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文檔簡介
1、<p> 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)報告</p><p> 題 目 三面彎板零件的加工工藝及模具設(shè)計 </p><p> 專 業(yè) 名 稱 機(jī) 電 一 體 化</p><p> 班 級 學(xué) 號 </p><p> 學(xué) 生 姓 名 </p><p> 指 導(dǎo) 教 師
2、 老 師</p><p> 填 表 日 期 2012 年 4 月 24 日</p><p> 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書</p><p> 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告</p><p> 設(shè)計(論文)題目:三面彎板的加工工藝及模具設(shè)計</p><p><b> 一.選題依據(jù)及意
3、義</b></p><p><b> 1.主要依據(jù)</b></p><p> 沖壓是一種先進(jìn)的金屬加工方法,生產(chǎn)效率高,加工成本低,材料利用率高,產(chǎn)品尺寸精度穩(wěn)定,操作簡單,容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化等優(yōu)點(diǎn),特別適合于大量生產(chǎn)。但對沖壓生產(chǎn)而言,單工位模具結(jié)構(gòu)單一,生產(chǎn)效率低,而且鈑金件不能過于復(fù)雜,否則就需要多副單工模具才能實(shí)現(xiàn)。如果采用級進(jìn)模進(jìn)行生產(chǎn),
4、就可以改變這些缺點(diǎn)。級進(jìn)模的特點(diǎn)是生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)周期短,占用的操作人員少,非常適合大批量生產(chǎn)。</p><p><b> 2.意義</b></p><p> 本課題對級進(jìn)模的應(yīng)用進(jìn)行研究,其研究意義如下:</p><p> 通過對三面彎板零件進(jìn)行詳細(xì)分析,確定零件的沖壓工藝方案并制定零件的制造工藝,通過課題讓我們能夠掌握中等復(fù)雜程度零件
5、的沖壓模具設(shè)計和制造的一般方法,對零件沖壓工藝方案的確定,工藝計算及模具設(shè)計有更深層次的認(rèn)識,并學(xué)會對模具設(shè)計資料的檢索與整合以及對已有資料的充分合理利用,實(shí)踐性課題是對學(xué)生理論學(xué)習(xí)水平的實(shí)踐和檢驗(yàn),可對以后從事類似的工作有一定的指導(dǎo)性和實(shí)踐意義,級進(jìn)模是由多個工位組成,各工位按順序關(guān)聯(lián)完成不同的加工,在沖床送料按照一個固定的步距將材料向前移動,本次設(shè)計在一副模具上就可以完成兩個工序,由沖孔,落料組成。</p><p
6、> 二.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢</p><p> 1. 級進(jìn)模制造技術(shù)的研究現(xiàn)狀</p><p> 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)日益復(fù)雜與多樣化,產(chǎn)品性能正在和質(zhì)量 也在不斷提高,因而對沖壓技術(shù)提出了更高的要求。沖壓技術(shù)自身也在不斷的創(chuàng)新和發(fā)展。為了適應(yīng)大批量高,高效率生產(chǎn)的需要,在沖壓模具和設(shè)備上廣泛運(yùn)用了各種自動化的進(jìn)出料機(jī)構(gòu),對于大型沖壓件,例如汽車覆蓋件,專門
7、配置了機(jī)械手或機(jī)器人,這不僅僅提高了沖壓件的生產(chǎn)品質(zhì)和生產(chǎn)率,而且也增加了沖壓工作的安全性。在中,小件的大批量生產(chǎn)方面,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用多工位級模,多工位壓力機(jī)或高速壓力機(jī)。在中小批量多品種生產(chǎn)方面,正在發(fā)展柔性制造系統(tǒng)。為了適應(yīng)多品種生產(chǎn)時不斷更換模具的需要,已成功的開發(fā)出快速換模系統(tǒng)。</p><p> 2.多工位級進(jìn)模的發(fā)展趨勢</p><p> 隨著工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高,沖壓產(chǎn)品
8、生產(chǎn)正呈現(xiàn)多品種,少批量,復(fù)雜,大型,精密,更新?lián)Q代速度快的變化特點(diǎn),沖壓模具正向高效,精密,長壽命,大型化方向發(fā)展。為適應(yīng)市場變化,隨著計算機(jī)技術(shù)和制造技術(shù)的迅速發(fā)展,沖壓模具設(shè)計制造技術(shù)也正由手工設(shè)計,依靠人工經(jīng)驗(yàn)和常規(guī)機(jī)械加工技術(shù)向以計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD),數(shù)控切削加工,數(shù)控電加工為核心的計算機(jī)輔助設(shè)計與制造(CAD/CAM)技術(shù)轉(zhuǎn)變。</p><p> 隨著計算機(jī)的深入使用,我國不少企業(yè)已經(jīng)在嘗試或開
9、展計算機(jī)輔助沖壓工藝設(shè)計CAPP系統(tǒng)已從工藝設(shè)計發(fā)展到工藝信息的管理。設(shè)計方法也從派生式,混合式,創(chuàng)成式三種CAPP系統(tǒng)并舉的局面向智能化的混合式方向發(fā)展。但很多地方需要設(shè)計人員的決策和經(jīng)驗(yàn),真正使用的基于知識的大型復(fù)雜沖壓件CAPP系統(tǒng)尚未建立,由于沖壓工藝設(shè)計過程的復(fù)雜性和模糊性,想要全面有效的解決問題需要一種新型智能型工程設(shè)計方法,即基于知識工程的KBE技術(shù)及信息管理技術(shù)綜合應(yīng)用到?jīng)_壓工藝設(shè)計中,建立智能優(yōu)化的CAPP系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)
10、與CAD/CAE/CAM及管理額集成化,將是該領(lǐng)域未來的發(fā)展方向。</p><p><b> 三.本課題研究內(nèi)容</b></p><p> 本次設(shè)計的內(nèi)容為三面彎板零件的加工工藝及模具設(shè)計,重點(diǎn)介紹零件的設(shè)計,零件的機(jī)加工藝、沖壓模具的設(shè)計,最后畫出零件圖。</p><p> 四.本課題的研究方案</p><p>
11、 本次設(shè)計按照工藝分析——工藝方案確定——模具結(jié)構(gòu)設(shè)計的思路進(jìn)行。</p><p> 方案對比該工件包括落料,沖孔兩個基本工序,可以有以下三種工藝方案:</p><p> 方案一:先落料,后沖孔。采用單工序模生產(chǎn);</p><p> 方案二:落料—沖孔復(fù)合沖模。采用復(fù)合模生產(chǎn);</p><p> 方案三:沖孔—落料級進(jìn)沖模,采用級進(jìn)
12、模生產(chǎn)</p><p><b> 2)方案分析</b></p><p> 方案一:結(jié)構(gòu)簡單,但需要兩道工序兩副模具,成本高生產(chǎn)效率低,難以滿足大批量生產(chǎn)的要求;</p><p> 方案二:該方案經(jīng)計算可沖孔落料復(fù)合完成,只需要一副模具,工件精度及生產(chǎn)效率都較高,工件最大壁厚為7mm,模具強(qiáng)度較好,但模具制造較復(fù)雜,調(diào)整維修較麻煩;<
