多功能電子醫(yī)藥盒設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言1</b></p><p>　　2 多功能電子醫(yī)藥盒設(shè)計概述3</p><p><b>　　2.1設(shè)計目的3</b></p><p>　　2.2設(shè)計實現(xiàn)總體功能3</p>

2、<p>　　3 系統(tǒng)總體設(shè)計方案4</p><p>　　3.1設(shè)計總體功能圖4</p><p><b>　　3.2功能描述4</b></p><p>　　3.2.1按鍵功能描述4</p><p>　　3.2.2定時的開啟4</p><p>　　3.2.3系統(tǒng)硬件設(shè)計方案5

3、</p><p>　　3.2.4 遙控器硬件設(shè)計方案5</p><p>　　3.3產(chǎn)品使用注意事項8</p><p>　　4 主要系統(tǒng)芯片及功能介紹9</p><p>　　4.1凌陽單片機的選擇9</p><p>　　4.2主要性能特點分析9</p><p>　　4.3系統(tǒng)主控制芯片及

4、部件介紹10</p><p>　　4.3.1無線語音遙控器主控制器SPCE061A介紹10</p><p>　　4.3.2直流電機驅(qū)動芯片L298N的介紹12</p><p>　　4.3.3無線語音遙控器中SPCE061A的功能13</p><p>　　5 軟件設(shè)計部分及方案17</p><p>　　5.1凌

5、陽SPCE061A單片機指令系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境17</p><p>　　5.2 ATMEGA16L單片機指令系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境18</p><p><b>　　結(jié) 論19</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)20</b></p><p>　　附錄1：電路圖21</p>

6、<p>　　附錄2： 程序22</p><p><b>　　致 謝41</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字化時代的來臨，計算機和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)將觸角伸入社會各行各業(yè)，滲入了城市的血液中，并且在一定程度上取代了人類繁瑣的機械的勞動。世界也正

7、面臨一場大規(guī)模的新的工業(yè)革命，又稱為信息革命。數(shù)字化、智能化，已經(jīng)成為這場革命的主旋律。讓計算機像人類一樣動作一樣思考，并擁有人的記憶和人的邏輯，使人類從繁瑣的鍵盤操作和按鍵輸入中解脫出來是電腦智能化面對的重要課題。</p><p>　　在現(xiàn)代傳感器技術(shù)、音頻視頻壓縮解碼技術(shù)的跨越式發(fā)展，使計算機實現(xiàn)了高度的集成化，功能也逐漸出現(xiàn)全能化、專門化以及智能化的分化發(fā)展方向。計算機的微處理器的功能也不僅僅局限于計算和處

8、理數(shù)據(jù)，同時也將存儲和硬件解碼等外圍電路也集成到其中。也正是因為如此，運用單獨的處理器就可以實現(xiàn)智能化人機對話接口，讓計算機像人類一樣思考，通過人類的動作和語言向計算機輸入指令，使計算機的操作方式發(fā)生根本性的變革，真正拉近人與計算機間的距離。</p><p>　　現(xiàn)代計算機的性能已經(jīng)相當(dāng)強大，運算能力已經(jīng)不可限量，而且還在飛速發(fā)展。在日常生活的諸多領(lǐng)域，電腦已經(jīng)取代人類，從事大量繁瑣的、重復(fù)性的勞動。但是在這些領(lǐng)

9、域中，大型的計算機不能充分發(fā)揮自身性能，而且在成本方面也毫無經(jīng)濟性可言。所以，針對不同領(lǐng)域不同功能的專門性計算機應(yīng)運而生，其運算處理能力并不一定非常強大，而是對于特別的應(yīng)用場合在其中整合特殊的功能，使其在特定的場合發(fā)揮最大的作用。嵌入式計算機應(yīng)運而生，嵌人式計算機作為計算機的一個重要分支，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。隨著信息技術(shù)發(fā)展所帶來應(yīng)用需求的增多，嵌人式計算機的應(yīng)用范圍和需求越來越廣，性能不斷改進(jìn)，新的架構(gòu)不斷出現(xiàn)，各種單片機和數(shù)字信

10、號處理器相繼面世。嵌人式操作系統(tǒng)與PC操作系統(tǒng)相比，嵌人式操作系統(tǒng)不要求全能，但必須能夠依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計規(guī)格，高效率地發(fā)揮硬件的運算能力，使產(chǎn)品達(dá)到效率價格比的優(yōu)化。</p><p>　　本次設(shè)計是在運用成品嵌入式計算機的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)用人類的語言無線遙控單片機的運作。為了更明確的顯示聲音對單片機的遙控作用，使單片機控制遠(yuǎn)處可開啟的藥盒，體現(xiàn)聲控單片機的運行情況。</p><p>　　對于多功能

11、電子醫(yī)藥盒的設(shè)計，關(guān)鍵在于語音識別，語音處理技術(shù)是一門新興的技術(shù)，它不僅包括語音的錄制和播放，還涉及語音的壓縮編碼和解碼，語音的識別等各種處理技術(shù)。以往做這方面的設(shè)計，一般有兩個途徑：一種方案是單片機擴展設(shè)計，另一種就是借助于專門的語音處理芯片。普通的單片機往往不能實現(xiàn)這么復(fù)雜的過程和算法，即使勉強實現(xiàn)也要加很多的外圍器件。專門的語音處理芯片也比較多，像ISD系列、PM50系列等，但是專門的語音處理芯片功能比較單一，想在語音之外的其他方

12、面應(yīng)用基本是不可能的。而無線通信技術(shù)現(xiàn)在多采用無線數(shù)字通信模塊，其通信協(xié)議可以自己設(shè)定，通信頻率可以在一定范圍內(nèi)可以改變，使傳輸數(shù)據(jù)的可靠性、安全性都大大提高。 </p><p>　　基于上述要求本次設(shè)計擬采用三種設(shè)計方案。在芯片方面，ATMEGA16L微處理器和凌陽SPCE061A微處理器以及二者的組合應(yīng)用是三種備選方案。兩種微控制器都具有豐富的片上系統(tǒng)資源，可以通過外加輔助電路的方式實現(xiàn)語音辨識功能，從而滿足

