帶式輸送機設計畢業(yè)設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計論文</b></p><p>　　2009年8月10日</p><p>　課 題 名 稱帶式輸送機設計</p><p>　教學系、部、室機電工程系</p><p>　專 業(yè)</p><p>　指 導 教 師XXXX</p&g

2、t;<p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p><b>　　設計內(nèi)容</b></p><p>　　1、輸送機輸送能力與膠帶及帶速的驗算</p><p><b>　　2、運行阻力的計算</b></p><p>　　包括直線段和曲線段的運行阻力</p><p&g

3、t;<b>　　3、膠帶張力的計算</b></p><p>　　根據(jù)摩擦條件和垂度條件計算各點張力</p><p><b>　　4、膠帶強度的驗算</b></p><p>　　根據(jù)帶內(nèi)張力驗算其強度</p><p>　　5、牽引力和電動機功率計算</p><p>　　6、輸送

4、機總體布置圖</p><p><b>　　7、驅(qū)動裝置布置圖</b></p><p>　　指 導 教 師 </p><p>　　系、部 主任 </p><p>　　教 學 院 長 </p><p><b>

5、;　　摘 要</b></p><p>　　帶式輸送機是由承載的輸送帶兼作牽引機構(gòu)的連續(xù)運輸設備，由于它具有運輸能力大、運輸阻力小、耗電量低、運行平穩(wěn)、在運輸途中對物料的損傷小等優(yōu)點，被廣泛應用于礦井巷道內(nèi)采用帶式輸送機運送煤炭、礦石等物料，對建設現(xiàn)代化礦井有重要作用。</p><p>　　本設計依據(jù)原始數(shù)據(jù)，結(jié)合所學知識，綜合各科對礦用固定式帶式輸送機進行選型設計。首先對膠

6、帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計。</p><p>　　關(guān)鍵詞：帶式輸送機、計算、選型設計</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><

7、p><b>　　關(guān)鍵詞I</b></p><p><b>　　第一章 緒 論1</b></p><p><b>　　1.1緒論1</b></p><p>　　1. 2設計的主要任務2</p><p>　　1.3本次設計的意義2</p><p&

8、gt;　　第二章 帶式輸送機概述3</p><p>　　2.1礦用帶式輸送機結(jié)構(gòu)原理3</p><p>　　2.2.1帶式輸送機及其基本組成3</p><p>　　2.2帶式輸送機的類型3</p><p>　　2.3帶式輸送機的驅(qū)動選型4</p><p>　　第三章 帶式輸送機的設計計算6</p>

9、;<p>　　3.1帶式輸送機設計計算的內(nèi)容6</p><p>　　3.2帶式輸送機的確定6</p><p>　　3.3輸送機的初選6</p><p>　　3.3.1選擇輸送機6</p><p>　　3.3.2確定主要技術(shù)參數(shù)7</p><p>　　3.4運輸能力與膠帶寬度的計算7</p

10、><p>　　3.5輸送機運行阻力的計算8</p><p>　　3.5.1帶式輸送機牽引力（圓周力）計算8</p><p>　　3.4.2電動機傳動功率的確定10</p><p>　　3.4.3輸送帶張力計算10</p><p>　　3.4.4膠帶強度的驗算14</p><p>　　3.4

11、.5輸送機牽引力與電動機功率的驗算14</p><p>　　第四章帶式輸送機的安裝、使用與維護15</p><p>　　4.1帶式輸送機的安裝與試運行15</p><p>　　4.1.1安裝要求15</p><p>　　4.1.2試運行15</p><p>　　4.1.3輸送帶的跑偏與調(diào)整15</p&

12、gt;<p>　　4.2運轉(zhuǎn)維護中應注意的主要問題16</p><p><b>　　總 結(jié)18</b></p><p><b>　　致謝19</b></p><p><b>　　參考文獻20</b></p><p><b>　　第一章 緒