13、/p><p> 方案三:只需一副模具,生產(chǎn)效率高,操作方便,但是制造精度不如復(fù)合模,模具制造比較麻煩,調(diào)整維修麻煩。</p><p><b> 方案確定</b></p><p> 該零件的材料為Q235,較軟的碳素鋼,強(qiáng)度硬度很低,而韌性較高,有好的深沖,彎曲等冷加工性能,焊接性能。且該零件形狀簡單,大批量生產(chǎn),可以考慮采用級進(jìn)模沖壓的形勢。
14、該零件尺寸較小,因此加工精度不高,一般沖壓都能滿足其尺寸精度的要求。綜合以上分析,得出結(jié)論是:該零件工藝性能較好,適于級進(jìn)模進(jìn)行沖壓。</p><p> 五。研究目標(biāo),主要特色及工作進(jìn)度</p><p> 1.研究目標(biāo),主要特色</p><p> 通過對工件的工藝分析,確定工件的重點(diǎn)主要集中在模具工作部分零件的設(shè)計(例凸模,凹模),各種固定板的設(shè)計和相關(guān)尺寸的
15、計算和校準(zhǔn):設(shè)計前后工序的關(guān)聯(lián)性及模具的關(guān)聯(lián)性,合理安排工序,盡量使模具的結(jié)構(gòu)更緊密,同時在模具的設(shè)計過程中還要考慮到所設(shè)計的零件的課加工性,要盡量多的選用標(biāo)準(zhǔn)件,達(dá)到規(guī)范化設(shè)計的要求成為此畢業(yè)設(shè)計的難點(diǎn):針對此次模具設(shè)計工作量大,工作難度大的特點(diǎn),擬采用計算機(jī)輔助設(shè)計AutoCAD,pro/E等相關(guān)軟件來完成模具的設(shè)計,從而節(jié)省時間和精力:收集相關(guān)文獻(xiàn),期刊論文來加以輔助設(shè)計;針對自身理論方面的不足將更多的向柴老師請教學(xué)習(xí),當(dāng)然,具體
16、的設(shè)計中也要不斷的去實(shí)踐設(shè)計的模具的實(shí)用性與經(jīng)濟(jì)性,使設(shè)計更趨于精確化,規(guī)范化,系統(tǒng)化。設(shè)計中所提供的三面彎板材料為厚度0.5mm的Q235,該零件沖孔落料成形,采用級進(jìn)模采用完成。</p><p><b> 2.工作進(jìn)程</b></p><p> 第一、二周:畢業(yè)實(shí)習(xí),完成調(diào)研報告;</p><p> 第三、四周:方案論證,確定方案,完
17、成外文翻譯;</p><p> 第五、六周:確定設(shè)計方案和技術(shù)路線;</p><p> 第七、八周:編制沖壓工藝規(guī)程;</p><p> 第九、十周:初定模具設(shè)計方案,設(shè)計計算,畫出總裝草圖;</p><p> 第十一、十二周:繪制模具裝配圖及零件圖;</p><p> 第 十三 周:制定模具零件加工工藝規(guī)程
18、;</p><p> 第 十四 周:撰寫設(shè)計說明書及相關(guān)技術(shù)文件;</p><p> 第 十 周五:交畢業(yè)設(shè)計;</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 摘要 .................................................. 1</p>
19、<p> 0 引言................................................... 1</p><p> 1 沖裁彎曲工藝分析........................................2</p><p> 1.1工件的工藝分析......................................2</
20、p><p> 2 工藝方案的分析與確定...................................3</p><p> 2.1工序分析...........................................3</p><p> 2.2可行性工藝方案.....................................3</p>
21、;<p> 2.3工藝方案確定.......................................4</p><p> 2.4模具結(jié)構(gòu)初步確定...................................4</p><p> 2.5彎曲件展開尺寸計算.................................4</p><p&
22、gt; 3 排樣設(shè)計 ..............................................5</p><p> 3.1確定排樣方式.......................................5</p><p> 3.2.計算材料利用率.....................................6</p><p
23、> 4 沖載壓力機(jī)壓力中心計算..................................7</p><p> 4.1落料力..............................................7</p><p> 4.2卸料力..............................................7</p>&l
24、t;p> 4.3沖孔力..............................................7</p><p> 4.4頂件力..............................................8</p><p> 4.5彎曲力..............................................8</p
25、><p> 4.6總沖壓力............................................8</p><p> 4.7壓力中心計算........................................9</p><p> 5主要工作部分尺寸計算..................................10</p&g
26、t;<p> 5.1凹凸模刃樓尺寸計算的依據(jù)和計算原則..............10</p><p> 5.2凹凸模刃口尺寸計算方法..........................10</p><p> 6工作零件刃口尺寸計算..................................11</p><p> 7閉合高度計算與沖壓機(jī)
27、選擇..............................15</p><p> 7.1閉合高度........................................15</p><p> 7.2沖壓機(jī)選擇......................................15</p><p> 8凸、凹模結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核 .......
28、........................17</p><p> 8.1沖載模工作零件的設(shè)計............................17</p><p> 8.2卸料,頂件和推料裝置.............................23</p><p> 8.3定位元件...............................
29、.........24</p><p> 8.4導(dǎo)向元件........................................24</p><p> 8.5模架和模柄的選擇................................25</p><p> 8.6模具壽命.......................................
