基于單片機(jī)的出租車計(jì)費(fèi)器的畢業(yè)設(shè)計(jì) (2)

1、<p>　　基于單片機(jī)出租車計(jì)費(fèi)器的設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目 基于單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器 </p><p><b>　　學(xué) 生 </b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師 </b></p><p>　　年 級(jí) 2012級(jí)<

2、;/p><p>　　專 業(yè) 電子信息工程</p><p>　　二級(jí)學(xué)院 信息工程學(xué)院</p><p><b>　　2015年1月</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要2</b></p&

3、gt;<p>　　ABSTRACT3</p><p>　　1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書4</p><p>　　1.1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)4</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)方案4</p><p><b>　　2硬件電路設(shè)計(jì)6</b></p><p>　　2.1 振蕩電路6&l

4、t;/p><p>　　2.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.3 鍵盤接口電路7</p><p>　　2.4 顯示電路7</p><p>　　2.4.1 1602LCD的基本參數(shù)及引腳功能7</p><p>　　2.4.2 顯示模塊采用1602液晶顯示接口電路9</p><p

5、>　　2.5 單片機(jī)各引腳功能說明9</p><p>　　3 軟件設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.1 單片機(jī)資源使用11</p><p>　　3.2 單片機(jī)軟件模塊設(shè)計(jì)12</p><p>　　3.2.1 中斷子函數(shù)12</p><p>　　3.2.2 判鍵子函數(shù)12</p>

6、<p>　　3.2.3 顯示子程序13</p><p>　　3.3 總程序流程框圖14</p><p><b>　　總結(jié)15</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)16</b></p><p><b>　　致謝17</b></p>

7、<p>　　附錄1 元件件清單18</p><p>　　附錄2 原理圖19</p><p>　　附錄3 程序清單20</p><p>　　基于單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)飛速的發(fā)展，人民生活水平的提高

8、，越來越多的居民為了方便的出行，大都會(huì)選擇乘坐出租車出行，而且隨著科學(xué)技術(shù)的前進(jìn)，各種各樣的打車軟件相繼出現(xiàn)，例如滴滴打車軟件等，都更加方便了生活，人們?yōu)榱烁咝实幕顒?dòng)也更傾向于打車，于是了解出租車必備設(shè)備計(jì)價(jià)器成了人們的興趣，這可以使我們了解其原理，避免出現(xiàn)被多要費(fèi)用等情況的出現(xiàn)。</p><p>　　本課題采用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中用按鍵來實(shí)現(xiàn)輪胎轉(zhuǎn)圈行駛的里程數(shù)、顯示模式的切換、時(shí)鐘的調(diào)整、等

9、待時(shí)間的增加等功能，使用DS1302進(jìn)行計(jì)時(shí)，LCD1602液晶顯示屏顯示，使用芯片at24C02進(jìn)行內(nèi)容存儲(chǔ)，使用Keil編程軟件編寫程序，實(shí)現(xiàn)了路程清零、里程數(shù)增加及路程和費(fèi)用的顯示、時(shí)間的加減調(diào)整、顯示內(nèi)容的切換等功能。</p><p><b>　　主要研究步驟如下：</b></p><p>　?。?）熟悉STC89C52rc單片機(jī)及其最小系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境；<

10、;/p><p>　?。?）將所需器件按照原理圖進(jìn)行焊接</p><p>　?。?）在Keil中編寫程序</p><p>　　（4）將程序下載到單片機(jī)中，進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試。</p><p><b>　　2 背景</b></p><p>　　2.1 選題背景</p><p>　

11、　我國(guó)在70年代開始出現(xiàn)出租車，但那時(shí)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)大都是國(guó)外進(jìn)口，不但不準(zhǔn)確，而且價(jià)格還十分昂貴。隨著改革開放日益深入，出租車行業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭已經(jīng)十分突出，國(guó)內(nèi)各機(jī)械廠家紛紛推出國(guó)產(chǎn)計(jì)價(jià)器。出租車計(jì)價(jià)器的功能從剛開始的只顯示路程（需要司機(jī)自己定價(jià)，計(jì)算后四舍五入），到能夠自主計(jì)費(fèi)。隨著城市旅游業(yè)的發(fā)展，出租車行業(yè)已成為城市的窗口，象征著一個(gè)城市的文明程度?，F(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已經(jīng)普及自動(dòng)計(jì)價(jià)器，所以計(jì)價(jià)器技術(shù)的發(fā)展已成定局。隨著城市建