13、論</b></p><p><b>　　1.1緒論</b></p><p>　　礦用帶式輸送機有：通用普通型帶式輸送機、礦用吊掛式帶式輸送機、可伸縮帶式輸送機、鋼絲繩芯帶式輸送機和鋼絲繩牽引帶式輸送機。是礦井巷道、礦井地面、露天礦及選礦廠廣泛采用的連續(xù)式運輸設備。它具有：運輸能力大、運送距離長、運行阻力小、噪聲低，運行平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。吊掛式帶式輸送機更具

14、有結(jié)構(gòu)簡單，使用鋼材少，便于安裝等特點適合于井下采區(qū)使用。鋼絲繩芯帶式輸送機，由于膠帶牽引能力增大，單機長度大為增加；鋼絲繩牽引帶式輸送機，由于牽引機構(gòu)內(nèi)鋼絲繩來承擔，不僅長度大為增加，還可以利用它運送人員。</p><p>　　帶式輸送機可以用于水平及傾斜運榆，通常情況下，沿傾斜向上運送原煤時，傾角不能大于18°，向下運輸時，傾角不得大于15°，運送附著性和粘著性較大的物料時，傾角還可以大一

15、些。</p><p>　　帶式輸送機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運輸能力大，工作阻力小，耗電量小，耗電量約為刮板輸送機的1／3—1／5。由于運輸過程中，貨載與膠常一起移動，貨載的破碎性小。國內(nèi)外的生產(chǎn)實踐證明，帶式輸送機無論在運輸能力方面，還是在經(jīng)濟指標方面都是一種較先進的運輸設各。耗電量低，約為刮扳輸送故磨損小。</p><p>　　在膠帶輸送機運輸方面，近年來，國內(nèi)外膠帶輸送機向著長距離、大運量

16、、高速度、大功率、低能耗方向發(fā)展。如北非撒哈拉大沙漠的磷礦石運輸采用10臺鋼絲繩芯膠帶輸送機組成輸送線，遠距達100km；美國的河湖膠帶運輸線長達169km;西德的萊茵褐煤礦山公司費爾圖納露天煤礦使用的目前世界上膠帶寬度最寬，運輸能力最大的膠帶輸送機，其帶寬達6.4m，每小時運輸能力達1.6×104t。</p><p>　　為實現(xiàn)長距離無轉(zhuǎn)載連續(xù)運輸，在發(fā)展長運輸線的同時，單機長度也在不斷提高。如日本設

17、計使用的一臺輸送機，單機長度達15.5km。在德國已采有730 m／min的高速膠帶機等。</p><p>　　我國生產(chǎn)的帶式輸送機技術(shù)水平也有很大提高，如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產(chǎn)、高效工作面平巷可伸縮帶式輸送機均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)及其主要部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研究成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。

18、</p><p>　　帶式輸送機在今后的發(fā)展中還需盡快解決好以下幾方面的關(guān)鍵技術(shù)問題:①帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；②軟起動與功率平衡技術(shù)；③中間驅(qū)動技術(shù)；④自動漲緊技術(shù)；⑤新型長壽命高速托滾技術(shù)；⑥快速自移機尾技術(shù)；⑦高效儲帶技術(shù)。只有這樣才能提高我國帶式輸送機的設計生產(chǎn)和使用管理能力，趕上國際先進技術(shù)水平。</p><p>　　1. 2設計的主要任務</p><p

19、>　　根據(jù)提出的問題制定總體方案，進行結(jié)構(gòu)設計、設備運行分析；在設計中掌握通用機械零件的設計原理、方法和機械設計的一般規(guī)律。樹立正確的設計思想；了解國家當前有關(guān)的技術(shù)資料及標準；培養(yǎng)運用標準規(guī)范手冊和查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力；掌握機械零件的試驗方法，獲得實現(xiàn)技能的訓練。</p><p>　　具體需要做以下幾方面的工作：</p><p>　　1輸送機輸送能力與膠帶寬度及帶速的驗算。<

20、;/p><p>　　2 運行阻力的計算，包括直線段和曲線段的運行阻力。</p><p>　　3 膠帶張力的計算，根據(jù)摩擦條件和垂度條件的計算各點張力。</p><p>　　4 膠帶強度的驗算，根據(jù)內(nèi)張力驗算其強度。</p><p>　　5 牽引力與電機功率的計算。</p><p>　　6 輸送機總體布置圖。</p&g