13、對控制指令的語音采集、壓縮、存儲、解壓和辨識等一系列功能的要求。在指令系統(tǒng)方面，兩者都支持C語言，省去了繁瑣重復(fù)的堆棧操作，方便了程序員的編寫，和讀取。</p><p>　　在確定設(shè)計使用單片機后，還應(yīng)對單片機加裝部分外圍電路才能使用，其中包括：電源電路、音頻電路、I/O電路等。使其保證單片機各項功能的實現(xiàn)。此外還有部分必須的功能電路，如：復(fù)位按鍵，狀態(tài)指示燈等等。</p><p>　　在

14、藥盒倉體方面，采用三個直流電機驅(qū)動，動力來自驅(qū)動后輪的直流電機，驅(qū)動器采用意法半導(dǎo)體生產(chǎn)的L298N直流電機驅(qū)動器，整個藥盒由電源供電。</p><p>　　語音指令的識別過程是利用單片機的特定人語音識別功能來實現(xiàn)的。首先對電子藥盒進(jìn)行訓(xùn)練，將語音命令轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號存儲在單片機FLASH存儲器中。在需要控制藥倉開啟的時候，單片機通過采集聲音信號，并量化處理為數(shù)字信號后，與存儲器中預(yù)先存儲的控制命令進(jìn)行辨識，結(jié)果以

15、字節(jié)數(shù)據(jù)方式從無線模組發(fā)出，藥盒接收到控制指令后，控制驅(qū)動芯片和舵機，使電子藥盒完成響應(yīng)動作。這些操作都是由預(yù)先編寫并燒錄在單片機中的C語言程序控制的。</p><p>　　在整個設(shè)計中，兩個難點在于單片機外圍電路的設(shè)計和控制程序的編寫。如果能很好的解決這兩個方面的問題，電子藥盒的工作應(yīng)該會比較順利。</p><p>　　2 多功能電子醫(yī)藥盒設(shè)計概述</p><p>

16、;<b>　　2.1設(shè)計目的</b></p><p>　　隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，針對生活節(jié)奏的加快和社會老齡化的趨勢，結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，設(shè)計出了多功能語音電子醫(yī)藥盒。</p><p>　　使用多功能電子醫(yī)藥盒提高了人們的生活效率：針對年輕人，可以在忙碌的工作時提醒吃藥的時間；針對老年人，可以提醒按時吃藥、安全吃藥。</p><p>　　2.2

17、設(shè)計實現(xiàn)總體功能</p><p>　　采用凌陽單片機的語音技術(shù)，傳動技術(shù)，記憶與存儲技術(shù)。</p><p><b>　　性能指標(biāo)：</b></p><p>　　1．語音提示后，倉蓋開啟和閉合的時間：1～2s；</p><p>　　2．藥倉數(shù)量：4倉設(shè)計；</p><p>　　3．能根據(jù)人的提示進(jìn)行

18、藥物的選擇；</p><p>　　4．人性化設(shè)計與友好的人機界面；</p><p>　　5．24小時內(nèi)任意設(shè)定藥物服用提醒；</p><p>　　6．語音互動，可以實現(xiàn)人機對話，具有小型機器人的識別能力；</p><p>　　7．四倉設(shè)計，分為底倉、固定倉與常動倉，介紹如下：</p><p>　　底倉：為藥物備用倉；&

19、lt;/p><p>　　固定倉：針對家庭中常常需要服用藥物的人所設(shè)計，服藥時間、數(shù)量等可進(jìn)行自行設(shè)定。</p><p>　　常動倉（分兩層）：針對生活中的易發(fā)性疾病所設(shè)計，服藥時間、數(shù)量等可進(jìn)行自行設(shè)定，具備語音識別功能，可根據(jù)語音提示，自動進(jìn)行藥物的選擇。</p><p>　　8．具有時間的記憶功能。</p><p>　　3 系統(tǒng)總體設(shè)計方案&

20、lt;/p><p>　　3.1設(shè)計總體功能圖</p><p><b>　　3.2功能描述</b></p><p>　　3.2.1按鍵功能描述</p><p>　　時間調(diào)整鍵：可對現(xiàn)在時間及設(shè)定時間進(jìn)行調(diào)整，可實現(xiàn)5路定時提醒：對于時間調(diào)整，可進(jìn)行年月日小時分的設(shè)定。</p><p>　　設(shè)定藥物鍵：通

21、過此鍵可進(jìn)行服藥位置、時間及數(shù)量（最大為4）的設(shè)定，對于服藥位置，可進(jìn)行層數(shù)（最大為3）與格數(shù)（最大為6）的設(shè)定。</p><p>　　采用默認(rèn)鍵：通過此鍵無需設(shè)定，即可享用標(biāo)準(zhǔn)方案：位置：一層2格；時間：早上8時，數(shù)粒：2粒。</p><p>　　3.2.2定時的開啟</p><p>　　當(dāng)時鐘計時達(dá)到預(yù)定時間，液晶自動顯示藥品位置、種類及服用量，語音播報液晶屏上

22、顯示的信息。同時，單片機控制直流電機迅速轉(zhuǎn)動，自動開啟藥盒。3.2.3系統(tǒng)硬件設(shè)計方案</p><p>　　根據(jù)需要，系統(tǒng)硬件擬使用兩塊PCB板設(shè)計。其中一塊為語音遙控器，用于搭載凌陽SPCE061A單片機、電源電路、音頻電路、I/O電路等外圍電路。另一塊為車體控制板，用于搭載接口電路，電源電路及電機驅(qū)動。</p><p>　　調(diào)整“現(xiàn)在時間”及定時：1）接通電源時為默認(rèn)狀態(tài)；2）當(dāng)前時間