12、設(shè)日益加快，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展，而計(jì)價(jià)器的普及也是毫無疑問，所以未來汽車計(jì)價(jià)器的市場(chǎng)十分有潛力。</p><p>　　2.2 選題目的及意義</p><p>　　出租車時(shí)城市交通的重要組成部分，行業(yè)健康和發(fā)展也獲得越來越多的關(guān)注。出租車計(jì)價(jià)器是乘客與司機(jī)雙方的交易準(zhǔn)則，它是出租車行業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志，是出租車中最重要的工具。它關(guān)系著交易雙方的利益。具有良好性能的計(jì)價(jià)器無

13、論是對(duì)廣大出租車司機(jī)朋友還是乘客來說都是很必要的。因此，出租車計(jì)價(jià)器的研究的研究也是十分有應(yīng)用價(jià)值的。</p><p><b>　　3 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　基于單片機(jī)出租車模擬計(jì)價(jià)器，采用at24c02存儲(chǔ)芯片+LCD1602液晶顯示等設(shè)計(jì)而成。用24c02來存儲(chǔ)單價(jià)，通過按鍵來模擬增加里程，模擬出租車向前開。通過液晶顯示器顯示當(dāng)前的行駛狀態(tài)、行駛

14、公里、行駛時(shí)間時(shí)間（時(shí)、分、秒）、費(fèi)用、單價(jià)、等信息?？梢栽O(shè)置每公里單價(jià)，以及夜間單價(jià)和白天單價(jià)的不同模式，設(shè)置后掉電無需重新設(shè)置，設(shè)置有等待/繼續(xù)計(jì)時(shí)模式。計(jì)費(fèi)分行走的里程*單價(jià)+等待的時(shí)間*價(jià)格。</p><p><b>　　3.1 系統(tǒng)功能</b></p><p>　　k1:開啟顯示屏，模式選擇。模式一：無人狀態(tài)下，顯示時(shí)間和單價(jià)；模式二：等待時(shí)間顯示，模式三

15、：顯示時(shí)分秒和年月日。</p><p><b>　　k2:調(diào)整時(shí)鐘</b></p><p>　　k3:在模式二中表示等待時(shí)間開始和暫停；在模式三中表示調(diào)整位的自減。</p><p>　　k4：在模式三中表示調(diào)整位的自加。</p><p>　　k5：在模式一中表示里程自加，每按下一次表示里程加0.1K。</p>

16、<p>　　k6:乘客下車后里程清零。</p><p><b>　　4 課程方案論證</b></p><p><b>　　4.1 方案一：</b></p><p>　　采用數(shù)字電子技術(shù)，利用555定時(shí)芯片構(gòu)成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作為時(shí)鐘脈沖信號(hào)，采用計(jì)數(shù)芯片對(duì)脈沖盡心脈沖的計(jì)數(shù)和分頻，最后通過

17、譯碼電路對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示，一下是該方案的流程框圖，方案一如圖4.1所示：</p><p><b>　　圖4.1方案一</b></p><p><b>　　4.2 方案二</b></p><p>　　采用EDA技術(shù)，根據(jù)層次化設(shè)計(jì)理論，該設(shè)計(jì)問題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊 計(jì)量模塊、譯碼

18、和動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊，其系統(tǒng)框圖如圖4.2所示：</p><p><b>　　圖4.2方案二</b></p><p><b>　　4.3 方案三</b></p><p>　　采用MCU技術(shù)，通過單片機(jī)作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路，采用外部晶振作為時(shí)鐘脈沖，通過按鍵可以方便調(diào)節(jié)，一下是方案三的系統(tǒng)流程圖，本方

19、案主要是必須對(duì)于數(shù)字電路比較熟悉，成本又高。方案圖如圖4.3所示：</p><p><b>　　圖4.3方案三</b></p><p><b>　　圖4.3方案三</b></p><p><b>　　4.4 方案選擇</b></p><p>　　通過各個(gè)方案的比較本次采用方案

