: TXD(串行輸出口,串行通信時(shí),單片機(jī)由此把信號(hào)輸出)。</p><p> P3.2:/INT0
20、(外部中斷0輸入口)。</p><p> P3.3:/INT1(外部中斷1輸入口)</p><p> P3.4:T0(定時(shí)器0外部輸入口)</p><p> P3.5:T1(定時(shí)器1外部輸入口)</p><p> P3.6;/WR(片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通輸出口)</p><p> P3.7:/RD(片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
21、器讀選通輸出口)</p><p><b> 控制引腳</b></p><p> /PROG(第30引腳):地址鎖存有效信號(hào)輸出端。</p><p> /EA(第31腳):外部程序存儲(chǔ)器選用端。</p><p> /PSEN(第29腳):程序存儲(chǔ)允許輸出端。</p><p> RST(第9
22、腳):復(fù)位信號(hào)輸入端。</p><p><b> 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)</b></p><p> 分為程序存儲(chǔ)器(ROM)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)。片內(nèi)外統(tǒng)一編址64K字節(jié)的ROM,</p><p> 128(或256)字節(jié)的片內(nèi)的RAM和64K字節(jié)的片外RAM。</p><p> P2.0-P2.7(第21—28腳):P2
23、口的8個(gè)引腳。P2口也是一個(gè)8位雙向I/O口,</p><p> 每一位可直接驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載,在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)它作為高8位地址總線。</p><p> P3.0—P3.7(第10-17腳):P3口8個(gè)引腳。P3口除作為普通8位準(zhǔn)雙向I/O口外,還具有第二功能。</p><p> P0.0~P0.7(第39—32腳):P0口的8個(gè)引腳。P0口是一個(gè)漏極
24、開(kāi)路的8位準(zhǔn)</p><p> 雙向I/O口,每位驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器或進(jìn)行I/O口擴(kuò)展時(shí),它分時(shí)作為低8位地址總線和雙向數(shù)據(jù)總線。</p><p> 3.2 ADCTLV1544芯片</p><p><b> 引腳排列:</b></p><p> D封裝的TLV1544的引腳排列如下
25、圖:</p><p><b> 圖3</b></p><p><b> 引腳功能說(shuō)明:</b></p><p> DATA OUT :輸出轉(zhuǎn)換的結(jié)果</p><p> DATA IN: 通道號(hào)</p><p> I/O CLK: 時(shí)鐘信號(hào),上升沿(INV CL
26、K為1),下降沿(INV CLK為0)</p><p> EOC:轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào),</p><p> A0~A3:四路模擬輸入通道</p><p> CS:片選端,低電平有效。</p><p> REF+、REF- :接VCC 、GND</p><p> CSTART: 一般接VCC</p>&l
27、t;p> FS:一般接微處理器的VCC</p><p> TLV1544是COMS10位開(kāi)關(guān)電容逐次逼近(SAR)模擬—數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器。每個(gè)器件具有芯片選擇、輸入—輸出時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入以及數(shù)據(jù)輸出,提供主微處理器的直接4線同步串行外設(shè)接口端口。除了高速轉(zhuǎn)換器和多種控制能力之外,器件還具有片內(nèi)11通道多路轉(zhuǎn)換器,它能在8個(gè)模擬輸入通道或三個(gè)內(nèi)部自測(cè)試電壓中任意選擇一個(gè)。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí),轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出變
28、為高電平以指示轉(zhuǎn)換已完成。TLV1544被設(shè)計(jì)成能工作于寬電源電壓范圍且具有極低的功耗。通過(guò)軟件編程的掉電方式和轉(zhuǎn)換速率,節(jié)省功率的特性被進(jìn)一步增強(qiáng)。轉(zhuǎn)換器把易于比率轉(zhuǎn)換的差分高阻抗基準(zhǔn)輸入,定標(biāo),以及模擬電路與邏輯和電源噪聲相隔離特點(diǎn)組合在一起。開(kāi)關(guān)電容設(shè)計(jì)允許在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)低誤差的轉(zhuǎn)換。</p><p> TLV1544C具有四個(gè)模擬輸入通道,有D封裝可共使用,工作溫度范圍為0℃至70℃,TLV154
