砌塊成型機布料機構的設計說明書

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言1</b></p><p>　　1.1 課題的提出1</p><p>　　1.2 課題研究的意義2</p><p>　　1.3 空心磚的性能優(yōu)勢2</p><p>　　1.4 砌塊成型

2、機在國內外研究的概況和發(fā)展趨勢3</p><p>　　1.5 課題研究的內容6</p><p><b>　　2 設計任務書7</b></p><p>　　3 設計計算說明書7</p><p>　　3.1 箱體尺寸7</p><p>　　3.2 輪子軸的設計8</p>&l

3、t;p>　　3.3 輪子的設計8</p><p>　　3.4 輪子與軸安裝結構設計9</p><p>　　3.5 箱體驅動液壓缸的設計10</p><p>　　3.5.1 液壓缸的類型10</p><p>　　3.5.2 液壓缸的行程11</p><p>　　3.5.3 液壓缸缸徑的選擇11</

4、p><p>　　3.5.4 液壓缸活塞桿的計算12</p><p>　　3.5.5 液壓缸型號的選擇13</p><p>　　3.5.6 液壓活塞桿穩(wěn)定性的驗算13</p><p>　　3.5.7 底板上導軌的設計14</p><p>　　3.6 耙料器結構設想14</p><p>　　3

5、.7 電動機的選擇15</p><p>　　3.7.1 電動機的介紹15</p><p>　　3.7.2 電動機的容量選擇原則15</p><p>　　3.7.3 電動機消耗功率的估算16</p><p>　　3.7.4 電動機的工況分析16</p><p>　　3.7.5 電動機容量的選擇17</p

6、><p>　　3.8 鏈傳動17</p><p>　　3.8.1 鏈的介紹17</p><p>　　3.8.2 滾子鏈傳動的設計計算19</p><p>　　3.8.3 滾子鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸21</p><p>　　3.9 耙料軸23</p><p>　　3.10 耙料軸上的鍵2

7、3</p><p>　　3.10.1 鍵的選擇23</p><p>　　3.10.2 鍵的校核23</p><p>　　3.11 耙料桿24</p><p>　　3.12 壓塊機構的設計目的24</p><p>　　3.13 壓塊機構的構想25</p><p>　　3.14 壓塊機構

8、25</p><p>　　3.15 壓軸26</p><p>　　3.16 擺桿26</p><p>　　3.17 壓塊機構驅動微型液壓缸的選擇26</p><p>　　3.17.1 液壓缸的行程26</p><p>　　3.17.2 液壓缸的型號26</p><p>　　3.17.3

9、 液壓缸的作用力大小28</p><p>　　3.18 銷的選擇29</p><p>　　3.18.1 銷的介紹29</p><p>　　3.18.2 銷的大小29</p><p>　　4 使用說明書29</p><p>　　5 標準化審查報告30</p><p>　　5.1 產品圖

10、樣的審查30</p><p>　　5.2 產品技術文件的審查30</p><p>　　5.3 標注件的使用情況31</p><p>　　5.4 審查結論31</p><p><b>　　結 論31</b></p><p><b>　　參考文獻32</b>&l

11、t;/p><p><b>　　致 謝33</b></p><p>　　畢業(yè)設計說明書中文摘要</p><p>　　畢業(yè)設計說明書外文摘要</p><p>　　畢業(yè)設計說明書外文摘要</p><p>　　砌塊成型機布料機構的設計</p><p><b>　　1

12、引言</b></p><p><b>　　1.1 課題的提出</b></p><p>　　混凝土砌塊成型機布料系統(tǒng)是成型機的重要組成部分，它的運行精度、運行平穩(wěn)性以及布料耙料器的耙料方式將直接影響制品的密實性(強度)，也對布料的均勻性、制品強度離散性有很大的影響。一般成型機布料系統(tǒng)由布料箱行走機構、布料箱體總成、耙料器總成和布料箱底板總成組成。結構示意圖見

13、圖1.1：</p><p>　　圖1.1 混凝土砌塊成型機布料系統(tǒng)結構圖</p><p>　　圖1.1所示部件：①布料箱底板：它的主要作用是承載進人模箱前的新拌混凝土物料。②布料箱的行走支撐輪：決定布料箱運行的平穩(wěn)性，精度高不僅能降低布料箱“蛇形”運動幅度，而且能減少機件磨損。③旋轉式耙料器：直接影響進人模箱中混凝土材料的順暢性、均勻性以及制品強度的離散性。④布料箱體：存放混凝土物料。⑤布

14、料箱體下口： A標識為布料箱的長度； B標識為布料箱的寬度；C標識為布料箱與底板之間的游動間隙。C值越大越易漏料，C值小則加速布料箱下部與布料箱底板①的磨損，縮短部件的使用壽命。</p><p>　　由此可見砌塊成型機在布料過程中存在好多有待解決的問題，砌塊質量的高低與布料裝置息息相關。成型機的好壞布料機構也是很關鍵的，因此，研究成型機布料機構是非常必要的。</p><p>　　1.2 課

15、題研究的意義</p><p>　　砌塊成型機布料系統(tǒng)中的漏料、布料不均勻和布料系統(tǒng)磨損，一直是影響成型機正常工作的三大普遍問題；此外不同原料對布料系統(tǒng)的布料過程影響很大，而布料過程與砌塊的常見質量問題又密切相關，怎樣才能快速、準確地下料充模，這些都是砌塊布料系統(tǒng)的基本要求。 </p><p>　　對上述問題的研究有重要的意義，它既可以提高布料系統(tǒng)本身的使用壽命，又可以提高生產效率，減輕

16、生產成本。 </p><p>　　在這次設計中，在原有的布料系統(tǒng)機構的基礎上，添加了一個壓料機構，該機構能把更多的料壓到盛料槽里，從而提高磚塊的密實度，讓底板和布料箱一起向前運動布料縮短了原料振動的時間間隔使布料更加的均勻。</p><p>　　這次課題研究是本科教學最重要的環(huán)節(jié)之一，也是教學的最后一個環(huán)節(jié)，通過這次設計，我們可以培養(yǎng)以下幾個方面的能力：</p><p&

17、gt;　　(1)培養(yǎng)個人通過畢業(yè)設計強化學生對基本知識和基本技能的理解和掌握,培養(yǎng)學生收集資料和調查研究的能力,一定的方案比較、論證的能力,一定的理論分析與設計運算能力,進一步提高應用計算機繪圖的能力以及編寫編制能力。同時掌握資料的收集和分析、相關規(guī)范的選擇和運用；設計方案的選擇、成果圖的繪制以及設計文本的編制全過程。另外對培養(yǎng)學生獨立思考問題和解決問題的能力,為今后工作做好技術儲備。 </p><p>　　(2