20、三，不但控制簡(jiǎn)單，而且成本低廉，設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單。</p><p><b>　　5 硬件電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　5.1 振蕩電路</b></p><p>　　單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。通過這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（

21、電容和一般取30pF）。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。 </p><p>　　振蕩電路脈沖經(jīng)過二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)，再在二分頻的基礎(chǔ)上三分頻產(chǎn)生ALE信號(hào)，此時(shí)得到的信號(hào)時(shí)機(jī)器周期信號(hào)。振蕩電路如圖5.1所示：</p><p><b>　　圖5.1振蕩電路</b></p><p>

22、;　　5.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì) </p><p>　　復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的RESET鍵，電源VCC經(jīng)電阻R1、R2分壓，在RESET端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后，通過外部電容充電來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平

23、只要能保持足夠的時(shí)間（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。按鍵復(fù)位電路圖如圖2.2所示。</p><p><b>　　圖5.2復(fù)位電路</b></p><p>　　5.3 鍵盤接口電路 </p><

24、p>　?。?）獨(dú)立式鍵盤：獨(dú)立式鍵盤中，每個(gè)按鍵占用一根I/O口線，每個(gè)按鍵電路相對(duì)獨(dú)立。I/O口通過按鍵與地相連，I/O口有上拉電阻，無鍵按下時(shí)，引腳端為高電平，有鍵按下時(shí)，引腳電平被拉低。I/O口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外部可不接上拉電阻。鍵盤接口電路如圖2.3所示：</p><p>　　圖5.3鍵盤接口電路</p><p><b>　　5.4 顯示電路</b>

25、</p><p>　　5.4.1 1602LCD的基本參數(shù)及引腳功能</p><p>　　1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，兩者尺寸差別如圖10所示。</p><p>　　圖10 LM016L結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　LCD1602主要技術(shù)參數(shù)：&#

26、160;</p><p>　　容量:16×2個(gè)字符</p><p>　　芯片工作電壓:4.5—5.5V</p><p>　　工作電流:2.0mA(5.0V)</p><p>　　模塊最佳工作電壓:5.0V</p><p>　　字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm</p>

27、<p><b>　　引腳功能說明：</b></p><p>　　1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表1所示：</p><p><b>　　表1引腳接口說明表</b></p><p>　　第1腳：VSS為地電源。</p><p>　　第2腳：V

28、DD接5V正電源。</p><p>　　第3腳：VL為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。</p><p>　　第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。</p><p>　　第5腳：R/W為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行

29、寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。</p><p>　　第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。</p><p>　　第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。</p><p>　　第15腳：背光源正極。</p>

30、;<p>　　第16腳：背光源負(fù)極。 </p><p>　　5.4.2 顯示模塊采用1602液晶顯示接口電路</p><p><b>　　圖5.4顯示電路 </b></p><p>　　5.5 單片機(jī)各引腳功能說明</p><p>　　下面對(duì)STC89C52各引腳的功能進(jìn)行較為詳細(xì)的介紹：</p&

31、gt;<p>　　1)電源引腳Vcc和Vss</p><p>　　Vcc(40腳)：電源端為+5V Vss(20腳)：接地端。 </p><p>　　2)時(shí)鐘電路引腳XTAL1和XTAL2</p><p>　　XTAL2(18腳)：接外部晶體和微調(diào)電容的一端。在單片機(jī)內(nèi)部它是振蕩電路反向放大器的輸出

32、端，振蕩電路的頻率就是晶體固有頻率。若需采用外部時(shí)針電路時(shí)，該引腳輸入外時(shí)鐘脈沖。要檢查89C52的振蕩電路是否正常工作，可用示波器查看XTAL2端是否有脈沖信號(hào)輸出。</p><p>　　XTAL1(19腳)：接外部晶體和微調(diào)電容的另一端。在片內(nèi)，它是振蕩電路反向放大器的輸入端。在采用外部時(shí)鐘時(shí)，該引腳必須接地。 </p><p>　　3)控制信號(hào)腳 RST ALE PSEN 和EA

33、。</p><p>　　RST(9腳)：RST是復(fù)位信號(hào)輸入端，高電平有效。在此輸入端保持兩個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)時(shí)鐘振蕩周期)的高電平時(shí)，就可以完成復(fù)位操作。</p><p>　　ALE/PROG（30引腳）：地址鎖存允許信號(hào)端。當(dāng)STC89C52上電正常工作后，ALE引腳不斷向外輸出正脈沖信號(hào)。此頻率為振蕩器頻率fosc的1/6，當(dāng)CPU訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，ALE輸出信號(hào)作為鎖存低8位地址的