21、t;<p>　　7 驅(qū)動裝置布置圖。</p><p>　　1.3本次設計的意義</p><p>　　隨著采煤技術(shù)的不斷發(fā)展，采煤機械化的逐步自動化、系列化、便捷和性能不斷提高，帶式輸送機的應用也越來越頻繁和廣泛。通過本次設計要廣泛了解采煤機械的發(fā)展方向，目前新型設備的應用情況，國家對采煤機械的有關(guān)規(guī)定和要求，以及設備運行后可能出現(xiàn)的狀況和事故，采取積極的預防。</p&g

22、t;<p>　　通過畢業(yè)設計，提高了獨立設計、選型的能力，為今后更好的工作打下堅實基礎。</p><p>　　第二章 帶式輸送機概述</p><p>　　2.1礦用帶式輸送機結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　2.2.1帶式輸送機及其基本組成</p><p>　　帶式輸送機的基本組成部分是：輸送帶、托輥、驅(qū)動裝置(包括傳動滾筒)、機架

23、、拉緊裝置和清掃裝置。輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和改向滾筒、拉緊滾筒接成環(huán)形，拉緊裝置給輸送帶以正常運行所需的張力。工作時，驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動該簡，通過傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶連續(xù)運行，裝到輸送帶上的物料隨它一起運行到端部卸出，利用專門的卸載裝置也可在中間部位卸載。圖2-1所示是帶式輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖。</p><p>　　圖 2-1帶式輸送機結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　1—拉緊裝置；2

24、—裝載裝置；3－改向滾筒；4－上托輥；5－輸送帶；6－下托輥；</p><p>　　7－機架；8－清掃裝置；9－驅(qū)動裝置 </p><p>　　2.2帶式輸送機的類型</p><p>　　帶式輸送機的類型很多，適應范圍和特征各不相同。根據(jù)用途和膠帶類型的不同，煤礦常見和廣泛應用的帶式輸送機主要有以下幾種類型。</p><p>　　2.2.1

25、通用固定式帶式輸送機，特點是機架固定在地板上或基礎上。一般適用于輸送距離不太長，永久使用的地點。</p><p>　　2.2.2 繩架吊掛式帶式輸送機，特點是由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，每隔60m安裝一個緊繩托架，通過拉緊裝置拉緊鋼絲繩。由于機架是用中間吊掛在巷道頂梁上，機身高度可以調(diào)節(jié)，不受巷道地板地鼓的影響。這種輸送機可共工作面平巷、采區(qū)上下山運輸使用。</p><p>　　2.2

26、.3 可伸縮帶式輸送機，該型輸送機隨著綜合機械化采煤技術(shù)的迅速發(fā)展，采煤、掘進工作面推進速度較快，要求平巷中的運輸能力能夠快速、靈活地進行縮短和延伸，以適應采煤推進速度的需要，節(jié)約工時而專門設計的一類帶式輸送機。主要特點是比通用固定式帶式輸送機多一個儲帶裝置，可以靈活調(diào)整輸送帶的長短，現(xiàn)在為了適應高產(chǎn)高效工作面快速推進的需要，目前，可伸縮帶式輸送機采用了自移式機位，與膠帶自動拉緊裝置相互配合，可實現(xiàn)在輸送機不停機的情況下移動機尾。從而減

27、少輸送機機尾移動的輔助工作和停機時間，簡化了輸送機機尾與工作面轉(zhuǎn)載機的搭接，提高了輸送機機尾的移動速度，更適應現(xiàn)代化采煤工作面的需求。</p><p>　　2.2.4 鋼絲繩芯帶式輸送機，又簡稱強力帶式輸送機。其特點是：用鋼絲繩芯膠帶代替了普通膠帶，膠帶強度大，是大運量、長距離、大功率帶式輸送機的發(fā)展方向。</p><p>　　2.2.5 大傾角帶式輸送機，由于我國煤炭的賦存大多以傾斜煤層