30、.25</p><p> 8.7模具材料的選用..................................26</p><p> 9結(jié)論..................................................27</p><p> 9.1總結(jié)..........................................
31、...27</p><p> 9.2展望.............................................28</p><p> 結(jié)束語..................................................28</p><p> 答謝辭....................................
32、..............29</p><p> 參考文獻(xiàn)................................................29</p><p> 三面彎板沖壓工藝編制及模具設(shè)計</p><p> 機(jī)電一體化 099021 劉 星</p><p> 摘要:分析了三面彎板的沖壓工藝性,介紹了彎板級進(jìn)模的
33、總體結(jié)構(gòu)與排樣方案,通過對彎板模具的設(shè)計讓我們對模具的認(rèn)識更深一層次,通過對彎板模具的設(shè)計,讓我們更透徹了解其結(jié)構(gòu)與作用。實(shí)踐證明:該模具結(jié)構(gòu)可靠,能保證產(chǎn)品質(zhì)量,對此類零件的級進(jìn)模設(shè)計有重要參考價值。</p><p> 關(guān)鍵詞:三面彎板;級進(jìn)模;排樣設(shè)計</p><p> board of stamping process and mold design</p><
34、;p> Mould 021 liuxing</p><p> Abstract: analysis of the guard plate stamping process, introduced the fender structure of progressive die and the layout design, through to the guard plate mold design
35、 let we die on the understanding of deeper level, the guard plate mold design, let us more thorough understanding of its structure and function. Practice has proved that: the die structure is reliable, can guarantee the
36、quality of products, to the kind of progressive die design is of great reference value.</p><p> Key words: retaining plate; progressive die; layout design</p><p> 引言:本課題對級進(jìn)模的應(yīng)用進(jìn)行研究,其研究意義如下:<
37、;/p><p> 通過對三面彎板零件進(jìn)行詳細(xì)分析,確定零件的沖壓工藝方案并制定零件的制造工藝,通過課題讓我們能夠掌握中等復(fù)雜程度零件的沖壓模具設(shè)計和制造的一般方法,對零件沖壓工藝方案的確定,工藝計算及模具設(shè)計有更深層次的認(rèn)識,并學(xué)會對模具設(shè)計資料的檢索與整合以及對已有資料的充分合理利用,實(shí)踐性課題是對學(xué)生理論學(xué)習(xí)水平的實(shí)踐和檢驗(yàn),可對以后從事類似的工作有一定的指導(dǎo)性和實(shí)踐意義,級進(jìn)模是由多個工位組成,各工位按順序關(guān)
38、聯(lián)完成不同的加工,在沖床送料按照一個固定的步距將材料向前移動,本次設(shè)計在一副模具上就可以完成兩個工序,由沖孔,落料組成。</p><p><b> 沖裁彎曲工藝分析</b></p><p> 1.1工件的工藝分析(如圖1所示)</p><p> 圖1 三面彎板零件圖</p><p> 生產(chǎn)批量:大批量;材料:Q2
39、35;材料厚度:0.5mm;制造精度:IT13</p><p> 1.1.1沖裁工藝分析</p><p> 1)審圖:該工件圖外形簡單,只需3次U型彎曲即可。</p><p> 該工件圖尺寸標(biāo)注齊全,有三次彎曲,未注圓角設(shè)為。</p><p> 該工件圖上標(biāo)注公差等級采用經(jīng)濟(jì)精度IT13級,沖裁加工簡單,表面平整,光滑,無毛刺。<
40、;/p><p> 2)工件圖尺寸齊全,無精度要求,選用經(jīng)濟(jì)精度IT13級,該沖件材料 Q235鋼板,抗剪強(qiáng)度為304~374,抗拉強(qiáng)度為375~460,伸長率為28%,屈服強(qiáng)度為235。由此可知,Q235具有良好的沖壓成形性能,為一般沖壓用鋼,適合沖裁,所以可大批量生產(chǎn)。</p><p> 3)該工件圖上要切掉兩個直徑3.5和一個兩個直徑1.5的和一個長度13寬2銷鍵形孔廢料的距彎曲線距離
41、比較遠(yuǎn),所以加工過程中不會造成料的變形,所以綜上,該工件適于沖裁工藝加工。</p><p> 1.1.2彎曲工藝分析 </p><p> 該沖件尺寸齊全,精度要求較低,選經(jīng)濟(jì)精度IT13級。</p><p> 該工件材料為Q235鋼板,具有較好的抗剪,抗拉強(qiáng)度,沖件有三處彎曲,可以看做是三次U型彎曲??梢杂靡粋€大的彎曲凸模直接彎曲成形,且可以一步彎曲到規(guī)定尺寸
42、。</p><p> 該工件形狀對稱,適合采用對稱彎曲。</p><p> 該工件表面光滑平整,無毛刺,不易斷裂,有較高的塑性,適于彎曲工藝加工。</p><p> 2.工藝方案分析與確定</p><p><b> 2.1 工序分析</b></p><p> 該彎曲件結(jié)構(gòu)簡單,分析滿足普
