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文檔簡介
1、<p> 180噸運(yùn)梁車減速器設(shè)計(jì)說明書</p><p><b> 目錄</b></p><p> 一 設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………… 1</p><p> 二 設(shè)計(jì)方案分析………………………………………………… 2</p><p> 三 原動件的選擇…
2、……………………………………………… 4</p><p> 四 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與動力參數(shù)選擇與計(jì)算…………… 5</p><p> 五 齒輪的設(shè)計(jì)及校核………………………………………… 8</p><p> 六 軸的設(shè)計(jì)及校核…………………………………………… 16</p><p>
3、七 軸承的選擇及校核………………………………………… 24</p><p> 八 花鍵的設(shè)計(jì)及校核………………………………………… 29</p><p> 九 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………… 32</p><p> 十 潤滑與密封…………………………………………………… 33</p>
4、<p> 十一 小結(jié)……………………………………………………………… 34</p><p> 十二 參考文獻(xiàn)……………………………………………………… 35</p><p> 180t運(yùn)梁車減速器設(shè)計(jì)</p><p><b> 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> 運(yùn)梁車載重量180
5、T,車輛自身質(zhì)量(含拖梁小車)約15T,合計(jì)195T,空載時行駛速度為3-4km/h,滿載時行駛最低速度0.8-0.9km/h,裝載最大爬坡能力6%,根據(jù)軸線布置需要考慮運(yùn)梁車通過的路基和橋涵結(jié)構(gòu)的允許承載能力、與架橋機(jī)相適應(yīng)的車身型式、以及運(yùn)梁車的其它用途等多種因素,設(shè)計(jì)載荷分配為前橋25%,中橋38.5%,后橋36.5% 。</p><p> 運(yùn)梁車在施工作業(yè)中,運(yùn)行速度低、運(yùn)輸距離短,車輛在橋面行駛時要求
6、行駛路線精確,不允許發(fā)生較大偏差而對橋梁造成損壞,整車運(yùn)行過程平穩(wěn)。該車設(shè)計(jì)使用壽命為十年,檢修間隔期為四年一次大修,二年一次中修,一年一次小修。平均每天實(shí)際工作只有四個小時左右。工作環(huán)境:室外常溫,灰塵較大。</p><p> 運(yùn)梁車的動力和傳動系統(tǒng)是整車的核心設(shè)計(jì)部分,要求該車傳動路線圖如下所示:</p><p> 變速器采用是標(biāo)準(zhǔn)件,且當(dāng)它為最低檔為時傳動比i變=6.4;<
7、/p><p> 減速器Ⅰ要自行設(shè)計(jì),是該課題的主要任務(wù),采用展開式二級以上閉式齒輪傳動,允許速度誤差為5%,保持中心距a>=300mm., 能夠掛倒檔,以保證運(yùn)梁車倒車時能保持前進(jìn)時相同的速度,提高工作效率;</p><p> 減速器Ⅱ采用單級開式斜齒輪傳動,傳動比iⅡ=2.03,</p><p> 驅(qū)動橋采用東風(fēng)—140,總傳動比i驅(qū)=38/6=6.33;
8、</p><p> 輪胎處采用一對單級開式直齒輪傳動,傳動比i胎=86/14=6.14。</p><p> 傳動過程允許速度誤差為5%;</p><p><b> 設(shè)計(jì)方案分析</b></p><p><b> 傳動方案1:</b></p><p> 減速器Ⅰ(以下
9、簡稱減速器)采用展開式二級閉式齒輪傳動,結(jié)構(gòu)簡單,在滿足中心距的條件下,由于齒輪和軸的減少,傳動效率較高,但齒輪直徑大,加工精度不高,而且噪聲較大,大齒輪在經(jīng)濟(jì)方面不理想,加工起來又比較困難,減速箱的體積比較大,不利于安裝。它的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1-1所示:</p><p><b> 圖1-1</b></p><p><b> 傳動方案2:</b>
10、</p><p> 減速器Ⅰ采用展開式三級閉式齒輪傳動,特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、效率高、容易制造、使用壽命較長、維護(hù)方便,裝拆容易,工作可靠,。當(dāng)打倒檔時,高速級滑移齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,這樣,軸在轉(zhuǎn)矩下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形與軸在彎矩下產(chǎn)生的彎彎曲變形可部分地相互抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象在滿足中心距的條件下,傳動的齒輪的直徑可以取小,這樣可以使傳動的傳動比較精確可靠,壽命長,結(jié)構(gòu)緊湊,而且滑移齒輪操作方便不
11、費(fèi)力。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖1-2所示。</p><p> 比較起來,方案2的三級閉式齒輪傳動比較適合運(yùn)梁車的減速傳動,該機(jī)具有較強(qiáng)的市場競爭力。</p><p><b> 三、 原動件的選擇</b></p><p><b> 發(fā)動機(jī)的計(jì)算:</b></p><p> 整車滾動阻力F1(平實(shí)路面地)
12、</p><p><b> 整車上坡阻力F2</b></p><p><b> 總阻力F3</b></p><p> 圖1-2可跨檔減速器</p><p> 滑移齒輪;2—軸承1;3—齒輪2;4—齒輪3;5—軸承3;6—齒輪4;7—軸承5;8—軸承7;</p><p>
13、; 9—軸承8;10—輸出齒輪6;11—齒輪5;12—軸承6;13—軸承4;14—軸承2</p><p> 總阻力矩T阻(輪胎半徑R=530mm)</p><p><b> 半軸切應(yīng)力</b></p><p><b> 輪功率P轉(zhuǎn)</b></p><p> 發(fā)動機(jī)功率P(總傳動效率為=0.