23、顯示：12：00；3）定時顯示：08：00；4）數(shù)量顯示：2粒；5）當(dāng)前位置顯示：第一層。</p><p>　　3.2.4 遙控器硬件設(shè)計方案</p><p>　　在無線語音遙控智能電子醫(yī)藥盒的設(shè)計中，凌陽SPCEO61A單片機作為遙控器的主控制器，需要增加一系列的外圍電路的支持才能實現(xiàn)音頻輸入輸出和識別，以及語音命令的輸出等功能。需要增加的外圍電路有：電源電路、MIC輸入電路、音頻輸出電

24、路、無線傳輸電路、復(fù)位電路、I/O接口電路。 </p><p><b>　　1.電源電路</b></p><p>　　凌陽SPCE061A單片機內(nèi)核電源電壓要求為3.3V，其他邏輯器件要求5V供電，設(shè)計中采用DC9V供電，直流電壓先通過LM7805得到5V直流電源為邏輯電路供電，然后通過SPY0029穩(wěn)壓到3.3V，為整個單片機內(nèi)核供電。另外，在LM7805的前端入一

25、個二極管，目的在于防止電源接反而對整個電路造成損壞。電路如圖3-1所示。</p><p><b>　　圖</b></p><p><b>　　3-1 電源電路</b></p><p><b>　　2.音頻電路</b></p><p><b>　　1)MIC輸入電路&l

26、t;/b></p><p>　　在使用SPCE061A的語音訓(xùn)練和聲音控制的時候，需要使用MIC輸入電路將語音信號接收，并傳送至SPCE061A進(jìn)行處理。為提高輸入的聲音質(zhì)量，MIC輸入電路還應(yīng)具備一定的濾波降噪功能。電路中的∏性濾波器就能很好的實現(xiàn)這個功能。同時使入電路可以實現(xiàn)自動增益（AGC）控制。原理如圖3-2其中X1是語音的MIC輸入端。</p><p>　　圖3-2 MIC

27、輸入電路</p><p><b>　　2)DAC輸出電路</b></p><p>　　在語音訓(xùn)練的過程中，凌陽SPCE061A需要輸出信號提示音，以讓訓(xùn)練者了解其工作狀態(tài)，方便進(jìn)行語音訓(xùn)練。另外還要播報藥盒的工作狀態(tài)。SPCE061A自帶雙通道DAC音頻輸出， DAC1、DAC2轉(zhuǎn)換輸出的模擬量電流信號分別通過DAC1和DAC2管腳輸出， DAC輸出為電流型輸出，所以

28、DAC輸出經(jīng)過SPY0030音頻放大，以驅(qū)動喇叭放音。這為單片機的音頻設(shè)計提供了極大方便。原理圖如圖4.3。在P9上接一個2pin的插針外接喇叭，即可實現(xiàn)提示語音輸出功能。DAC電路中，SPY0030是凌陽的一款音頻放大芯片，相當(dāng)于LM386，但是它比LM386音質(zhì)好，可以工作在2.4-6.0V范圍內(nèi)，最大輸出功率可達(dá)700mW。</p><p>　　圖3-3 DAC輸出電路</p><p&g

29、t;<b>　　3.I/O接口電路</b></p><p>　　接口電路凌陽SPCE061A的兩路16位I/O接口引出，因為一般邏輯電路都是8位并行總線，所以SPCE061A的I/O接口分為4組，每組8個端口加兩個電源線，電源電壓可由雙刀雙擲選擇為3.3V或5V。另外，串口和IOB7及IOB10復(fù)用，在此設(shè)計中用該資源將語音命令傳輸給串口nRF2401模組進(jìn)行無線發(fā)射。原理圖如圖3-4。&l

30、t;/p><p>　　圖3-4 I/O接口電路</p><p><b>　　4.復(fù)位電路</b></p><p>　　在一些情況下，需要對SPCE061A進(jìn)行硬件復(fù)位，有阻容電路完成上電復(fù)位功能，通電就自動復(fù)位，另外，還可以按鍵外部復(fù)位，原理圖如圖4.5。

31、 </p><p>　　圖 3-5 復(fù)位電路</p><p>　　3.3產(chǎn)品使用注意事項</p><p>　　1.在使用本產(chǎn)品時禁止藥物混放，同時，若在已放過藥物的小格重新裝藥時，及時清洗小格，保證小格干凈清潔，防止藥物污染。</p><p>　　2.本產(chǎn)品應(yīng)放在小孩接觸范圍

32、之外。</p><p>　　3.本產(chǎn)品應(yīng)在遮光，通風(fēng)，干燥處保存。</p><p>　　4 主要系統(tǒng)芯片及功能介紹</p><p>　　4.1凌陽單片機的選擇</p><p>　　MCS－51單片機+語音芯片的不足：</p><p>　　1．集成性較低：MCS－51單片機與語音芯片之間的連線與外圍器件較多；</p

33、><p>　　2．可編程性差，較難理解：在看懂時序圖的前提下才能理解其工作原理；</p><p><b>　　3．語音效果一般；</b></p><p>　　4．性價比較低，不易于接受和推廣。</p><p><b>　　凌陽單片機的優(yōu)點：</b></p><p>　　1.集成性

34、好，語音信號的實時采集：采用模塊式集成結(jié)構(gòu)，片內(nèi)集成了2KB RAM、32KB Flash、ADC、DAC、并行I/O等，特別適合語音信號處理；</p><p>　　2.可編程性好：2個16位可編程定時器/計數(shù)器，14個中斷源，可以通過定時器、外部時鐘輸入、鍵喚醒等；</p><p>　　3.語音效果好：7通道10位ADC，內(nèi)置麥克風(fēng)放大和自動增益控制功能；</p><

35、p>　　4.性價比高，易于接受和推廣。 </p><p>　　4.2主要性能特點分析</p><p><b>　　電子醫(yī)藥盒的不足：</b></p><p>　　1．人的提示進(jìn)行藥物的選擇；</p><p>　　2．按鍵設(shè)定，設(shè)置定時操作麻煩；</p><p>　　3．總體性能比較單一。&l

