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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目錄</b></p><p> 1 緒論- 1 -</p><p> 1.1 問(wèn)題的提出- 1 -</p><p> 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)- 1 -</p><p> 1.2.1 飼草壓縮理論的研究概況- 1 -</p><p> 1.2
2、.2 國(guó)外壓捆機(jī)的發(fā)展概況- 5 -</p><p> 1.2.3 國(guó)內(nèi)的研究狀況- 5 -</p><p> 1.2.4 發(fā)展趨勢(shì)- 6 -</p><p> 1.3 存在的問(wèn)題- 6 -</p><p> 1.4 研究的目的和意義- 6 -</p><p> 2 飼草壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)- 7 -&l
3、t;/p><p> 2.1 飼草壓縮理論研究- 7 -</p><p> 2.1.1 飼草壓縮過(guò)程研究- 7 -</p><p> 2.1.2 壓縮力的分析- 8 -</p><p> 2.2 壓捆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)- 9 -</p><p> 2.2.1 壓捆機(jī)的結(jié)構(gòu)型式- 9 -</p>&
4、lt;p> 2.2.2 壓捆機(jī)的構(gòu)造和工作原理- 10 -</p><p> 2.2.3 飛輪- 12 -</p><p> 2.2.4 捆扎機(jī)構(gòu)- 15 -</p><p> 2.2.5 主要技術(shù)參數(shù)的確定- 17 -</p><p> 3 飼草及壓捆機(jī)的效益分析- 20 -</p><p>
5、; 3.1 生態(tài)效益- 20 -</p><p> 3.2 社會(huì)效益- 20 -</p><p> 3.3 經(jīng)濟(jì)效益- 20 -</p><p> 總 結(jié)- 23 -</p><p> 第5章 參考文獻(xiàn)- 24 -</p><p> Abstract- 24 -</p><p
6、> 第6章 致謝-25-</p><p><b> 牧草壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)</b></p><p> 摘 要:飼草業(yè)的發(fā)展具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和生態(tài)效益,但在其商品化生產(chǎn)過(guò)程中,首先遇到的是牧草分布的不均勻性,造成了有的地區(qū)牧草供過(guò)于求,而有的地區(qū)卻因?yàn)闆](méi)有可喂養(yǎng)牲畜的飼草而不得不放棄飼養(yǎng),出現(xiàn)了資源配置不合理現(xiàn)象,造成了資源的浪費(fèi)。要想解決這一問(wèn)題就
7、是要使牧草流通起來(lái)。但這些物料松散,容積密度小,收集、運(yùn)輸困難。因此,本文進(jìn)行了飼草壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)。本文首先討論了飼草壓縮理論的研究與進(jìn)展,特別是飼草壓縮過(guò)程及壓縮力的變化及計(jì)算,為壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)提供了理論支持。并通過(guò)實(shí)地考察對(duì)現(xiàn)有的牧草壓捆機(jī)有了一定的了解。</p><p> 本文在現(xiàn)有機(jī)具的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國(guó)的實(shí)際需要,綜合考慮了現(xiàn)有飼草壓縮理論,運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法對(duì)壓捆機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。此外,本文以設(shè)計(jì)的壓捆機(jī)為
8、依據(jù),對(duì)壓捆機(jī)的使用進(jìn)行了效益分析。</p><p> 關(guān)鍵字: 壓捆機(jī),牧草壓捆機(jī),方捆,設(shè)計(jì) </p><p><b> 1緒論</b></p><p><b> 1.1問(wèn)題的提出</b></p><p> 我國(guó)地域廣袤,而且作為農(nóng)業(yè)大國(guó),有著先天獨(dú)厚的發(fā)展畜牧業(yè)的條件。我國(guó)草原遼闊,類(lèi)
9、型繁多,資源豐富,是巨大的天然寶藏。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)共有各類(lèi)天然草地面積約3.93億hm2,占國(guó)土面積的41.7%,僅次于澳大利亞,居世界第二位,同時(shí)也秸稈資源最為豐富的國(guó)家之一,每年生產(chǎn)6.4億多t的秸稈。[1]</p><p> 然而我國(guó)草場(chǎng)的分布很不均勻,導(dǎo)致我國(guó)部分地區(qū)一方面牧草匱乏,另一方面則因季節(jié)性牧草過(guò)剩而得不到合理利用被廢棄,不僅浪費(fèi)了牧草資源,造成經(jīng)濟(jì)損失,同時(shí)也污染了草地和環(huán)境。此外,牧草在流通
10、領(lǐng)域中遇到的一個(gè)主要問(wèn)題,就是由于牧草的堆密度小,使其運(yùn)輸成本增加,利潤(rùn)空間下降。有些地方甚至因?yàn)槔麧?rùn)微薄而寧可燒掉,也不愿意費(fèi)時(shí)費(fèi)力地運(yùn)輸,造成了資源浪費(fèi),而且也污染了生態(tài)環(huán)境。這是我們必須面臨的顯示問(wèn)題,急需有一個(gè)合理的辦法來(lái)解決這個(gè)現(xiàn)狀。近年來(lái),由于各牧場(chǎng)的牲畜存欄量不斷增加,而相應(yīng)的管理政策又相對(duì)滯后,還有自然條件的惡化,即使在牧草比較豐富的牧區(qū),季節(jié)性的飼草缺乏現(xiàn)象也很?chē)?yán)重[2]。2000年初,我國(guó)內(nèi)蒙古、新疆共有12個(gè)地(州
11、)60個(gè)縣出現(xiàn)的“白災(zāi)”使30萬(wàn)頭受災(zāi)牲畜死亡,主要原因是由于飼料缺乏的饑餓所致,很顯然解決這個(gè)問(wèn)題的有效措施就是為這些牧草缺乏或季節(jié)缺草的地區(qū)準(zhǔn)備充足的越冬飼草;另一方面我國(guó)草業(yè)發(fā)展帶有比較突出的地域性特點(diǎn),牧草種植基地大多位于黃河流域及華北、西北,而牧草銷(xiāo)售市場(chǎng)多位于華東、華南的奶牛、肉牛飼養(yǎng)密集區(qū)。由于草場(chǎng)分布不均,部分地區(qū)因季節(jié)性牧草過(guò)剩得不到合適的處置而被廢棄,浪</p><p> 在牧草、秸稈等纖維
12、物料的商品化生產(chǎn)過(guò)程中,首先遇到的問(wèn)題是這些物料松散,容積密度小,收集、運(yùn)輸困難,運(yùn)輸時(shí)虧噸現(xiàn)象嚴(yán)重;這些物料無(wú)論在儲(chǔ)存還是運(yùn)輸時(shí),都占用很大的空間,面臨嚴(yán)重的運(yùn)輸成本壓力。由此可見(jiàn),把飼草打成高密度的草捆后儲(chǔ)存或運(yùn)輸,是降低飼草成本的重要步驟。也是使得牧草得到合理利用的有效途徑,既可解決牧草資源的分布不均而得不到合理利用的弊端,有可解決環(huán)境問(wèn)題。據(jù)中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)成套設(shè)備所的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),飼草打捆平均密度可以增大10倍左右,而運(yùn)輸成本可降低7
13、0%左右,可見(jiàn)飼草壓捆機(jī)的商業(yè)效益是十分顯著的[5]。牧草業(yè)也會(huì)因此有長(zhǎng)足的發(fā)展。</p><p> 1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)</p><p> 1.2.1飼草壓縮理論的研究概況</p><p> 壓縮理論是飼草料壓捆、壓餅、壓塊等機(jī)具設(shè)計(jì)的理論依據(jù),具有重要的價(jià)值[6]。</p><p> 1938年西德學(xué)者斯卡維特(Skal
14、weit)首次開(kāi)始研究纖維物料在壓縮過(guò)程中的壓縮機(jī)理。他通過(guò)在密閉容器內(nèi)以低速壓縮牧草,來(lái)研究壓縮力和壓縮后牧草容積密度之間的關(guān)系,并得出了如下壓縮力和壓縮后物料容積密度之間的規(guī)律:</p><p><b> (1—l)</b></p><p> 式中: —壓縮力,(kg/cm);</p><p> —壓縮后物料的密度,(kg/m);&l