34、控制信號(hào)。在CPU訪問片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，每取值一次（一個(gè)機(jī)器周期）會(huì)丟失一個(gè)脈沖。平時(shí)不訪問片外存儲(chǔ)時(shí)，ALE端也以1/6的振蕩頻率固定輸出正脈沖，因而ALE信號(hào)可以用作對(duì)外輸出時(shí)鐘或定時(shí)信號(hào)。如果你想看一下STC89C52芯片的好壞，可用示波器查看ALE端是否有脈沖信號(hào)輸出，如有脈沖信號(hào)輸出，則STC89C52基本上是好的。ALE的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力為8個(gè)LS型TTL（低功耗高速TTL）。</p><p>　　PSEN

35、（29腳）；程序存儲(chǔ)允許輸出信號(hào)引腳，在訪問片外程序存儲(chǔ)器時(shí)，此端定時(shí)輸出負(fù)脈沖作為讀片外存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。此引腳接ERROM的OE端。PSEN端有效，即允許讀出ERROM/ROM中的指令碼。CPU在從外部ERROM/ROM取指令期間，每個(gè)周期PSEN兩次有效。不過，在訪問片外RAM時(shí)，要少產(chǎn)生兩次PSEN負(fù)脈沖信號(hào)。要檢查一個(gè)STC89C52小系統(tǒng)上電后CPU能否正常到ERROM/ROM中讀取指令碼，也可用于示波器看PSEN端有無脈沖

36、輸出。如有，說明基本上工作正常。</p><p>　　EA/VPP（31腳）：外部程序存儲(chǔ)器地址允許輸入端/固化編程電壓輸入端。當(dāng)EA引腳接高電平時(shí)，CPU只訪問片內(nèi)ERROM/ROM并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。但在PC（程序計(jì)數(shù)器）的值超過OFFFH（對(duì)8751/8051為4k）時(shí)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行片外存儲(chǔ)器的程序。當(dāng)出入信號(hào)EA引腳接低電平（接地）時(shí)，CPU只訪問外部ERROM/ROM并執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器中的

37、指令，而不管是否有片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。對(duì)于無芯片內(nèi)的ROM的8031或8032，須外擴(kuò)ERROM，此時(shí)必須將EA引腳接地。如果使用有片內(nèi)ROM的STC89C52，外擴(kuò)ERROM也是可以的，但也要使EA接地。</p><p>　　4)I/O（輸入/輸出端口，P0，P1，P2，P3）</p><p>　　P0口：P0口是一個(gè)漏極開路的8位準(zhǔn)雙向I/O端口。</p><p>

38、　　P1口：8位準(zhǔn)雙向I/O端口。</p><p>　　P2口：即可以做地址總線輸出地址高8位，也可以做普通I/O用，（此時(shí)為準(zhǔn)雙向口）。</p><p>　　P3口：雙功能口，即可以做普通I/O口用（此時(shí)為準(zhǔn)向口，也可以按每位定義實(shí)現(xiàn)第二功能操作）。見表1。</p><p>　　表1 P3口的第二功能表</p><p><b>

39、　　6 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　6.1 單片機(jī)資源使用</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中像電路鍵盤用到了P2口，其中P2.0到P2.5口作為鍵盤的輸</p><p>　　入，顯示電路用到了P1和P3口，P1口為液晶的數(shù)據(jù)口。</p><p>　　6.2 單片機(jī)軟件模塊設(shè)計(jì)</p><p>

40、;　　6.2.1 中斷子函數(shù)</p><p>　　對(duì)于中斷程序，只要定時(shí)器計(jì)數(shù)滿就會(huì)產(chǎn)生中斷50ms中斷一次，共計(jì)20次，秒鐘加1，秒鐘計(jì)滿再分鐘加，當(dāng)分鐘加到99時(shí)全部清零。以下是中斷子函數(shù)的流程圖如圖6.1所示：</p><p>　　圖3.1中斷子程序流程圖</p><p><b>　　圖6.1</b></p><p&