36、t;/p><p>　　多功能電子醫(yī)藥盒的特點：</p><p>　　1．能根據(jù)人的提示進(jìn)行藥物的選擇；</p><p>　　2．人性化設(shè)計與友好的人機界面；</p><p>　　3．24小時內(nèi)任意設(shè)定藥物服用提醒；</p><p>　　4．語音互動，可以實現(xiàn)人機對話，具有小型機器人的識別能力；</p><

37、;p>　　5．四倉設(shè)計，分為底倉、固定倉與常動倉，介紹如下：</p><p>　　a)底倉:為藥物備用倉；</p><p>　　b)固定:倉針對家庭中常常需要服用藥物的人所設(shè)計，服藥時間、數(shù)量等可進(jìn)行自行設(shè)定。</p><p>　　c)常動倉（分兩層）：針對生活中的易發(fā)性疾病所設(shè)計，服藥時間、數(shù)量等可進(jìn)行自行設(shè)定，具備語音識別功能，可根據(jù)語音提示，自動進(jìn)行藥物

38、的選擇。</p><p>　　具有時間的記憶功能：</p><p>　　用戶在吃藥的第一天或前幾天大多會記得按時吃藥，用戶在吃藥同時按動一下智能藥盒上設(shè)定好的按鍵，智能藥盒就自動記住這個時間，以后每天同樣的時間就會響鈴、閃光和語音提示說話（hello，remember me）提醒用戶吃藥，每天如此。</p><p>　　4.3系統(tǒng)主控制芯片及部件介紹</p&g

39、t;<p>　　4.3.1無線語音遙控器主控制器SPCE061A介紹</p><p>　　經(jīng)過上述討論，實現(xiàn)聲音智能控制功能最理想的控制芯片為臺灣凌陽科技推出的SOPC（System On Programmable Chip）級16位MCU-DSP混合處理器SPCE061A作為處理語音指令的控制芯片，其兼有微處理器，數(shù)字信號處理器，存儲器的三重功能，具有豐富的片上系統(tǒng)資源。凌陽SPCE061A具有μ

40、’nSP?的指令系統(tǒng)提供具有較高運算速度的16位*16位的乘法運算指令和內(nèi)積運算指令，增添了DSP功能，使得μ’nSPTM系列運用在復(fù)雜的數(shù)字信號處理方面既很便利，又比專用的DSP芯片廉價。凌陽內(nèi)嵌32K字的Flash和2K字的SRAM，ROM和RAM統(tǒng)一編址，屬于馮諾依曼結(jié)構(gòu)計算機，這樣的設(shè)計在制作中方便了對語音指令的壓縮和存儲。實物如圖4-1。</p><p>　　圖4-1 凌陽SPCE061A單片機

41、 圖4-2 ATMEGA16L管腳圖 </p><p>　　SPCE061A的主要性能：</p><p>　　1．16位μ’nSP?核心高檔微控制器；</p><p>　　2．工作電壓

42、：VVD為2.6V-3.6V（CPU）,VDDH為VDD-5.5V（I/O）；</p><p>　　3．CPU時鐘：0.32MHz-49.152MHz；</p><p>　　4．內(nèi)置2K字SRAM；</p><p>　　5．內(nèi)置32K字FLASH；</p><p>　　6．可編程音頻控制器；</p><p><b

43、>　　7．晶體振蕩器；</b></p><p>　　8.系統(tǒng)處于設(shè)備狀態(tài)。耗電小雨2mA 3.6V；</p><p>　　9.2個16位可編程定時器/計數(shù)器（可自動預(yù)置初始計數(shù)值）；</p><p>　　10.2個10位DAC；</p><p>　　11.32位通用可編程輸入/輸出端口；</p><p&

44、gt;　　12.14個中斷源可來自定時器A/B，時基，2個外部時鐘源輸；</p><p>　　13.具備觸鍵喚醒功能；</p><p>　　14.使用凌陽音頻編碼SACM_S240方式（2.4Kbps），能容納210s的語音數(shù)據(jù)；</p><p>　　15.鎖相環(huán)PLL振蕩器提供系統(tǒng)時鐘信號；</p><p>　　16.32768Hz實時時鐘

45、；</p><p>　　17.7通道10位電壓數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC）和單通道聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器；</p><p>　　18.聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動增益控制（AGC）功能；</p><p>　　19.具備串口設(shè)備接口；</p><p>　　20.具有低電壓復(fù)位（LVR）功能和低電壓監(jiān)測（LVD）功能；</p>&l

46、t;p>　　21.內(nèi)置在線仿真電路ICE（In-Circuit Emulator）；</p><p>　　22.具有保密能力；</p><p>　　23.具有Watch Dog功能。</p><p>　　主控制器ATMEGA16L的介紹</p><p>　　AVR內(nèi)核具有豐富的指令集和32個通用工作寄存器。所有的寄存器都直接與算邏單元(

47、ALU) 相連接，使得一條指令可以在一個時鐘周期內(nèi)同時訪問兩個獨立的寄存器。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10倍的數(shù)據(jù)吞吐率。管腳圖如圖3.2。</p><p>　　ATmega16L有如下特點:</p><p>　　1.16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(具有同時讀寫的能力，即RWW)；</p><p>　　2.512 字節(jié)E

48、EPROM，1K 字節(jié)SRAM；</p><p>　　3.32 個通用I/O 口線；</p><p>　　4.32 個通用工作寄存器； </p><p>　　5.用于邊界掃描的JTAG 接口，支持片內(nèi)調(diào)試與編程；</p><p>　　6.三個具有比較模式的靈活的定時器/ 計數(shù)器(T/C)；</p>&

49、lt;p>　　7.片內(nèi)/外中斷，片內(nèi)經(jīng)過標(biāo)定的RC 振蕩器；</p><p>　　8.可編程串行USART，有起始條件檢測器的通用串行接口；</p><p>　　9.8路10位具有可選差分輸入級可編程增益(TQFP 封裝) 的ADC；</p><p>　　10.具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器；</p><p>　　11.一個SPI