43、通沖裁要求,可采取沖孔,切廢,落料,彎曲來完成。</p><p> 2.2 可行性工藝方案</p><p><b> 1)單工序工藝</b></p><p> 即用落料、沖孔、彎曲三副模具分別完成三種工序。</p><p><b> 2)級進(jìn)工藝</b></p><p&g
44、t; 即沖孔、落料、彎曲三個工位。</p><p><b> 3)復(fù)合工藝</b></p><p> 即采用一副復(fù)合模一次沖裁完成。</p><p><b> 分析比較:</b></p><p> 1)單工序工藝:模具結(jié)構(gòu)簡單,制造成本較低,但制件內(nèi)外形的位置精度難以得到保證,且所占用設(shè)備
45、及工人較多,生產(chǎn)效率低。</p><p> 2)級進(jìn)工序工藝:制件內(nèi)外形位置精度較易得到保證,易于實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),生產(chǎn)效率高,但模具結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,制造成本較高。</p><p> 3)復(fù)合工序工藝:制件內(nèi)外形位置精度高,生產(chǎn)效率高,但模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難。</p><p> 2.3工藝方案確定 </p><p> 選擇方案
46、2),因?yàn)樵搹澢枰獩_裁和彎曲來完成,需要大批量生產(chǎn),分析零件圖,尺寸也不大,采用級進(jìn)模加工,能大大提高生產(chǎn)效率。</p><p> 2.4 模具結(jié)構(gòu)初步確定</p><p> 確定沖壓工藝方案以后,應(yīng)通過分析比較,選擇合理的模具結(jié)構(gòu)型式,使它盡可能滿足以下要求:</p><p> 能沖出符合技術(shù)要求的工件;</p><p><
47、b> 能提高生產(chǎn)效率;</b></p><p> 模具制造和修模方便;</p><p><b> 模具有足夠的壽命;</b></p><p> 模具易于安裝調(diào)整,而且操作方便、安全。</p><p> 該沖壓件采用沖孔—落料連續(xù)沖壓的級進(jìn)模。卸料方式為彈壓卸料,出件方式為廢料從凹模表面落下,工
48、件從凹模表面推出,送料方式為橫向自動送料,導(dǎo)向?yàn)闈L動方式。在模具上裝頂桿、導(dǎo)正銷。模架選擇對角導(dǎo)向模架。</p><p> 2.5彎曲件展開尺寸計算</p><p><b> 1)展開尺寸計算:</b></p><p><b> 113</b></p><p> 搭邊值確定t=0.5,L=1
49、13>50,件間距離a1=1.8mm,延邊a=2.0mm,</p><p><b> 2)料寬:</b></p><p> =32.25+2.0×2=36.25mm</p><p><b> 圖2工件展開圖</b></p><p> 3排樣及計算材料利用率</p>&
50、lt;p><b> 3.1確定排樣方式</b></p><p> 沖裁件在條料、帶料或板料上的布置方法叫排樣。排樣方案對材料利用率、沖件質(zhì)量、生產(chǎn)率、模具結(jié)構(gòu)與壽命都有重要的影響。根據(jù)零件形狀,為了不增加模具的制造難度,考慮采用有廢料排樣方式。如圖4-1</p><p> 采用有廢料和少廢料排樣,排樣圖分別如圖4-1-1和圖4-1-2</p>
51、<p> 圖3-1-1 有廢料排樣</p><p> 圖3-1-2無廢料排樣</p><p> 少廢料排樣雖然材料利用率有所提高,但由于條料本身的寬度公差,以及條料導(dǎo)向與定位所產(chǎn)生的誤差會直接影響沖裁件尺寸而使沖裁件的精度降低,也降低了模具壽命,結(jié)合各自的優(yōu)缺點(diǎn),綜合考慮采用有廢料排樣法。</p><p> 3.2計算材料利用率</p>
52、;<p> 3.2.1.計算制件的面積A</p><p> 根據(jù)計算得到,面積A = 806.25mm2 </p><p> 3.2.2.確定搭邊a與a1的值</p><p> 查《冷沖模設(shè)計》表3-10搭邊a與a1數(shù)值</p>
53、<p> 取a=2.2mm a1=2.5mm</p><p> 于是條料寬度:b=25+2a1=30mm</p><p> 進(jìn)距:l=32.25+a=34.75mm </p><p> 3.2.3.材料利用率計算</p><p> 查《中國模具設(shè)計大典》第3卷沖壓模具設(shè)計。</p><p>
54、; 表18.3-24軋制薄鋼板的尺寸(GB/T708-1988)</p><p> 板料規(guī)格選用0.5mm×700mm×1000mm(tmm×Bmm×Lmm)</p><p><b> 1)若采用縱裁:</b></p><p> 裁板條數(shù)n1=B/b=700/30=23條余10mm</p&g
55、t;<p> 每條個數(shù)n2=( L-a)/l=(1000-2.2)/34.25 =29個余4.55mm</p><p> 每板總個數(shù)n總=n1*n2</p><p><b> =23*29</b></p><p><b> =667(個)</b></p><p> 材料利用率
56、 η總=[ n總*A/(L*B)]*100% (3-2-3-1) </p><p> =[667*806.25/(700*1000)]*100% </p><p><b> =76.8%</b></p><p><b>
57、 2)若采用橫裁:</b></p><p> 裁板條數(shù)n1=L/b=1000/30=33個余10mm</p><p> 每條個數(shù) n2=(B-a)/l=(700-2.2)/34.25=20個余12.8mm</p><p> 每板總個數(shù)n總=n1*n2</p><p><b> =33*20</b>&l
58、t;/p><p><b> =660(個)</b></p><p> 材料利用率 η總=[ n總*A/(L*B)]*100% (4-2-3-2)</p><p> =[660*806.25/(700*1000)]*100%</p><p><b> =76.2%
59、</b></p><p> 顯然縱裁的材料利用率要高些,因此選用縱裁。</p><p> 4沖裁壓力及壓力中心計算</p><p><b> 4.1落料力F落</b></p><p> 查《冷沖模設(shè)計》第54頁,落料力F落公式為</p><p> F落=KLtτ