18、)使學生掌握文獻檢索、資料查詢的基本方法以及獲取新知識的能力。 促使學生學習和獲取新知識，掌握自我學習的能力。通過參與實際工作，使學生了解社會和工作，具備一定的實際工作能力。培養(yǎng)了自己進行綜合分析和提高解決實際問題的能力，從而達到鞏固、擴大、深化所學知識的目的。</p><p>　　(3)培養(yǎng)了自己調查研究，熟悉有關技術政策，運用國家標準、規(guī)范、手冊、圖冊等工具書，進行設計計算、數(shù)據(jù)處理、編寫技術文件的獨立工作能

19、力。</p><p>　　(4)使自己建立正確的設計思想，初步掌握解決本專業(yè)工程技術問題的方法和手段；從而使自己受到一次工程師的基本訓練。</p><p>　　1.3 空心磚的性能優(yōu)勢</p><p>　　空心磚是近年內建筑行業(yè)常用的墻體主材，由于質輕、消耗原材少等優(yōu)勢，已經成為國家建筑部門首先推薦的產品。與紅磚一樣，空心磚的常見制造原料是粘土和煤渣灰，一般規(guī)格是

20、390×190×190mm，空心磚是以粘土、頁巖等為主要原料，經過原料處理、成型、燒結制成?？招拇u的孔洞總面積占其所在磚面積的百分率，稱為空心磚的孔洞率，一般應在15%以上?？招拇u和實心磚相比，可節(jié)省大量的土地用土和燒磚燃料，減輕運輸重量；減輕制磚和砌筑時的勞動強度，加快施工進度；減輕建筑物自重，加高建筑層數(shù)，降低造價。普通水泥空心磚如圖1.2所示： </p><p>　

21、　圖1.2 普通水泥空心磚 隨著時代的發(fā)展空心磚應用越來越廣泛，空心磚具有質輕、強度高、保溫、隔音降噪性能好。環(huán)保、無污染，是框架結構建筑物的理想填充材料。該磚的各項質量指標，經檢驗均符合國家標準粘土空心磚是近年來建筑市場上的主流建材?？招拇u耗材少，大大的節(jié)省了土地資源，空心磚和實心磚相比，可節(jié)省大量的土地用土和燒磚燃料，減輕運輸重量；減輕制磚和砌筑時的勞動強度，加快施工進度；減輕建筑物自重，加高建筑層數(shù)，降低造價。空心磚的重量

22、僅為實心磚的70-80%，因為比較輕，不會造成樓板開裂。整體工程費用低，符合節(jié)地、節(jié)能方針，而且容易為住戶所接受，是框架結構建筑物的理想填充材料。在建筑的時候，由于粘土空心的孔洞可以和水泥更好的磨合，就像鉚釘那樣，大家可以想下這樣的效果[1]。</p><p>　　1.4 砌塊成型機在國內外研究的概況和發(fā)展趨勢</p><p>　　國外砌塊成型機的發(fā)展歷史較長，尤其二戰(zhàn)以后得到迅速發(fā)展。生

23、產廠商主要有美國Columbia,Basset公司和歐洲Hess(德)、Masa(德)、Rosacometa(意)等公司。其中美國的Columbia，Basset公司的成型機構為模振成型機，歐洲公司則以臺振成型機為主。它們的共同特點是可靠性高、故障率低、自動化程度高，振動加速度一般達到10．159左右，個別甚至更高，生產的砌塊抗壓強度高制品質量穩(wěn)定，生產率為1080—3240塊/小時。我國砌塊成型機械始于20世紀60年代，當時采用一些簡

24、易自制的振動臺，用手工生產實心砌塊，砌塊的質量和產量均很低。從70年代起到80年代初砌塊的生產和應用得到了較快的發(fā)展，為了提高砌塊的生產率國內相繼開發(fā)生產了多種砌塊成型機，但絕大部分采用簡易杠桿式或簡易移動式，這些設備勞動強度偏大、激振力偏小，生產的砌塊強度低、質量差，不能滿足砌塊建筑的發(fā)展要求171 ISl。80年代我國墻體材料改革進入新的發(fā)展時期，1983年以后陸續(xù)開發(fā)研制了以YXD一5一l和GY—B5為代表的移動式砌塊成型機，19

25、85年國內首套成套設備在昆明投產使用，1987年有關單位引進意</p><p>　　目前世界各地的砌塊成型機主要有以下幾種：</p><p>　　擠磚機　一種旋轉式透平機械，靠絞龍切割泥料產生壓力，泥料在機口處依靠壓力彌合成磚坯。要求用高塑性泥料作原料?；趪摇氨Ｗo耕地”的政策，目前它的發(fā)展已受到限制。</p><p>　　多孔磚擠磚機　仍是低壓機型(擠壓力≤5.

26、6ＭＰａ)，主機造價低，它的芯棒可以采用耐磨陶瓷、模具結構靈活、簡單、可靠并有利于保溫設計。它可節(jié)土50%,保溫性能超過加氣混凝土。目前還存在技術難題，在我國并未普及。</p><p>　　振動式砌塊成型機　這是一種依靠激振力成型的機械1904年由美國發(fā)明。成型周期為6秒、單排孔空心率≥50%三排孔空心率≤38%,主機可使用30年以上,是一種成熟的裝備?；炷量招钠鰤K“熱、裂、漏”是不爭的事實,而在美國則用得較好

27、，這是由于美國的用法與我們不一樣：①美國民房85%為二層木質房，就是說混凝土空心砌塊在“住宅”建筑上少有空間；②美國混凝土空心砌塊售價0.8美元/塊,燒結磚售價18美元/6塊(6個燒結磚等于1個砌塊)。總體上，振動式砌塊成型機是一種低壓裝備。它造價低產量大,但潛力已用盡。它帶墊板，增加自動運行費用?？招钠鰤K保溫性能極差,在與高性價比的自保溫砌塊的競爭中，無疑處于劣勢。</p><p>　　壓磚機　1854年德國發(fā)