14、66)</p><p><b> 附著力 F附</b></p><p><b> 不打滑條件:</b></p><p> ∴該車在工作情況下不會打滑。</p><p> 發(fā)動機(jī)選擇柴油機(jī),XY4108Q,功率P=75kW,n=2800r/min。</p><p>
15、四、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與動力參數(shù)選擇與計(jì)算</p><p> ?。ㄒ唬┻\(yùn)梁車的總傳動比和各傳動比的分配方案選擇</p><p><b> 總傳動比的計(jì)算</b></p><p><b> 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 ,</b></p><p> 車輪的轉(zhuǎn)速,(根據(jù)運(yùn)梁車滿載時每小時只走800-900m,而輪胎的直
16、徑為1.06m)</p><p><b> 總傳動比</b></p><p><b> (2)傳動比的分配</b></p><p> 變速器采用是標(biāo)準(zhǔn)件,且當(dāng)它為最低檔為時傳動比i變=6.4;</p><p> 減速器Ⅱ傳動比iⅡ=2.03,允許速度誤差為5%;</p><
17、;p> 驅(qū)動橋采用東風(fēng)—140,總傳動比i驅(qū)=38/6=6.33;</p><p> 輪胎處傳動比i胎=86/14=6.14;</p><p><b> 則減速器Ⅰ的傳動比</b></p><p> ?。ǘ﹤鲃友b置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算</p><p><b> (1)各軸的轉(zhuǎn)速</b>
18、;</p><p> 將傳動裝置各軸由高速到低速依次定為Ⅰ軸、Ⅱ軸、Ⅲ軸;Ⅳ軸,分別表示為。 </p><p> 減速器分為跨倒檔與不跨檔(見圖1-2)跨倒檔時,通過輸入軸的滑動齒輪與轉(zhuǎn)向軸Ⅱ右齒輪嚙和,在通過轉(zhuǎn)向軸Ⅱ齒輪3與傳動軸Ⅲ齒輪4的嚙和,在通過傳動軸Ⅲ的齒輪5與輸出軸Ⅳ齒輪6的嚙和,從而傳動動力。</p><p> 由發(fā)動機(jī)到輸出,通過變速器最底檔(
19、i=6.4),推出n1=2800/6.4=437.5r/min, </p><p> 傳到輸入軸Ⅰn=437.5r/min, ,</p><p> 傳動軸Ⅱ n=437.5r/min , ,</p><p> 傳動軸Ⅲ n=437.5r/min , </p><p><b> 輸出軸Ⅳ </b&
20、gt;</p><p> 不跨倒檔時,通過輸入軸Ⅰ的滑動齒輪與轉(zhuǎn)向軸Ⅲ右齒輪嚙和,在通過傳動軸Ⅲ右齒輪在和輸出軸Ⅳ齒輪嚙和,從而傳遞動力。</p><p> (2)各軸的效率和功率</p><p> 根據(jù)條件已知:變速箱的機(jī)械傳動效率</p><p> 花鍵聯(lián)軸器的傳動效率</p><p> 每對圓柱齒輪的傳
21、動效率(很好的跑和的7級精度齒輪傳動)</p><p> 每對滾動軸承的傳動效率</p><p><b> 萬向節(jié)的傳動效率</b></p><p><b> a)各軸的傳動效率</b></p><p><b> 第一級的傳動效率</b></p><
22、p><b> 第二級的傳動效率</b></p><p><b> 第三級的傳動效率</b></p><p><b> 第四級的傳動效率</b></p><p><b> b) 各軸的功率</b></p><p> 減速器輸入軸Ⅰ的輸入功率:
23、</p><p><b> 轉(zhuǎn)向軸Ⅱ的功率:</b></p><p><b> 轉(zhuǎn)向軸Ⅲ的功率:</b></p><p><b> 輸出軸Ⅳ的功率</b></p><p><b> ?。?)各軸的轉(zhuǎn)矩</b></p><p>
24、<b> 輸入軸Ⅰ</b></p><p><b> 轉(zhuǎn)向軸Ⅱ</b></p><p><b> 轉(zhuǎn)向軸Ⅲ</b></p><p><b> 輸出軸Ⅳ</b></p><p> 運(yùn)動和動力參數(shù)結(jié)果如下表</p><p>
25、 五、齒輪的設(shè)計(jì)及校核</p><p> ?。ㄒ唬?選擇材料,熱處理,齒輪精度等級和齒數(shù)</p><p> 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,考慮到工廠加工條件和減速器要承受很大的轉(zhuǎn)矩,選擇大小齒輪材料都為20CrMnTi,滲碳處理,硬度為55~60HRC,抗拉強(qiáng)度,屈服強(qiáng)度;精度7級。</p><p> 取滑移齒輪,且由于要滿足中心距達(dá)到300mm,取齒輪2、齒輪3、齒輪4
26、、齒輪5的齒數(shù)都為23,即,輸出齒輪 取模數(shù)m=6,</p><p><b> 實(shí)際傳動比,</b></p><p> 傳動比誤差,滿足傳動要求。</p><p><b> 實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速</b></p><p> 實(shí)際輸出軸轉(zhuǎn)速 </
27、p><p> ?。ǘ?校核齒輪強(qiáng)度</p><p> 1 滑移齒輪和齒輪2的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b> a)、設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p> 傳遞功率 P=57.5kW</p><p> 傳遞轉(zhuǎn)矩T1= N.mm </p><p> 齒輪1轉(zhuǎn)速 n
28、1=437.5r/min</p><p> 齒輪2轉(zhuǎn)速 n2=437.5r/min</p><p> 該嚙合傳動比 i=1.00</p><p> 原動機(jī)載荷特性:均勻平穩(wěn);工作機(jī)載荷特性:均勻平穩(wěn)</p><p> 預(yù)定壽命取6000時(壽命4年,每年工作360天,每天工作用4小時)</p><p> b)
29、、齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b> 計(jì)算公式按</b></p><p> 閉式齒輪結(jié)構(gòu),硬齒面齒輪,滑移齒輪5采用非對稱布置(軸鋼性較大),齒輪6也采用非對稱布置(軸鋼性較大)取齒寬系,</p><p> 齒面嚙合類型 :硬齒面,</p><p> 熱處理質(zhì)量級別 ML</p><
30、;p> 齒輪1、2材料及熱處理 20CrMnTi滲碳</p><p> 齒輪1、2硬度取值范圍 HRC=55~60</p><p> 齒輪1、2硬度 HRC=59</p><p> 齒輪1、2接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 σHlim=1500MPa 齒輪1、2抗彎疲勞基本值σFE=580MPa</p><p> 由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-7,查得使