60、 (5-1) </p><p> 式中 F落—落料力(N)</p><p> L—沖裁件周長(mm)</p><p> t—材料厚度(mm)</p><p> τ—材料的抗剪強(qiáng)度(MPa)</p>&
61、lt;p> K—系數(shù),常取K=1.3</p><p> 這里L(fēng)=2*(34.25+30)=128.5,t=0.5mm 取τ=350MPa</p><p> 則 F落=1.3*128.5*0.5*350</p><p> =29233.75(N)</p><p><b> 4.2卸料力F 卸</b>
62、</p><p> 查《冷沖模設(shè)計》表3-8卸料力、推件力和頂件力系數(shù)</p><p> 取K卸 =0.035 </p><p> F卸 = K卸 . F落 (4-2) </p><p> =0.035*29233.75</p>
63、<p> =1023.2(N)</p><p><b> 4.3沖孔力F沖</b></p><p> 查《冷沖模設(shè)計》第54頁,落料力F沖公式為</p><p> F沖=KLtτ (4-3)
64、 </p><p> 式中 F沖—落料力(N)</p><p> L—沖裁件周長(mm)</p><p> t—材料厚度(mm)</p><p> τ—材料的抗剪強(qiáng)度(MPa)</p><p> K—系數(shù),常取K=1.1</p><p>
65、 這里L(fēng)1=π*3.5mm t=0.5mm 取τ=450MPa</p><p> 于是F沖1=1.1*π*3.5*0.5*450</p><p><b> =2720(N)</b></p><p> L2=π*3.5*mm t=0.5mm 取τ=450MPa</p><p> F沖2=1.1*
66、π*1.5*450</p><p><b> =1175.8N</b></p><p> L3=π*1+22=25.14</p><p> F沖3=1.1*25.14*450</p><p><b> =12444.3N</b></p><p><b>
67、4.4頂件力F頂</b></p><p> 查《冷沖模設(shè)計》表3-8卸料力、推件力和頂件力系數(shù)</p><p><b> 取K頂 =0.72</b></p><p> F頂 = K頂.F沖 (4-4)
68、 </p><p> = 0.72×( 2*2720+2*1175.8+12444.3)</p><p><b> =14570(N)</b></p><p><b> 4.5彎曲力F彎</b></p><p> 分析該工件,為了保持彎曲力的平衡,我們可以看做是三次U型彎曲,
69、且在一個工位同時完成,查[書]P113可得,=375~460Mpa,取=420Mpa</p><p><b> U型件自由彎曲</b></p><p> B=32.25mm K=1.3,t=0.5mm, =, r=0.5mm</p><p> F總彎=0.7*1.3*32.25*0.52*420/(0.5+0.5)=3081N&l
70、t;/p><p> 根據(jù)總沖壓力初選壓力機(jī)為 Jc23—16。(查壓力機(jī)規(guī)格表),開式雙柱可傾壓力機(jī),最大閉合高度170mm 調(diào)節(jié)量:35mm,在140--170mm之間。</p><p><b> 4.6總沖壓力F總</b></p><p> F總=F落+F卸+F沖+F頂+F總彎
71、 (5-7)</p><p> =29233.75+1023.2+2720+1175.8+12444.3+14570+3081</p><p><b> =64248(N)</b></p><p> 表1卸料力、頂件力、推件力系數(shù)</p><p> 4.7壓力中心的確定</p
72、><p> 計算壓力中心的目的是使模柄軸線和壓力機(jī)滑塊的中心線重合,避免滑塊受偏心載荷的影響而導(dǎo)致滑塊軌道和模具的不正常磨損,降低模具壽命甚至損壞模具。</p><p> 從制件的形狀可以看出,該制件是長方體結(jié)構(gòu),形狀對稱,故模具壓力中心就在圓心部位,即無須再來計算了。沖壓力的作用點(diǎn)稱為模具的壓力中心。模具的壓力中心應(yīng)該通過壓力機(jī)滑塊的中心線。對于有模柄的模具來說,須使壓力中心通過模柄的中
73、心線。否則,沖壓時滑塊就會承受偏心載荷,導(dǎo)致滑塊和模具導(dǎo)向部分不正常的磨損,還會使合理間隙得不到保證,從而影響制件質(zhì)量和降低模具壽命甚至損壞模具。</p><p> 本零件屬于復(fù)雜形狀的多凸模沖裁,計算壓力中心時,先選定和軸,然后根據(jù)公式(2.7)和(2.8)來計算。</p><p><b> (5.8.1)</b></p><p><
74、;b> (5.8.2)</b></p><p> 對于使用AutoCAD繪制的零件圖,將選定的原點(diǎn)移動到與圖紙坐標(biāo)原點(diǎn)重合的位置,在零件圖上創(chuàng)建域,通過查詢面域特性便可獲得零件的壓力中心。按上述方法獲得壓力中心(31,15)。</p><p> 5主要工作部分尺寸計算</p><p> 5.1凸、凹模刃口尺寸計算的依據(jù)和計算原則</p
75、><p> 在沖裁件尺寸的測量和使用中,都是以光面的尺寸為基準(zhǔn)。落料件的光面是因凹模刃口擠壓材料產(chǎn)生的,而孔的光面是凹模刃口擠壓材料產(chǎn)生的。故計算刃口尺寸時,應(yīng)按落料和沖孔兩種情況進(jìn)行,其原則如下:</p><p> (1) 落料時 落料件光面尺寸與凹模尺寸相等(或基本一致),故應(yīng)以凹模尺寸為基準(zhǔn)。又因落料件尺寸會隨凹模刃口的磨損而增大,為保證凹模磨損到一定程度仍能沖出合格零件,故落料凹模
76、基本尺寸應(yīng)取工件尺寸公差范圍內(nèi)的較小尺寸。而落料凹?;境叽纾瑒t按凹?;境叽鐪p初始間隙。</p><p> (2) 沖模刃口制造公差 凸、凹模刃口尺寸精度的選擇應(yīng)以能保證工件的精度要求為準(zhǔn),保證合理的凸、凹模間隙值,保證模具一定的使用壽命。</p><p> 5.2凸、凹模刃口尺寸的計算方法</p><p> 根據(jù)凸、凹模的加工方法不同,刃口尺寸的計算方法也
77、不同,基本上分為兩類。</p><p> (1)凸模與凹模分別加工方法</p><p> 這種加工方法目前多用于圓形或簡單規(guī)則形狀(方形或矩形)的工件。該加工方法優(yōu)點(diǎn)是,凸、凹模具有互換性,制造周期短,便于成批制造。其缺點(diǎn)是,模具的制造公差小,模具制造困難,成本較高。</p><p> (2) 凸模與凹模配合加工法</p><p>