41、gt;　　6.2.2 判鍵子函數(shù)</p><p>　　對(duì)于獨(dú)立式鍵盤判鍵，首先看有鍵按下不，如果有鍵按下則延時(shí)一會(huì)兒，在判斷是否真的有鍵按下，如果確實(shí)有鍵按下，在判鍵釋放，最后執(zhí)行鍵功能程序。判鍵子函數(shù)的流程框圖如圖6.2所示： </p><p>　　圖6.2判鍵子程序流程圖</p><p>　　6.2.3 顯示子程序</p><

42、p>　　1602液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫(kù)，它可以寫兩行的字符，同時(shí)每行可以寫40個(gè)字符，在寫顯示程序的時(shí)候，我們先寫命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫數(shù)據(jù)，在每寫一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖6.3所示： </p><p>　　3.3顯示子程序流程圖</p><p><b>　　圖6.3</b></p><

43、;p>　　6.3 總程序流程框圖</p><p>　　整體程序的流程框圖如圖6.4所示：</p><p>　　圖3.4整體程序的流程框圖</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p><b>　　圖6.4</b></p><p><b>　　7

44、 測(cè)試</b></p><p><b>　　8 結(jié)論</b></p><p>　　出租車計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)全部完成，能按預(yù)期的效果進(jìn)行模擬汽車啟動(dòng)，停止，暫停等功能,并能夠通過LCD顯示車費(fèi)數(shù)目。本款出租車計(jì)價(jià)器包括單價(jià)輸出、單價(jià)調(diào)整、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間等功能。另外，多功能出租車計(jì)價(jià)器還具有性能可靠、電路簡(jiǎn)單、成本低、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序

45、，使其有很高的智能化水平。</p><p>　　幾個(gè)月來，經(jīng)過自己努力，基本上完成了設(shè)計(jì)要求的內(nèi)容，在系統(tǒng)可行性分析、原理圖設(shè)計(jì)等方面都作了許多實(shí)際工作，取得了一些成績(jī)，同時(shí)也遇到了一些問題，存在一些不足。經(jīng)過這幾個(gè)月的學(xué)習(xí)和工作，我覺得自己不論是在理論知識(shí)方面還是在動(dòng)手能力方面都有了不小的進(jìn)步，自己從中受益匪淺。這次設(shè)計(jì)很好的把以前學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，使我認(rèn)識(shí)到理論知識(shí)與實(shí)踐之間有一定的差距，只有通過不斷

46、的努力學(xué)習(xí)和實(shí)踐才能很好的把理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中，也只有通過不斷的實(shí)踐才能對(duì)理論知識(shí)的理解。</p><p>　　通過這次設(shè)計(jì)不僅學(xué)會(huì)了如何去查找相關(guān)資料，更重要的是通過查找資料和翻閱書籍學(xué)到了不少知識(shí)，擴(kuò)大了知識(shí)面，提高了知識(shí)水平。經(jīng)過單元設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，自己真正認(rèn)識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，為以后的學(xué)習(xí)和工作提供了很多有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)。通過這次設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了自己的動(dòng)腦能力和動(dòng)手能力，也提高

47、了我思考問題、分析問題、解決問題的能力，更重要的是學(xué)會(huì)用工程化的思想來解決問題。這在以前的學(xué)習(xí)過程中是不曾學(xué)到的。在短短的三個(gè)月時(shí)間內(nèi)完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，在很大程度上得益于老師的幫助。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)是我認(rèn)真認(rèn)識(shí)到完整、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)分析問題、解決問題的思想是多么的重要，只有擁有了科學(xué)的態(tài)度才能設(shè)計(jì)出有用的產(chǎn)品。另外通過本次設(shè)計(jì)，是我認(rèn)識(shí)到自己理論知識(shí)的應(yīng)用能力有很大的欠缺，需要在以后的學(xué)習(xí)中進(jìn)一步提高。&l

48、t;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 李廣弟,朱月秀,冷祖祁.單片機(jī)基礎(chǔ)[M].第3版.北京航空航天大學(xué)出版社，2007年1月</p><p>　　[2]李華.MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,1996</p><p>　　[3] 馬忠梅，張凱，馬巖，單片