31、用系數(shù),試取動載荷系數(shù),按齒輪在兩軸承中間非對稱布置,取齒向載荷分布系數(shù),按齒面硬化,直齒輪,7級精度,,取齒間載荷分布系數(shù)。</p><p><b> 載荷系數(shù)</b></p><p><b> 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)</b></p><p><b> 材料的彈性系數(shù)</b></p>&l
32、t;p> 接觸強(qiáng)度重合度系數(shù) </p><p><b> 接觸強(qiáng)度螺旋角系數(shù)</b></p><p><b> 重合、螺旋角系數(shù) </b></p><p> 齒面接觸許用應(yīng)力 </p><p> 齒輪1、2的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) </p><p> 接觸疲勞壽命
33、系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-11得(不允許有一定量點(diǎn)蝕)</p><p> 查表得潤滑油膜影響系數(shù)</p><p><b> 工作硬化系數(shù)</b></p><p><b> 最小安全系數(shù)</b></p><p> 接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù) Zx=1.0 </p><p><b&
34、gt; 齒面接觸許用應(yīng)力:</b></p><p> 齒寬,圓整取齒寬b=30,模數(shù),取m=6,由此可知大小齒輪直徑d=138mm。</p><p> 按計(jì)算結(jié)果校核前面的假設(shè)是否正確:</p><p><b> 齒輪節(jié)圓速度</b></p><p><b> 由此可得</b>
35、</p><p> 動載系數(shù) Kv=1.033。</p><p><b> 圓周力</b></p><p> 由此可知,原假設(shè)合理:</p><p><b> 齒間分布載荷系數(shù)</b></p><p> 重新設(shè)計(jì)后數(shù)據(jù)如下:</p><p>
36、<b> 載荷系數(shù)</b></p><p> 齒向載荷分布系數(shù) KHβ=0.137</p><p> 綜合變形對載荷分布的影響 Kβs=0.0</p><p> 安裝精度對載荷分布的影響 Kβm=0.137</p><p> 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) Zh=2.5</p><p> 材料的彈性系數(shù)
37、 ZE=189.800</p><p> 接觸強(qiáng)度重合度系數(shù) Zε=0.89</p><p> 接觸強(qiáng)度螺旋角系數(shù) Zβ=1.0</p><p> 重合、螺旋角系數(shù) Zεβ=0.89</p><p> 接觸疲勞壽命系數(shù) Zn=1.3</p><p> 潤滑油膜影響系數(shù) Zlvr=0.97</p>
38、<p> 模數(shù)(法面模數(shù)) Mn=6.0</p><p> 端面模數(shù) Mt=6.0</p><p><b> 螺旋角 β=0度</b></p><p> 基圓柱螺旋角 βb=0度</p><p> 齒輪1、2變位系數(shù) X=0</p><p> 齒輪1、2齒寬 B=30mm&
39、lt;/p><p> 齒輪1、2齒寬系數(shù) Φd=30/138=0.217</p><p> 齒頂高系數(shù) ha*=1.</p><p> 頂隙系數(shù) c*=0.25</p><p> 壓力角 α*=20度</p><p> 端面齒頂高系數(shù) ha*t=1.</p><p> 端面頂隙系數(shù) c*
40、t=0.25</p><p> 端面壓力角 α*t=20度</p><p> 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a=138mm</p><p> 實(shí)際中心距 a=138mm</p><p><b> 齒數(shù)比 U=1.0</b></p><p> 端面重合度 εα=1.59</p><p&g
41、t; 縱向重合度 εβ=0.00</p><p> 總重合度 ε=1.591</p><p><b> 校核:由式:</b></p><p> 結(jié)果:齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度安全。</p><p> c)、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核</p><p> 計(jì)算公式 </p>
42、<p><b> 由查表可知,</b></p><p> 齒輪1復(fù)合齒形系數(shù) Yfs1=2.72</p><p> 齒輪1應(yīng)力修正系數(shù) Ysa1=1.57</p><p> 齒輪2復(fù)合齒形系數(shù) Yfs2=2.72</p><p> 齒輪2應(yīng)力修正系數(shù) Ysa2=1.57</p><
43、p> 抗彎強(qiáng)度重合度系數(shù) Yε=0.72</p><p> 抗彎強(qiáng)度螺旋角系數(shù) Yβ=1.000</p><p> 抗彎強(qiáng)度重合、螺旋角系數(shù) Yεβ=0.721</p><p> 按式計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p> 查取齒輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力</p><p><b> 壽命系數(shù) &
44、lt;/b></p><p> 查表可知尺寸系數(shù) Yx=0.99</p><p> 實(shí)驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YST=2.0</p><p> 彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)一般取SF=1.25</p><p><b> 彎曲疲勞許用應(yīng)力</b></p><p><b> 校核:彎曲疲
45、勞強(qiáng)度</b></p><p> 結(jié)果: 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核滿足要求</p><p> 兩個齒輪齒面粗糙度 Z1R=Rz>6μm(Ra≤1μm)</p><p> 齒根表面粗糙度 ZFR=Rz≤16μm (Ra≤2.6μm)</p><p> 2、 齒輪5和輸出齒輪6的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>
46、<b> a)、設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p> 傳遞功率 P=54.1kW</p><p> 傳遞轉(zhuǎn)矩T3= N.mm </p><p> 齒輪5轉(zhuǎn)速 n1=437.5r/min</p><p> 齒輪6轉(zhuǎn)速 n2=324.6r/min</p><p> 該嚙合傳動比 i=1.