28、明蒸壓灰砂磚并造出了木制杠桿壓磚機，1870年造出園盤壓磚機，1940年滑臺式壓磚機取代圓盤壓磚機，1971年液壓式壓磚機又取代滑臺式壓磚機?，F(xiàn)其常見液壓磚機有ＨＤＰ1200型，壓制力1200噸,可生產100ｍｍ×500ｍｍ×2400ｍｍ規(guī)格砌塊，德國液壓磚機生產空心砌塊時,空心率約40%，生產多孔砌塊時，孔洞率約25%。</p><p>　　近幾年，雖然我國的砌塊裝備得到了迅速地發(fā)展，但是我

29、國的砌塊成型裝備跟外國的相比,還存在很多缺陷，主要表現(xiàn)為:設備的可靠性差即故障率偏高,零部件的耐久性較差,尤其是配套設備與成型機之間的銜接、匹配存在著總體布置的合理性和科學性。例如:機械方面普通常用的螺栓買不到高強精巧的產品；耐沖擊、高速、振動的軸承壽命短;三角皮帶、彈簧、防松墊圈、鏈條等質量均有待提高。液壓系統(tǒng)的調速裝置，我國一般采用定量泵加流量控制閥，這樣的裝置能量損失較大，且發(fā)熱量也較大。而國外大都采用了容積一節(jié)流組合的調速方法，

30、系統(tǒng)效率較高。國產液壓元件中密封件磨損后的自動補償能力差，壽命短；液壓閥制造精度低，有內泄漏或閥芯卡滯現(xiàn)象等。電氣方面的常規(guī)電器元件，如繼電器、交流接觸器、行程開關、接近開關等通過引進技術或合資生產，已基本滿足砌塊設備的電氣控制系統(tǒng)的需要。但現(xiàn)代電子技術在砌塊設備上的應用還不如國外先進，未能將故障診斷和監(jiān)控信息通過屏幕直接顯示給操作者。還有電機、變壓器、傳感器的性能與國外同類產品比也有一定的差距。上述因素都制約了國產砌塊裝備整體性能的提

31、高。目前，我國從事砌塊生產設備制造的企業(yè)不斷發(fā)展，以砌塊生產設備為主要</p><p>　　我國砌塊生產設備與國外先進生產設備相比，主要差距是可靠性不如國外設備，國外砌塊生產設備所采用的電氣元件、液壓元件及機械配件等都是世界著名公司產品，因此設備故障率較低，使用比較可靠[2]。從我國目前砌塊生產設備使用情況看，故障多在電氣、液壓及機械等配件上，而各設備制造廠家所采用的電氣元件，液壓元件及機械配件比較雜，質量比較差

32、，特別是電氣與液壓元件的質量與國外相比還有較大差距[3]。因此開發(fā)出適用于砌塊生產設備的電氣、液壓及機械等配件，提高設備的可靠性，對砌塊生產行業(yè)也是十分重要的。要提高我國砌塊生產設備的可靠性，除加強國產配套件開發(fā)外，也可采用國外高質量的電氣及液壓元件，提高國產設備的可靠性，使我國的砌塊生產設備在國際市場上也有一定的競爭能力。</p><p>　　為此，我們要再接再厲，從現(xiàn)有的產品中選擇有發(fā)展前途的機型為基礎，通過

33、技術改造和革新使之成為真正有競爭力的產品；提高易損件特別是模箱的壽命,選用優(yōu)包括進口的配套件；加大技術開發(fā)的力度,采用先進的控制技術提高設備運行可靠性;改善整機外觀質量;發(fā)揮國產設備價格低、投資少、維修服務及時的優(yōu)勢,讓用戶放心選用國產設備。</p><p>　　1.5 課題研究的內容</p><p>　　根據(jù)六塊機的下模具圖和課題要求設計六塊機的布料裝置。下模具圖如下圖1.3（其中標準磚

34、塊的尺寸為390×190×190mm）：</p><p>　　圖1.3 布料裝置下模具圖</p><p><b>　　2 設計任務書</b></p><p>　　用于生產尺寸為390×190×190mm的標準空心磚塊。</p><p><b>　　3 設計計算說明書<

35、;/b></p><p><b>　　3.1 箱體尺寸</b></p><p>　　布料箱的尺寸大小與成型機一次成型的空心磚塊的數(shù)量有關，布料箱的尺寸設計要根據(jù)模箱大小來設計，該設計為六塊機的布料機構。</p><p>　　其中標準磚塊為390×190×190mm,根據(jù)下模箱的外形尺寸，空心磚空心率一般在25%-50%

36、，取空心率為25%可以求出6塊空心磚的體積V：</p><p>　　V=6×190×190×390×（1-25%）=6.34×10mm </p><p>　　布料箱體每次供應的料應該比6塊空心磚所需料要多，現(xiàn)在按布料比6塊空心磚所需的料多20%來算則：</p><p>　　V= V×(1+40%)=8.87

37、×10mm</p><p>　　根據(jù)任務書所提供的六塊機可以確定布料箱體的內框尺寸（為600×800），由此可得布料箱體的高度H為：</p><p><b>　　H=</b></p><p><b>　　==185mm</b></p><p>　　為了給一些安裝留足夠的尺寸取布料

38、箱體的實際高度=250mm，取布料箱的側板厚度為30mm。</p><p>　　3.2 輪子軸的設計</p><p>　　輪子軸用來安裝輪子使得布料箱在底板的導軌上運動，上述取布料箱的厚度c=30mm，輪子軸的安裝是從布料箱體的內側裝入（要求與孔是過盈配合），輪子軸的軸向分別用彈性檔圈固定，布料箱的另一端需要安裝輪子，末端也用彈性檔圈固定，結構設計如圖3.1所示：

39、</p><p>　　圖3.1 輪子軸結構圖</p><p><b>　　3.3 輪子的設計</b></p><p>　　輪子要配合地板上的導軌運動，把兩側的輪子外形設計的有些不一樣，一側輪子帶有導軌，另一側則是平輪；這樣便可以防止（相對兩側都采用帶有導軌的輪子來說）因制造上誤差而使輪子裝不上導軌上。結構如圖3.2所示：</p>

40、<p>　　圖3.2 輪子外形圖</p><p>　　3.4 輪子與軸安裝結構設計</p><p>　　輪子內部配合軸承，軸承與輪子軸連接。結構如圖3.3所示：</p><p>　　圖3.3 軸承與輪子軸配合圖</p><p>　　液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。它結構簡單、工作可靠。用它

41、來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成[4]。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。 </p><p>　　隨著經濟的快速發(fā)展，液壓已經使用與大部分的機械設備，使用液壓驅動給機械設備的進一步實現(xiàn)自動化和發(fā)展有著重