28、出現(xiàn)，而煤層角度基本在16°－25°之間。因而為了減少運輸?shù)闹虚g環(huán)節(jié)，增加經(jīng)濟效益開始采用大傾角帶式輸送機直接有井下運輸巷到地面的運輸方式。連續(xù)的運輸能力是間歇式斗式提升設備無法比擬的?，F(xiàn)在的大傾角運輸機可以采用深槽型帶式運輸機、花紋帶式運輸機、波狀檔邊帶式運輸機、壓帶式帶式輸送機、管型帶式輸送機等幾種形式輸送物料，運行傾角由～，而且拓寬了帶式輸送機的用途。</p><p>　　2.2.6 另

29、外還有多點驅(qū)動式帶式輸送機、氣墊式帶式輸送機。</p><p>　　2.3帶式輸送機的驅(qū)動選型</p><p>　　2.3.1 皮帶機驅(qū)動裝置是將電動機的動力傳遞給輸送帶。一般的驅(qū)動裝置由電動機、聯(lián)軸節(jié)、減速器和傳動滾筒及控制裝置組成。</p><p>　　2.3.2 對于短距離、小功率的帶式輸送機可采用電動滾筒直接驅(qū)動。其原理是將電機和減速齒輪安裝在滾筒內(nèi)，其中內(nèi)

30、齒輪裝在滾筒端蓋上，電動機經(jīng)兩級減速齒輪帶動滾筒旋轉(zhuǎn)。這種電動滾筒結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，功率范圍為2.2KW－55KW，環(huán)境溫度不超過40℃。</p><p>　　2.3.3 對于長距離、大功率、高帶速的帶式輸送機，可采用以下幾種驅(qū)動方式：電動機＋限矩型液力偶合器＋減速器＋驅(qū)動滾筒的方式；電動機＋調(diào)速型液力偶合器＋減速器＋驅(qū)動滾筒的方式；電動機變頻調(diào)速＋減速器＋驅(qū)動滾筒的方式；電動機＋CST可控驅(qū)動裝置＋驅(qū)動滾筒

31、的方式。</p><p>　　電動機＋限矩型液力偶合器＋減速器＋驅(qū)動滾筒的方式，一般應用于中、小型帶式輸送機。該種驅(qū)動方式可以使電動機獲得較好的起動特性，當電動機達到額定轉(zhuǎn)速時可以輸出額定力矩，并可使電動機有一定的過載能力，可以實現(xiàn)緊湊布局，應用在井下采區(qū)或主要皮帶運輸巷。</p><p>　　電動機＋調(diào)速型液力偶合器＋減速器＋驅(qū)動滾筒的方式；電動機變頻調(diào)速＋減速器＋驅(qū)動滾筒的方式；電動機

32、＋CST可控驅(qū)動裝置＋驅(qū)動滾筒的方式。主要應用于大型固定式皮帶輸送機，可以保證大型輸送機有足夠的啟制動時間，使加、減速度控制在允許范圍內(nèi)，以降低張力。其特點主要表現(xiàn)在：電動機空載起動，減小了對電網(wǎng)的沖擊；可根據(jù)需要調(diào)整起動、制動時間和加、減速度特性的按需調(diào)節(jié)；多電機驅(qū)動時功率分配均勻，過載保護靈敏；系統(tǒng)響應快，可采用多種監(jiān)控、保護裝置實現(xiàn)連續(xù)多參數(shù)的實時監(jiān)控，提高運行可靠性。該型設備應用于主井提升，可滿足大運量、長時間、高帶速、連續(xù)、高

33、效運輸。</p><p>　　2.3.4 本次設計的帶式輸送機具有大傾角、高運量、高帶速的特點，因此初步考慮使用電動機＋調(diào)速型液力偶合器＋減速器＋驅(qū)動滾筒的方式，其設備投入較少，可以多電動機同時驅(qū)動，驅(qū)動扭矩可以均勻分配。運行維護方便、費用較少，技術(shù)較為成熟是目前礦山主井皮帶機普遍采用的驅(qū)動方式。</p><p>　　第三章 帶式輸送機的設計計算</p><p>　