78、配作法就是先按設(shè)計尺寸制出一個基準(zhǔn)件(凸模或凹模),然后根據(jù)基準(zhǔn)件的實(shí)際尺寸按間隙配制另一件。這種加工方法的特點(diǎn)是模具的間隙由配制保證,工藝比較簡單,并且還可適當(dāng)放大基準(zhǔn)件的制造公差,使制造容易,故目前一般工廠常常采用此種加工方法。該零件的模具也采用這種方法。</p><p> 根據(jù)沖裁件結(jié)構(gòu)的不同,刃口尺寸的計算方法如下:</p><p> ?、俾淞?落料時應(yīng)以凹模為基準(zhǔn)來配作凸模,凹
79、模磨損后刃口尺寸有變大、變小和不變?nèi)N情況:</p><p> 凹模磨損后變大的尺寸:</p><p> 凹模磨損后變小的尺寸:</p><p> 凹模磨損后無變化的尺寸</p><p> 工件尺寸為時: </p><p> 工件尺寸為時:
80、 </p><p> 工件尺寸為時: </p><p> 其中,、、為相應(yīng)的凹模刃口尺寸;為工件的最大極限尺寸;為工件的最小極限尺寸;為工件的基本尺寸;為工件公差;為工件偏差。</p><p> 以上是落料凹模刃口尺寸的計算方法。落料用的凸模刃口尺寸,按凹模實(shí)際尺寸
81、配制,保證最小間隙zmin=0.09mm。故在凹模上只標(biāo)注基本尺寸,不標(biāo)注偏差,同時在圖樣的技術(shù)要求上應(yīng)該注明:“凸模刃口尺寸按凹模實(shí)際尺寸配制,保證雙面間隙值為”。</p><p> ?、跊_孔 沖孔時應(yīng)以凸模為基準(zhǔn)件來配作凹模。凸模刃口尺寸的計算情況與落料相似,可參照以上公式分析。配制凸模的圖樣上須標(biāo)明:“凹模刃口尺寸按凸模實(shí)際尺寸配制,保證雙面間隙值”。</p><p> 6.工作零
82、件刃口尺寸計算 </p><p> 由零件圖可知,該零件屬于一般公差要求的沖孔、落料、彎曲模具,公差精度為為IT13級,取X=0.5mm,Z=32%×t=0.32×0.5=0.16, 為模具制造方便,采用配合加工的方法。</p><p> 1) 沖孔:沖孔時凸模為基準(zhǔn),配置凹模,凸模磨損后刃口尺寸變小。如下圖所示。</p><p><
83、b> 圖1沖孔尺寸計算 </b></p><p> A1=1.5 =0.25 =0.5</p><p> =() =(1.5+0.25*0.5)=1.6250-0.020</p><p> 備注:凹模相應(yīng)孔的尺寸按照凸模刃口尺寸進(jìn)行配做,保證間隙在0.16~0.18mm之間。</p><p><
84、;b> 圖2沖孔尺寸計算</b></p><p> A2=3.5 =0.3 =0.5</p><p> =() =(3.5+0.5*0.3)=3.650-0.020 </p><p> 備注:凹模相應(yīng)孔的尺寸按照凸模刃口尺寸進(jìn)行配做,保證間隙在0.16~0.18mm之間。</p><p><b&
85、gt; 圖3沖孔尺寸計算</b></p><p> =11 =0.36 x=0.5</p><p> =() =(11+0.5*0.36)=11.180-0.020</p><p> 備注:凹模相應(yīng)孔的尺寸按照凸模刃口尺寸進(jìn)行配做,保證間隙在0.16~0.18mm之間。</p><p> 2) 落料:落
86、料時以凹模為基準(zhǔn),配置凸模,凹模磨損后刃口尺寸變大。如下圖所示。</p><p><b> 圖4切廢尺寸計算</b></p><p> =5 =4 =2 =2.2 A5=2.5 A6 =3.5 A7=18 </p><p> =0.30 =0.30<
87、/p><p> =0.25 =0.25 △5 =0.25 △6 =0.3 △7=0.52 =0.5</p><p> Ad1=()=(5-0.5*0.30) =4.850+0.020</p><p> Ad2=()=(4-0.5*0.3) =3.850+0.020</p><p> Ad3=()=(2-0.5*0.25
88、)=1.8750+0.020</p><p> Ad4=()=(2.2-0.5*0.25)=2.0750+0.020</p><p> Ad5=()=(2.5-0.5*0.25)=2.3750+0.020</p><p> Ad6=()=(3.5-0.5*0.3) =3.350+0.020</p><p> Ad7 =()=(18-0
89、.5*0.52) =17.260+0.025</p><p> 備注:凸模相應(yīng)切邊的尺寸按照凹模刃口尺寸進(jìn)行配做,保證間隙在0.16~0.18mm之間。</p><p> 3) 彎曲:彎曲尺寸的刃口尺寸計算如下</p><p> =13 =7 =0.43 =0.30 </p><p> =(=(13+
90、0.5*0.43) =13.2150-0.18</p><p> =(=(7+0.5*0.30) =7.150-0.18</p><p> 7.閉合高度計算與沖壓機(jī)選擇</p><p><b> 7.1閉合高度</b></p><p> b=32.25mm k=0.20 H=kb=6.405mm C=2H=1
91、2.81mm B=2C+b=57.87mm。</p><p> b——凹??椎淖畲髮挾龋╩m)。</p><p> K——系數(shù)。查表取0.20</p><p> H——凹模厚度,一般取15~20mm</p><p> C——凹模壁厚,一般為26~40mm</p><p> 取凹模板厚為18mm。</p
92、><p> 查國家標(biāo)準(zhǔn)得: B=80mm L=150mm 。</p><p> 上墊板厚10mm 凸模固定板厚 18mm 卸料板厚16mm 上模座厚35mm 下模座厚40mm </p><p> 凸模長51mm 凹模厚18mm </p><p> H=35+10+18+16+40+15+18=152mm</
93、p><p> 查開式可傾壓力機(jī)技術(shù)規(guī)格得:壓力機(jī)最大閉合高度為170mm,閉合高度調(diào)節(jié)量30mm</p><p> 即范圍140~170mm,在其范圍內(nèi),合適。</p><p><b> 7.2沖壓機(jī)選擇</b></p><p> (1)根據(jù)沖壓件的大小進(jìn)行選擇,參照表2-3-11。</p><p