42、要的意義[5]。</p><p>　　與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優(yōu)點：</p><p>　　1、液壓傳動的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置。</p><p>　　2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快。</p><p>　　3、操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調速（調速范圍達2000：1）。</p>

43、<p>　　4、可自動實現(xiàn)過載保護。</p><p>　　5、一般采用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。</p><p>　　6、很容易實現(xiàn)直線運動。</p><p>　　7、很容易實現(xiàn)機器的自動化，當采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實現(xiàn)更高程度的自動控制過程，而且可以實現(xiàn)遙控。 </p><p>　　3.5 箱體驅動

44、液壓缸的設計</p><p>　　3.5.1 液壓缸的類型</p><p>　　根據(jù)常用液壓缸的結構形式，可將其分為四種類型： </p><p><b>　　1.活塞式：</b></p><p>　　單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱

45、為雙作用缸。 </p><p><b>　　2.柱塞式：</b></p><p>　?。ǎ保?柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； </p><p>　?。ǎ玻┲豢扛滋字С卸慌c缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長行程液壓缸； </p><p>　　

46、（３）工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度； </p><p>　?。ǎ矗┲亓客^大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導向 單邊磨損，故其垂直使用更有利[6]。 </p><p><b>　　3.伸縮式：</b></p><p>　　伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般

47、是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業(yè)機械上。 </p><p><b>　　4.擺動式：</b></p><p>　　擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據(jù)進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動[7]。<

48、;/p><p>　　根據(jù)上述液壓缸的分類和各自的特點為了滿足布料箱的雙向運動選擇單活塞桿液壓缸。</p><p>　　3.5.2 液壓缸的行程</p><p>　　根據(jù)任務書中下模箱的尺寸和其它結構的要求，布料箱的行程為840mm，根據(jù)機械設計手冊優(yōu)先系列選擇液壓缸的行程為S=850mm。</p><p>　　表3-1 液壓缸活塞行程第三系列&l

49、t;/p><p>　　3.5.3 液壓缸缸徑的選擇</p><p>　　考慮到驅動的設備不是很大,質量也不是很大選擇液壓缸的工作壓力為液壓缸需要驅動箱體向前運動，驅動力可近似計算如下（其中鐵的密度7800Kg/ m）</p><p>　　1.5MPa,凝土密度為24kN/ m）：</p><p>　　驅動力F2=µmg=150000.2

50、5=3750N</p><p>　　箱體上除了這些裝置外還有一些機構取驅動力為4800N。</p><p>　　根據(jù)液壓缸的推力和選定的系統(tǒng)壓力計算液壓缸的缸徑，由F=PA可推出缸徑 =3.570.011.79=63.8mm</p><p>　　根據(jù)機械設計手冊如下：</p><p>　　表3-2 液壓缸內徑尺寸系列</p>&

51、lt;p>　　注：括號內的尺寸為非優(yōu)先選用尺寸。</p><p>　　選液壓缸內徑為80mm。</p><p>　　3.5.4 液壓缸活塞桿的計算</p><p>　　根據(jù)速度比要求來計算液壓缸活塞桿的直徑d:</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p><b>

52、;　　式中</b></p><p><b>　　D—油缸內徑；</b></p><p>　　—速度比，即無活塞桿端活塞有效面積與有活塞端活塞的有效面積之比，亦即油缸往復運動時速度比</p><p><b>　　又</b></p><p><b>　　式中</b>&l

53、t;/p><p><b>　　—活塞桿伸出速度；</b></p><p><b>　　—活塞桿退回速度。</b></p><p><b>　　則</b></p><p>　　查機械設計手冊有如下關系：</p><p>　　表3-3 d和D的關系</p&

54、gt;<p>　　設計中，根據(jù)工作壓力的大小，選用速度比時可參考下表</p><p>　　表3-4 和P的關系</p><p>　　取活塞桿直徑為0.5D，d=80×0.5=40mm，選擇直徑大點的活塞桿取d=45mm。</p><p>　　3.5.5 液壓缸型號的選擇</p><p>　　根據(jù)上述的參數(shù)選擇YG-D型

55、的液壓缸，這種液壓缸具有以下優(yōu)點：</p><p>　?。?）結構緊湊而簡單，與其它同等壓力級油缸比體積小。</p><p>　　（2）安裝形式多樣而容易變換，易裝易拆。</p><p>　　（3）活塞桿鏈硬鉻，單邊鉻層厚度為0.03～0.05mm。</p><p>　?。?）廣泛用于冶金、礦山、工程、輕化、紡織等機械。</p>

56、<p>　?。?）零件“三化”程度高，配件及維修方便</p><p><b>　　油缸技術參數(shù)如表：</b></p><p>　　表3-5 油缸技術參數(shù)</p><p>　　由上述尺寸有液壓缸的活塞桿直徑為35mm，液壓缸內徑為80mm，液壓缸的內徑為95mm。</p><p>　　3.5.6 液壓活塞桿穩(wěn)定

57、性的驗算</p><p>　　液壓缸承受軸向載荷時，當活塞桿直徑d和活塞桿的計算長度l的比大于10時，應該對該活塞桿的縱向抗彎強度或穩(wěn)定性進行校核[8]。</p><p>　　對于沒有偏心載荷的細長桿，起縱向抗彎強度的臨界值可按等截面法和非等截面法計算。下面用等截面法對液壓活塞桿的抗彎強度進行校核[9]。</p><p>　　該設計中活塞桿為實心桿，并且采用45鋼材

58、料制造，</p><p>　　當細長比時（其中為計算活塞桿的長度，k為活塞桿斷面的回轉半徑，m為末端條件系數(shù)，n為柔性系數(shù)），它的臨界載荷可用戈登-蘭金公式計算如下：</p><p>　　P= (3-2)</p><p>　　其中d為活塞桿直徑，液壓缸采用一端固定一段鉸接時n=0.25，為材料強度實驗值，a為實

59、驗常數(shù)，它們的值與材料有關如下：</p><p>　　圖3-6 材料與計算數(shù)值的關系</p><p>　　P= =9.44KN摩擦力(3750N)</p><p>　　由此可見液壓活塞桿的抗彎強度符合要求。</p><p>　　3.5.7 底板上導軌的設計</p><p>　　砌塊成型機在布料過程中存在布料不均勻的問