15、t;/p><p> —初始?jí)嚎s力(kg/);</p><p> : —物料的初始密度,( kg/m);</p><p><b> m是試驗(yàn)系數(shù)。</b></p><p> 1959年西德另一位學(xué)者麥威斯(Mewes )通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究分析斯卡維特(Skalweit)所得出的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)分析研究,他對(duì)斯卡
16、維特的結(jié)論給予肯定,同時(shí),他認(rèn)為纖維物料在壓縮過(guò)程中壓縮力與物料的初始密度有關(guān),并分別提出了在不同壓縮條件下壓縮力與物料密度之間的數(shù)學(xué)模型:</p><p><b> (1—2)</b></p><p><b> (1—3)</b></p><p> 式中:—壓縮力,(kg/cm);</p><p
17、> —壓縮后物料的密度,(kg/m);</p><p> —物料的初始密度,(kg/m);</p><p> c和m均為試驗(yàn)系數(shù)。</p><p> 1964年西德學(xué)者薩哈特(Sacht)利用小麥和燕麥秸稈以及苜蓿和牧草進(jìn)行試驗(yàn)研究,首次發(fā)現(xiàn)被壓縮物料的濕度對(duì)壓縮過(guò)程有很大的影響。通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究,他認(rèn)為,斯卡維特的數(shù)學(xué)模型只有在壓力小于200N/cm時(shí)才
18、成立,并提出如下數(shù)學(xué)表達(dá)式:</p><p><b> (l—4)</b></p><p> 式中:—壓縮力,(kg/mm);</p><p> —被壓縮物料的濕度;</p><p> —壓縮后物料的密度,(kg/m);;</p><p> c和m均為試驗(yàn)系數(shù),不同的物料具有不同的值。&
19、lt;/p><p> 該表達(dá)式只有在=15—55%之間成立,c和m的值如表1—1所示:</p><p> 表1-1各種物料壓縮時(shí)的實(shí)驗(yàn)系數(shù)c和m值</p><p> 50—60年代蘇聯(lián)學(xué)者對(duì)纖維物料的壓縮過(guò)程也進(jìn)行了很多研究,如奧索波夫(Osobov)通過(guò)實(shí)驗(yàn)和理論分析研究認(rèn)為,纖維物料在壓縮過(guò)程中壓縮力僅取決于被壓縮物料的初始密度和壓縮過(guò)程中的壓縮程度,在此基礎(chǔ)
20、上提出:</p><p><b> (l—5)</b></p><p> 式中: —壓縮后物料的密度,(kg/m);</p><p> —物料的初始密度,(kg/m);</p><p> c和a均為試驗(yàn)系數(shù),表明草料的物理機(jī)械特性。</p><p> 蘇聯(lián)的另一位學(xué)者赫拉帕奇(Hulap
21、aqi)研究認(rèn)為,纖維物料在壓縮過(guò)程中壓縮力不僅與壓縮后壓縮物的壓縮程度有關(guān),而且與壓縮過(guò)程中的壓縮速度以及物料的濕度有關(guān)。通過(guò)分析研究他提出了以下表達(dá)式:</p><p> P= (1—6)</p><p> 式中: —物料的濕度系數(shù);</p><p> =〔l0.02(w15.
22、30)〕;</p><p><b> w—物料的濕度;</b></p><p> —壓縮過(guò)程中的壓縮速度影響系數(shù);</p><p><b> ??;</b></p><p> —壓縮過(guò)程中當(dāng)前位置的壓縮速度;</p><p> —壓縮后物料的密度,(kg/m);<
23、/p><p> —物料的硬度系數(shù),對(duì)整齊的秸稈=1,對(duì)糾纏的=0.67,對(duì)牧草=0.58;</p><p> c和m均為試驗(yàn)系數(shù)一般取c=1.92,m=2.178。</p><p> 該表達(dá)式雖然是在密閉容器內(nèi)實(shí)驗(yàn)得到的,但在開(kāi)式壓捆室壓縮干物質(zhì)含量為85%的小麥秸稈的實(shí)驗(yàn)中得到了證實(shí)。多年來(lái),此式一直被作為壓捆機(jī)設(shè)計(jì)的理論依據(jù),它對(duì)壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)在方向上有一定的意
24、義,對(duì)于閉式壓縮有重要指導(dǎo)作用。[7]</p><p> 蘇聯(lián)學(xué)者普斯特金(Pusteky)對(duì)纖維物料壓縮過(guò)程中被壓縮物料的壓縮量與壓縮力之間的關(guān)系進(jìn)行了分析和研究,他用窄板條壓縮未脫粒的小麥秸稈進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究得出了壓縮力與被壓縮物料壓縮量之間關(guān)系:</p><p><b> (1—7)</b></p><p> 式中:—壓縮力,(kg/m
25、);</p><p> s—物料的初始厚度,(mm);</p><p> x—對(duì)物料的壓縮量,(mm);</p><p> A和b均是試驗(yàn)系數(shù),對(duì)于牧草和苜蓿A=0.35kg/cm,b=0.375。</p><p> 后來(lái)他又在密閉容器內(nèi)對(duì)麥秸進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,并得出麥秸在密閉容器內(nèi)壓縮時(shí),壓縮力與壓縮量之間呈拋物線(xiàn)關(guān)系:</p&g
26、t;<p><b> (1—8)</b></p><p> 式中:p—壓縮力,(kg/m);</p><p> x—對(duì)物料的壓縮量,(mm);</p><p><b> A和n是試驗(yàn)系數(shù)。</b></p><p> 此外,英國(guó)和美國(guó)等國(guó)的學(xué)者對(duì)不同纖維物料壓縮過(guò)程作了大量的研
27、究試驗(yàn)和理論分析,如:1984年英國(guó)學(xué)者多佛而奇(0’Dogherty)和威來(lái)爾(Wheller)通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究和理論分析,并根據(jù)壓縮過(guò)程中物料的容積密度范圍提出兩個(gè)模型:</p><p> (<400kg/m) (1—9)</p><p> () (1—10)</p><p>
28、; 式中:—壓縮力,(kg/cm);</p><p> —物料壓縮過(guò)程中的密度,(kg/m);</p><p> n、m均是試驗(yàn)系數(shù)。</p><p> 1987年英國(guó)學(xué)者法波若德(Faborode)和卡拉凡(O’Callaghan)在考慮了被壓縮纖維物料的初始密度后,提出如下的數(shù)學(xué)模型:</p><p><b> (l—
29、11)</b></p><p> 式中:—壓縮力(kg/cm);</p><p><b> ;</b></p><p> —物料在壓縮過(guò)程中的密度,(kg.m);</p><p> —物料的初始密度,(kg/m);</p><p> A、b均是試驗(yàn)系數(shù)。</p>
30、<p> 他們對(duì)其進(jìn)一步推導(dǎo):</p><p><b> 令:A;</b></p><p><b> b ; </b></p><p> 將公式(1—11)轉(zhuǎn)化成壓縮力與壓縮活塞位移之間的關(guān)系:</p><p><b> (1—12)</b></
31、p><p> 式中:—物料的初始松散模量;</p><p> —物料的臨界密度,(kg/m);</p><p> s—壓縮活塞的位移,(mm);</p><p> l—壓捆室長(zhǎng)度,(mm)。[8]</p><p> 1996年我國(guó)學(xué)者楊明韶等在真正的高密度牧草壓捆9KG—350上分階段對(duì)牧草在壓捆過(guò)程中的壓縮力、
32、壓縮量和壓縮過(guò)程中的牧草的密度等進(jìn)行了試驗(yàn)研究,并提出了它們之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式:</p><p><b> (1—13)</b></p><p> 并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出用高密度壓捆機(jī)對(duì)牧草進(jìn)行壓捆時(shí),壓縮力與壓縮后牧草密度之間的關(guān)系式:</p><p> P= (1
33、—14)</p><p> 式中: P—壓縮力,(Mpa);</p><p> —牧草的初始密度,(kg/m);</p><p> —牧草壓縮過(guò)程中的密度,(kg/m);</p><p> x—牧草的壓縮量(mm);</p><p> A、B、b均是實(shí)驗(yàn)系數(shù)。[9]</p><p>
34、 縱觀(guān)國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)各種纖維物料壓縮過(guò)程所作的各種實(shí)驗(yàn)研究和理論分析,主要是從不同角度出發(fā),采用不同的壓縮方式和條件對(duì)不同的纖維物料進(jìn)行試驗(yàn)和理論研究。歸納起來(lái)蘇聯(lián)和我國(guó)的學(xué)者主要是針對(duì)纖維物料壓捆過(guò)程進(jìn)行研究,英國(guó)、美國(guó)、加拿大的學(xué)者主要是針對(duì)纖維物料的壓塊和壓餅過(guò)程(密度很高)進(jìn)行研究,日本學(xué)者主要是針對(duì)粉體纖維物料的模壓成型進(jìn)行研究[10]。這些研究成果在解決壓縮力和壓縮程度之間的問(wèn)題中發(fā)揮了極其重要的作用,對(duì)秸稈等纖維物料壓縮過(guò)程