29、4I可工作于-40℃至85℃的整個(gè)工業(yè)溫度范圍。</p><p><b> 特點(diǎn):</b></p><p> 轉(zhuǎn)換時(shí)間小于或等于10us</p><p><b> 10位分辨率ADC</b></p><p> 可編程掉電方式:1u A</p><p> 2.7Vdc
30、至5.5Vdc的寬范圍單電源工作</p><p> 0V至Vcc的模擬輸入范圍</p><p> 具有8個(gè)模擬輸入通道的內(nèi)置模擬多路轉(zhuǎn)換器</p><p> 轉(zhuǎn)換結(jié)束(EOC)標(biāo)志</p><p> 固有的采樣-保持功能</p><p><b> 內(nèi)置自測(cè)試方式</b></p>
31、;<p> 可編程電源與轉(zhuǎn)換速率</p><p> 擴(kuò)展采樣轉(zhuǎn)換的異步啟動(dòng)</p><p> 硬件I/O時(shí)鐘相位調(diào)整輸入</p><p><b> 相關(guān)電路圖</b></p><p> AD590溫度傳感器</p><p><b> 引言</b>&l
32、t;/p><p> 集成溫度傳感器實(shí)質(zhì)上是一種半導(dǎo)體集成電路,它是利用晶體管的b-e結(jié)壓降的不飽和值VBE與熱力學(xué)溫度T和通過(guò)發(fā)射極電流I的下述關(guān)系實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的檢測(cè):</p><p> 集成溫度傳感器具有線性好、精度適中、靈敏度高、體積小、使用方便等優(yōu)點(diǎn),得到廣泛應(yīng)用。集成溫度傳感器的輸出形式分為電壓輸出和電流輸出兩種。電壓輸出型的靈敏度一般為10mV/K,溫度0℃時(shí)輸出為0,溫度25℃時(shí)
33、輸出2.982V。電流輸出型的靈敏度一般為1mA/K。</p><p><b> AD590簡(jiǎn)介</b></p><p> AD590的主要特性如下:</p><p> 1、流過(guò)器件的電流(mA)等于器件所處環(huán)境的熱力學(xué)溫度(開(kāi)爾文)度數(shù),</p><p> 2、AD590的測(cè)溫范圍為-55℃~+150℃。<
34、;/p><p> 3、AD590的電源電壓范圍為4V~30V。電源電壓可在4V-6V范圍變化,電流變化1mA,相當(dāng)于溫度變化1K。AD590可以承受44V正向電壓和20V反向電壓,因而器件反接也不會(huì)被損壞。</p><p> 4、輸出電阻為710MW。</p><p> 5、精度高。AD590共有I、J、K、L、M五檔,其中M檔精度最高,在-55℃~+150℃范圍
35、內(nèi),非線性誤差為±0.3℃。</p><p><b> 基本應(yīng)用電路:</b></p><p> 圖4(a)是AD590的封裝形式,圖4(b)是AD590用于測(cè)量熱力學(xué)溫度的基本應(yīng)用電路。因?yàn)榱鬟^(guò)AD590的電流與熱力學(xué)溫度成正比,當(dāng)電阻R1和電位器R2的電阻之和為1kW時(shí),輸出電壓VO隨溫度的變化為1mV/K。但由于AD590的增益有偏差,電阻也有誤差
36、,因此應(yīng)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整的方法為:把AD590放于冰水混合物中,調(diào)整電位器R2,使VO=273.2mV?;蛟谑覝叵?25℃)條件下調(diào)整電位器,使VO=273.2+25=298.2(mV)。但這樣調(diào)整只可保證在0℃或25℃附近有較高精度。</p><p> AD590的應(yīng)用電路圖:</p><p><b> 圖5</b></p><p>
37、<b> 功能說(shuō)明:</b></p><p> 第一步;先調(diào)AD590的可變電阻RP1。如以0ºC為參考值則對(duì)應(yīng)使其電壓輸出為2.72V;如以25ºC為參考值,則對(duì)應(yīng)為2.98V</p><p> 第二步:設(shè)RP2使0ºC時(shí),OPA的輸出為2.73V-2.73V=0V,而25ºC時(shí),OPA2的輸出為2.73V-2.98V
38、=-0.25V(反相)(零位調(diào)整)。</p><p><b> LED七段數(shù)碼管</b></p><p> 常用7段數(shù)碼管LED顯示器,共陰極和共陽(yáng)極結(jié)構(gòu)如下圖:</p><p><b> 圖6</b></p><p> LED顯示器是于發(fā)光二極管組成的,用來(lái)顯示特定的的顯示器。7段數(shù)碼管發(fā)
39、光二極管使用靈活,簡(jiǎn)單方便,當(dāng)有電流通過(guò)時(shí),相應(yīng)的發(fā)光二極管就點(diǎn)亮;當(dāng)電流消滅沒(méi)有電流時(shí),發(fā)光二極管就滅。同樣。共陽(yáng)極LED顯示器。就是將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起,接到電源正極。這樣,當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陰極加有低電平,該發(fā)光二極管即被點(diǎn)亮。</p><p> 通過(guò)a,b,c,d,e,f,g,dp各點(diǎn)和公共點(diǎn)的電位,就可以控制個(gè)發(fā)光二極管的亮暗,而不同的發(fā)光的亮暗組合就可以顯示不同的數(shù)字(dp點(diǎn)是來(lái)表示小數(shù)點(diǎn)