47、348</p><p> 原動機(jī)載荷特性:均勻平穩(wěn);工作機(jī)載荷特性:均勻平穩(wěn)</p><p> 預(yù)定壽命 取6000時</p><p> b)、齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b> 計(jì)算公式按</b></p><p> 閉式齒輪結(jié)構(gòu),硬齒面齒輪,滑移齒輪1采用非對稱布置(軸鋼
48、性較大),齒輪2也采用非對稱布置(軸鋼性較大)取齒寬系,</p><p> 齒面嚙合類型 :硬齒面,</p><p> 熱處理質(zhì)量級別 Q=ML</p><p> 齒輪1、2材料及熱處理 20CrMnTi<滲碳></p><p> 齒輪1、2硬度取值范圍 HRC=55~60</p><p> 齒輪
49、1、2接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 σHlim=1500MPa 齒輪5、6抗彎疲勞基本值σFE=580MPa</p><p> 由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-7,查得使用系數(shù),試取動載荷系數(shù),按齒輪在兩軸承中間非對稱布置,取齒向載荷分布系數(shù),按齒面硬化,直齒輪,7級精度,,取齒間載荷分布系數(shù)。</p><p><b> 載荷系數(shù)</b></p><p><b&
50、gt; 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)</b></p><p><b> 材料的彈性系數(shù)</b></p><p> 接觸強(qiáng)度重合度系數(shù) </p><p><b> 接觸強(qiáng)度螺旋角系數(shù)</b></p><p><b> 重合、螺旋角系數(shù) </b></p>&l
51、t;p> 齒面接觸許用應(yīng)力 </p><p> 齒輪5、6的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p> 接觸疲勞壽命系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-11得(不允許有一定量點(diǎn)蝕)</p><p> 查表得潤滑油膜影響系數(shù)</p><p><b> 工作硬化系數(shù)</b></p><p><b>
52、 最小安全系數(shù)</b></p><p> 接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù) Zx=1.0 </p><p><b> 齒面接觸許用應(yīng)力:</b></p><p> 計(jì)算公式 </p><p> 齒寬,圓整取齒寬b=30,模數(shù),取m=6,由此可知大小齒輪直徑d=138mm。</p>&
53、lt;p> 按計(jì)算結(jié)果校核前面的假設(shè)是否正確:</p><p><b> 齒輪節(jié)圓速度</b></p><p><b> 由此可得</b></p><p> 動載系數(shù) Kv=1.033。</p><p><b> 圓周力</b></p><p
54、> 由此可知,原假設(shè)合理:</p><p><b> 齒間分布載荷系數(shù)</b></p><p> 重新設(shè)計(jì)后數(shù)據(jù)如下:</p><p><b> 載荷系數(shù)</b></p><p><b> 校核:公式如下:</b></p><p> 結(jié)
55、果: 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度安全。</p><p> c)、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核</p><p> 計(jì)算公式 </p><p><b> 查表可知:</b></p><p> 齒輪5復(fù)合齒形系數(shù) Yfa5=2.72</p><p> 齒輪5應(yīng)力修正系數(shù) Ysa5=1.57<
56、/p><p> 齒輪6復(fù)合齒形系數(shù) Yfa6=3.58</p><p> 齒輪6應(yīng)力修正系數(shù) Ysa6=1.63</p><p> 抗彎強(qiáng)度重合度系數(shù) Yε=0.72</p><p> 抗彎強(qiáng)度螺旋角系數(shù) Yβ=1.000</p><p> 抗彎強(qiáng)度重合、螺旋角系數(shù) Yεβ=0.721</p>&l
57、t;p> 按式計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p> 查取齒輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力</p><p><b> 壽命系數(shù)</b></p><p> 查表可知尺寸系數(shù) Yx=0.99</p><p> 實(shí)驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YST=2.0</p><p> 彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)一般取
58、SF=1.25</p><p><b> 彎曲疲勞許用應(yīng)力</b></p><p> 比較: </p><p> ∴ 應(yīng)按大齒輪校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度。</p><p><b> 校 核:</b></p><p> 結(jié) 果:齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核滿足要求
59、</p><p> 3、 齒輪3、4校核計(jì)算</p><p> 由于齒輪3和齒輪4的轉(zhuǎn)速與齒輪相相同,且它們的材料和外形尺寸一樣,但它的輸入功率和輸入轉(zhuǎn)矩卻比齒輪2要小,而齒輪2已經(jīng)滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度,所以同理可以推出齒輪3和齒輪4滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p> 結(jié)果: 強(qiáng)度校核滿足要求。</p><p> 4、
60、 齒輪主要幾何參數(shù)表</p><p> 六、 軸的設(shè)計(jì)及校核</p><p><b> ?。ㄒ唬?、軸材料選擇</b></p><p> 由于該減速器中各軸所承受的載荷都很大,傳遞的轉(zhuǎn)矩較大,且又是在高速狀況下工作,運(yùn)行平穩(wěn),無很大的沖擊,但安裝齒輪的位置不對稱,對材料的剛度有一定的要求,考慮到加工的難易程度和工廠現(xiàn)有的材料,選擇40C