35、的理論分析,壓縮設(shè)備的設(shè)計(jì)和牧草壓縮生產(chǎn)過(guò)程研究起到了指導(dǎo)作用,提供了理論依據(jù)。本文就是以這些理論為依據(jù),進(jìn)行了壓捆機(jī)的研究。</p><p> 1.2.2國(guó)外壓捆機(jī)的發(fā)展概況</p><p> 1870年美國(guó)人迪得里克(DederiC)研制出人類(lèi)歷史上的第一臺(tái)機(jī)械式固定牧草壓捆機(jī),被改進(jìn)完善后,在歐美一些國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。20世紀(jì)30年代初,小方捆壓捆機(jī)問(wèn)世,50年代生產(chǎn)進(jìn)入高峰,保
36、有量趨于飽和,當(dāng)時(shí)美國(guó)擁有撿拾壓捆機(jī)約70萬(wàn)臺(tái),90%以上的牧草采用撿拾壓捆工藝。60年代中期,圓草捆卷捆機(jī)誕生,70年代迅速發(fā)展,80年代方、圓捆機(jī)并行發(fā)展。近年來(lái),歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的壓捆設(shè)備更成熟,結(jié)構(gòu)參數(shù)更合理,可靠性、生產(chǎn)率提高很快。國(guó)際著名的農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商如美國(guó)紐荷蘭(NewHolland)、約翰迪爾(JohnDeere)、凱斯公司,英國(guó)福格森公司,韓國(guó)成元公司,意大利GALLIGNANI公司,德國(guó)威格公司和前進(jìn)公司的壓捆機(jī)都己系列
37、生產(chǎn),這些設(shè)備無(wú)論在機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力配套、液壓系統(tǒng)還是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面都處理得很成功,一些新的設(shè)計(jì)理論、最新科研成果的應(yīng)用在這些機(jī)械上都有體現(xiàn),例如在控制系統(tǒng)方面,單片機(jī)、可編程控制器(PLC)、工業(yè)控制機(jī)控制(工PC)等的自動(dòng)控制手段都得到應(yīng)用。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家,如美國(guó)等,牧草收獲己全部實(shí)行機(jī)械化,牧草已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)一大產(chǎn)業(yè)。[5][11]</p><p> 1.2.3國(guó)內(nèi)的研究狀況</p><
38、;p> 國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)方面的研究報(bào)道不多,只有壓捆機(jī)生產(chǎn)或改進(jìn)方面的報(bào)道,但企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量低、可靠性差。我國(guó)50年代末開(kāi)始生產(chǎn)畜力固定式捆草機(jī),60年代初,在引進(jìn)、試驗(yàn)國(guó)外小方草捆揀拾壓捆機(jī)基礎(chǔ)上,開(kāi)展了小方草捆無(wú)繩壓捆機(jī)的研究。70年代中期引進(jìn)、仿造了國(guó)外的方捆機(jī)并批量生產(chǎn),70年代末開(kāi)始仿制圓捆機(jī)。近幾年,隨著市場(chǎng)對(duì)高密度草捆和農(nóng)作物秸稈捆需求量的增加,國(guó)內(nèi)的一些科研院所和高校開(kāi)始研制高密度的牧草和秸稈壓捆機(jī),主要型式可分為
39、機(jī)械式和液壓式[12]。</p><p><b> 1.2.4發(fā)展趨勢(shì)</b></p><p> 縱觀(guān)國(guó)內(nèi)外大中型企業(yè)及飼草收獲工藝的需要及研究,飼草壓捆機(jī)將向以下方向發(fā)展:</p><p> 1.產(chǎn)品多樣化、系列化,以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。</p><p> 2.采用新技術(shù)、新工藝,改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu),提高產(chǎn)品的使用性
40、能和經(jīng)濟(jì)效率。電子計(jì)算機(jī)、液壓技術(shù)等的應(yīng)用將使機(jī)具的性能更先進(jìn),操作更方便舒適。</p><p> 3.?dāng)U大適用范圍,提高機(jī)具的利用率,將捆草范圍從干草擴(kuò)大到青飼料或農(nóng)作物秸稈。</p><p> 4.增加草捆密度,降低功率消耗,提高壓捆機(jī)經(jīng)濟(jì)效益。</p><p> 5.運(yùn)用現(xiàn)有的飼草壓縮理論設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)工作部件,以提高壓縮密度和減少功率消耗,使壓捆機(jī)效率更
41、高,可靠性更大,性能更優(yōu)[2][13]。</p><p><b> 1.3存在的問(wèn)題</b></p><p> 由于國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)目前大多采用測(cè)繪或類(lèi)比方法設(shè)計(jì),在配套動(dòng)力的確定,主要部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)、壓縮頻率和喂入量等工作參數(shù)的確定中很少有真正的理論依據(jù),因而不可避免地存在配套動(dòng)力不合理,壓縮設(shè)備功率消耗大、生產(chǎn)能力低等問(wèn)題,而進(jìn)口機(jī)械不僅價(jià)格昂貴,而且有些不適宜我國(guó)
42、的國(guó)情[5][8]。</p><p> 1.4研究的目的和意義</p><p> 由于我國(guó)的飼草壓捆技術(shù)設(shè)備與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有很大差距,而且多為仿造產(chǎn)品,主要工作部件結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇不當(dāng),生產(chǎn)規(guī)模較少,設(shè)備質(zhì)量欠佳,遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足日益擴(kuò)大的國(guó)內(nèi)草產(chǎn)品生產(chǎn)加工設(shè)備市場(chǎng)的需要。提高國(guó)產(chǎn)壓捆機(jī)的質(zhì)量,無(wú)疑會(huì)對(duì)畜牧業(yè)發(fā)展起到革命性作用。雖然市場(chǎng)上國(guó)外產(chǎn)品質(zhì)量較好,但價(jià)格太高(例如黑龍江大慶農(nóng)場(chǎng)進(jìn)口的Ne
43、wHolland公司生產(chǎn)的一款高密度壓捆機(jī)造價(jià)30萬(wàn)美元),不適合國(guó)內(nèi)的消費(fèi)水平,所以開(kāi)發(fā)性能良好、自動(dòng)化程度高而且價(jià)格適中的國(guó)產(chǎn)壓捆機(jī)將是我國(guó)飼草商品化生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一,對(duì)促進(jìn)飼草產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程會(huì)起到舉足輕重的作用[14]。</p><p><b> 2牧草壓捆機(jī)的設(shè)計(jì)</b></p><p> 2.1飼草壓縮理論研究</p><p>
44、2.1.1飼草壓縮過(guò)程研究</p><p> 飼草壓縮類(lèi)型根據(jù)壓縮設(shè)備類(lèi)型的特點(diǎn)可分為閉式壓縮和開(kāi)式壓縮兩大類(lèi)。閉式壓縮是指用一個(gè)柱塞對(duì)裝入一端封閉的壓模內(nèi)的農(nóng)業(yè)纖維物料進(jìn)行壓縮,使其成型并達(dá)到一定密度,然后取出被壓縮后的物料,捆扎成捆,完成一次壓縮過(guò)程,再裝入新物料再進(jìn)行壓縮的過(guò)程,這種壓縮過(guò)程接近于農(nóng)業(yè)粉狀纖維物料模壓成型的情況,這種壓縮型式很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),有的液壓式高密度壓捆機(jī)屬于此種類(lèi)型。開(kāi)式壓縮是
