紅外線自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　前 言</b></p><p>　　20世紀(jì)80年代人類(lèi)社會(huì)進(jìn)入信息時(shí)代以來(lái)，人們的一切社會(huì)活動(dòng)都是以信息獲取與信息交換為中心，因此，信息技術(shù)進(jìn)入發(fā)展新時(shí)期，而作為信息技術(shù)的基礎(chǔ)與支柱之一———傳感器也進(jìn)入迅猛發(fā)展的新階段。在各個(gè)學(xué)科領(lǐng)域中，特別是現(xiàn)代高新工程技術(shù)，需要獲取的信息量越來(lái)越多，對(duì)信息測(cè)量準(zhǔn)確度的要求越來(lái)越高，測(cè)量的難度越來(lái)越大，從而對(duì)傳感器技

2、術(shù)提出了更高要求，傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)不能滿足新武形式的需求。</p><p>　　現(xiàn)在，“沒(méi)有傳感器技術(shù)就沒(méi)有現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)”的觀點(diǎn)已為全世界所公認(rèn)。因此，傳感器技術(shù)受到各國(guó)，特別是發(fā)達(dá)國(guó)家的重視，我國(guó)也將傳感技術(shù)列為重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目。所以80年代以來(lái)，在世界范圍內(nèi)，利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，研究開(kāi)發(fā)了一批新型傳感器，新型功能材料，由于在制造中引進(jìn)了微細(xì)加工技術(shù)與集成技術(shù)等先進(jìn)工藝，使得傳感器技術(shù)得到飛速發(fā)展，并取得了可喜的成就

3、。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘　要　　　?、?lt;/b></p><p>　　Abstract　Ⅱ</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題研究的可行性</p

4、><p>　　1.2　課題的意義和目的　</p><p>　　1.3 關(guān)于設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)介和用途</p><p>　　1.4 該設(shè)計(jì)的基本設(shè)計(jì)思路</p><p>　　第二章 主要器件的介紹</p><p>　　3.1 紅外傳感器的原理和使用</p><p>　　3.2 BIS0001芯片介

5、紹和典型電路</p><p>　　3.3 AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)介 </p><p>　　3.4　菲涅爾透鏡原理 </p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 設(shè)計(jì)電路的電框圖和原理</p&

6、gt;<p>　　4.2 各部分程序設(shè)計(jì)</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 設(shè)計(jì)電路原理圖</p><p>　　5.2 信號(hào)流程說(shuō)明 </p><p>　　5.3 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)控制硬件框圖</p><p>　　第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)</p>&

7、lt;p><b>　　附件一：：參考文</b></p><p><b>　　致謝詞</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　單片機(jī)SCM(Single Chip Microcomputer)，即MicroController，是把微型計(jì)算機(jī)主要部分都集成在一個(gè)

8、芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī)。主要包括了微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、RAM)、輸入/輸出口(1/0口)和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等功能部件。單片機(jī)自20世紀(jì)70年代問(wèn)世以來(lái)，以其極高的性能價(jià)格比，受到人們的重視和關(guān)注，應(yīng)用很廣、發(fā)展很快。而51單片機(jī)是各單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)是紅外線自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，使用紅外線傳感器作為感應(yīng)器，檢測(cè)到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉(zhuǎn)化

9、為電信號(hào)，傳給單片機(jī)。交流電機(jī)作為門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)單片機(jī)控制交流電機(jī)，使門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，當(dāng)人進(jìn)門(mén)后又可以使門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。本課題主要實(shí)現(xiàn)紅外線檢測(cè)和基于AT89C51的單片機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 紅外線傳感器 AT89C51 BIS0001芯片 </p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><

10、p>　　1.1　課題研究的可行性</p><p>　　1.2　課題的意義和目的</p><p>　　1.3　關(guān)于設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)介和用途</p><p>　　熱釋電紅外傳感器是一種能檢測(cè)人體發(fā)射的紅外線而輸出電信號(hào)的傳感器，它能組成防入侵報(bào)警器或各種自動(dòng)化節(jié)能裝置。熱釋電紅外傳感器能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，同時(shí)，它還能鑒別出運(yùn)動(dòng)的生物