61、r.調(diào)質(zhì)處理,加工精度為7級。</p><p> 材料牌號: 40Cr</p><p> 熱處理: 調(diào)質(zhì)</p><p> 毛坯直徑/mm: ≤80</p><p> 硬度(HB): 241~286</p><p> 抗拉強(qiáng)度σb: ≥750MPa</p><
62、p> 屈服點(diǎn)σs: ≥550 MPa</p><p> 彎曲疲勞極限σ-1: ≥350 MPa</p><p> 扭轉(zhuǎn)疲勞極限τ-1: ≥200 MPa</p><p> 許用靜應(yīng)力[σ+1]: ≥300 MPa</p><p> 許用疲勞應(yīng)力[σ-1]: 194~233 Mpa</p>
63、;<p> ?。ǘ?、 輸入軸Ⅰ的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 1、輸入軸Ⅰ的基本技術(shù)參數(shù)</p><p> 軸的轉(zhuǎn)向方式:雙向旋轉(zhuǎn)</p><p> 軸的工作情況:無腐蝕條件</p><p> 軸的轉(zhuǎn)速:n=437.5r/min </p><p> 功率: P=57.5kW</p>
64、<p><b> 轉(zhuǎn)矩:T=N·mm</b></p><p> 齒輪直徑d=138mm</p><p> 2、軸上滑移齒輪和軸的力分析 </p><p> 圓周力 </p><p> 徑向力 </p><p>
65、軸向力 (由于是直齒輪,在該方向上齒輪沒有受力)</p><p> 初算最小直徑 </p><p><b> 圖1-3</b></p><p> 取軸承處(即A,B點(diǎn))的直徑d=50mm</p><p> 取滑移部分(如危險截面C、D)花鍵分度圓直徑d=57.5mm
66、</p><p> 軸的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1-3所示:</p><p> A、B 點(diǎn)在水平面的支承反力 </p><p> 危險截面C、D在水平面的彎矩</p><p> A、B點(diǎn)在垂直面的支承反力</p><p> 危險截面C、D在垂直面的彎矩</p><p> 危險截面C、D的合
67、成彎矩</p><p> 畫軸轉(zhuǎn)矩圖 </p><p> 畫當(dāng)量彎矩圖 </p><p><b> 校 核:</b></p><p> C點(diǎn)的當(dāng)量彎矩 </p><p> D點(diǎn)的當(dāng)量彎矩 </p><p>
68、<b> 取 </b></p><p> 結(jié) 果:軸的強(qiáng)度滿足要求。</p><p> (三) 轉(zhuǎn)向軸Ⅱ設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 1 軸的轉(zhuǎn)向方式:雙向旋轉(zhuǎn)</p><p> 軸的工作情況:無腐蝕條件</p><p> 軸的轉(zhuǎn)速:n=437.5r/min </p&g
69、t;<p> 功率: P=55.8kW</p><p><b> 轉(zhuǎn)矩:T=N·mm</b></p><p> 齒輪直徑d=138mm</p><p><b> 2、軸的力分析 </b></p><p> 圓周力 </p>&
70、lt;p> 徑向力 </p><p> 軸向力 (由于是直齒輪,在該方向上齒輪沒有受力)</p><p> 法向力 </p><p> 取軸承處(即A,B點(diǎn))的直徑d=45mm</p><p> 取導(dǎo)程部分(如危險截面C、D)花鍵分度圓直徑d=57
71、.5mm</p><p> A、B 點(diǎn)在水平面的支承反力 </p><p> 危險截面C、D在水平面的彎矩 </p><p> A、B點(diǎn)在垂直面的支承反力 </p><p> 危險截面C、D在垂直面的彎矩 </p><p> 危險截面C、D的合成彎矩 </p>
72、;<p> 畫軸轉(zhuǎn)矩圖 </p><p> 畫當(dāng)量彎矩圖 </p><p><b> 校 核:</b></p><p> C點(diǎn)的當(dāng)量彎矩 顯然此軸的C點(diǎn)當(dāng)量彎矩小于傳動軸Ⅰ的C點(diǎn)當(dāng)量彎矩 ,故不用作校核</p><p> D點(diǎn)的當(dāng)量彎矩 由于D點(diǎn)不受轉(zhuǎn)矩 當(dāng)量
73、彎矩等與合成彎矩</p><p> 即 </p><p><b> 取 </b></p><p> 結(jié) 果:軸的強(qiáng)度滿足要求。</p><p> (四) 轉(zhuǎn)向軸Ⅲ設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 1 軸的轉(zhuǎn)向方式:雙向旋轉(zhuǎn)</p><p>
74、軸的工作情況:無腐蝕條件</p><p> 軸的轉(zhuǎn)速:n=437.5r/min </p><p> 功率: P=54.1kW</p><p><b> 轉(zhuǎn)矩:T=N·mm</b></p><p> 齒輪直徑d=138mm</p><p><b> 2、軸的力分析 &l
75、t;/b></p><p> 圓周力 </p><p> 徑向力 </p><p> 軸向力 (由于是直齒輪,在該方向上齒輪沒有受力)</p><p> 法向力 </p><p> 取軸承處(即A,
76、B點(diǎn))的直徑d=45mm</p><p> 取滑移部分(如危險截面C、D)花鍵分度圓直徑d=57.5mm</p><p> A、B 點(diǎn)在水平面的支承反力 </p><p> 危險截面C、D在水平面的彎矩 </p><p> A、B點(diǎn)在垂直面的支承反力 </p><p> 危險截面C、D在
77、垂直面的彎矩 </p><p> 危險截面C、D的合成彎矩 </p><p> 畫軸轉(zhuǎn)矩圖 </p><p> 畫當(dāng)量彎矩圖 </p><p><b> 校 核:</b></p><p> C點(diǎn)的當(dāng)量彎矩 顯然此軸的C點(diǎn)當(dāng)量彎矩小于
78、傳動軸Ⅰ的C點(diǎn)當(dāng)量彎矩 ,故不用作校核</p><p> D點(diǎn)的當(dāng)量彎矩 由于D點(diǎn)不受轉(zhuǎn)矩 當(dāng)量彎矩等與合成彎矩</p><p> 即 </p><p><b> 取 </b></p><p> 結(jié) 果:軸的強(qiáng)度滿足要求。</p><p> (五) 輸出軸Ⅳ的設(shè)
79、計(jì)計(jì)算</p><p> 軸的轉(zhuǎn)向方式:雙向旋轉(zhuǎn)</p><p> 軸的工作情況:無腐蝕條件</p><p> 軸的轉(zhuǎn)速:n=324.5r/min </p><p> 功率: P=52.5kW</p><p><b> 轉(zhuǎn)矩:T=N·mm</b></p><