45、指用一個(gè)柱塞對(duì)壓捆室內(nèi)的農(nóng)業(yè)纖維物料進(jìn)行壓縮,克服壓捆室與物料間的摩擦力,推動(dòng)物料向壓捆室出口方向移動(dòng),邊喂入邊壓縮,被壓縮后的物料隨壓縮過(guò)程的進(jìn)行逐漸被推出壓捆室。實(shí)際物料在大多數(shù)壓捆機(jī)的壓縮就屬于開(kāi)式壓縮。先前的壓縮理論研究多是在密閉容器進(jìn)行的實(shí)驗(yàn),多屬于閉式壓縮,其研究目的也多是為了指導(dǎo)壓捆機(jī)的設(shè)計(jì),但現(xiàn)有壓捆機(jī)多是開(kāi)式壓縮,開(kāi)式壓縮和閉式壓縮差別很大,因而存在一定的誤差。為了壓捆機(jī)的發(fā)展,首先必須對(duì)開(kāi)式壓縮進(jìn)行全面深入的研究,同
46、時(shí)探索開(kāi)式和閉式壓縮之間的異同,這無(wú)疑是壓縮研究的一個(gè)基本課題[15]。</p><p> (1)閉式壓縮是喂入一次壓縮一次,形成一個(gè)產(chǎn)品一般壓縮一次,卸料一次,是間斷性作業(yè)。產(chǎn)品壓成后在壓捆室內(nèi)并不移動(dòng),所以只消耗一次壓縮功率,每次壓縮之間沒(méi)有關(guān)系。</p><p> (2)開(kāi)式壓縮也是喂入一次壓縮一次,一般要喂入和壓縮若干次才能形成一個(gè)產(chǎn)品。在壓捆室內(nèi),壓縮一次形成一個(gè)草片;再喂入
47、一次,再壓縮成一個(gè)草片,直到草片充滿(mǎn)壓捆室,然后再繼續(xù)喂入和壓縮,且每次壓縮所受的壓力不同。待若干草片的厚度達(dá)到草捆要求的長(zhǎng)度時(shí),進(jìn)行打捆。捆好的草捆從壓捆室出口處陸續(xù)排出。也就是說(shuō),產(chǎn)品要經(jīng)過(guò)整個(gè)壓捆室生成。因而,生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品(按質(zhì)量計(jì))所做的功要大于閉式壓縮。在壓捆室中,活塞壓縮物料的過(guò)程,可分為三個(gè)階段:第一階段,喂入1份物料,活塞從前極點(diǎn)向后移動(dòng),同物料接觸后,推移物料沿壓捆室移動(dòng),使其充滿(mǎn)壓捆室而不對(duì)物料進(jìn)行壓縮,此階段稱(chēng)為充
48、滿(mǎn)階段。第二階段,活塞繼續(xù)向后移動(dòng),開(kāi)始?jí)嚎s物料,物料體積減少,密度增加,活塞面上的壓應(yīng)力增加,直到密度達(dá)到最大值,壓應(yīng)力也達(dá)到最大值。第三階段,活塞繼續(xù)向后移動(dòng),被壓縮物料也隨之向后移動(dòng),一直到另一個(gè)極點(diǎn)止。此階段,活塞上的壓應(yīng)力不再增加,物料密度也不再增加,稱(chēng)之為移動(dòng)階段。其簡(jiǎn)圖如圖2-1所示:</p><p> 圖2-1牧草壓縮過(guò)程示意圖</p><p> 式中:G—每次飼草的喂
49、入量,一般為2—4kg;</p><p> a、b—壓捆室截面的長(zhǎng)和高,本設(shè)計(jì)中分別取為0.46m、0.36m;</p><p> S—活塞從開(kāi)始?jí)嚎s到另—極點(diǎn)的距離;</p><p><b> S—活塞行程;</b></p><p> S—被壓縮物料達(dá)到最大密度后移動(dòng)的距離;</p><p&
50、gt; —壓縮前物料的密度,對(duì)于牧草—般取30—50kg/m;</p><p> —壓縮達(dá)到的最大密度(kg/m),是壓捆機(jī)的重要指標(biāo)。[16]</p><p> 2.1.2壓縮力的分析</p><p> 1連桿曲柄2連桿3活塞5靜上刀片6保護(hù)罩殼7壓捆室板8側(cè)向進(jìn)草口9被驅(qū)動(dòng)齒輪10驅(qū)動(dòng)齒輪11—飛輪</p><p> F 曲柄上
51、的水平方向壓縮力</p><p> F作用在曲柄上的合力</p><p> F沿曲柄軌跡切線(xiàn)方向的作用力</p><p> 圖2-2壓縮機(jī)構(gòu)模型受力圖</p><p> 小方捆壓捆機(jī)壓縮牧草時(shí),其受力示意圖如圖2—2所示[17]。壓縮時(shí),隨著活塞的移動(dòng),壓縮力的變化過(guò)程如圖2—3所示:</p><p> 圖2
52、-3壓縮時(shí)各力變化規(guī)律(以壓縮首楷為例)</p><p> 如圖2—3所示,力F、F和Fs隨著曲柄轉(zhuǎn)角變化而發(fā)生變化的過(guò)程。曲線(xiàn)ab段表明在初始?jí)嚎s牧草時(shí)隨著壓縮量的增大三個(gè)力都增大了,在bc段上由于切削阻力引起壓縮力的進(jìn)一步增大,在大量牧草被切斷以后(這時(shí)約為145)阻力在ed段減少,接著由于活塞繼續(xù)壓縮的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在de段引起壓縮力進(jìn)一步增大,一直達(dá)到最大值,隨著草捆的移動(dòng),壓縮力緊接著在ef段降低了。在到達(dá)
53、最大值Pmax之前一小段時(shí)間距離活塞到達(dá)最大行程有一段距離S。在ef段為了降低活塞壓力,可以盡量減小摩擦系數(shù),或者采用滾動(dòng)摩擦可以減少功率消耗。曲線(xiàn)fg段表示壓縮草松馳階段,這是由于曲柄施加的力Fs改變方向造成的。當(dāng)曲柄進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí),為了克服壓縮滑塊的加速度而產(chǎn)生一個(gè)反方向的力如gk段所示,變?yōu)檎膋l段是因?yàn)樵陂_(kāi)始位置處制止反向運(yùn)動(dòng)的滑塊而產(chǎn)生的正向阻力。力Fs是相反的(如gklm虛線(xiàn)所示)。[18]上述理論的研究具有重要的意義,本文
54、以上述理論為指導(dǎo),進(jìn)行了壓捆機(jī)的研究。</p><p> 2.2壓捆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p> 2.2.1壓捆機(jī)的結(jié)構(gòu)型式</p><p> 壓捆機(jī)可根據(jù)以下原則分類(lèi):(1)動(dòng)力源(2)草捆的形狀和尺寸(3)捆束材料。按動(dòng)力源,壓捆機(jī)可由拖拉機(jī)拖動(dòng)、動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和自我驅(qū)動(dòng)等。拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)的壓捆機(jī)是最便宜的,也是最適用的,但需要性能優(yōu)良的
55、拖拉機(jī),以維持一個(gè)恒定的速度。</p><p> 按工作方式,壓捆機(jī)可分固定式壓捆機(jī)和撿拾式壓捆機(jī)兩種,固定式壓捆機(jī)一般是用來(lái)將收獲好的干草二次壓制成高密度草捆后運(yùn)至其他缺草地區(qū),適合于長(zhǎng)距離運(yùn)輸。[12]</p><p> 壓捆機(jī)根據(jù)壓成的草捆形狀,又可分為方捆活塞式壓捆機(jī)(如圖2—4)和圓捆卷壓式壓捆機(jī)(如圖2—5)。方捆活塞式壓捆機(jī)按活塞的運(yùn)動(dòng)形式又有直線(xiàn)往復(fù)式和圓弧擺動(dòng)式之分。
56、</p><p> 根據(jù)草捆密度,還可以分為高密度干草捆壓捆機(jī)、中密度干草捆壓捆機(jī)和低密度干草捆壓捆機(jī)。如圖2—6是現(xiàn)在常用的兩款高密度壓捆機(jī)。[19]本設(shè)計(jì)為以拖拉機(jī)為動(dòng)力的方捆拾禾壓捆機(jī)小型壓捆機(jī)。</p><p> 北京華聯(lián)CLASS小方捆打捆機(jī) 北京華聯(lián)CLASS大方捆打捆機(jī)</p><p> 圖2-4 方捆打捆機(jī)</p>
57、<p> 北京華聯(lián)ROLLANT 255打捆機(jī)</p><p> 圖2-5 圓捆打捆機(jī)</p><p> 圖2-6 高密度大型打捆機(jī)</p><p> 2.2.2壓捆機(jī)的構(gòu)造和工作原理</p><p> 壓捆機(jī)主要有撿拾器(移動(dòng)式)、輸送喂入裝置、壓捆室、草捆密度調(diào)節(jié)裝置、草捆長(zhǎng)度控制裝置、打捆裝置、曲柄連桿機(jī)構(gòu)(方捆機(jī)
58、械式)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引裝置等組成。壓捆機(jī)的成捆原理主要是用各種機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)模擬人工捆束的工藝過(guò)程,完成對(duì)飼草的收集、壓實(shí)和打捆動(dòng)作。工作時(shí),草條連續(xù)地進(jìn)入輸送喂入裝置,輸送喂入裝置在活塞回行時(shí),把飼草從側(cè)面喂入到壓捆室內(nèi),在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的作用下,活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng),把壓捆室內(nèi)的飼草壓成草捆,活塞切刀將草層切斷,使各層能很好分開(kāi),壓好的草捆,被后面陸續(xù)成捆的草捆不斷地推向壓捆室出口。[20]</p><p><b&g