60、題，在加上模箱下邊有振動裝置來增加布料成品的密實度，為了減小布料過程中振動時間不同引起的布料密實度不均勻，在設計過程中布料時讓布料箱和底板一起運動到模箱上方合適的位置時在讓底板以一定的速度返回料布入模箱這樣時間間隔很短能夠達到布料均勻的要求。這樣底板上下就必須有與模箱和工作面配合而做定向運動。布料箱上安裝的導輪在底板上定向運動。</p><p>　　導軌與底板的連接使用螺釘連接。</p><p

61、>　　3.6 耙料器結構設想</p><p>　　砌塊成型機選在布料過程中存在布料不均勻的問題，如果在布料箱中增加一個耙料機構在布料的同時同耙料器來均勻原料使得布料效果提高。選擇一個低速電機，通過鏈傳動帶動一根軸旋轉（耙料軸），在軸上安裝一些桿（耙料桿），軸旋轉的時候帶動耙料桿一起轉，耙料桿作用在布料上，翻動布料，從而達到耙料的效果。</p><p>　　這里初步假設電機的轉速在18

62、0～220r/min,并根據(jù)已知的下模箱尺寸，在2根耙料軸上分別裝7根耙料桿。</p><p>　　3.7 電動機的選擇</p><p>　　3.7.1 電動機的介紹</p><p>　　電動機是專門工廠批量生產的標準部件，設計時要選出具體型號以便購置。選擇電動機包括確定類型、容量、結構和轉速，并在產品目錄中查出其型號和尺寸。</p><p>

63、;　　電動機分為交流電動機和直流電動機兩種。由于直流電動機需要直流電源，結構較復雜，價格較高，維護比較方便，因此無特殊要求時不宜采用。</p><p>　　生產單位一般用三相交流電源，因此，如無特殊要求都應該選用交流電動機。交流電動機有異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機有籠型和線繞兩種，其中以普通籠型異步電動機應用最多。我國新設計的Y系列新、三相籠型異步電動機屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機，其結構簡單、工作

64、可靠、價格低廉、維護方便，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上，如金屬切屑機床、運輸機、風機、攪拌機等，由于啟動性能較好，也適用于某些要求啟動轉矩較高的機械，如壓縮機等。在經常啟動、制動和反轉的場合（如起重機等），要求電動機轉動慣量小和過載能力大，應選用起重及冶金用三相異步電動機YZ和YZR型。電動機除按功率、轉速排成系列之外，為適應不同的輸出軸要求和安裝需要，電動機機體又有幾種安裝結構形式。根據(jù)不同防護要求，電動機的

65、結構還有開啟式、防護式、封閉式和防爆式等區(qū)別。電動機的額定電壓一般為380伏[10]。</p><p>　　電動機類型要根據(jù)電源種類（交流或直流），工作條件（溫度、環(huán)境、空間位置尺寸等），載荷特點（變化性質、大小和過載情況），啟動性能和啟動、制動、反轉的頻繁程度，轉速高低和調速性能要求等條件來確定。</p><p>　　3.7.2 電動機的容量選擇原則</p><p&g

66、t;　　選擇電動機容量應根據(jù)以下三項基本原則進行。</p><p>　?。?）發(fā)熱：電動機在運行時，必須保證電動機的實際最高工作溫度等于或略小于電動機絕緣的允許最高工作溫度，即。</p><p>　?。?）過載能力：電動機在運行時，必須具有一定的過載能力。特別是在短期工作時，由于電動機的熱慣性很大，電動機在短期內承受高于額定功率的負載功率時仍可保證，故此時，決定電動機容量的主要因素不是發(fā)熱

67、而是電動機的過載能力。即所選電動機的最大轉矩（對于異步電動機）或最大允許電流（對于直流電動機）必須大于運行過程中可能出現(xiàn)的最大負載轉矩和最大負載電流，即</p><p><b>　　(對于異步電動機)</b></p><p><b>　　（對于直流電動機）</b></p><p>　　考慮到電網(wǎng)電壓波動的影響，式中，一般取

68、為0.8。</p><p>　?。?）啟動能力：由于鼠籠異步電動機的啟動轉矩一般較小，所以，為使用電動機能可靠啟動，必須保證</p><p><b>　　式中，。</b></p><p>　　選擇電動機容量的方法一般有計算法、統(tǒng)計分析法和類比法。 3.7.3 電動機消耗功率的估算</p><p

69、>　　這里取電動機的轉速V=200r/min,又假設作用在每一根的均力F=25N；均力作用線與耙料軸線的垂直距離初定為L=50mm,即耙料桿的長度為200mm,這時可得耙料桿的轉動時所消耗的功率P:</p><p><b>　　P=</b></p><p><b>　　P=</b></p><p>　　=0.264K

70、W （3-3）</p><p>　　3.7.4 電動機的工況分析</p><p>　　在砌塊成型機的一個周期內（即從布料的投入到磚塊的出來），電動機只是在布料箱準備往回走的時候才開始轉動，轉動的時間大概為t=1.5s；而砌塊成型機的生產周期大概為T=20~25s;也就是說電動機是工作一段時間后即停歇一段時間，工作、停歇交替進行，且時

71、間都比較短，因此，電動機是重復短時工作制的。</p><p>　　3.7.5 電動機容量的選擇</p><p>　　重復性與短時性就是重復短時工作制的兩個特點。通常用暫載率（或持續(xù)率）：</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p><b>　　由此可得：</b></p>

72、;<p>　　選用連續(xù)工作制的普通電動機，此時可以看成則：</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　根據(jù)和轉速選擇了山東淄博勃徠格齒輪電機有限公司的U系列齒輪減速電動機U 8 B6-0.55-197其選型參數(shù)如下：</p><p>　　表3-7 電動機的選型參數(shù)</p><p>

73、;<b>　　3.8 鏈傳動</b></p><p>　　3.8.1 鏈的介紹</p><p>　　鏈傳動是在兩個或多于兩個鏈輪之間用鏈作為撓性拉拽元件的一種嚙合傳動，因其經濟、可靠，故廣泛用于農業(yè)、采礦、冶金、起重、運輸、石油、化工、紡織等各種機械的動力傳動中。</p><p>　　鏈傳動是一種具有中間撓性件—鏈條的嚙合傳動。由于它具有結構簡

74、單，傳力大，傳動比準確，能在較大的軸間距間傳動，經濟耐用，維護容易，尚有一定的緩沖減振作用，在國民經濟各部門獲得了廣泛的應用。</p><p>　　和帶傳動比較，鏈傳動的主要優(yōu)點是：沒有滑動；工況相同時，傳動尺寸比較緊湊；不需要很大的張緊力，作用在軸上的載荷較小；效率高；能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用等。因鏈傳動具有中間元件（鏈），和齒輪、蝸桿傳動比較，需要時軸間距離可以很大。</p><