80、p> 齒輪直徑d=186mm</p><p><b> 2、軸的力分析 </b></p><p> 圓周力 </p><p> 徑向力 </p><p> 軸向力 (由于是直齒輪,在該方向上齒輪沒有受力)</p>
81、<p> 法向力 </p><p> 取軸承處(即A,B點(diǎn))的直徑d=55mm</p><p> 取滑移部分(如危險截面C、D)花鍵分度圓直徑d=60mm</p><p> 軸的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1-4所示:</p><p> A、B 點(diǎn)支承反力 </p>&l
82、t;p> 危險截面C、D的彎矩 </p><p> 畫軸轉(zhuǎn)矩圖 </p><p> 畫當(dāng)量彎矩圖 </p><p><b> 校 核:</b></p><p> C點(diǎn)的當(dāng)量彎矩 </p><p&
83、gt; D點(diǎn)的當(dāng)量彎矩 </p><p><b> 取 </b></p><p> 結(jié) 果:軸的強(qiáng)度滿足要求。</p><p><b> 圖1-4</b></p><p> 七、 軸承的選擇及校核</p><p> ?。ㄒ唬?輸入軸承1的設(shè)計(jì)計(jì)算&l
84、t;/p><p><b> 1、設(shè)計(jì)基本參數(shù)</b></p><p><b> 徑向力</b></p><p> 軸向力 Fa=0 N</p><p> 軸頸直徑 d1=50 mm</p><p> 轉(zhuǎn)速 n=437.5r/min</p><p>
85、; 要求壽命 Lh'=3000 h(以兩年一次中修,每年工作360天,每天工作4小時)</p><p><b> 潤滑方式 油潤滑</b></p><p><b> 2、被選軸承信息</b></p><p> 由于沒有軸向力,且是高速運(yùn)轉(zhuǎn),在滿足強(qiáng)度的前提下一般都考慮用深溝球軸承,此種軸承噪聲低,使用壽命
86、較長,精度高,價格低廉,互換性好。</p><p> 試選軸承型號6310</p><p> 軸承內(nèi)徑 d=50 mm</p><p> 軸承外徑 D=110 mm</p><p> 軸承寬度 B=27 mm</p><p> 基本額定動載荷 C=61800 N</p><p> 基
87、本額定靜載荷 Co=38000 N</p><p> 極限轉(zhuǎn)速(油) nlimy=7000 r/min</p><p><b> 3、當(dāng)量動載荷</b></p><p> 接觸角 a=0 (度)</p><p> 負(fù)荷系數(shù) fp=1.2</p><p> 判斷系數(shù) e=0.16</
88、p><p> 徑向載荷系數(shù) X=1</p><p> 軸向載荷系數(shù) Y=0</p><p><b> 當(dāng)量動載荷 </b></p><p> 軸承所需基本額定動載荷 C'=61141.632 N</p><p> 校核:由式計(jì)算軸承壽命</p><p>
89、 結(jié)果:選用深溝球軸承6310滿足要求</p><p> (二) 輸入軸承2的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b> 1、設(shè)計(jì)基本參數(shù)</b></p><p><b> 徑向力</b></p><p> 軸向力 Fa=0 N</p><p> 軸頸直徑 d1=50 m
90、m</p><p> 轉(zhuǎn)速 n=437.5r/min</p><p> 要求壽命 Lh'=3000 h(以兩年一次中修,每年工作360天,每天工作4小時)</p><p><b> 潤滑方式 油潤滑</b></p><p> 2、理由和選軸承1一樣。</p><p> 試選軸承
91、:深溝球軸承</p><p> 軸承型號 6310和 軸承型號 6210</p><p> 軸承內(nèi)徑 d1=50 mm 軸承內(nèi)徑 d2=50 mm</p><p> 軸承外徑 D1=110mm 軸承外徑 D2=90 mm<
92、/p><p> 軸承寬度 B1=27mm 軸承寬度 B2=20 mm</p><p> 基本額定動載荷 C1=61800 N 基本額定動載荷 C2=35000N</p><p> 基本額定靜載荷 Co1=38000 N 基本額定靜載荷 Co2=23200 N<
93、;/p><p> 極限轉(zhuǎn)速(油) nlimy=7000 r/min 極限轉(zhuǎn)速(油) nlimy=8500 r/min</p><p><b> 3、當(dāng)量動載荷</b></p><p> 接觸角 a=0度 接觸角 a=0 (度)</p><p>
94、負(fù)荷系數(shù) fp=1.2 負(fù)荷系數(shù) fp=1.2</p><p> 判斷系數(shù) e=0.271 判斷系數(shù) e=0.304</p><p> 徑向載荷系數(shù) X1=0.56 徑向載荷系數(shù) X2=0.56</p><p> 軸向載荷系數(shù)
95、Y1=1.624 軸向載荷系數(shù) Y2=1.435</p><p> 當(dāng)量動載荷 </p><p> 軸承所需基本額定動載荷 C1'=45199.236 N C2'=42574.471 N</p><p> 校核:軸承 6310的壽命</p><p> 軸承 6210的
96、壽命</p><p> 結(jié)果:軸承2選用軸承6310滿足要求。</p><p> ?。ㄈ?轉(zhuǎn)向軸軸承3,4,5,6的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 由于轉(zhuǎn)向軸ⅡⅢ和輸入軸一樣都沒有軸向力,軸承3所受載荷最大,</p><p> 軸承3選用的是6209故軸承,計(jì)算過程略, 4、5、6只需要采用深溝球軸承6209不用作校核就可以滿足要求。&
97、lt;/p><p> 結(jié)果:軸承3,4,5,6選用軸承型號6209。</p><p> ?。ㄋ模?輸出軸軸承7的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b> 1、設(shè)計(jì)基本參數(shù)</b></p><p><b> 徑向力</b></p><p> 軸向力 Fa=0 N</p&g
98、t;<p> 軸頸直徑 d1=55 mm</p><p> 轉(zhuǎn)速 n=324.6r/min</p><p> 要求壽命 Lh'=3000 h</p><p><b> 潤滑方式 油潤滑</b></p><p><b> 2、被選軸承信息</b></p>