59、t; 1.輸送喂入裝置</b></p><p> 它的功能是將收集起來(lái)的飼草喂入到壓捆室內(nèi)。一個(gè)性能良好的輸送喂入裝置應(yīng)能滿(mǎn)足以下要求:(1)喂入均勻(2)在喂入口處不能堆積飼草,即單位時(shí)間的喂入量應(yīng)大于撿拾量或輸送量(3)喂入叉應(yīng)具備過(guò)載保護(hù)能力[13]。</p><p> 輸送喂入裝置可分為以下三種:雙撥叉式、攪龍一撥叉式和單撥叉式。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2—7所示。<
60、;/p><p> 1撿拾器2傾斜輸送器3螺旋輸送器4喂入口5裝填器6柱塞7雙撥叉式輸送喂入裝置</p><p> 8捆扎裝置9填草撥叉10草捆11飛輪12動(dòng)力輸出軸</p><p> 圖2-7方草捆撿拾壓捆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p> 圖2—7(a)為頂部喂入式,撿拾器將干草撿拾后由縱向傾斜輸送器2向上輸送,并由橫向螺旋輸送器3送入壓捆
61、室的頂部喂入口4,再由裝填器在柱塞回行時(shí)向下壓入壓捆室。圖(b)為采用雙撥叉式輸送喂入裝置的側(cè)面喂入式,撿拾器將干草撿拾后撥向后面,由雙撥叉式輸送喂入裝置7將干草從側(cè)面喂入壓捆室。圖(c)為采用螺旋輸送器的側(cè)面喂入式,撿拾器將干草撿拾后撥向后面,由橫向螺旋輸送器3作橫向輸送,再由填草撥叉9在活塞回行時(shí)將干草填入壓捆室[10]。本設(shè)計(jì)中采用實(shí)用的螺旋輸送器側(cè)面喂入式。</p><p><b> 2.活塞
62、和壓捆室</b></p><p> 壓捆室是壓捆機(jī)的基礎(chǔ)部件,呈長(zhǎng)方形,其斷面尺寸主要有360460mm,400460mm,460560mm,本設(shè)計(jì)采用常用的360460mm。由于活塞速率越高,其慣性力和速度越大,震動(dòng)和摩擦越嚴(yán)重。為了改善滑動(dòng)摩擦片式活塞的缺點(diǎn),采用滾輪式活塞。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是沿著活塞的水平和垂直方向配置了若干個(gè)特制滾輪,當(dāng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),滾輪沿著壓捆室的軌道滾動(dòng),使原來(lái)的滑動(dòng)摩擦變
63、成滾動(dòng)摩擦,大大改善了活塞的工作性能[16]。</p><p> 3.草捆密度調(diào)節(jié)裝置</p><p> 由于不同飼草的特性不一樣,所以應(yīng)經(jīng)常調(diào)整草捆密度。草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如圖2-8所示,上連接板鉸鏈連接安裝在壓捆室上蓋板的后端,橫梁焊接在上連接板上。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄,順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),上連接板相對(duì)于下連接板的傾斜度發(fā)生變化,使草捆密度增加,反之草捆密度降低。調(diào)整連接板不同傾角,從而獲得不
64、同密度的草捆。</p><p> 1橫梁2壓捆室側(cè)壁3上連接板4下連接板5調(diào)整彈簧6調(diào)節(jié)手柄 7絲杠</p><p> 圖2-8草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)</p><p><b> 4.壓縮機(jī)構(gòu)</b></p><p> 壓縮機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),由曲柄,連桿和柱塞組成。對(duì)于牽引式拾禾壓捆機(jī),曲柄前常有一對(duì)圓錐齒輪和飛輪,
65、飛輪軸由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)。它的工作性能直接影響了飼草壓縮時(shí)的生物力學(xué)特性,它與輸送喂入叉相配合而做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸送喂入叉進(jìn)入壓捆室時(shí),它后退到極限初始位置,而當(dāng)輸送喂入叉退出壓捆室時(shí),它向前運(yùn)動(dòng)從而將進(jìn)入的飼草壓縮成捆。設(shè)計(jì)中必須注意壓縮活塞與喂入叉的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,以免相撞而損壞。[15]</p><p><b> 5.輸送喂入器</b></p><p> 喂入叉
66、用鋼板制成,強(qiáng)度高。在喂入叉和曲柄之間裝置上了帶有板彈簧的四桿機(jī)構(gòu)。過(guò)載時(shí),喂入叉受到很大阻力,當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)時(shí)板彈簧就在四桿機(jī)構(gòu)的作用下發(fā)生變形,喂入叉向后折。越過(guò)障礙后在板彈簧和四桿機(jī)構(gòu)的作用下喂入叉自動(dòng)回位進(jìn)行下一次撥草動(dòng)作。經(jīng)過(guò)3—5次工作行程,就可以消除堵塞。[13]</p><p> 1.曲柄 2. 喂入叉 3. 彈簧</p><p> 圖2-9 輸送喂入器</p>
67、;<p><b> 2.2.3飛輪</b></p><p><b> 1.飛輪的功能</b></p><p> 壓縮機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,由于生產(chǎn)阻力和原動(dòng)力的周期性變化以及機(jī)構(gòu)構(gòu)件本身的慣性力的變化等因素引起轉(zhuǎn)矩的很大波動(dòng),所需的轉(zhuǎn)矩峰值也就非常高,而轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以等速或接近等速運(yùn)動(dòng)所必須的,這就需要一個(gè)極大的電動(dòng)機(jī)。然而主要
68、由于損失和做外功的一個(gè)周期的平均轉(zhuǎn)矩,通常比轉(zhuǎn)矩峰值要小得多,因此應(yīng)采取措施減少動(dòng)力消耗。減輕波動(dòng)最簡(jiǎn)單方便可行的方法是在系統(tǒng)中增加一個(gè)飛輪。飛輪的作用是當(dāng)壓捆機(jī)中的驅(qū)動(dòng)功超過(guò)阻力功時(shí),將多余的能量?jī)?chǔ)藏起來(lái),使動(dòng)能和瞬時(shí)速度增大;相反,當(dāng)阻力功超過(guò)驅(qū)動(dòng)功時(shí),又能將儲(chǔ)藏的能量釋放出來(lái),補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)功的不足并使瞬時(shí)速度降低。因此飛輪可利用其較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用其積蓄的動(dòng)能來(lái)幫助克服尖峰負(fù)載,則減少原動(dòng)機(jī)的所需功率,同時(shí)使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性速度波動(dòng)幅度
69、控制在允許的范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)矩的很大變化表示存儲(chǔ)在運(yùn)動(dòng)構(gòu)件內(nèi)動(dòng)能的變化,可以認(rèn)為,轉(zhuǎn)矩的正波動(dòng)表示主動(dòng)件(電動(dòng)機(jī))傳給機(jī)構(gòu)的能量并暫存儲(chǔ)在運(yùn)動(dòng)構(gòu)件中,轉(zhuǎn)矩的負(fù)波動(dòng)表示運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的能量返回給電動(dòng)機(jī)。[10][21]</p><p><b> 2.飛輪的大小</b></p><p><b> 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動(dòng)能為</b></p><p>
70、; E= (2—2)</p><p> 式中:J—軸上所有回轉(zhuǎn)質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、機(jī)構(gòu)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如方程式(2—2)所示,要想從飛輪中獲取能量,其唯一方法是降低它的速度,而速度升高使能量增加。因此,對(duì)于載荷所要求的能量是變化的情況,要得到軸的角速度為常數(shù)是不可能的,只能做到的是,提供一個(gè)J非常大的飛輪來(lái)使速度()減
71、小。</p><p> 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)系數(shù)k定義為:</p><p> K= ( 2—3)</p><p><b> 式中:</b></p><p> 對(duì)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻程度的要求,隨機(jī)械類(lèi)型及工作性質(zhì)的不同而異,農(nóng)業(yè)機(jī)械其值一般在0.02—0