50、串行端口；</p><p>　　12.四通道PWM，兩路8位，兩路16位；</p><p>　　13.六個可以通過軟件進(jìn)行選擇的省電模式：空閑模式、ADC 噪聲抑制模式;</p><p>　　14.省電模式、掉電模式、Standby 模式以及擴展的Standby 模式</p><p>　　15.速度等級：0 - 8 MHz；</p>

51、;<p>　　16.工作電壓：2.7 - 5.5V。</p><p>　　4.3.2直流電機驅(qū)動芯片L298N的介紹</p><p>　　L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。該芯片的主要特點是:工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V;輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進(jìn)電動

52、機、繼電器、線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作；有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。其管腳圖和實物圖分別如圖4-1、圖4-2所示，管腳功能如表4-3所示。 </p><p>　　圖4-1 L298N管腳圖

53、 圖4-2 L298N實物圖</p><p>　　表4-2 L298N引腳功能表</p><p>　　4.3.3無線語音遙控器中SPCE061A的功能</p><p>　　在本次設(shè)計中，關(guān)鍵地問題之一在于人聲的A/D轉(zhuǎn)換存儲與識別，SPCE061A提供了語音輸入壓縮以及辨識的先進(jìn)技術(shù)。</p><p>　　1

54、. 語音指令的輸入。凌陽 SPCE061A利用麥克風(fēng)的指令輸入系統(tǒng)，SPCE061A內(nèi)置由D／A轉(zhuǎn)換器 DACO和逐次逼近寄存器SAR組成的逐次逼近式8通道10位A／D轉(zhuǎn)換器，以及采樣／保持電路。其中7個通道用于將模擬量信號（電壓信號）轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號，可以直接通過引線(IOA 0-IOA 6）輸人(Line_Inl-Line_ln7)另外一個通道只用于語音輸人，即通過內(nèi)置自動增益控制放大器的麥克風(fēng)通道（MIC-In）輸人，是語音采集

55、專用通道，也可設(shè)置為普通A/D輸入。</p><p>　　2．語音指令的訓(xùn)練。語音遙控器作為機器，一定是不能先天理解人類的語言的，所以，必須教會它人類語言的含義。即語音訓(xùn)練，內(nèi)容是將人類的語言事先已訓(xùn)練的方式經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換存儲在凌陽SPCE061A的FLASH中，并指定每一條語音所要指向的操作，以便在日后的使用中將采集來的語音與存儲的語音相比對，以確定單片機需要進(jìn)行的操作。</p><p>

56、　　凌陽SPCE061A對于不同的辨識能力提供以下兩種語音訓(xùn)練方式：</p><p>　　1）特定發(fā)音人識別SD（Speaker Dependent），是指語音樣板由單個人訓(xùn)練，可用于語音提示，而DVR用來錄音和放音；</p><p>　　2）非特定發(fā)音人識別SI（Speaker Independert）。是指語音樣板由不同年齡、不同性別、不同口音的人訓(xùn)練，可以識別一群人的命令；</

57、p><p>　　在本次設(shè)計中，需要向小車訓(xùn)練：向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等幾項語音指令，以供控制小車時的辨識使用。</p><p>　　值得注意的是，使用非特定發(fā)音人識別需要利用大量的DVR存儲不同人訓(xùn)練的語音，但是凌陽SPCE061A并不能提供大量的內(nèi)存空間供存儲使用，由于設(shè)計條件有限，無法擴展必要的存儲芯片完成存儲語音的功能，故選擇使用特定發(fā)音人識別。其訓(xùn)練具體流程參看后文內(nèi)容。<

58、/p><p>　　3．對訓(xùn)練的語音指令的存儲。將經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)壓縮存儲，SPCEO61A單片機的16位DSP有很強的信息處理能力，最高時鐘頻率達(dá)49.152 MHz，具備運算速度高等優(yōu)勢。這些為語音的錄放、合成及辨識提供了條件。凌陽壓縮算法中DVR可用于錄、放音。語音的編碼、存儲、解碼處理是通過操作麥克風(fēng)輸人所生成的WAVE文件完成的，但在這個環(huán)節(jié)上會出現(xiàn)的一個問題為其占用的存儲空間很大，對SPCEO61A單片

59、機的32K FLASH來說想要存儲大量的信息顯然是不可能的。而SPCE061A提出了解決方法：SACMV25．LIB。該庫將A/D、編碼、解碼、存儲及D／A做成相應(yīng)的模塊，對于每個模塊都有其應(yīng)用程序接口API，所以只須了解每個模塊所要實現(xiàn)的功能及其參數(shù)的內(nèi)容，然后調(diào)用該API函數(shù)即可實現(xiàn)相應(yīng)功能。在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換之前，從MIN_IN輸入的模擬信號要經(jīng)過緩沖器和放大器，AGC功能將通過MIC——IN通道輸入的模擬信號放大值控制在一定范圍內(nèi)

60、，然后放大信號經(jīng)采樣-保持模塊送入比較器參與A/D轉(zhuǎn)換值得確定。</p><p>　　4. SPCE061A的語音辨識。語音辨識是一種以語音模型為指令基礎(chǔ)的控制方式，語音模型的質(zhì)量直接影響辨識操作的速度和準(zhǔn)確率。具體步驟是經(jīng)過兩次語音采集，即訓(xùn)練和發(fā)布指令。系統(tǒng)經(jīng)復(fù)雜的函數(shù)操作將發(fā)布指令與預(yù)先訓(xùn)練的一音模型進(jìn)行比對，如與語音模型相匹配，則輸出控制信號。具體原理如圖4-3。</p><p>

61、　　圖 4-3 語音辨識原理簡圖</p><p>　　凌陽16位微處理器的SPCE061A核心實現(xiàn)與計算機連接采用有線方案，通過并口將預(yù)先設(shè)計的小車控制程序燒寫到SPCE061A單片機，以識別各種語音指令．系統(tǒng)的處理過程為：當(dāng)向控制器發(fā)出語音命令時，聲波通過MIC輸入，將相應(yīng)的信號傳遞到SPCE061A處理芯片，在芯片中通過相關(guān)的程序與預(yù)先訓(xùn)練好的語音模型進(jìn)行比較、識別及處理，根據(jù)識別的結(jié)果進(jìn)行判斷、轉(zhuǎn)換，然后發(fā)