75、p>　　鏈傳動的缺點是：只能用于平行軸間的傳動；瞬時速度不均勻，高速運轉時不如帶輪平穩(wěn)；不宜在載荷變化很大和急促反向的傳動中應用；工作時有噪聲；制造費用比帶傳動高等。</p><p>　　鏈的種類：按照工作性質的不同，鏈有傳動鏈、起重鏈、曳引鏈三種。傳動鏈主要用來傳遞動力，通常都在中等速度（v<20m/s）以下工作。起重鏈主要用在起重機械中提升重物，其工作速度不大于0.25m/s。曳引鏈主要用在運輸機

76、械中移動重物，其工作速度不大于2m/s～4m/s。</p><p>　　滾子鏈是由外鏈節(jié)和內鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板壓裝在一起，銷軸與套筒為間隙配合；滾子空套在套筒上可以自由轉動，以減少嚙合時摩擦與磨損，并可緩和沖擊。節(jié)距與滾子外徑比小于2。組成元件都經過淬硬，具有高的強度和耐久性?？山M裝成單排、雙排和多排[11]。</p><p>　　鏈條的主要失效形式：</p><

77、;p>　?。?）.鏈條鉸鏈磨損 是最常見失效形式之一。磨損使鏈條外鏈節(jié)的節(jié)距變長，使內外鏈節(jié)節(jié)距的不均勻性增大；同時使鏈條總長伸長，導致鏈邊松弛。這些都將增大動載荷、發(fā)生振動、引起嚙合不良與跳齒、鏈邊互相碰壞等。開式傳動、工作條件惡劣、潤滑不良、鉸鏈壓強過大等都會加劇鏈條鉸鏈磨損，降低使用壽命。</p><p>　　（2）.鏈條疲勞破壞 鏈條元件受變應力作用，經過一定循環(huán)次數(shù)，鏈板發(fā)生疲勞斷裂，滾子、套

78、筒發(fā)生沖擊疲勞破壞。對于潤滑得當?shù)拈]式傳動，疲勞破壞是決定鏈傳動工作能力的主要因素。</p><p>　?。?）.鏈條鉸鏈膠合 潤滑不當或轉速過高時，組成鉸鏈副的銷軸和套筒的摩擦表面易發(fā)生膠合破壞。</p><p>　?。?）.鏈條靜強度破斷 低速重載的鏈條過載時，易發(fā)生靜強度不足而破斷。</p><p>　　（5）.其他失效形式 元件材質和制造質量較差，易產

79、生組成件破裂或塑變；板孔與銷軸、套筒配合牢固度不足，易在配合表面發(fā)生松動和嚴重磨損；兩鏈輪安裝不共面，致使鏈板內側與輪齒發(fā)生側磨；由于振動、沖擊、橫向竄動，易將開口銷或卡簧等止鎖零件剪斷；由于張緊不良、松動過松，易引起鏈條在鏈輪上跳齒和掉鏈等。</p><p>　　鏈輪齒廓磨損或塑性變形將影響傳動的工作平穩(wěn)性和鏈條的壽命。但鏈輪的壽命一般為鏈條的兩陪以上，故鏈傳動的設計是根據(jù)鏈條的工作能力進行的[12]。<

80、/p><p>　　3.8.2 滾子鏈傳動的設計計算</p><p>　　小鏈輪齒數(shù)可根據(jù)鏈速n=200r/min選取，由于鏈輪軸徑不是很大鏈速小于3m/s，根據(jù)表2.3-1取 =15</p><p>　　表3-8 小鏈輪齒數(shù)選擇</p><p>　　說明：鏈輪齒數(shù)應優(yōu)先選用以下數(shù)列：15，17，19，21，23，25，38，57，76，95，11

81、4等。增大,鏈條緊邊的總拉力下降，多邊形效應減少，嚙入時鏈節(jié)間的相對轉角減少，磨損小，但尺寸、重量增大；當和為奇數(shù)而Lp為偶數(shù)時，將有利于鏈條和鏈輪齒均勻磨損，Lp為鏈條長度（以節(jié)數(shù)表示）；和的選用尚應考慮傳動空間尺寸的限制。</p><p>　　傳動比 =1 （3-6）</p><p>　　大鏈輪齒數(shù) =1

82、5 （3-7）</p><p>　　設計功率 = （3-8）</p><p><b>　　—傳動功率</b></p><p><b>　　—工況系數(shù)</b></p><p><

83、;b>　　—小鏈輪齒數(shù)系數(shù)</b></p><p><b>　　—多排鏈排數(shù)系數(shù)</b></p><p>　　表3-9 小齒輪齒數(shù)系數(shù)</p><p>　　表3-10 多排鏈排數(shù)系數(shù)</p><p>　　鏈條節(jié)距選用 根據(jù)設計功率（?。┖托℃溳嗈D速。</p><p><b

84、>　　p=12.7mm</b></p><p>　　驗算小鏈輪輪轂孔徑（軸孔直徑） </p><p>　　取 ： =25mm 由支撐軸的設計確定</p><p>　　—鏈輪輪轂孔的最大許用直徑</p><p>　　當不能滿足要求時，可增大或p重新驗算</p>&

85、lt;p>　　最小中心距a受小輪包角不小于的限制，通常取i<4時，</p><p>　　a=0.2（i+1）p</p><p>　　=0.2×15×2×12.7=76.2mm</p><p><b>　　最適宜的中心距</b></p><p>　　a=()p,最大中心距=80p。

86、根據(jù)需要取中心距</p><p>　　初取a=26p=330.2mm</p><p>　　鏈節(jié)數(shù)=67（其中p為鏈節(jié)距 ，a為中心距）取：=68 </p><p>　　應圓整成整數(shù)并宜取偶數(shù)，以避免使用過渡鏈節(jié)（含過渡鏈節(jié)的奇數(shù)節(jié)鏈條，其極限拉伸載荷為正常值的80%）</p><p><b>　　鏈條長度 L=</b>

87、</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=0.86m </p><p><b>　　理論軸間距 當時</b></p><p>　　a= </p><p><b>　　=</b></p>

88、;<p><b>　　=336，55mm</b></p><p>　　—圓整成整數(shù)后的鏈節(jié)數(shù)</p><p><b>　　—系數(shù)</b></p><p>　　對軸間距不可調整的和沒有張緊裝置的鏈傳動，應注意a值計算精確性。左列a的計算公式具有精確、簡單的特點。 </p><p>　　實