34、　3.1帶式輸送機設計計算的內(nèi)容</p><p>　　帶式輸送機設計計算的內(nèi)容包括：</p><p>　　1、輸送機輸送能力與膠帶寬度及帶速的驗算。</p><p>　　2、運行阻力的計算，包括直線段和曲線段的運行阻力。</p><p>　　3、膠帶張力的計算，根據(jù)摩擦條件和垂度條件的計算各點張力。</p><p>　

35、　4、膠帶強度的驗算，根據(jù)內(nèi)張力驗算其強度。</p><p>　　5、牽引力與電機功率的計算。</p><p>　　3.2帶式輸送機的確定</p><p>　　帶式輸送機的輸送量： 1200 t/h</p><p>　　帶式輸送機的輸送安裝傾角：16°</p><p>　　帶式輸送機的輸送速度：

36、 3.15 m/s</p><p>　　帶式輸送機的帶寬： 1200 m</p><p><b>　　3.3輸送機的初選</b></p><p>　　3.3.1選擇輸送機</p><p>　　由已知參數(shù)，輸送機的輸送量：1200 t/h；輸送安裝傾角：16°；輸送速度： 3.15 m/s；帶寬1

37、200 mm。查到《鋼絲繩繩芯膠帶輸送機主要技術(shù)體征》【1】，初步選用：</p><p>　　根據(jù)任務書，帶式輸送機的技術(shù)特征為：</p><p>　　帶式輸送機的輸送量： 1200 t/h</p><p>　　帶式輸送機的輸送安裝傾角：16°</p><p>　　帶式輸送機的輸送速度： 3.15 m/s</p

38、><p>　　帶式輸送機的帶寬： 1200 mm</p><p>　　初步選用帶式輸送機為：DX5型鋼絲繩繩芯膠帶輸送機【1】.</p><p>　　DX5型鋼絲繩繩芯膠帶輸送機，其主要技術(shù)特征如下：</p><p><b>　　帶寬：1200mm</b></p><p>　　傳送滾筒：

39、800－1600mm</p><p>　　膠帶強度：1600×105 Pa；2000×105 Pa；2500×105 Pa；3000×105 Pa；3500×105 Pa；4000×105Pa</p><p>　　帶速：3.15m/ s</p><p>　　輸送量：1460－2050m3/h</p&g

40、t;<p>　　主電機功率：115－630×6KW</p><p>　　3.3.2確定主要技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　1、輸送長度的確定</b></p><p>　　本次輸送機設計擬定輸送距離650mm，來校驗強度。</p><p><b>　　2、輸送帶的確定</b&g

41、t;</p><p>　　為確保鋼絲繩芯膠帶的強度滿足遠距離、大角度、大運量的需要和減少成本的原則，選用ST3150S11200Φ8.18.0*8.0型鋼絲繩芯膠帶。膠帶縱向拉伸強度為3150N/mm。</p><p><b>　　3、傳動滾筒的確定</b></p><p>　　對于鋼絲繩芯輸送帶，當D／d＞150時（其中d為鋼絲繩的直徑），

42、由 ，故采用Φ1250直徑傳動滾筒〔2〕。</p><p>　　3.4運輸能力與膠帶寬度的計算</p><p>　　1 根據(jù)小時輸送能力計算帶寬：</p><p>　　〔1〕 （3.1） </p><p>　　式中：B

43、――膠帶寬度，m； </p><p>　　v――帶速，3.15m/s；</p><p>　　r――貨載散集密度，0.9t/m3； 66頁表2-10【1】</p><p>　　k――貨載斷面系數(shù)458； 66頁表2-11【1】 </p><p>　　C――

44、輸送機傾角系數(shù)0.9； 66頁表2-12【1】</p><p>　　Q――小時輸送能力,1200t/h</p><p>　　由計算可知，完成輸送任務所需的帶寬為1.0m，小于實際選用的輸送機的帶寬，所以選用1200mm帶寬的膠帶能夠完成1200t/h的輸送量。</p><p>　　2、 輸送機帶速的驗算：</p><p>　　【1】

45、 (3.2) </p><p><b>　?。?.15 m/s</b></p><p>　　通過計算可以看出，完成輸送任務所需要的速度小于輸送機的實際運行速度，故選用帶速3.15 m/s能夠完成1200t/h的輸送量。</p><p>　　3.5輸送機運行阻力的計算</p>&l