72、.2之間選取,相當(dāng)于轉(zhuǎn)速可以在2%--20%之間波動(dòng),所選擇的值越小,則所需飛輪越大。大的飛輪將增加費(fèi)用并增加系統(tǒng)重量,而對(duì)提高運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性相對(duì)有好處,本文設(shè)計(jì)中取k=0.060。</p><p> 假設(shè)飛輪安裝在等效構(gòu)件上,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為;與等效構(gòu)件有定速比的各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Jc;與等效構(gòu)件有變速比的各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Jv;則在等效構(gòu)件上安裝了飛輪的機(jī)械系統(tǒng)其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:</p>&
73、lt;p> J=J+Je+Jv=J+J (2—4)</p><p> 式中:J=Jc+Jv為除飛輪以外,機(jī)械系統(tǒng)其它運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,它是機(jī)械位置的函數(shù)。</p><p> 因?yàn)镴v與JF相比,比較小,為了簡(jiǎn)化計(jì)算先略去不計(jì),所以:</p><p><b> (2—5)&l
74、t;/b></p><p> 式中:△E—?jiǎng)幽艿淖兓?lt;/p><p> [W]—最大盈虧功。</p><p> 當(dāng)?shù)刃мD(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)時(shí),它等于△W的最大值與最小值之差。為簡(jiǎn)化計(jì)算,將相對(duì)較小的Jc略去,從而得:</p><p> J= (2—6)</p&g
75、t;<p> 式中: J—飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,(kgm);</p><p> n— 飛輪的轉(zhuǎn)速,(r/min)。</p><p> 由式2—6得,飛輪應(yīng)安裝在高速軸上,因?yàn)镴與n成反比,轉(zhuǎn)速越高,J越小,飛輪的尺寸可以做得更小。一般飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2—2.2kg.m,飛輪直徑為450—980mm,輪緣厚為27—80mm,飛輪的重量為70—140kg,飛輪轉(zhuǎn)速為280—750r
76、/min。</p><p> 2-10 飛輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p> 飛輪采用如圖2—11所示的輻條式飛輪,由輪緣、輪幅和輪毅組成。</p><p> J = (2—7)</p><p> 為簡(jiǎn)化計(jì)算,假定輪緣的質(zhì)量集中在平均直徑D=的圓周上,則:</p>
77、;<p><b> (2—8)</b></p><p> 式中:Dl—飛輪的外徑,m;</p><p> D:—輪緣的內(nèi)徑,m。</p><p> 本文設(shè)計(jì)中 取[W]=5000Nm,n=540r/min,則:</p><p> 取 D=600mm,則飛輪質(zhì)量m=。</p><
78、;p> 飛輪選擇材料HT200鑄造。[10][21]</p><p><b> 2.2.4捆扎機(jī)構(gòu)</b></p><p> 捆扎機(jī)構(gòu)是壓捆機(jī)的關(guān)鍵部件,其性能直接影響成捆率。捆繩機(jī)構(gòu)有采用軟繩和鐵絲兩種形式,它主要包括捆扎機(jī)構(gòu)控制器,供繩機(jī)構(gòu)和打結(jié)器。[21]</p><p><b> 1.捆繩</b>&l
79、t;/p><p> 捆繩有軟繩和鐵絲兩種,常用的軟繩有麻繩和塑料繩,軟繩需粗細(xì)均勻,光滑和柔軟。其直徑為2.5—3mm,拉斷力為700—1000N。采用鐵絲捆扎時(shí),要求鐵絲直徑為1.8—2mm,抗拉強(qiáng)度為294—480MPa。</p><p> 麻繩和鐵絲相比較,麻繩的有點(diǎn)是喂飼方便,對(duì)牲畜較安全,同時(shí)繩子的成本較低,因此目前以麻繩使用較廣[10]。本設(shè)計(jì)將采取麻繩為捆扎繩。采用鐵絲捆扎的
80、壓捆機(jī)常用于長(zhǎng)途運(yùn)輸或需多次裝運(yùn),且草捆密度在200kg/m以上。</p><p> 2.軟繩捆扎控制器(圖2—11)</p><p> 用來(lái)控制草捆長(zhǎng)度,捆扎控制器平時(shí)由控制桿抵住分離卡爪,使卡爪令一端滾輪不與主動(dòng)盤(pán)的內(nèi)表面凸起接觸,主動(dòng)盤(pán)空轉(zhuǎn)。隨著牧草向后移動(dòng),計(jì)量輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),摩擦輪中間的滾輪借助于摩擦力帶起提升桿上升,提升桿下端開(kāi)口進(jìn)入滾輪時(shí),因?yàn)閺椈闪Φ淖饔檬沟锰嵘龡U左移,使
81、控制桿下擺,脫離分離卡爪,卡爪左擺,卡爪令一端的滾輪與主動(dòng)盤(pán)內(nèi)的凸起接觸,主動(dòng)盤(pán)即可帶動(dòng)從動(dòng)盤(pán)和打結(jié)器軸,使捆扎機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)作。</p><p> 當(dāng)控制桿和卡爪脫離時(shí),與控制桿一體的杠桿與從動(dòng)盤(pán)接觸,從動(dòng)盤(pán)上的凸起部分又迫使杠桿右擺,使控制桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),回到原來(lái)位置,從動(dòng)盤(pán)回轉(zhuǎn)一周后,分離卡爪又被控制桿抵住,從動(dòng)盤(pán)和軸停轉(zhuǎn),以后又重復(fù)此過(guò)程。</p><p> 1 分離卡爪 2 彈簧
82、 3 打結(jié)器軸 4 從動(dòng)盤(pán) 5 主動(dòng)盤(pán) 6 杠桿 7 控制桿 8 提升桿 9 限位板 10 計(jì)量輪 11 滾輪 12 摩擦輪 13 彈簧</p><p> 圖2-11 捆扎控制器</p><p> 草捆長(zhǎng)度可由限位板進(jìn)行調(diào)整,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)限位板,可以使提升桿下落位置降低,草捆加長(zhǎng),壓捆機(jī)草捆調(diào)節(jié)最小長(zhǎng)度為300—800mm,最大草捆長(zhǎng)度為8
83、00—1300mm。[21]</p><p><b> 3.供繩機(jī)構(gòu)</b></p><p> 供繩機(jī)構(gòu)用來(lái)將繩纏繞草捆,并將繩送入打結(jié)器打結(jié)。</p><p> 圖2--12為9KJ—1.4壓捆機(jī)的供繩機(jī)構(gòu),</p><p> 1 驅(qū)動(dòng)鏈輪 2 曲柄 3 連桿 4 管架 5 穿針 6 捆繩
84、 7 導(dǎo)繩器</p><p> 圖2-12 軟繩供繩機(jī)構(gòu)</p><p> 它由驅(qū)動(dòng)鏈輪,曲柄,連桿,穿針和導(dǎo)繩器組成。打捆前,捆繩從繩箱出來(lái),通過(guò)壓緊器和導(dǎo)繩器的孔,從穿針孔中穿出,最后夾在打結(jié)器的夾繩盤(pán)缺口內(nèi),當(dāng)草捆達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí),離合器結(jié)合,打結(jié)器軸旋轉(zhuǎn),周上帶動(dòng)連桿和管架運(yùn)動(dòng),使穿針向上運(yùn)動(dòng)繞過(guò)草捆,將捆繩送到夾繩盤(pán)缺口與令一捆繩端并齊,由打結(jié)器打結(jié)并割斷,穿針開(kāi)始下降,這時(shí)捆
85、繩一端留在夾繩盤(pán)缺口內(nèi),為下次打結(jié)做準(zhǔn)備。[21]</p><p><b> 4. 打結(jié)器</b></p><p> 打結(jié)器用來(lái)打結(jié),切斷捆繩,并夾住下一草捆捆繩的一端。軟繩打結(jié)器有“迪爾鈴Deering”系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)D)打結(jié)器和“考米克Cormic”系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)C)打結(jié)器。</p><p> D型打結(jié)器由打結(jié)嘴,夾繩器。脫繩桿,割繩刀,復(fù)合