89、際軸間距 通常</p><p><b>　　所以 </b></p><p>　　=336.55-0.55=336mm</p><p>　　理論軸間距a的減少量應保證鏈條的松邊有一個合適的安裝垂度f</p><p>　　f=（0.01～0.02）a</p><p>　　對軸間距可調

90、整的鏈傳動，（即相應于f）可取較大值，對軸間距不可調整的和沒有張緊裝置的鏈傳動，則應取較小的值。</p><p>　　鏈速 ==0.63m/s （3-9）</p><p>　　有效圓周力 F===873N （3-10）</p><p>　　作用在軸上的的拉力 Q≈（1.15～1.20） </

91、p><p>　　≈（1.15～1.20）×1×873</p><p>　　≈1004～1048N （3-11）</p><p>　　3.8.3 滾子鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸</p><p>　　鏈輪的基本參數(shù)如下表:</p><p>　　表3-11 鏈輪的

92、基本參數(shù)</p><p><b>　　分度圓直徑</b></p><p>　　d===61mm （3-12）</p><p>　　齒頂圓直徑 </p><p>　　=61+1.25×12.7-7.95=68.9mm</p

93、><p><b>　　取 </b></p><p>　　可在范圍內選取，但當選用時，應注意用展成法加工時有可能發(fā)生頂切。</p><p><b>　　齒根圓直徑 </b></p><p><b>　　分度圓弦齒高 </b></p><p><b&

94、gt;　　mm</b></p><p><b>　　取 </b></p><p>　　是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，響應于，。</p><p><b>　　最大齒根距離 </b></p><p><b>　　齒側凸緣直徑 </b></p>

95、;<p><b>　　齒面圓弧半徑 </b></p><p><b>　　齒溝圓弧半徑 </b></p><p><b>　　齒溝角 </b></p><p><b>　　3.9 耙料軸</b></p><p>　　根據(jù)上面的鏈輪孔徑d

96、=25mm，可以把耙料軸設計成一邊（安裝鏈輪），兩邊直徑為（安裝軸承），中間為的一根軸，并且通過彈簧擋圈防止耙料軸在軸向移動，因此，耙料軸的兩邊也應該有一個安裝彈簧擋圈的推刀槽。考慮到要在耙料軸上安裝耙料桿，所以，耙料軸上的軸徑上銑出兩個有一定平行度的平面，并在平面上均勻的鉆7個孔。以這樣的一個基礎耙料軸設計成如圖3.4所示：</p><p>　　圖3.4 耙料軸結構圖</p><p>　

97、　3.10 耙料軸上的鍵</p><p>　　3.10.1 鍵的選擇</p><p>　　由于安裝鍵的軸徑大小為，根據(jù)《實用機械設計手冊》，鍵選擇為鍵 825 GB 1096-79。</p><p>　　3.10.2 鍵的校核</p><p>　　設計鍵連接時，通常被聯(lián)接件的材料、結構和尺寸已初步決定，聯(lián)接的載荷也已求的。因此，可根據(jù)聯(lián)接的結

98、構特點、使用要求和工作條件來選擇鍵的類型，再根據(jù)軸徑從標準中選出鍵的截面尺寸，并參考轂長選出鍵的長度，然后用適當?shù)男：擞嬎愎阶鲝姸闰炈恪?lt;/p><p>　　可能的失效有：較弱零件（通常為轂）的工作面被壓潰（靜聯(lián)接）或磨損（動聯(lián)接，特別是在載荷作用下移動時）和鍵的剪斷等。對于實際采用的材料組合和標準尺寸來說，壓潰或磨損常是主要失效形式。因此，通常只作聯(lián)接的擠壓強度或耐磨性計算，但在重要的場合，也要驗算鍵的強度[

99、13]。</p><p>　　鍵標準考慮了聯(lián)接中各零件的強度，按照等強度設計的觀點，視轂材料的不同，規(guī)定鍵在軸和轂中的高度也不同。但一般說，轂常是較弱的零件，所以按轂計算。</p><p>　　假設壓力在鍵的接觸長度內均勻分布，則根據(jù)擠壓強度或耐磨性的條件性計算，求得聯(lián)接所能傳遞的轉矩</p><p>　　靜聯(lián)接

100、 （3-13） </p><p><b>　　式中</b></p><p><b>　　d—軸的直徑；</b></p><p>　　—鍵與轂的接觸高度，；</p><p><b>　　h—鍵的高度；</b></p><p><b>　　鍵的

101、接觸長度； </b></p><p>　　[]—許用擠壓應力；</p><p><b>　　[p]—許用壓強。</b></p><p><b>　　3.11 耙料桿</b></p><p>　　耙料桿做成一根棒料，棒料上攻上一段螺紋，通過螺母把耙料棒裝在耙料軸上。</p>

102、<p>　　3.12 壓塊機構的設計目的</p><p>　　采用傳統(tǒng)方法布料時，模箱上方布料箱內的余料隨布料箱水平運動抹掉； 在布料箱底部設置一個壓料器，在布料箱回程中給模箱上方的余料一個下壓力，確實能使布料更加充分在生產實際中往往砌塊有些情況下密實度達不到要求，不能滿足需要達不到高的強度，在相同的條件下（相同模箱，相同布料），如果能往模箱放更多的料，那么壓出來的磚塊密實度更大，更能滿足需要[14]。

103、</p><p>　　3.13 壓塊機構的構想</p><p>　　壓塊機構應安裝在布料箱體的前板上，布料箱往前運動時，壓板處于豎直位置，不會對原布料系統(tǒng)產生影響；當布料完畢、布料箱回程時，壓板轉到一個合適的角度，對料箱內的余料產生向下壓的力，使部分余料被壓入模箱，加大了布料量。它的底部要求是半圓形的，因此，可以用一條鋼管焊接在兩塊圓形的鐵塊上，在鐵塊的中心打上孔，從而可以插壓塊軸，在鐵板

104、和鋼管的基礎上焊接上3塊側邊，最上面再焊接上一塊弧形板塊，這樣便組成壓塊機構的壓塊部件。</p><p>　　壓軸轉動的時候通過銷把扭矩傳遞給壓塊，壓塊繞壓軸轉動對布料往下壓，從而達到壓塊機構的目的。</p><p>　　壓塊需要有驅動裝置，因此再安裝上一個擺桿（這里也是通過銷傳遞扭矩），擺桿鉸接到一個微型液壓缸上（這里考慮到結構和安裝尺寸的問題，所以選者一個微型缸），通過液壓缸推動擺桿旋