49、機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.11；</p><p>　　[4] 胡輝，單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)—21世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材[M],水利水電出版社，2005.7；</p><p>　　[5] 劉守義，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M]，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1996.8；</p><p><b>　　附錄：</b>

50、</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本論文是在何淑珍老師的悉心指導(dǎo)下完成的，何老師的淵博學(xué)識(shí)和豐富經(jīng)驗(yàn)給我留下了深刻的印象。從何老師那里我學(xué)到的不僅是專業(yè)知識(shí)與實(shí)際問題科學(xué)解決的方法，更為重要的是勤奮和嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的精神以及對(duì)學(xué)生的認(rèn)真負(fù)責(zé)，老師的諄諄教誨使我受益匪淺，在此向何老師表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！感謝家人給予我學(xué)業(yè)上和生活上的支

51、持與照顧。同時(shí)感謝給予我?guī)椭母魑焕蠋?、同學(xué)以及朋友們！</p><p>　　附錄1 元件件清單</p><p><b>　　表5.1元器件清單</b></p><p><b>　　附錄2 原理圖</b></p><p><b>　　附錄3 程序清單</b></p&

52、gt;<p>　　#include <reg52.h> //調(diào)用單片機(jī)頭文件</p><p>　　#define uchar unsigned char //無符號(hào)字符型 宏定義變量范圍0~255</p><p>　　#define uint unsigned int //無符號(hào)整型 宏定義變量范圍0~65535</p>

53、<p>　　uchar miao,fen = 0,shi;</p><p>　　uchar flag_bai_hei; //白天的晚上的標(biāo)志位</p><p>　　uchar value;</p><p>　　uint bai_3l_price = 60; //白天3千米內(nèi)的單價(jià) 6元</p><

54、;p>　　uint bai_3w_price = 18; //白天3千米外的單價(jià)/千米 1.8元</p><p>　　uint bai_wait_price = 5; //白天等待時(shí)的單價(jià)/分鐘 0.5元</p><p>　　uint wan_3l_price = 70; //晚上3千米內(nèi)的單價(jià)/千米 7元</p><

55、p>　　uint wan_3w_price = 22; //晚上3千米外的單價(jià)/千米 2.2元</p><p>　　uint wan_wait_price = 10; //晚上等待時(shí)的單價(jià)/分鐘 1元</p><p>　　uint distance = 0; //行使的距離</p><p>　　uint zong_jia;

56、 //總的價(jià)</p><p>　　bit flag_300ms = 0;</p><p>　　bit flag_1s ;</p><p>　　bit flag_time_en = 0;</p><p>　　#include "lcd1602.h"</p><p>　　/*************

57、**********1ms延時(shí)函數(shù)*****************************/</p><p>　　void delay_1ms(uint q)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint i,j;</b></p><p>　　for(i=0;i&l

58、t;q;i++)</p><p>　　for(j=0;j<120;j++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　#include "iic.h"</p><p>　　void write_iic_data()</p><p><b>　

59、　{</b></p><p>　　write_24c02(0,flag_bai_hei);</p><p>　　write_24c02(1,bai_3l_price % 256); //保存數(shù)據(jù)</p><p>　　write_24c02(2,bai_3l_price / 256); //保存數(shù)據(jù)</p><p>　　wr

60、ite_24c02(3,bai_3w_price % 256); //保存數(shù)據(jù) </p><p>　　write_24c02(4,bai_3w_price / 256); //保存數(shù)據(jù) </p><p>　　write_24c02(5,bai_wait_price % 256); //保存數(shù)據(jù)

61、 </p><p>　　write_24c02(6,bai_wait_price / 256); //保存數(shù)據(jù) </p><p>　　write_24c02(7,wan_3l_price % 256); //保存數(shù)據(jù)</p><p>　　write_24c02(8,wan_3l_price / 256); //保存數(shù)據(jù)<

62、/p><p>　　write_24c02(9,wan_3w_price % 256); //保存數(shù)據(jù) </p><p>　　write_24c02(10,wan_3w_price / 256); //保存數(shù)據(jù) </p><p>　　write_24c02(11,wan_wait_price % 256

63、); //保存數(shù)據(jù) </p><p>　　write_24c02(12,wan_wait_price / 256); //保存數(shù)據(jù) </p><p><b>　　}</b></p><p>　　/****************自動(dòng)初始化保存的數(shù)據(jù)*******************