86、齒盤(pán),夾繩器驅(qū)動(dòng)盤(pán)和架體等組成。當(dāng)壓捆室內(nèi)牧草達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度打捆機(jī)構(gòu)控制器使打結(jié)器開(kāi)始工作。打捆結(jié)扣的程序是:1. 搭繩:穿針向上運(yùn)動(dòng),將捆繩搭在打結(jié)器嘴上表面,與原來(lái)的繩兩股合在一起。2. 夾繩:當(dāng)穿針上升接近上止點(diǎn)時(shí),捆繩已被送到夾繩器缺口內(nèi),這時(shí)夾繩器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),將繩夾緊。3. 繞環(huán):夾繩器尚未停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),打結(jié)器嘴開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),將兩股繩繞成繩環(huán)。4. 張嘴:打結(jié)嘴轉(zhuǎn)動(dòng)到3/4圈,打結(jié)嘴完全張開(kāi),兩股繩夾在上下鄂之間。5. 閉合:打結(jié)嘴轉(zhuǎn)動(dòng)
87、將近結(jié)束時(shí),上下鄂閉合,將兩股繩夾住。6. 拉緊:當(dāng)打結(jié)嘴上下鄂閉合后,脫繩桿開(kāi)始動(dòng)作,套在打結(jié)嘴是的繩環(huán)逐漸被拉緊。7. 割繩:繩環(huán)被拉緊到一定程度,脫繩桿繼續(xù)往前擺動(dòng),固定在脫繩桿上的割繩刀將捆繩割斷。8. 脫口:脫繩桿繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng),他將繩環(huán)從打結(jié)嘴上摘下,套在上下鄂間夾住的繩端上,形成打結(jié)器并從打結(jié)嘴上脫下。</p><p> C型打結(jié)器沒(méi)有脫繩桿,用蹄塊式夾繩器來(lái)代替盤(pán)式夾繩器,打結(jié)嘴結(jié)構(gòu)較大。當(dāng)控制器
88、結(jié)合打捆機(jī)構(gòu)后,打捆機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作,打捆過(guò)程的程序是:1. 送繩和撥繩:穿針向上運(yùn)動(dòng),將捆繩經(jīng)過(guò)的導(dǎo)繩板鼻端和打結(jié)嘴前側(cè),送入夾繩器的導(dǎo)繩鉤,撥繩板開(kāi)始向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),將捆繩撥向?qū)ЮK板鼻端前側(cè)。使靠草捆的捆繩不致松開(kāi)。2. 松繩:在打結(jié)嘴轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),夾繩器上的蹄塊彈簧壓力減小而松出一段繩子。3. 繞繩和抓繩:打結(jié)嘴轉(zhuǎn)動(dòng)將捆繩繞一圈后,順下卡爪的邊緣進(jìn)入下卡爪間而被抓住。4. 進(jìn)繩和割繩:當(dāng)打結(jié)嘴轉(zhuǎn)動(dòng)3/8圈時(shí),夾繩器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),捆繩逐漸進(jìn)入上下
89、蹄塊之間,之后下蹄塊繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)半周多,捆繩在蹄塊之間有一定的長(zhǎng)度,從而保證了足夠的壓緊力。當(dāng)夾繩器轉(zhuǎn)動(dòng)5/8圈時(shí)打結(jié)嘴轉(zhuǎn)完一圈,捆繩夾在上下卡爪之間,有夾繩器導(dǎo)繩器勾根部下側(cè)的割繩刀割斷夾繩。5. 回位:在夾繩器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),打捆針開(kāi)始下降。穿針將捆繩從夾繩器,經(jīng)過(guò)打結(jié)嘴前側(cè),導(dǎo)繩板鼻端,壓捆室腔體引向壓捆室下面,為下個(gè)草捆的形成做準(zhǔn)備。6.脫扣:當(dāng)柱塞開(kāi)始下一壓縮行程,草捆被推向壓捆室的后方,繞在打結(jié)嘴上的捆繩圈被拉下和拉緊成繩結(jié)。此時(shí),
90、被卡爪端勾住的捆繩從繩圈種抽出一部分又形成</p><p> 將兩種打結(jié)器進(jìn)行比較,D型打結(jié)器的繩結(jié)不很穩(wěn)定,捆繩所受拉力較大,但草捆密度比較大。C型打結(jié)器繩結(jié)較緊,捆繩所受拉力較小,但草捆密度有所下降,從機(jī)構(gòu)看,C型打結(jié)器機(jī)構(gòu)較復(fù)雜,對(duì)制造調(diào)整要求很高。綜考慮兩種打結(jié)器的優(yōu)缺點(diǎn),本設(shè)計(jì)中采用D型打結(jié)器。</p><p> 2.2.5主要技術(shù)參數(shù)的確定</p><p
91、> ?。保钊鶑?fù)壓縮頻率</p><p><b> 生產(chǎn)率計(jì)算公式為:</b></p><p> Q=0.06nq (t/h) (2—9)</p><p> 式中: q—喂入量,即壓縮1次物料的量,(kg);</p><p> n—
92、曲柄轉(zhuǎn)速,即每分鐘壓縮次數(shù)。</p><p> 由公式2—9得,為了提高生產(chǎn)率,可加大壓縮頻率。但是,加大壓縮頻率產(chǎn)生了許多新問(wèn)題。第一,由于壓縮頻率加大,其消耗功率急劇上升,原因是慣性力急劇增加,其消耗功率增加的比率大于生產(chǎn)率提高的比率。第二,壓捆機(jī)動(dòng)力不平衡問(wèn)題更加突出。壓縮過(guò)程中,壓縮力隨位移急劇增加。</p><p> 壓縮回程時(shí),阻力又很小(主要是慣性力、空程摩擦力),在此基
93、礎(chǔ)上,較大幅度提高壓縮頻率(速度),顯然使功率不平衡的問(wèn)題更嚴(yán)重了。第三,壓捆機(jī)沖擊力更大。壓縮終了,壓縮力達(dá)到最大值。例如,在9KG—350壓捆機(jī)上壓縮密度r=350kg/m,其最大壓縮力約230kN,加大壓縮速度,沖擊力更大,故障更多,容易損壞,機(jī)構(gòu)更龐大,生產(chǎn)很不安全,這些問(wèn)題已在機(jī)械傳動(dòng)式高密度捆草機(jī)上充分暴露出來(lái)了。理論和實(shí)踐都證明:壓縮后單元體應(yīng)力若松弛得快(物料壓縮松馳時(shí)間T小),即應(yīng)力很快松弛到很小值,此時(shí)再壓縮第2次,
94、其壓縮效果就好(好像很軟)。如果應(yīng)力松弛很慢(T很大),緊接著壓縮第2次,壓縮效果就差(好像很硬)。據(jù)此,要獲得好的壓縮效果應(yīng)選擇在其應(yīng)力松弛到一定程度后再壓縮下一次,也可以說(shuō)壓縮1次的時(shí)間(頻率)一般應(yīng)該大于壓縮產(chǎn)品的松弛時(shí)間T,而壓縮產(chǎn)品松弛時(shí)間T與其物料特性及壓縮工藝條件等有關(guān)。所以,壓縮工程的壓縮頻率是由壓縮工程內(nèi)部因素決定的,不能隨意選取??梢?jiàn),用加大壓縮頻率作為提高生產(chǎn)率的方法不可取。因此壓縮頻率應(yīng)選小,一般壓捆機(jī)的曲柄轉(zhuǎn)速
95、為60—80r/min,近些年來(lái)有的機(jī)型已提高到80—105r</p><p> 2.壓捆室斷面和草捆輸出倉(cāng)</p><p> 壓捆室斷面決定了草捆的尺寸和質(zhì)量。因此可以根據(jù)要求的草捆來(lái)確定。最小的壓捆室斷面為310mmmm,草捆質(zhì)量在20kg以下,中等的 壓捆室斷面為360mm,草捆質(zhì)量在30kg以下,大型的壓捆室斷面410mm,草捆質(zhì)量在50kg以下。壓縮產(chǎn)品永久變形部分愈大,應(yīng)該
96、說(shuō)釋放張力愈小;彈性變形愈大,即時(shí)恢復(fù)張(沖)力愈大;蠕變部分恢復(fù)速率愈小,張(沖)力就愈小。因此,草捆在壓捆室內(nèi)時(shí)間越長(zhǎng),張(沖)力就越小。因此,壓捆室出倉(cāng)口長(zhǎng)度選擇l=1.5m。壓捆室斷面尺寸取常用的360mm460mm。[21]</p><p> 3.輸送喂入裝置參數(shù)</p><p> 由公式2—9推導(dǎo)出,為提高工作效率,還可以加大喂入量G。理論和實(shí)踐證明,存在一個(gè)臨界喂入量,在
97、喂入量小于臨界喂入量時(shí),隨喂入量增加,壓縮力、功和功率上升,而當(dāng)喂入量超過(guò)臨界喂入量時(shí),隨喂入量增加,其壓縮力、功和功率反而下降,且不同物料其臨界喂入量不同。初步試驗(yàn)看出,苜蓿、麥秸和干草的臨界喂入量都遠(yuǎn)大于目前壓捆機(jī)的喂入量,因而在壓縮工程設(shè)計(jì)中,可以加大喂入量(大于臨界喂入量),生產(chǎn)率提高,而且壓縮力、功和功耗還下降。這是提高壓縮工程生產(chǎn)率的一個(gè)理想的辦法[15]。因此,取喂入量G=3kg。而喂入口長(zhǎng)度1則等于:</p>
98、<p><b> (2—10)</b></p><p> 式中:G—活塞往復(fù)—次的飼草喂入量,(kg);</p><p> a,b—壓捆室斷面的高和寬,(m);</p><p> —牧草送入壓捆室時(shí)的容重,常取為50—60kg/m[20]。</p><p> 本設(shè)計(jì)中,取a=0.46m,b=0.3
99、6m,</p><p><b> 所以 。</b></p><p><b> 取1=0.50m。</b></p><p><b> 4.活塞行程</b></p><p> 活塞行程應(yīng)比喂入口長(zhǎng)度大25%--35%,</p><p> S=(1.