11、與其它非生物。熱釋電紅外傳感器既可用于防盜報(bào)警裝置，也可以用于自動(dòng)控制、接近開(kāi)關(guān)、遙測(cè)等領(lǐng)域。</p><p>　　1.4　該設(shè)計(jì)的基本設(shè)計(jì)思路</p><p>　　熱釋電效應(yīng)：當(dāng)一些晶體受熱時(shí)，在晶體兩端將會(huì)產(chǎn)生數(shù)量相等而符號(hào)相反的電荷，這種由于熱變化產(chǎn)生的電極化現(xiàn)象，被稱(chēng)為熱釋電效應(yīng)。通常，晶體自發(fā)極化所產(chǎn)生的束縛電荷被來(lái)自空氣中附著在晶體表面的自由電子所中和，其自發(fā)極化電矩不能表現(xiàn)出

12、來(lái)。當(dāng)溫度變化時(shí)，晶體結(jié)構(gòu)中的正負(fù)電荷重心相對(duì)移位，自發(fā)極化發(fā)生變化，晶體表面就會(huì)產(chǎn)生電荷耗盡，電荷耗盡的狀況正比于極化程度，圖1表示了熱釋電效應(yīng)形成的原理。</p><p>　　能產(chǎn)生熱釋電效應(yīng)的晶體稱(chēng)之為熱釋電體或熱釋電元件，其常用的材料有單晶(LiTaO3 等)、壓電陶瓷（PZT等）及高分子薄膜（PVFZ等）[2]</p><p>　　熱釋電傳感器利用的正是熱釋電效應(yīng)，是一種溫度敏感

13、傳感器。它由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，元件兩個(gè)表面做成電極，當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)溫度有ΔT的變化時(shí)，熱釋電效應(yīng)會(huì)在兩個(gè)電極上會(huì)產(chǎn)生電荷ΔQ，即在兩電極之間產(chǎn)生一微弱電壓ΔV。由于它的輸出阻抗極高，所以傳感器中有一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管進(jìn)行阻抗變換。熱釋電效應(yīng)所產(chǎn)生的電荷ΔQ會(huì)跟空氣中的離子所結(jié)合而消失，當(dāng)環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時(shí)，ΔT=0，傳感器無(wú)輸出。當(dāng)人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，產(chǎn)生ΔT，則有信號(hào)輸出；若人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)后不動(dòng)，則溫

14、度沒(méi)有變化，傳感器也沒(méi)有輸出，所以這種傳感器能檢測(cè)人體或者動(dòng)物的活動(dòng)。熱釋電紅外傳感器的結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電路見(jiàn)圖2所示。傳感器主要有外殼、濾光片、熱釋電元件PZT、場(chǎng)效應(yīng)管FET等組成。其中，濾光片設(shè)置在窗口處，組成紅外線通過(guò)的窗口。濾光片為6mm多層膜干涉濾光片，對(duì)太陽(yáng)光和熒光燈光的短波長(zhǎng)（約5mm以下）可很好濾除。熱釋電元件PZT將波長(zhǎng)在8mm~12mm之間的紅外信號(hào)的微弱變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，為了只對(duì)人體的紅外輻射敏感，在它的輻射照面通常覆

15、蓋有特殊的菲涅耳濾光片，使環(huán)境的干擾受到明顯的抑制作用。。</p><p>　　第二章 主要器件的介紹</p><p>　　3.1 紅外傳感器的原理和使用</p><p>　　3.2 BISS0001芯片介紹和典型電路</p><p>　　BISS0001是一款具有較高性能的傳感信號(hào)處理集成電路，它配以熱釋電紅外傳感器和少量外接元器件構(gòu)成

16、被動(dòng)式的熱釋電紅外開(kāi)關(guān)。它能自動(dòng)快速開(kāi)啟各類(lèi)白熾燈、熒光燈、蜂鳴器、自動(dòng)門(mén)、電風(fēng)扇、烘干機(jī)和自動(dòng)洗手池等裝置，特別適用于企業(yè)、賓館、商場(chǎng)、庫(kù)房及家庭的過(guò)道、走廊等敏感區(qū)域，或用于安全區(qū)域的自動(dòng)燈光、照明和報(bào)警系統(tǒng)?！?</p><p><b>　　特 點(diǎn)</b></p><p><b>　　*CMOS工藝</b></p><p