62、出相應(yīng)的控制指令到無線模組，無線發(fā)送語音指令。</p><p>　　圖 4-4 語音辨識流程</p><p>　　使用特定人語音辨識的語音樣板由單個人訓(xùn)練和識別處理組成，如圖3.8。</p><p>　　值得注意的是，凌陽SPCEO61A在接收到控制語音指令后，并不是直接用其進(jìn)行辨識。</p><p>　　為了提辨識的正確率，語音信號要經(jīng)過語

63、音識別電路，將語音信號經(jīng)過濾波器降噪、加重等處理后進(jìn)行預(yù)測、量化等一系列操作進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以數(shù)字形式進(jìn)行過零次數(shù)能量相關(guān)函數(shù)等方法進(jìn)行匹配運算，輸出辨識結(jié)果。</p><p>　　5．語音指令的發(fā)送和回應(yīng)。在對遙控器發(fā)出語音指令后凌陽SPCEO61A將人發(fā)出的。</p><p>　　指令與訓(xùn)練時的音頻進(jìn)行辨識后確定指令，由串口無線模組nRF2401發(fā)射。車上控制器接收到相應(yīng)指令后，設(shè)置動作

64、標(biāo)志位，返回回應(yīng)數(shù)據(jù)，同時控制L298N和舵機，使藥盒做出開倉閉倉的動作。SPCE061A接收到響應(yīng)數(shù)據(jù)后，可知電子藥盒已經(jīng)響應(yīng)了語音指令，便語音播報當(dāng)前電子藥盒的響應(yīng)。</p><p>　　5 軟件設(shè)計部分及方案</p><p>　　5.1凌陽SPCE061A單片機指令系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境</p><p>　　凌陽SPCEO61A單片機采用μ’nSP?內(nèi)核指令系統(tǒng)的程序

65、設(shè)計支持匯編語言和C語言編寫。在編程中也可以使用匯編偽指令，這樣能使句子所表達(dá)的意思的結(jié)構(gòu)更加清晰，能夠增強可讀性，使匯編器的編譯效率提高。μ’nSP?內(nèi)核對支持ANSI-C中使用的基本數(shù)據(jù)類型，并且可以在C程序中調(diào)用匯編函數(shù)提高代碼效率，并使其具有較好的實時性。聲控小車的各種動作，以及指令以及工作方式都要通過C語言與匯編語言編寫，并進(jìn)行摸擬，調(diào)試等操作。為減少繁瑣的堆棧操作和提高程序可讀性，在本次設(shè)計中采用C語言編寫辨識程序。<

66、/p><p>　　在編程工作結(jié)束后，將會對聲控小車進(jìn)行程序的輸入。使用凌陽科技提供的一個集成開發(fā)環(huán)境μ’nSP? IDE，它能完成程序的編輯、編譯、鏈接、調(diào)試和仿真等功能。使用它的的軟件仿真功能可以在不連接仿真板的情況下通過模擬硬件的部分功能來調(diào)試程序。并使用在線調(diào)試器PROBE對SPCEO61A程序進(jìn)行寫入，它既是一個程序燒寫器人又是一個實時在線調(diào)試器。它利用了SPCE06lA片內(nèi)置的在線仿真電路ICE(In－Ci

67、rcuit Emulator）接口和凌陽公司的在線串行編程技術(shù)。PROBE工作于凌陽IDE集成開發(fā)環(huán)境軟件包下，其5芯的仿真頭直接連接到目標(biāo)電路板上SPCEO61A相應(yīng)引腳，直接對目標(biāo)電路板上的SPCEO61A調(diào)試，運行編寫好的程序。PROBE的另一頭是標(biāo)準(zhǔn)25針打印機接口，直接連接到計算機打印口與微機通信，在計算機IDE集成開發(fā)環(huán)境軟件包下，實現(xiàn)在線調(diào)試。</p><p>　　圖5-6 計算機，PROBE和用戶

68、目標(biāo)板三者之間的連接示意圖</p><p>　　5.2 ATMEGA16L單片機指令系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境</p><p>　　為了獲得最高的性能以及并行性， AVR 采用了Harvard 結(jié)構(gòu)，具有獨立的數(shù)據(jù)和程序總線。程序存儲器里的指令通過一級流水線運行。CPU 在執(zhí)行一條指令的同時讀取下一條指令( 在本文稱為預(yù)取)。這個概念實現(xiàn)了指令的單時鐘周期運行。程序存儲器是可以在線編程的FLASH。A

69、VRStudio是Atmel公司推出的AVR單片機集成開發(fā)環(huán)境。能運行于Windows9x/ME/NT/2000/XP等操作系統(tǒng)平臺下。它提供了源文件的編輯器，用于軟件仿真的芯片仿真器和在線硬件仿真(ICE)的接口。源程序的編輯可采用匯編語言，其匯編級編譯器（AVR Assembler）是免費提供的。AVRStudio也可采用C語言編程，支持第三方C編譯器。AVRStudio還集成有軟件調(diào)試（AVR Studio）和實時在線仿真器（JT

70、AG ICE）以及AVRProg下載等功能。目前，ARTMEL公司所發(fā)布的最新版本為AVR Studio4.14，可以在ATMEL公司的官方網(wǎng)站htttp://www.atmel.com下載。</p><p>　　圖5-7 AVRStudio開發(fā)</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本次對于多功能電子醫(yī)藥盒的設(shè)

71、計采用凌陽SPCE061A十六位單片機和AVR系列ATMEGA16L高檔8位單片機配合實現(xiàn)。SPCE061A采用μ’nSP?內(nèi)核微處理器，其內(nèi)部集成語音采集、識別及播放功能，并且集成了2K字的RAM、32K字的Flash，同時ATMEGA16L內(nèi)集成的1K字節(jié)的SRAM和16K字節(jié)的FLASH使得整個系統(tǒng)不需要外擴程序存儲器和RAM。由于采用了高性能的MCU，省掉了大量的外圍器件，使得硬件結(jié)構(gòu)大大簡化，提高了系統(tǒng)的可靠性。遙控器部分選用