99、<p> 由于其所受的徑向力很小,但又要保持其軸頸直徑,所以試選深溝球軸承6211</p><p> 軸承內(nèi)徑 d=55 mm</p><p> 軸承外徑 D=100 mm</p><p> 軸承寬度 B=21 mm</p><p> 基本額定動載荷 C=43200 N</p><p> 基本額
100、定靜載荷 Co=29200 N</p><p> 極限轉(zhuǎn)速(油) nlimy=7500 r/min</p><p><b> 3、當(dāng)量動載荷</b></p><p> 接觸角 a=0 (度)</p><p> 負(fù)荷系數(shù) fp=1.2</p><p> 判斷系數(shù) e=0.16</p&
101、gt;<p> 徑向載荷系數(shù) X=1</p><p> 軸向載荷系數(shù) Y=0</p><p><b> 當(dāng)量動載荷 </b></p><p> 軸承所需基本額定動載荷 C'=13489.735 (N)</p><p><b> 校核:軸承壽命</b></p>
102、;<p><b> 軸承壽命 </b></p><p> 由此可知該軸承遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足要求,每次大修時也可以不必更換這個軸承。</p><p> 結(jié)果:軸承7選用6211。</p><p> (五) 輸出軸軸承8的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b> 1、設(shè)計(jì)基本參數(shù)</b><
103、;/p><p><b> 徑向力</b></p><p> 軸向力 Fa=0 N</p><p> 軸頸直徑 d1=55 mm</p><p> 轉(zhuǎn)速 n=324.6 r/min</p><p> 要求壽命 Lh'=3000 h</p><p><b&g
104、t; 潤滑方式 油潤滑</b></p><p><b> 2、被選軸承信息</b></p><p> 試選軸承型號 6311</p><p> 軸承內(nèi)徑 d=55mm</p><p> 軸承外徑 D=120mm</p><p> 軸承寬度 B=29mm</p>
105、<p> 基本額定動載荷 C=71500 N</p><p> 基本額定靜載荷 Co=44800 N</p><p> 極限轉(zhuǎn)速(油) nlimy=6700 r/min</p><p><b> 3、當(dāng)量動載荷</b></p><p><b> 接觸角 a=0度</b><
106、;/p><p> 負(fù)荷系數(shù) fp=1.2</p><p> 判斷系數(shù) e=0.16</p><p> 徑向載荷系數(shù) X=1</p><p> 軸向載荷系數(shù) Y=0</p><p><b> 當(dāng)量動載荷</b></p><p> 軸承所需基本額定動載荷 C'=
107、68785.076 (N)</p><p><b> 校核:軸承壽命</b></p><p> 結(jié)果:軸承選用6311</p><p> (六) 各軸承的參數(shù)如下表所示</p><p> 八 花鍵的設(shè)計(jì)及校核</p><p> ?。ㄒ唬┹斎胼SⅠ花鍵設(shè)計(jì)參數(shù)及校核</p>
108、<p> 傳遞的轉(zhuǎn)矩 T = N·mm</p><p> 模數(shù) m = 2.5 mm</p><p> 花鍵壓力角 α = 30°</p><p> 齒數(shù) z = 23</p><p> 分度圓直
109、徑 D= 57.5 mm</p><p> 鍵齒工作高度 h = 2.50 mm</p><p> 鍵的長度 L = 52 mm</p><p> 不均勻系數(shù) ψ = 0.75</p><p> 使用和制造情況 中等</p>&
110、lt;p> 齒面熱處理 齒面經(jīng)熱處理</p><p> 移動情況 載荷作用下移動</p><p> 許用應(yīng)力 [p] = 45.0 MPa</p><p> 校核: </p><p> 結(jié)果: p ≤[p] </p&g
111、t;<p> 軸左段矩形花鍵連接(靜連接)校核計(jì)算:</p><p> 傳遞的轉(zhuǎn)矩 T = N·mm</p><p> 花鍵參數(shù) N×d×D×B = 8×42×48×8 mm</p><p> 倒角 c = 0.4 mm</p><p><b&
112、gt; 鍵齒的工作高度</b></p><p> 不均勻系數(shù) ψ = 0.75</p><p> 鍵的長度 L = 60 mm</p><p> 使用和制造情況中等,齒面經(jīng)熱處理,鍵系列采用中系列</p><p> 許用擠壓應(yīng)力范圍 σpp = 100~140 MPa</p><p> 取許用應(yīng)
113、力 [σp] = 120.0 MPa</p><p><b> 校 核:</b></p><p><b> 計(jì)算應(yīng)力 </b></p><p> 結(jié)果: σp≤[σp] 滿足</p><p> ?。ǘ﹤鲃虞SⅡ的花鍵設(shè)計(jì)參數(shù)及校核</p><p> 傳遞的轉(zhuǎn)矩
114、 T = N·mm</p><p> 模數(shù) m = 2.5 mm</p><p> 花鍵壓力角 α = 30°</p><p> 齒數(shù) z = 22</p><p> 分度圓直徑
115、 D = 57.5 mm</p><p> 花鍵軸大徑直徑 Dmax = 60.0 mm</p><p> 鍵齒工作高度 h = 2.50 mm</p><p> 鍵的長度 L = 32 mm</p><p> 不均勻系數(shù) ψ = 0.75<
116、/p><p> 使用和制造情況 中等</p><p> 齒面熱處理 齒面經(jīng)熱處理</p><p> 許用應(yīng)力 [p] = 120.0 MPa</p><p> 校核: </p><p> 結(jié)果: p ≤[p]
117、滿足要求</p><p> ?。ㄈ﹤鲃虞SⅢ的花鍵設(shè)計(jì)參數(shù)及校核</p><p> 傳遞的轉(zhuǎn)矩 T = N·mm</p><p> 模數(shù) m = 2.5 mm</p><p> 花鍵壓力角 α = 30°</p>&l
118、t;p> 齒數(shù) z = 22</p><p> 分度圓直徑 D = 57.5 mm</p><p> 花鍵軸大徑直徑 Dmax = 60.0 mm</p><p> 鍵齒工作高度 h = 2.50 mm</p><p> 鍵的長度
119、 L = 32 mm</p><p> 不均勻系數(shù) ψ = 0.75</p><p> 使用和制造情況 中等</p><p> 齒面熱處理 齒面經(jīng)熱處理</p><p> 許用應(yīng)力 [p] = 120.0 MPa</p&
120、gt;<p> 校核: </p><p> 結(jié)果: p ≤[p] 滿足要求</p><p> (四)輸出軸Ⅳ的花鍵設(shè)計(jì)參數(shù)及校核</p><p><b> 軸右段花鍵</b></p><p> 傳遞的轉(zhuǎn)矩 T = N·m