17、><b>　　*數(shù)?；旌?lt;/b></p><p>　　*具有獨(dú)立的高輸入阻抗運(yùn)算放大器</p><p>　　*內(nèi)部的雙向鑒幅器可有效抑制干擾</p><p>　　*內(nèi)設(shè)延遲時(shí)間定時(shí)器和封鎖時(shí)間定時(shí)器</p><p>　　*采用16腳DIP封裝</p><p><b>　　管腳圖 &

18、lt;/b></p><p><b>　　管腳說(shuō)明</b></p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　BISS0001是由運(yùn)算放大器、電壓比較器、狀態(tài)控制器、延遲時(shí)間定時(shí)器以及封鎖時(shí)間定時(shí)器等構(gòu)成的數(shù)?；旌蠈?zhuān)用集成電路。</p><p>　　以下圖所示的不可重復(fù)觸發(fā)工作

19、方式下的波形，來(lái)說(shuō)明其工作過(guò)程。 不可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形</p><p>　　首先，根據(jù)實(shí)際需要，利用運(yùn)算放大器OP1組成傳感信號(hào)預(yù)處理電路，將信號(hào)放大。然后耦合給運(yùn)算放大器OP2，再進(jìn)行第二級(jí)放大，同時(shí)將直流電位抬高為VM(≈0.5VDD)后，將輸出信號(hào)V2送到由比較器COP1和COP2組成的雙向鑒幅器，檢出有效觸發(fā)信號(hào)Vs。由于VH≈0.7VDD、VL≈0.3VDD，所以，當(dāng)VDD=5V時(shí)，可有效抑制&

20、#177;1V的噪聲干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。 COP3是一個(gè)條件比較器。當(dāng)輸入電壓Vc<VR(≈0.2VDD)時(shí)，COP3輸出為低電平封住了與門(mén)U2,禁止觸發(fā)信號(hào)Vs向下級(jí)傳遞；而當(dāng)Vc>VR時(shí)，COP3輸出為高電平，進(jìn)入延時(shí)周期。 當(dāng)A端接“0”電平時(shí)，在Tx時(shí)間內(nèi)任何V2的變化都被忽略，直至Tx時(shí)間結(jié)束，即所謂不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。當(dāng)Tx時(shí)間結(jié)束時(shí)，Vo下跳回低電平，同時(shí)啟動(dòng)封鎖時(shí)間定時(shí)器而進(jìn)入封鎖周期Ti。在Ti時(shí)間內(nèi)

21、，任何V2的變化都不能使Vo跳變?yōu)橛行顟B(tài)（高電平）,可有效抑制負(fù)載切換過(guò)程中產(chǎn)生的各種干擾。</p><p>　　以下圖所示的可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形，來(lái)說(shuō)明其工作過(guò)程。 可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形在Vc=“0”、A=“0”期間，信號(hào)Vs不能觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)。在Vc=“1”、A=“1”時(shí)，Vs可重復(fù)觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)，并可促使Vo在Tx周期內(nèi)一直保持有效狀態(tài)。 在Tx時(shí)間內(nèi)，只要Vs發(fā)生上跳變，則Vo將從V

22、s上跳變時(shí)刻起繼續(xù)延長(zhǎng)一個(gè)Tx周期；若Vs保持為“1”狀態(tài)，則Vo一直保持有效狀態(tài)；若Vs保持為“0”狀態(tài)，則在Tx周期結(jié)束后Vo恢復(fù)為無(wú)效狀態(tài)，并且，同樣在封鎖時(shí)間Ti時(shí)間內(nèi)，任何Vs的變化都不能觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)。 </p><p><b>　　應(yīng)用線路圖 </b></p><p>　　BISS0001的熱釋電紅外開(kāi)關(guān)應(yīng)用電路圖</p><p&