100、25—1.35)l=(0.625—0.675)m。</p><p> 綜合考慮,取S=0.70m,即活塞半徑R=0.35m。[16]</p><p><b> 5.生產(chǎn)率Q</b></p><p><b> Q=0.06nG</b></p><p> 式中:G——喂入量,即壓縮1次物料的量,
101、(kg);</p><p> n—壓縮頻率,即每分鐘壓縮次數(shù)。[20]</p><p> 綜上所述,G=3kg,n=60r/min,</p><p> 所以,理論上Q=0.061.8(t/h)。</p><p> 3飼草及壓捆機(jī)的效益分析</p><p><b> 3.1生態(tài)效益</b>
102、</p><p> 我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),除了有限的牧草資源外,每年有大量的農(nóng)作物秸稈。秸稈目前主要用于造紙、養(yǎng)殖蘑菇、制作高密度板、生產(chǎn)有機(jī)肥等,過(guò)去由于人們對(duì)秸稈資源的重要性認(rèn)識(shí)不夠,同時(shí)也缺乏相應(yīng)的開(kāi)發(fā)技術(shù)和設(shè)備,除少數(shù)被回收利用外,大多數(shù)的秸稈被廢棄或在田地就地?zé)龤?,一是產(chǎn)生了嚴(yán)重的大氣污染,破壞了生態(tài)環(huán)境;二是在機(jī)場(chǎng)、鐵路、高速公路周?chē)锏胤贌斩捴苯佑绊戯w機(jī)的正常起降和火車(chē)、汽車(chē)等行車(chē)安全;三是形成火
103、災(zāi)隱患,由此引發(fā)的火災(zāi)每年都造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。因此,將秸稈打捆綜合利用,將減輕環(huán)境污染的程度,具有巨大的生態(tài)效益。</p><p><b> 3.2社會(huì)效益</b></p><p> 近年來(lái),“三農(nóng)”問(wèn)題已經(jīng)嚴(yán)重阻礙了我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。發(fā)展飼草業(yè)可以增加農(nóng)民的收入,為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定做出貢獻(xiàn)。一般情況下,每畝玉米產(chǎn)秸稈1600公斤—1800公斤,每公斤秸稈按
104、6分錢(qián)計(jì)算,每畝可增加農(nóng)民收入100元,小麥每畝產(chǎn)秸稈400--450公斤,每公斤按0.25元計(jì)算,每畝可增加農(nóng)民收入100元,全國(guó)每年秸稈產(chǎn)量在6億多t,如果利用率能達(dá)到30%,按每公斤0.10元計(jì)算,則每年可為農(nóng)民增加收入180億元。此外,如果飼草的產(chǎn)值為1,將飼草用于畜牧業(yè),產(chǎn)值增加3,其后的肉、奶、皮毛加工產(chǎn)值可達(dá)到10,這是一個(gè)十分龐大的連鎖工業(yè),而飼草業(yè)則是基礎(chǔ)。因此,如果將飼草業(yè)發(fā)展起來(lái),將大大增加農(nóng)民的收入,為黨和國(guó)家解
105、決“三農(nóng)”問(wèn)題做出貢獻(xiàn)。</p><p><b> 3.3經(jīng)濟(jì)效益</b></p><p> 種草養(yǎng)畜,已成為我國(guó)廣大農(nóng)區(qū)種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和農(nóng)民致富增收的亮點(diǎn)。種植世界名優(yōu)牧草,發(fā)展畜牧養(yǎng)殖業(yè),國(guó)家號(hào)召,政府支持,投入少,回報(bào)高,見(jiàn)效快,是集經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益、社會(huì)效益為一體的黃金項(xiàng)目,隨著WTO的加入,西部大開(kāi)發(fā)的進(jìn)行,特別是農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,現(xiàn)在領(lǐng)先一步進(jìn)攻牧
106、草產(chǎn)業(yè),是沖進(jìn)財(cái)富之門(mén)的最佳捷徑。 種植發(fā)展牧草的意義 牧草產(chǎn)業(yè)是一項(xiàng)市場(chǎng)前景廣闊的新興產(chǎn)業(yè),隨著我國(guó)加入世貿(mào)組織和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展、國(guó)內(nèi)外養(yǎng)的蓬勃興起,優(yōu)質(zhì)牧草在國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)行情看好,供不應(yīng)求。要加快種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐,實(shí)現(xiàn)種植業(yè)生產(chǎn)由二元結(jié)構(gòu)向三元結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變,牧草業(yè)的發(fā)展是關(guān)鍵。實(shí)踐證明,種植優(yōu)質(zhì)牧草投資少、見(jiàn)效快,其經(jīng)濟(jì)效益顯著地高于糧食等作物。通過(guò)種草養(yǎng)畜,不僅可以實(shí)現(xiàn)牧草飼料的轉(zhuǎn)化增值,還可以增加農(nóng)民的收入[2][3]。<
107、;/p><p> 目前從世界范圍內(nèi)看,已開(kāi)發(fā)的草產(chǎn)品有草粉、草顆粒、草塊、草餅、草捆等,這些草產(chǎn)品從國(guó)際市場(chǎng)看,主要出口國(guó)有美國(guó)、加拿大,主要的進(jìn)口國(guó)是日本、韓國(guó)、東南亞各國(guó)和臺(tái)灣、香港等地區(qū)。近年來(lái),國(guó)際草產(chǎn)品交易量仍處于上升趨勢(shì)。日本是世界上草產(chǎn)品進(jìn)口量最大的國(guó)家,始終保持著對(duì)牧草產(chǎn)品的旺盛需求,每年僅苜蓿干草的需要量達(dá)460多萬(wàn)噸。韓國(guó)是牧草產(chǎn)品第二消費(fèi)國(guó),每年需進(jìn)口200多萬(wàn)噸。在國(guó)際市場(chǎng)上,約200萬(wàn)噸的
108、牧草產(chǎn)品出口額已經(jīng)被美國(guó)、加拿大占領(lǐng)。我國(guó)目前的草產(chǎn)品流通量不足30萬(wàn)噸,出口的量更為有限。在爭(zhēng)取國(guó)際市場(chǎng)上仍有很大空間,我們具有與牧草需求國(guó)運(yùn)輸距離近、成本低、調(diào)運(yùn)快捷、發(fā)霉變質(zhì)幾率小等地理優(yōu)勢(shì)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì),可以與美、加競(jìng)爭(zhēng),占領(lǐng)亞洲市場(chǎng),將飼草業(yè)發(fā)展成新的出口創(chuàng)匯產(chǎn)業(yè)。[7]</p><p> 從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看,目前,我國(guó)奶牛、肉牛及肉羊每年對(duì)草產(chǎn)品的需求量近2800—3000萬(wàn)噸。豬、雞配合飼料中以4%—5%
109、的比例添加草粉,每年草粉需求量是250萬(wàn)噸。另外,在牧區(qū),由于草原退化、沙化、鹽堿化,貯草量減少,氣候的異常變化,造成黑白災(zāi)的頻繁出現(xiàn),每年需要儲(chǔ)備抗災(zāi)保畜飼草幾百萬(wàn)噸。由此可見(jiàn),飼草的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也非常廣闊。飼草產(chǎn)業(yè)化飛速發(fā)展,給基本作業(yè)機(jī)具一壓捆機(jī)的發(fā)展帶來(lái)了巨大的空間,擁有壓捆機(jī)將會(huì)產(chǎn)生很大的經(jīng)濟(jì)效益。[7]</p><p> 以壓縮麥秸為例,來(lái)初步分析壓捆機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益。以1臺(tái)壓捆機(jī),每年工作1個(gè)月,以麥秸為
110、例。壓捆機(jī)的作業(yè)成本費(fèi),包括壓捆機(jī)的購(gòu)置費(fèi)、維修費(fèi)、原料成本、能耗、管理費(fèi)、工資等,這些費(fèi)用決定了壓捆機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益,也影響著壓捆機(jī)的推廣使用。[8]</p><p><b> 1.折舊費(fèi)(Y):</b></p><p><b> Y= (元/年)</b></p><p><b> 2.管理費(fèi)(Y):<
111、/b></p><p> Y=1000元/年。</p><p><b> 3.維修費(fèi)(Y):</b></p><p> Y=2000(元/年)。</p><p><b> 4.工資(Y):</b></p><p> 每臺(tái)機(jī)器工作時(shí)需5人,每人每天40元,則每年
112、需工資:</p><p><b> Y=(元/年)。</b></p><p><b> 5.原料成本費(fèi):</b></p><p> 原料包括兩部分,一是麥秸,二是打捆捆繩。</p><p> 壓捆機(jī)的工作效率按Q=6t/h而計(jì)算,每天工作8小時(shí),則每天可加工麥秸48噸,收集麥秸按每公斤0.2
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