121、m</p><p> 模數(shù) m = 2.5 mm</p><p> 花鍵壓力角 α = 30°</p><p> 齒數(shù) z = 23</p><p> 分度圓直徑 D = 57.5 mm</p>
122、<p> 花鍵軸大徑直徑 Dmax = 60.0 mm</p><p> 鍵齒工作高度 h = 2.50 mm</p><p> 鍵的長度 L = 32 mm</p><p> 不均勻系數(shù) ψ = 0.75</p><p> 使用和制造情
123、況 中等</p><p> 齒面熱處理 齒面經(jīng)熱處理</p><p> 許用應(yīng)力 [p] =120.0 MPa</p><p> 校核: </p><p> 結(jié)果: p ≤[p] 滿足要求</p><p>
124、 軸左段矩形花鍵連接(靜連接)校核計(jì)算:</p><p> 傳遞的轉(zhuǎn)矩 T = N·mm</p><p><b> 鍵系列采用輕系列</b></p><p> 花鍵參數(shù) N×d×D×B = 8×46×50×9 mm</p><p> 倒角 c
125、 = 0.3 mm</p><p><b> 鍵齒的工作高度`</b></p><p> 不均勻系數(shù) ψ = 0.75</p><p> 鍵的長度 L = 67 mm</p><p> 由于使用和制造情況良好,而且齒面經(jīng)熱處理</p><p> 查表可知許用擠壓應(yīng)力范圍 σp= 120~
126、200 MPa</p><p> 取許用應(yīng)力 [σp] = 160.0 MPa</p><p><b> 校核:</b></p><p><b> 計(jì)算應(yīng)力 </b></p><p> 結(jié)果: σp≤[σp] 滿足傳遞的轉(zhuǎn)矩 </p><
127、;p> 九、 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下</p><p><b> 十、 潤滑與密封</b></p><p><b> ?。ㄒ唬櫥?lt;/b></p><p> 變速器潤滑采用稀油潤滑,潤滑形式是飛濺潤滑,主要靠輸出軸的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn),潤滑油的量不能太多,一般在填充到輸出軸的中心平面,如果太多的話,齒輪在旋轉(zhuǎn)的時
128、候噪音太大,而且功率損失也大。</p><p> 窺視孔:窺視孔用于檢查傳動零件的嚙合、潤滑及輪齒損壞情況,并兼作注油孔,可向減速器箱體內(nèi)注入潤滑油</p><p> 定位銷:對由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體,為保證其各部分在加工及裝配時能夠保持精確位置,特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度</p><p> 放油孔及放油螺塞:為排放減速器箱體
129、內(nèi)污油和便于清洗箱體內(nèi)部,在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔,箱體內(nèi)底面做成斜面,向放油孔方向傾斜1~2使油易于流出。</p><p> 通氣器:使箱體內(nèi)受熱膨脹的氣體自由排出,以保持箱體內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件處向外滲漏。</p><p><b> (二)、密封</b></p><p> 由于機(jī)箱是立式機(jī)箱,且整體密封性
130、又較好,在軸輸入端與輸出端的線速度為1-2m/s,又在室外工作,有較多的灰塵和雨水外來雜質(zhì),應(yīng)該具有良好的防塵,防水的功能,因此在選擇在輸入軸與輸出軸的密封處采用有副唇旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈的內(nèi)包骨架油封(FB 50X72X8)。此密封圈適用溫度及轉(zhuǎn)速范圍寬,成本低廉,檢修方便,密封性能好,壽命長,結(jié)構(gòu)緊湊,裝拆方便,互換性好。</p><p><b> 十一、 小結(jié)</b></p>
131、<p> 通過對運(yùn)梁車的減速器設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程材料、畫法幾何、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)和材料力學(xué)的知識和繪圖技能,完成傳動裝置的測繪與分析,通過這一過程使我全面了解一個機(jī)械產(chǎn)品所涉及的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、制造、裝配以及表達(dá)等方面的知識,不僅培養(yǎng)了我的綜合分析、實(shí)際解決工程問題的能力,而且還培養(yǎng)了我的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。由于時間倉促和本人能力有限,如有誤漏欠妥之處,敬請各位老師指正批評。</p><
132、p><b> 十二、參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1 吳宗澤 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊.北京:高等教育出版社,2003.11</p><p> 2 吳宗澤 主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,2001.7</p><p> 3 卜 炎 主編.機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.4</p>
133、<p> 4 鄭文緯 主編.機(jī)械原理.北京: 高等教育出版社,1997.7</p><p> 5 邱宣懷 主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京: 高等教育出版社,1997.7</p><p> 6 席偉光 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,2003.2</p><p> 7 陳家瑞 主編.汽車構(gòu)造.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.1<
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