23、gt;　　上圖中，運(yùn)算放大器OP1將熱釋電紅外傳感器的輸出信號(hào)作第一級(jí)放大，然后由C3耦合給運(yùn)算放大器OP2進(jìn)行第二級(jí)放大，再經(jīng)由電壓比較器COP1和COP2構(gòu)成的雙向鑒幅器處理后，檢出有效觸發(fā)信號(hào)Vs去啟動(dòng)延遲時(shí)間定時(shí)器，輸出信號(hào)Vo經(jīng)晶體管T1放大驅(qū)動(dòng)繼電器去接通負(fù)載。</p><p>　　上圖中，R3為光敏電阻，用來(lái)檢測(cè)環(huán)境照度。當(dāng)作為照明控制時(shí)，若環(huán)境較明亮，R3的電阻值會(huì)降低，使9腳的輸入保持為低電平，

24、從而封鎖觸發(fā)信號(hào)Vs。SW1是工作方式選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)SW1與1端連通時(shí)，芯片處于可重復(fù)觸發(fā)工作方式；當(dāng)SW1與2端連通時(shí)，芯片則處于不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。圖中R6可以調(diào)節(jié)放大器增益的大小，原廠圖紙選10K，實(shí)際使用時(shí)可以用3K，可以提高電路增益改善電路性能。輸出延遲時(shí)間Tx由外部的R9和C7的大小調(diào)整，觸發(fā)封鎖時(shí)間Ti由外部的R10和C6的大小調(diào)整，R9/R10可以用470歐姆，C6/C7可以選0.1U。</p><p

25、>　　3.3 AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)介</p><p>　　3．振蕩器特性：    XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。&l

26、t;/p><p>　　4．芯片擦除：    整個(gè)PEROM陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號(hào)組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來(lái)完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫(xiě)“1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。此外，AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下，CPU停止工作。但RA

27、M，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。 </p><p>　　3.4 菲涅爾透鏡原理</p><p>　　第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 設(shè)計(jì)電路的電框圖和原理</p><p><b>　　各部分程序設(shè)計(jì)<

28、/b></p><p>　　開(kāi)門(mén)子程序流程圖 T0中斷服務(wù)程序流程圖</p><p><b>　　參考主程序 </b></p><p>　　MOV R4，A</p><p>　　INC R1</p><p>　　CLR

29、 R5，A</p><p>　　SUBB A，R4</p><p>　　XCH A，R4</p><p>　　DEC R1</p><p>　　SJMP LP2</p><p>　　JB 00H，ROLE<

30、;/p><p>　　SPEED0 BIT P1.0 ； 門(mén)行程行狀1</p><p>　　SPEED1 BIT P1.1 ； 門(mén)行程行狀2</p><p>　　SPEED2 BIT P1.2 ； 門(mén)行程行狀3</p><p&g

31、t;　　SPEED3 BIT P1.3 ； 門(mén)行程行狀4</p><p>　　KEYDOOROPEN BIT P1.4 ； 手動(dòng)門(mén)開(kāi)按鈕</p><p>　　KEYDOORCLOSE BIT P1.5 ； 手動(dòng)門(mén)關(guān)按鈕</p><p>　　MODE

32、 BIT P1.6 ； 手動(dòng)/自動(dòng)切換</p><p>　　DOOROPEN BIT P3.0 ； 門(mén)開(kāi)驅(qū)動(dòng)信號(hào)</p><p>　　DOORCLOSE BIT P3.1 ； 門(mén)關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)</p><p>　　SIGNAL BIT

33、 P3.2 ； 紅外線傳感器信號(hào)</p><p>　　A0809E0C BIT P3.3 ； A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)</p><p>　　HSPEED BIT P3.4 ； 電機(jī)速度變換</p><p>　　DOORSTATE BIT 00H ；

34、 門(mén)狀態(tài)</p><p>　　RERROR BIT 01H ； 系統(tǒng)故障</p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　AJMP START</p><p>　　ORG 0003H</p><p>　　AJMP INT0</p&

35、gt;<p>　　ORG 000BH</p><p>　　AJMP T0</p><p>　　ORG 001BH</p><p>　　AJMP T1</p><p>　　ORG 0050H</p><p>　　START: CLR DOOROPEN ;