105、轉，從而帶動壓軸和壓塊一起旋轉。</p><p><b>　　3.14 壓塊機構</b></p><p>　　通過以上描述，壓塊是由鋼管、鐵塊、三個側板和上面的弧形鐵板組成的。為了使得壓塊安裝合適考慮到布料箱高度為200mm，選擇兩個圓柱體鐵塊的直徑為50mm，高取28mm，鋼管要與其焊接直徑也取為50mm。壓塊要通過軸的旋轉通過銷來轉動，鐵塊上要插入軸，取鐵塊孔徑為

106、20mm。三個側板和上面的弧形鐵板中只有前板回程的時候用來壓料為了防止因磨損而裝置損壞，前板的厚度宜選大點取4mm，其它取2mm。其結構如圖3.5所示： </p><p>　　圖3.5 壓料器結構示意圖 </p><p><b>　　3.15 壓軸 </b></p><p>　　由于壓塊比較長考慮到強度的問題不適合安裝一根軸，因此需

107、要兩個軸，左軸要防止壓塊的軸向竄動在一邊加個臺階，臺階的直徑為30mm，伸入孔的軸徑取20mm，伸入長度為56mm，再在軸上加個銷孔，為了方便安裝方便間隙軸端有一定的倒角，并在軸上加個退刀槽。其材料為45，調制處理HB=200～240。</p><p>　　右軸不緊要伸入壓為這種機構塊孔中，還要安裝驅動壓軸轉動的中間機構，做一個擺桿來做，左邊的部分也伸入到壓塊孔中，伸入孔中的軸徑也取為20mm，第二段在適當?shù)奈恢?/p>

108、上打上一個通孔（用來安裝銷，用以傳動轉矩），在安裝擺桿軸的末端加工一個退刀槽，在退刀槽中用一個彈性檔圈來固定擺桿的軸向竄動[15]。</p><p><b>　　3.16 擺桿</b></p><p>　　擺桿是油缸驅動壓軸轉動傳動動力的中間機構，一端要與壓軸2連接另一端要與液壓缸連接，在擺桿合適的位置也鉆個銷孔與壓軸連接傳遞動力，在壓軸末端的退刀槽中加一個彈性檔圈來

109、限制擺桿的軸向竄動，其采用45鋼制造，調制處理HB=200~240[16]。</p><p>　　3.17 壓塊機構驅動微型液壓缸的選擇</p><p>　　3.17.1 液壓缸的行程</p><p>　　根據(jù)擺桿的運動簡圖如圖所示：計算得液壓缸行程S為40mm，兩個圓圈的位置為擺桿運動的兩個臨界位置，也是液壓缸的行程的兩個極限位置，由于液壓缸所處的位置對安裝來說比

110、較緊湊，缸徑大了，當缸體運動時，會發(fā)生碰撞，或微型缸根本走不到設計要到達的位置。經過綜合分析和考慮后，液壓缸的缸徑取為25mm。</p><p>　　3.17.2 液壓缸的型號</p><p>　　根據(jù)上述的行程、缸徑，選擇了微型缸 YGX 25-40-CA-T。該產品性能先進，結構緊湊，體積小，外形美觀可與日本JIS形小型油缸相互通用，互換，用途廣泛[17]。</p>&

111、lt;p>　　其型號的一些說明如圖3.6所示：</p><p><b>　　圖3.6 型號說明</b></p><p><b>　　其技術參數(shù)如下表：</b></p><p>　　表3-12 液壓缸技術參數(shù)</p><p>　　表3-13 外形尺寸值</p><p>　

112、　液壓缸的是采用兩端都是鉸接的方式安裝的。</p><p>　　表3-14 微型缸外形尺寸</p><p>　　3.17.3 液壓缸的作用力大小</p><p>　　由上述液壓缸的型號可知，液壓缸的最高使用壓力為7Mpa，則理論輸出力的計算公式為：</p><p>　　理論輸出力： F=P （3

113、-14）</p><p><b>　　式中</b></p><p><b>　　P—工作壓力；</b></p><p><b>　　A—有效受壓面積。</b></p><p><b>　　有效受壓面積見表：</b></p><p>

114、　　表3-15 油缸有效受壓面積</p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　F=7=2590N</b></p><p>　　當油缸處于上面講到的兩個極限位置時，油缸作用到擺桿的受力分析如圖3.7：</p><p>　　圖3.7 擺桿受力分析</p><p

115、>　　由圖可以看出，當擺桿處于與水平方向成10時的位置是，本壓塊機構的一個重要位置，在這個位置上有：</p><p>　　Fy’=F’sin10</p><p>　　得 Fy’=2590sin10=450N</p><p>　　在力Fy’作用下，擺桿產生的轉矩T為：</p><p>　　T=Fy’0.4=4500.4=180N*

116、m</p><p><b>　　3.18 銷的選擇</b></p><p>　　3.18.1 銷的介紹</p><p>　　銷主要用于零件見的連接和定位，也可用于安全裝置中的過載保護元件。常用的銷有圓柱銷、圓錐銷和開口銷等。銷的另一重要用途是固定零件的互相位置，它是組合加工和裝配時的重要輔助零件[18]。</p><p>

117、;　　銷的材料一般用強度極限不低于500Mpa～600Mpa的碳素結構鋼和易切鋼等。</p><p>　　圓柱銷利用微量過盈固定在鉸光的銷孔中，多次裝拆將有損于聯(lián)接的緊固和定位的精確。圓錐銷有1：50的錐度，可自鎖；靠錐擠作用固定在鉸光的銷孔中，可多次裝拆。</p><p>　　內螺紋圓錐銷和螺尾圓錐銷可用于銷孔沒有開通或拆卸困難的場合；開尾圓柱銷可保證銷在沖擊、振動或變載下不致松脫。&l

118、t;/p><p>　　槽銷用彈簧鋼滾壓或模鍛而成，有縱向凹槽。由于材料的彈性，銷擠緊在銷孔中，銷孔無需鉸光。槽銷制造比較簡單，可多次拆裝，多用于傳遞載荷。彈性圓柱銷是由彈簧鋼帶制成的縱向開縫的圓管，借彈性均勻擠緊在銷孔中。銷孔無需鉸光。這種銷比實心銷輕，可多次裝拆。</p><p>　　用作聯(lián)接的銷在工作時通常受到擠壓和剪切，有的還受彎曲。設計時，可先根據(jù)聯(lián)接的構造和工作要求來選擇銷的類型、材