64、/ </p><p>　　void zidong_chushifa_iic()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　value = read_24c02(200);</p><p>　　value = read_24c02(200);</p><p>　　if(val

65、ue != 0x91)//新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問EEPOM</p><p><b>　　{</b></p><p>　　value = 0x91;</p><p>　　write_iic_data();</p><p>　　write_24c02(200,value); //保存數(shù)據(jù)</p>

66、<p><b>　　}</b></p><p>　　delay_1ms(300);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/****************讀出來保存的數(shù)據(jù)**********************/ </p><p>　　void rea

67、d_iic_data()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　flag_bai_hei = read_24c02(0);</p><p>　　bai_3l_price = read_24c02(2);</p><p>　　bai_3l_price = bai_3l_price * 256 + r

68、ead_24c02(1);</p><p>　　bai_3w_price = read_24c02(4);</p><p>　　bai_3w_price = bai_3w_price * 256 + read_24c02(3);</p><p>　　bai_wait_price = read_24c02(6);</p><p>　　bai_w

69、ait_price = bai_wait_price * 256 + read_24c02(5);</p><p>　　wan_3l_price = read_24c02(8);</p><p>　　wan_3l_price = wan_3l_price * 256 + read_24c02(7);</p><p>　　wan_3w_price = read_24c

70、02(10);</p><p>　　wan_3w_price = wan_3w_price * 256 + read_24c02(9);</p><p>　　wan_wait_price = read_24c02(12);</p><p>　　wan_wait_price = wan_wait_price * 256 + read_24c02(11);</p&

71、gt;<p><b>　　}</b></p><p>　　/****************獨(dú)立按鍵處理函數(shù)************************/ </p><p>　　#define key_io P2</p><p>　　uchar key_can;</p><p>　　void ke

72、y()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0;</p><p>　　key_io |= 0x3f;</p><p>　　if(key_new == 0) //按鍵松開</p>&l

73、t;p><b>　　{</b></p><p>　　if((key_io & 0x3f) == 0x3f)</p><p>　　key_value ++;</p><p><b>　　else </b></p><p>　　key_value = 0;</p><p

74、>　　if(key_value >= 5) //按鍵松開松手檢測(cè)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　key_value = 0;</p><p>　　key_new = 1;//按鍵松開后進(jìn)入等待按鍵狀態(tài)</p><p><b>　　}</b></p&

75、gt;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if((key_io & 0x3f) != 0x3f) //按鍵按下</p><p>　　key_value

76、 ++;</p><p><b>　　else </b></p><p>　　key_value =0;</p><p>　　if(key_value >= 5)//按鍵按下消抖</p><p><b>　　{</b></p><p>　　key_value = 0;

77、</p><p>　　key_new = 0; //按鍵松開后進(jìn)入等待松開按鍵狀態(tài)</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　key_can = 20;</p><p>　　if((key_new == 0) &

78、amp;& (key_old == 1))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　switch(key_io & 0x3f)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0x3e: key_can = 1; break; //得到按

79、鍵值 </p><p>　　case 0x3d: key_can = 2; break; //得到按鍵值 </p><p>　　case 0x3b: key_can = 3; break; //得到按鍵值 </p><p>　　case 0x37: key_can = 4; break; //得到按鍵值 </p><p>　　ca

80、se 0x1f: key_can = 5; break; //得到按鍵值 </p><p>　　case 0x2f: key_can = 6; break; //得到按鍵值 </p><p><b>　　}</b></p><p>　　//write_sfm2(2,0,key_can); //按鍵按下顯示按鍵值</p>

81、;<p><b>　　} </b></p><p>　　key_old = key_new; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　#include "menu.h"</p><p>　　/*********************對(duì)

82、應(yīng)菜單內(nèi)的處理函數(shù)******************/</p><p>　　void menu_dis()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(menu_1 == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key_

83、can == 6)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　distance ++;</p><p>　　write_sfm4(1,0,distance); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key_can == 5)

84、 //清零 從新計(jì)價(jià)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　flag_time_en = 0;</p><p><b>　　shi = 0;</b></p><p><b>　　fen = 0;</b></p><p>&l