72、凌陽SPCE061A，完全取決于其高集成度和較全面的功能，不需要增加復(fù)雜的外圍電路就可以實現(xiàn)語音辨識和一系列職能動作。它的軟件編程采用C和匯編混合編程來實現(xiàn)，集兩種語言之優(yōu)點于一體，它們的完美結(jié)合極大限度地簡化了編程過程，豐富了編程思想，給開發(fā)者帶來了莫大的方便。采用別的單片機實現(xiàn)所有功能一般要兩個單片機，硬件電路也更加復(fù)雜。若要實現(xiàn)語音播報功能和語音辨識，不是多用幾個別的類型的單片機就可實現(xiàn)的，而凌陽單片機提供了很好的語音播放和錄制機

73、制以及簡單的API接口編程。使用SPCE061A開發(fā)產(chǎn)品不僅給開發(fā)者耳目一新的感覺更給用戶以</p><p>　　對于無線語音遙控智能來講，本次設(shè)計的作品并無太大實用價值，但有很大實際意義，其中聲音控制機器操作的思路是今后簡化人機接口的方向。此類構(gòu)想可移植到諸如小家電、汽車等于生活息息相關(guān)的電子產(chǎn)品上。在人類與計算機的關(guān)系日益密切的今天，更為便捷、更為人性化、更為智能化的人機對話方式無疑是今后科技發(fā)展的新趨勢。&

74、lt;/p><p>　　在結(jié)束了本次畢業(yè)設(shè)計后，本人對于單片機的了解和使用能力達(dá)到了一個更高的層次，使知識得到了充分的運用，同時也補充了部分沒有接觸過的思想。本人從中受益匪淺。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]劉海承等. MCU-DSP型單片機原理與應(yīng)用.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.</p&

75、gt;<p>　　[2]羅亞非．凌陽 16位單片機應(yīng)用基礎(chǔ)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003</p><p>　　[3]鄭學(xué)堅,周斌．微型計算機原理及應(yīng)用(第三版)北京：清華大學(xué)出版社，2001.</p><p>　　[4]歐陽斌林,等．單片機原理與應(yīng)用．中國水利水電出版社，2001.</p><p>　　[5]李晶皎．嵌人式語音技術(shù)及凌陽16位

76、單片機應(yīng)用．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003:97～102.</p><p>　　[6]潘松，黃繼業(yè)．EDA技術(shù)實用教程．第二版．北京：科學(xué)出版社，2005: 234～237.</p><p>　　[7]凌陽科技大學(xué)計劃.凌陽單片機在大學(xué)生電子競賽中的應(yīng)用，第一版，北京航空航天大學(xué)出版社，2005: 175～179.</p><p>　　[8]劉海成，秦進(jìn)平.

77、MCU-DSP型單片機原理與應(yīng)用基于凌陽16位單片機，第一版，北京航空航天大學(xué)出版社，2006:215～216.</p><p>　　[9]張齊，杜群貴.單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)——基于C語言編程，第二版，電子工業(yè)出版社，2004:191～193.</p><p>　　[10]侯媛彬.凌陽單片機原理及其畢業(yè)設(shè)計精選，第一版，科學(xué)出版社，2006:33～41.</p><p

78、>　　[11]吳雙力，崔劍，王伯嶺.AVR-GCC與AVR單片機C語言開發(fā)，第一版，北京航空航天大學(xué)出版社，2004:163～169.</p><p>　　[12]徐煜明，韓雁.單片機原理及接口技術(shù)，第一版，電子工業(yè)出版社，2005:57～58. </p><p>　　[13]楊西明，朱騏.單片機編程與應(yīng)用入門，第一版，機械工業(yè)出版社，2004:341～344.</p>

79、<p>　　[14]嚴(yán)天峰.單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與仿真調(diào)試，第一版，北京航空航天大學(xué)出版社，2005:215～223.</p><p>　　[15]Michael A. Miller.Data and Network Communications，第一版，科學(xué)出版社，2002:145～148.</p><p><b>　　附錄1：電路圖</b></p&

80、gt;<p><b>　　附錄2： 程序</b></p><p>　　#include<reg52.h></p><p>　　#include<intrins.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uin

81、t unsigned int</p><p>　　//********* 延時程序 *********</p><p>　　void delayms(unsigned int n) //延時10×n毫秒程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsign

82、ed int i,j;</p><p>　　for(i=0;i<n;i++)</p><p>　　for(j=0;j<2000;j++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void delay(unsigned int m) //延時程序</p&g

83、t;<p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int i,j;</p><p>　　for(i=0;i<m;i++)</p><p>　　for(j=0;j<10;j++);</p><p><b>　　}</b></p><

84、p>　　void Delay(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint del;</b></p><p><b>　　del=800;</b></p><p>　　while(del--);</p><p

85、><b>　　}</b></p><p>　　void delay1ms(unsigned int count) //1MS延時子程序 </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　unsigned char i,j,k; </p><p>　　for(k=count;k&g

86、t;0;k--) </p><p>　　for(i=32;i>0;i--) </p><p>　　for(j=248;j>0;j--); </p><p><b>　　} </b></p><p>　　/******************語音模塊********************/</p>

87、<p>　　sbit s1=P1^3;</p><p>　　sbit s2=P1^4;</p><p>　　sbit reshi=P1^5;</p><p>　　void speak2(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay1ms(50);

88、</p><p><b>　　s2=1;</b></p><p>　　delay1ms(50);</p><p><b>　　s2=0;</b></p><p>　　delay1ms(2);</p><p><b>　　s2=1;</b></p&g

89、t;<p><b>　　//s2=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/**************LCD液晶***************/ </p><p>　　#define LCD_CS_SET P1|=0x04 //CS = P1.2</p>