94、> 表7-1 按沖壓件大小選擇設(shè)備</p><p> (2)考慮精度與剛度:在選用設(shè)備類型時,還應(yīng)充分注意到設(shè)備的精度與剛度。壓力機(jī)的剛度是由床身剛度、傳動剛度和導(dǎo)向剛度三部分組成,如果剛度較差,負(fù)載終了和卸載時模具間隙會發(fā)生很大的變化,影響沖壓件的精度和模具壽命。設(shè)備的精度也有類似的問題。尤其是在進(jìn)行校正彎曲、校形及整修這類工藝時更應(yīng)選擇剛度與精度較高的壓力機(jī)。在這種情況下,板料的規(guī)格應(yīng)該控制更嚴(yán),否
95、則,因設(shè)備過大的剛度和過高的精度反而容易造成模具或設(shè)備的超負(fù)載損壞。</p><p> (3)根據(jù)沖壓件的生產(chǎn)批量選擇,參照表2-3-12。</p><p> 表7-2按生產(chǎn)批量選擇設(shè)備</p><p> (4)考慮生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際可能:在進(jìn)行設(shè)備選擇時,還應(yīng)考慮生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際可能。如果目前還沒有較理想的設(shè)備供選擇,則應(yīng)該設(shè)法利用現(xiàn)有設(shè)備來完成工藝過程。<
96、/p><p> (5)考慮技術(shù)上的先進(jìn)性:需要采用先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行沖壓生產(chǎn)時,可以選擇帶有數(shù)字顯示的、利用計算機(jī)操作的及具有數(shù)控加工裝置的各類新設(shè)備。</p><p> 7.3設(shè)備類型的選擇原則</p><p> 設(shè)備規(guī)格的選擇應(yīng)根據(jù)沖壓件形狀的大小、模具尺寸及工藝變形力等進(jìn)行。從提高設(shè)備的工作剛度、沖壓件的精度及延長設(shè)備的壽命觀點(diǎn)出發(fā),要求設(shè)備容量有較大剩余。最新的
97、觀點(diǎn)是使設(shè)備留有40~30%的余量,即指使用設(shè)備容量的60~70%。還有的建議只使用容量的50%,即取設(shè)備的噸位為工藝變形力的2倍。</p><p> 綜上所述:根據(jù)總沖壓力F總=64.248KN,模具閉合高度,沖床工作臺尺寸等,并結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備,選用JS-17開式雙柱可傾沖床,起主要工藝參數(shù)如下:</p><p> 公稱壓力:80KN 滑塊行程:55mm 最大封閉高度:170mm&
98、lt;/p><p> 最大裝模高度:2200mm 連桿調(diào)節(jié)量:55mm</p><p> 工作臺尺寸(前后左右):300×450mm </p><p> 模柄孔尺寸:φ40×60mm 最大傾角: </p><p> 8凸模、凹模及凸凹模的結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核</p><p> 8.1沖裁模
99、工作零件的設(shè)計</p><p> 沖裁模圖形如下圖,具體設(shè)計詳見后文</p><p><b> 8.1.1凹模</b></p><p> 凹模類型很多,凹模的外形有圓形和板形;結(jié)構(gòu)有整體式和鑲拼式;刃口有平刃和斜刃。</p><p> (1) 凹模外形結(jié)構(gòu)及其固定方法</p><p>
100、在實(shí)際生產(chǎn)中,由于沖裁件的形狀和尺寸千變?nèi)f化,因而大量使用外形為圓形或矩形的凹模板,在其上面開設(shè)所需要的凹模洞口,用螺釘和銷釘直接固定在模板上。</p><p> 凹模采用螺釘和銷釘定位固定時,要保證螺孔(或沉孔)間、螺孔與銷孔間及螺孔、銷孔與凹模刃壁間的距離不能太近,否則會影響模具壽命。</p><p> (2) 凹??卓诘慕Y(jié)構(gòu)形式</p><p> 凹模型
101、孔側(cè)壁的形狀有兩種基本類型:一是與凹模面垂直的直刃壁;另一是與凹模面稍傾斜的斜刃壁。</p><p> 常用的直刃壁型孔有三種結(jié)構(gòu)形式:全直壁型孔,只適用于頂件式模具,如凹模型孔內(nèi)帶頂板的落料模與復(fù)合模。階梯形直刃壁型孔,適用于推件式模具。直刃壁型孔的特點(diǎn)是刃口強(qiáng)度高,修磨后刃口尺寸不變,制造方便。</p><p> 較實(shí)用的斜刃壁凹模只有一種,這種凹??卓趦?nèi)不易積存廢料,磨損后修磨量
102、較小,刃口強(qiáng)度較低,修磨后孔口尺寸會增大,但是由于傾斜角不大(),所以增大量不多,這種刃口一般用于形狀簡單,精度要求不高沖件的沖裁,并一般用于下出件的模具。</p><p> 該模具凹模為整體式,采用矩形凹模板、直刃壁型孔。</p><p> (3) 整體式凹模輪廓尺寸的確定</p><p> 沖裁時凹模承受沖裁力和側(cè)向擠壓力的作用。由于凹模結(jié)構(gòu)形式和固定方法
103、不同,受力情況又比較復(fù)雜,目前尚不用理論計算方法確定凹模輪廓尺寸。在生產(chǎn)中,通常根據(jù)沖裁的板料厚度和沖件的輪廓尺寸,或凹??卓谌斜陂g距離,按經(jīng)驗(yàn)公式來確定。</p><p><b> ?、侔寄:瘢ǜ撸┒?lt;/b></p><p><b> (7.1.1)</b></p><p> 其中,s為垂直送料方向的凹模刃壁間最大
104、距離(mm);k為系數(shù),考慮板料厚度的影響。</p><p> 凹模刃壁間最大距離s=32.25,系數(shù)k查表3.15[1]得k=0.2~0.3</p><p> H=ks=(0.2~0.3)*32.25=6.45~9.675mm</p><p> 為了保證凹模具有足夠的強(qiáng)度和剛度,取H=9mm</p><p><b> ②凹
105、模寬度</b></p><p> B=32.25+(2.5~4)H=32.25+(2.5~4)*9=54.75~68.25mm (7.1.2)</p><p> 為了保證凹模的強(qiáng)度和剛度,取凹模外形尺寸為60*53*9</p><p> 根據(jù)凹模厚度,選擇M8的螺釘;</p><p> 從凹模外緣到螺孔