36、 關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)</p><p>　　CLR DOORCLOSE ;</p><p>　　MOV TMOD, #11H ; 定時(shí)器工作方式</p><p>　　MOV TLO,#OFOH ; 置定時(shí)器常數(shù),</p><p>　　;T01s,T12s, 12MHz</p><p>

37、;　　MOV TH0,#08DH</p><p>　　MOV TL1,#0E0H</p><p>　　MOV TH1,#0B1H</p><p>　　MOV TCON,#50H</p><p>　　MOV IP,#08H ; 優(yōu)先級(jí)設(shè)置</p><p>　　

38、MOV IE,#80H ; 開(kāi)中斷</p><p>　　LOOP: ACALL SYSERROR ; 調(diào)用系統(tǒng)故障子程序</p><p>　　JB RERROR,WAIT ; 有故障等待處理</p><p>　　MOV A,P2</p><p>　　ANL A,#OFH

39、</p><p>　　JNZ WAIT ; 無(wú)按鍵等待</p><p>　　JB MODE,AUTO ; 運(yùn)行方式判斷</p><p>　　CLR EXO</p><p>　　SETB ETO</p><p>　　SJMP LOOP<

40、/p><p>　　AUTO: SETB ETO</p><p>　　SJMP LOOP</p><p>　　WAIT: SJMP $ ；等待</p><p><b>　　開(kāi)門(mén)子程序：</b></p><p>　　DOOR_OPE

41、N: JB DOORSTATE, LOOP3 ;門(mén)已開(kāi)退出</p><p>　　CLR HSPEED</p><p>　　CLR DOORCLOSE</p><p>　　SETR DOOROPEN ；低速啟動(dòng)</p><p>　　JNP SPEED1,$</p><p>　　SETB

42、 HSPEED ；高速開(kāi)門(mén)</p><p>　　JNB SPEED2,$</p><p>　　CLR HSPEED ；低速運(yùn)行</p><p>　　JNB SPEED3,$</p><p>　　CLR DOOROPEN ；停機(jī)</p>&

43、lt;p>　　SETB DOORSTATE ；保存門(mén)狀態(tài)</p><p>　　LOOP3： RET</p><p><b>　　關(guān)門(mén)子程序:</b></p><p>　　DOOR_CLOSE:JNB DOORSTATE, LOOP4 ;門(mén)已關(guān)退出</p><p>　　C

44、LR HSPEED</p><p>　　CLR DOOROPEN</p><p>　　SETB DOORCLOSE ；低速啟動(dòng)</p><p>　　JB SPEED2,$</p><p>　　CLR HSPEED ；高速關(guān)門(mén)</p><p>　　J

45、B SPEED0,$</p><p>　　CLR DOORCLOSE ；停機(jī)</p><p>　　CLR DOORSTATE</p><p>　　LOOP4: RET</p><p><b>　　T0中斷服務(wù)程序:</b></p><p>　　

46、T0： CLR ET0 ；關(guān)中斷</p><p>　　JB KEYDOOROPEN， LOOP1 ；開(kāi)門(mén)否</p><p>　　ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)開(kāi)門(mén)子程序</p><p>　　SJMP LOOP2</p><p>

47、　　LOOP1：JB KEYDOORCLOSE， LOOP2 ； 關(guān)門(mén)否</p><p>　　ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)關(guān)門(mén)子程序</p><p>　　LOOP2：MOV TL0，#0F0H ；重裝定時(shí)常數(shù)</p><p>　　MOV TH0，#08DH</p>&l

48、t;p>　　SETB ET0 ；開(kāi)中斷</p><p><b>　　RETI</b></p><p><b>　　T1中斷服務(wù)程序：</b></p><p>　　ORG 000H</p><p>　　AJMP MAIN</p>

49、;<p>　　ORG 0003H</p><p>　　AJMP SERVE</p><p>　　MAIN: ORL P1,#0FFH</p><p>　　SETB 1T0 選擇邊沿觸發(fā)方式</p><p>　　SETB EX0 允許INTO中斷</p><p>　　SETB