85、t;b>　　miao = 0;</b></p><p>　　zong_jia = 0;</p><p>　　distance = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key_can == 2)</p><p><b>　　{</

86、b></p><p>　　flag_time_en = ~flag_time_en;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag_300ms == 1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　flag_300ms =

87、 0;</p><p>　　if(distance <= 30)//3公里內(nèi)的價(jià)格</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(flag_bai_hei == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(fen <

88、= 3)</p><p>　　zong_jia = bai_3l_price;</p><p><b>　　else </b></p><p>　　zong_jia = bai_3l_price + (shi * 60 + fen - 3) * bai_wait_price;</p><p><b>　　}

89、</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(fen <= 3)</p><p>　　zong_jia = wan_3l_price; </p><p><b>

90、　　else </b></p><p>　　zong_jia = wan_3l_price + (shi * 60 + fen - 3) * bai_wait_price;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　}else //3公里外的價(jià)格</p><p><b>

91、　　{</b></p><p>　　if(flag_bai_hei == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(fen <= 3)</p><p>　　zong_jia = bai_3l_price + bai_3w_price * (distance - 30) /

92、10 ;</p><p><b>　　else </b></p><p>　　zong_jia = bai_3l_price + bai_3w_price * (distance - 30) / 10 + (shi * 60 + fen - 3) * bai_wait_price;</p><p><b>　　}</b>

93、</p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(fen <= 3)</p><p>　　zong_jia = wan_3l_price + wan_3w_price * (distance - 30) / 10 ;</

94、p><p><b>　　else </b></p><p>　　zong_jia = wan_3l_price + wan_3w_price * (distance - 30) / 10 + (shi * 60 + fen - 3) * wan_wait_price;</p><p><b>　　}</b></p&g

95、t;<p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag_bai_hei == 0)</p><p>　　write_sfm2_dian(2,9,bai_3w_price);</p><p><b>　　else </b></p><p>　　write_sfm2_di

96、an(2,9,wan_3w_price);</p><p>　　write_sfm2(2,0,shi); </p><p>　　write_sfm2(2,3,fen); </p><p>　　write_sfm2(2,6,miao); </p><p>　　write_sfm4(1,10,zong_jia); </p><

97、p>　　write_sfm4(1,0,distance); </p><p>　　write_zifu(1,15,0x5c);//￥</p><p>　　write_zifu(2,12,0x5c);//￥</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b>

98、;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*********************顯示函數(shù)******************/</p><p>　　void jishu_chashu()</p><p><b>　　{</b></p><p>　

99、　if((flag_1s == 1) && (flag_time_en == 1))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　flag_1s = 0;</p><p><b>　　miao++;</b></p><p>　　if(miao >= 60)<

100、;/p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　miao = 0;</b></p><p><b>　　fen ++;</b></p><p>　　if(fen >= 60)</p><p><b>　　{</b&g

101、t;</p><p><b>　　fen = 0;</b></p><p><b>　　shi++;</b></p><p>　　if(shi >= 24)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　shi =

102、0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}<

103、;/b></p><p>　　/*************定時(shí)器0初始化程序***************/</p><p>　　void time_init() </p><p><b>　　{</b></p><p>　　EA = 1; //開總中斷</p><p>　　

104、TMOD = 0X01; //定時(shí)器0、工作方式1</p><p>　　ET0 = 1; //開定時(shí)器0中斷 </p><p>　　TR0 = 1; //允許定時(shí)器0定時(shí)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><

105、;b>　　{</b></p><p>　　init_1602();</p><p>　　init_1602_dis_csf(); </p><p>　　zidong_chushifa_iic();</p><p>　　read_iic_data();</p><p>　　time_init();<

106、;/p><p>　　init_menu();</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　key();</b></p><p>　　if(key_can < 20)</

107、p><p>　　key_with();</p><p>　　menu_dis();</p><p>　　jishu_chashu();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/********

108、*****定時(shí)器0中斷服務(wù)程序***************/</p><p>　　void time0_int() interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　static uchar value;</p><p>　　TH0 = 0x3c;</p><p&

109、gt;　　TL0 = 0xb0; // 50ms</p><p><b>　　value ++;</b></p><p>　　if(value % 6 == 0)</p><p>　　flag_300ms = 1;</p><p>　　if(value >= 20)</p><p>