106、的最小允許尺寸,查表2.18[5]得a=1.25d=10;</p><p> 凹模塊上螺孔間距的尺寸范圍,查表2.20[5]得35~50</p><p><b> 沖裁凹模結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b> 8.1.2凸模</b></p><p> (1)凸模長度的確定</p&
107、gt;<p> 根據(jù)沖件的形狀和尺寸的不同,沖裁凸模的加工以及裝配工藝等實(shí)際條件亦有所不同,所以在實(shí)際生產(chǎn)中使用的凸模結(jié)構(gòu)型式也就有很多種的樣式:其截面形狀有圓形和非圓形;刃口形狀有平刃和斜刃;結(jié)構(gòu)型式有整體式、鑲拼式、階梯式、直通式和帶護(hù)套式等。其固定方法有臺肩固定、鉚接、螺釘和銷固定以及粘結(jié)劑燒注法固定等。</p><p> 通過對零件上孔的分析,大孔采用臺肩固定,兩個小孔采用鉚接固定。&l
108、t;/p><p> 復(fù)合模里,凸模的長度是由凸模固定板、凹模墊板和凹模的厚度來決定的。如式(3.19):</p><p><b> (3.19)</b></p><p> 其中,為凸模長度;為凸模固定板厚度;為凹模墊板厚度;為為凹模厚度。</p><p> 和大約取凹模厚度的倍,=7mm,=6mm。</p>
109、;<p><b> 凸模長度:</b></p><p> L=++=7+6+10=24mm</p><p> (2)凸模的強(qiáng)度計算</p><p> 沖裁時凸模因承受了全部壓力,所以它承受了很大的壓應(yīng)力。而在卸料時,又承受有拉應(yīng)力。因此,在一次沖裁過程中,其應(yīng)力為拉伸和壓縮交變反復(fù)作用。在一般情況下,凸模的強(qiáng)度是足夠的,因
110、此沒有必要做強(qiáng)度的校核。但是在沖裁厚的和硬的材料時,就有達(dá)到破壞應(yīng)力或者由于疲勞而破壞的危險。尤其是在凸模特別細(xì)長或凸模的斷面尺寸很小時(如沖小孔的情況),就必須要對凸模的強(qiáng)度——包括凸模的最小斷面(危險斷面)的承壓能力和抗縱向彎曲能力進(jìn)行校核。該模具需要對小凸模進(jìn)行校核。</p><p> ?、偻鼓3惺苣芰Φ男:耍?lt;/p><p><b> (3.20)</b>&
111、lt;/p><p> 其中,為凸模內(nèi)的壓應(yīng)力(MPa);為沖裁力(N);為凸模的最小斷面積();為凸模材料的許用應(yīng)力。</p><p><b> 查附錄A[3]得;</b></p><p> 所以凸模的承受能力足夠。</p><p> ②失穩(wěn)彎曲應(yīng)力的校核</p><p> 該凸模有頂件塊導(dǎo)
112、向,并且自由長度很短,不需進(jìn)行失穩(wěn)校核。</p><p> 由以上校核可知,凸模完全滿足強(qiáng)度要求</p><p> 繪制凸模如圖7.1.2所示。 </p><p> 3)沖孔凸模(如下圖):</p><p> 因小凸模在試沖過程中易斷,模具壽命不能滿足要求,采用臺階式凸模,把小凸模設(shè)計成臺階式凸模形式,臺階凸模強(qiáng)度剛性較好,裝配方
113、便,穩(wěn)定也好。</p><p> 外徑:由前面刃口尺寸計算得:分別為1.625mm 3.65mm 13.18mm。</p><p> 凸模長度:L凸=3+7+8+2=20mm</p><p> 式中:h1——凸模固定板厚度 H2——橡膠厚度H2——卸料板厚度t ——陷入凹模的厚度</p><p><b> `</b&g
114、t;</p><p><b> 圖9沖孔凸模1</b></p><p><b> 圖10沖孔凸模2</b></p><p><b> 圖11沖孔凸模3</b></p><p> 8.1.3彎曲凸、凹模結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>
115、 1)凸模圓角半徑:</b></p><p> 當(dāng)工件r/t=0.5/0.5=[/t],凸模圓角半徑=r=0.5</p><p><b> 2)凹模圓角半徑:</b></p><p> 0.5<2, =(3-6) 取6</p><p> =5t=60.5=3</p><
116、;p> 彎曲U型件時,凸凹模間隙用調(diào)整壓力機(jī)閉合高度來控制。</p><p> 8.2卸料、頂件和推料裝置</p><p> 卸料、推件和頂件裝置的作用是當(dāng)沖模完成一次沖壓之后,把沖件或廢料從模具工作零件上卸下來,以便沖壓工作繼續(xù)進(jìn)行。通常,卸料是指把沖件或廢料從凹模上卸下來;推件和頂件一般指把沖件或廢料從凹模中卸下來。</p><p><b>
117、; (1)固定卸料裝置</b></p><p> 常用的固定卸料板有:與導(dǎo)料板制成一體的卸料板,結(jié)構(gòu)簡單,但裝配不便;分體式卸料板,導(dǎo)料板裝配方便,應(yīng)用較多;懸臂式卸料板,用于窄長件的沖孔或切口后的卸料;拱橋式卸料板,用于空心件或彎曲件沖底孔后的卸料。</p><p><b> (2)彈壓卸料裝置</b></p><p>
118、彈壓卸料裝置的基本零件包括卸料板、彈性元件(彈簧或橡膠)、卸料螺釘?shù)取?lt;/p><p> 彈壓卸料裝置卸料力較小,但它既起卸料作用又起壓料作用,所得沖裁零件質(zhì)量較好,平直度較高。因此質(zhì)量要求較高的沖裁件或薄板沖裁(t<1.5mm)宜用彈壓卸料裝置。該模具采用彈壓卸料裝置。</p><p> 卸料板的設(shè)計應(yīng)注意:卸料板要求耐磨,材料一般選45鋼,淬火,磨削,粗糙度;卸料板安裝尺寸,
119、計算中要考慮凸模刃磨量;該卸料板根據(jù)工件形狀制成矩形,型孔與凸模的配合為。</p><p> 卸料板卸料是最常見的卸料方式。帶導(dǎo)向的彈壓卸料板由于運(yùn)動平穩(wěn),并能對細(xì)小的凸模工作起到保護(hù)作用,在小孔沖模以及復(fù)雜的模具中得到很好的應(yīng)用。兩個模具分別采用彈壓卸料板卸料和自動落料如下圖。圖C式?jīng)_孔廢料由下模出料。圖D式彈零件被推料板推出。我采用的卸料材料是聚酯橡,它的伸縮率為25%,因?yàn)樾读细叨刃?0mm,故聚酯橡的直
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