50、 EA CPU開(kāi)中斷</p><p>　　AJMP $ 等待中斷</p><p>　　T1： CLR ET1</p><p>　　MOV R1，#03H</p><p>　　MOV RO，#20H</p><p>　　MOV DPTR，#ADDR0809 ；0

51、809地址</p><p>　　MOV R2，#00H</p><p>　　LOOP5： MOV A，R2 ；通道號(hào)</p><p>　　MOVX @DPTR,A ；啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換</p><p>　　JB A0809EOC,$ ；轉(zhuǎn)

52、換是否結(jié)束</p><p>　　MOVX A,@DPTR ；讀轉(zhuǎn)換結(jié)果</p><p>　　MOV @R0,A ；數(shù)據(jù)保存</p><p>　　INC R0</p><p>　　INC R2 ；下一通道<

53、/p><p>　　DJNZ R1,LOOP5 ；三個(gè)通道是否完成</p><p>　　MOV TL1,#0E0H ；重裝定時(shí)常數(shù)</p><p>　　MOV TH1,#0B1H</p><p>　　SETB ET1</p><p><b&

54、gt;　　RETI</b></p><p>　　外部中斷服務(wù)子程序：</p><p>　　ORG 0300H</p><p>　　INT：MOV TLO，#11H</p><p>　　MOV THO，#OFCH</p><p><b>　　CPL P1</b><

55、;/p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　INT0： CLR EX0</p><p>　　LOOP8： ACALL SYSERROR ;故障檢查</p><p>　　JB RERROR，LOOP6 ；有

56、故障返回</p><p>　　JB DOORSTATE，LOOP6 ；門(mén)已開(kāi)返回</p><p>　　ACALL DOOR_OPEN ；開(kāi)門(mén)</p><p>　　LOOP7： ACALL DELAY10S ；等待10s</p><p>

57、;　　ACALL SYSERROR ；故障檢查</p><p>　　JB RERROR，LOOP6 ；無(wú)故障繼續(xù)</p><p>　　JNB SIGNAL，LOOP7 ；有人等待</p><p>　　CLR HSPEED</p>

58、<p>　　SETB DOORCLOSE ；無(wú)人啟動(dòng)電機(jī)，低速關(guān)門(mén)</p><p>　　JNB SIGNAL，LOOP8 ；有人來(lái)打開(kāi)門(mén)</p><p>　　JB SPEED2，$</p><p>　　SETB HSPEED

59、 ；無(wú)人快速關(guān)門(mén)</p><p>　　JNB SIGNAL，LOOP8 ；有人來(lái)打開(kāi)門(mén)</p><p>　　JB SPEED1，$</p><p>　　CLR HSPEED ；無(wú)人速度降低</p><p>　　JB SPE

60、ED0，$</p><p>　　LOOP6: CLR DOORCLOSE ；停機(jī)</p><p>　　CLR DOORSTATE ；門(mén)狀態(tài)保存</p><p>　　SETB EX1</p><p><b>　　56RET</b><

61、/p><p>　　第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 　設(shè)計(jì)電路原理圖</p><p><b>　　自動(dòng)門(mén)的工作原理：</b></p><p>　　1） 主控制器：它是自動(dòng)門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類(lèi)系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門(mén)扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參

62、數(shù)。　　</p><p>　?。?） 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；　　</p><p>　　（3） 動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的主動(dòng)力，控制門(mén)扇加速與減速運(yùn)行?！　。?） 門(mén)扇行進(jìn)軌道：就象火車(chē)的鐵軌，約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)?！　?lt;/p><p>　?。?） 門(mén)扇吊具走

63、輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行。　　</p><p>　?。?） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng)?！　?lt;/p><p>　?。?） 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門(mén)扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門(mén)扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門(mén)體擺動(dòng)。　　當(dāng)門(mén)扇要完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，其工作流程如下：　　感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后

64、通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門(mén)扇開(kāi)啟；門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門(mén)，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門(mén)扇。 </p><p>　　5.2 　信號(hào)流程說(shuō)明</p><p>　　第六章　設(shè)計(jì)總結(jié)　　　　　　　　　　</p><p><b&