90、<p>　　#define LCD_CS_CLR P1&=0xfb</p><p>　　#define LCD_SCK_SET P1|=0x02 //SCK = P1.1</p><p>　　#define LCD_SCK_CLR P1&=0xfd</p><p>　　#define LCD_SDA_SET P1|= 0x01

91、 //SDA = P1.0</p><p>　　#define LCD_SDA_CLR P1&= 0xfe</p><p>　　#define LCD_SDA_IN (P1 & 0x01)</p><p>　　sbit key1=P3^0;//定義按鍵位置</p><p>　　sbit key2=P3^1;</p>

92、;<p>　　sbit key3=P3^2;</p><p>　　sbit key4=P3^3;</p><p>　　sbit SCK=P3^6;</p><p>　　sbit SDA=P3^4;</p><p>　　sbit RST = P3^5; // DS1302復(fù)位</p><p>　

93、　/***************電機******/</p><p>　　unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//正轉(zhuǎn)表格</p><p>　　unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反轉(zhuǎn)表格</p><p>　　voi

94、d Delaymotor(unsigned int i)//延時</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(--i);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void oneblock(char w)</p><p><

95、;b>　　{</b></p><p>　　unsigned char i,j;</p><p>　　for(j=0;j<120;j++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(i=0;i<4;i++) //4相</p><p>

96、<b>　　{</b></p><p><b>　　if(w)</b></p><p>　　P2=B_Rotation[i]; //輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格</p><p><b>　　else</b></p><p>　　P2=F_Rotation[i];<

97、/p><p>　　Delaymotor(1000); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　unsigne

98、d char l_tmpdate[7]={0,0,12,14,11,3,9};//秒分時日月周年08-05-15 12:00:00</p><p>　　unsigned char l_tmpdisplay[8];</p><p>　　code unsigned char write_rtc_address[7]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8a,0x8c}; /

99、/秒分時日月周年 最低位讀寫位</p><p>　　code unsigned char read_rtc_address[7]={0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8b,0x8d}; </p><p>　　unsigned char weizhi[6]={0,0,0};</p><p>　　unsigned char shuliang[3]=

100、{0,0,0};</p><p>　　unsigned char shijian[7]={0,1,12,14,11,3,9};</p><p>　　char a=0,f=0;</p><p>　　/****************************************************************************/</p&g

101、t;<p>　　void Write_Ds1302_Byte(unsigned char temp) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char i;</p><p>　　for (i=0;i<8;i++) //循環(huán)8次 寫入數(shù)據(jù)</p><p&g

102、t;<b>　　{ </b></p><p><b>　　SCK=0;</b></p><p>　　SDA=temp&0x01; //每次傳輸?shù)妥止?jié) </p><p>　　temp>>=1; //右移一位</p><p><b>　　SCK=1;<

103、/b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Write_Ds1302( unsigned char address,unsigned char dat ) </p><p><b>　　{</b&

104、gt;</p><p><b>　　RST=0;</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　SCK=0;</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p>

105、<b>　　RST=1;</b></p><p>　　_nop_(); //啟動</p><p>　　Write_Ds1302_Byte(address);//發(fā)送地址</p><p>　　Write_Ds1302_Byte(dat);//發(fā)送數(shù)據(jù)</p><p>　　RST=0; //恢復(fù)</p

106、><p><b>　　}</b></p><p>　　/****************************************************************************/</p><p>　　unsigned char Read_Ds1302 ( unsigned char address )</p&g

107、t;<p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char i,temp=0x00;</p><p><b>　　RST=0;</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　SCK=0;

108、</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　RST=1;</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p>　　Write_Ds1302_Byte(address);</p>

109、<p>　　for (i=0;i<8;i++) //循環(huán)8次 讀取數(shù)據(jù)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(SDA)</b></p><p>　　temp|=0x80;//每次傳輸?shù)妥止?jié)</p><p><b>　　SCK

110、=0;</b></p><p>　　temp>>=1;//右移一位</p><p><b>　　SCK=1;</b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　RST=0;</b></p><p>

111、;　　_nop_();//以下為DS1302復(fù)位的穩(wěn)定時間</p><p><b>　　RST=0;</b></p><p><b>　　SCK=0;</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　SCK=1;</

112、b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　SDA=0;</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　SDA=1;</b></p><p&g

113、t;<b>　　_nop_();</b></p><p>　　return (temp);//返回</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/****************************************************************************/&

114、lt;/p><p>　　void Read_RTC(void)//讀取 日歷</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char i,*p;</p><p>　　p=read_rtc_address; //地址傳遞</p><p>　　for(i=0;i<

115、;7;i++)//分7次讀取 秒分時日月周年</p><p><b>　　{</b></p><p>　　l_tmpdate[i]=Read_Ds1302(*p);</p><p><b>　　p++;</b></p><p><b>　　}</b></p>

116、<p><b>　　}</b></p><p>　　/***********************************************************************/</p><p>　　void Set_RTC(void)//設(shè)定 日歷</p><p><b>　　{</b>

117、</p><p>　　unsigned char i,*p,tmp;</p><p>　　for(i=0;i<7;i++){ //BCD處理</p><p>　　tmp=l_tmpdate[i]/10;</p><p>　　l_tmpdate[i]=l_tmpdate[i]%10;</p><p&

118、gt;　　l_tmpdate[i]=l_tmpdate[i]+tmp*16;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　Write_Ds1302(0x8E,0X00);</p><p>　　p=write_rtc_address;//傳地址</p><p>　　for(i=0;i<7;i++)

119、//7次寫入 秒分時日月周年</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Write_Ds1302(*p,l_tmpdate[i]);</p><p><b>　　p++; </b></p><p><b>　　}</b></p><p

120、>　　Write_Ds1302(0x8E,0x80);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//********* 發(fā)送字節(jié) *********</p><p>　　void send_byte( uchar s_data )</p><p><b>　　{</b>&

121、lt;/p><p><b>　　uchar i;</b></p><p>　　LCD_SCK_CLR;</p><p>　　for( i=0; i<8; i++ )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if( s_data & 0x80 )