40、,在顯示數(shù)字中不起作用)。比如,要顯示“3”,則只需點(diǎn)亮a,b,c,d,g5個(gè)發(fā)光二極管,而其他均為暗,對(duì)于共陰極LED顯示器來(lái)說(shuō),就是在在這些引腳上輸入高電平即可。</p><p> LED顯示器字符段碼表如下:</p><p> 雙向I/O口,每位驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器或進(jìn)行I/O口擴(kuò)展時(shí),它分時(shí)作為低8位地址總線和雙向數(shù)據(jù)總線。同樣。共陽(yáng)極LED顯示器。就是將所
41、有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起,接到電源正極。這樣,當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陰極加有低電平,該發(fā)光二極管即被點(diǎn)。</p><p> 4.3 按鍵</p><p> 用5只按鈕來(lái)分別作為啟動(dòng)/關(guān)閉鍵、工作模式鍵、風(fēng)速選擇鍵、溫度設(shè)定上升鍵和下降鍵。還設(shè)置一個(gè)復(fù)位鍵,按鍵的電路圖形如下:</p><p><b> 圖7</b></p>
42、;<p><b> 發(fā)光二極管</b></p><p> 用6只LED發(fā)光二極管來(lái)分別表示室內(nèi)風(fēng)速的高、中、低三檔,壓縮機(jī)、室外風(fēng)機(jī)和四通換向閥,發(fā)光二極管的電路圖如下:</p><p><b> 圖8</b></p><p><b> 程序設(shè)計(jì)與流程圖</b></p>
43、;<p><b> 程序</b></p><p><b> 結(jié)論</b></p><p> 常用的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),除了CPU和存儲(chǔ)器之外,都要用到一些外圍電路,以實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口。便于人們的操作和掌握系統(tǒng)的運(yùn)行。本系統(tǒng)就是根據(jù)這一原理來(lái)設(shè)計(jì)電路,通過(guò)本系統(tǒng)可以像計(jì)算機(jī)輸入數(shù)據(jù),傳送命令,控制系統(tǒng)的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫度的檢測(cè)控制。&l
44、t;/p><p> 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)控制,彌補(bǔ)了傳統(tǒng) PID控制結(jié)構(gòu)在特定場(chǎng)合下性能下降的不足,設(shè)計(jì)了一套實(shí)用的溫度測(cè)控系統(tǒng),使它在不同時(shí)間常數(shù)下均可以達(dá)到技術(shù)指標(biāo)。適用于環(huán)境參數(shù)經(jīng)常變化的小型室溫控制系統(tǒng)。</p><p><b> 1、要求</b></p><p><b> 溫度控制系統(tǒng)要求:</b></p
45、><p> 對(duì)室溫進(jìn)行升溫與降溫,同時(shí)需要能恒溫設(shè)置。</p><p><b> 2.主要性能指標(biāo)</b></p><p> ?、?溫度設(shè)定范圍:14°—32°</p><p> ?、?控制精度:溫度控制的靜態(tài)誤差小于等于5度。</p><p> ?、?用十進(jìn)制數(shù)碼顯示實(shí)際溫度
46、。</p><p> 3.該電路原理包括:</p><p> 溫度傳感器:AD590、</p><p> 模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D:ADCTLV1544</p><p><b> 開(kāi)發(fā)前要求:</b></p><p> 開(kāi)發(fā)前需要論壇通過(guò)以下幾點(diǎn):</p><p> 總
47、體方案論證, 各部分電路方案論證, 溫度采樣和轉(zhuǎn)換電路, 溫度控制電路, 單片機(jī)控制部分, 鍵盤(pán)及數(shù)字顯示部分, 溫度設(shè)定和傳送電路,論證他的控制方式的實(shí)現(xiàn),功能的實(shí)現(xiàn)。</p><p> 采用單片機(jī)AT89C51為核心。采用了溫度傳感器AD590采集溫度變化信號(hào),A/D采樣芯片ADCTLV1544將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并通過(guò)單片機(jī)處理后去控制溫度,使其達(dá)到穩(wěn)定。使用單片機(jī)具有編程靈活,控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),使系統(tǒng)能簡(jiǎn)單
48、的實(shí)現(xiàn)溫度的控制及顯示,并且通過(guò)軟件編程能實(shí)現(xiàn)各種控制算法使系統(tǒng)還具有控制精度高的特點(diǎn)。</p><p><b> 【謝 辭】</b></p><p> 指導(dǎo)老師xx治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),學(xué)識(shí)淵博,品德高尚,平易近人,在我做論文期間不僅傳授了做學(xué)問(wèn)的秘訣,還傳授了做人的準(zhǔn)則。這些都將使我終生受益。無(wú)論是在平時(shí)的階段,還是在論文的選題、資料查詢、開(kāi)題、研究和撰寫(xiě)的每一個(gè)環(huán)節(jié),無(wú)
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