46、t;p>　　3.5.1帶式輸送機牽引力（圓周力）計算</p><p>　　帶式輸送機傳動滾筒所需牽引力是所有運行阻力之和，即</p><p>　　【2】 (3.3) </p><p>　　式中：—帶式輸送機牽引力；</p><p>　　—帶式輸送機主要運行阻力；

47、</p><p>　?。瓗捷斔蜋C附加阻力；</p><p>　　－帶式輸送機特種附加阻力；</p><p>　　－帶式輸送機傾斜阻力</p><p>　　1、 主要運行阻力計算</p><p>　　【2】 (3.4) </p><p>

48、;　　式中：－模擬摩擦因數(shù)， 取0.023【2】；</p><p>　?。斔烷L度，650m；</p><p>　　－每米長的膠帶自身質(zhì)量，取49.81kg/m；</p><p>　?。棵组L的膠帶上載貨質(zhì)量， ；</p><p>　?。休d分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，； </p><p>　　－為托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，

49、，取為20kg；【2】</p><p>　　為承載分支上托輥的間距，取1m；</p><p>　?。瓰榛爻谭种休伱棵组L旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，</p><p>　　－為托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，取為18kg【2】；</p><p>　　為承載分支上托輥的間距，取3m；</p><p>　?。瓰檩斔蜋C的工作傾角，當輸送機傾角小于18&

50、#176;時，可取≈1；</p><p><b>　　2、 附加阻力</b></p><p>　　附加阻力包括：物料在裝卸段被加速的慣量和摩擦阻力；物料在裝載段的導料板側(cè)壁上的摩擦阻力；初驅(qū)動滾筒外的滾筒軸承阻力；輸送帶在滾筒上繞行的彎曲阻力。</p><p>　　對于長距離的帶式輸送機，附加阻力明顯小于主要阻力，在計算中可以把附加阻力劃到主要

51、阻力中去，以劃減運行阻力計算。具體方法是把主要阻力乘以系數(shù)C，查85頁表3-25【2】，C取1.16；</p><p><b>　　3、 特種附加阻力</b></p><p><b>　　特種附加阻力包括：</b></p><p><b>　　輸送機清掃器的阻力</b></p><

52、p>　　【2】 </p><p><b>　　托輥前傾的摩擦阻力</b></p><p><b>　　對重載段等長三托輥</b></p><p><b>　　【2】</b></p><p><b>　　d 傾斜阻

53、力</b></p><p>　　傾斜阻力是在傾斜安裝的輸送機上，煤炭上運時要克服的重力。</p><p>　　3.4.2電動機傳動功率的確定</p><p>　　1、 驅(qū)動滾筒所需的功率</p><p>　　【2】 (3.5)</

54、p><p>　　2、 電動機所需功率</p><p>　　【2】 (3.6)</p><p>　　由上述計算可知，考慮1.15倍的富裕系數(shù)，本設計帶式輸送機可采用115KW×4的驅(qū)動方式。</p><p>　　3.4.3輸送帶張力計算<

55、;/p><p>　　1、輸送機驅(qū)動裝置布置</p><p>　　采用1：1分配，其優(yōu)點是電動機、減速器及有關(guān)設備全一樣，運轉(zhuǎn)維護方便。</p><p>　　圖3-1為帶式輸送機的運行阻力計算示意圖。圖中7-8段為運送貨載段，膠帶在這一段托輥上所遇到的阻力，為重段運行阻力，用Wzh表示；5-6段為回空段，膠帶在Wk表示；Ⅰ、Ⅱ分別是驅(qū)動滾筒，Ⅰ號驅(qū)動滾筒的包圍角，Ⅱ號驅(qū)動

56、滾筒的包圍角</p><p>　　2、 重段運行阻力為：</p><p>　　【1】 (3.7)</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　β－輸送機的傾角， 16°（當膠帶在該段的運行方向是傾斜向上時取正號，傾斜向下時取負號。）</p>

57、;<p>　　L－輸送機長度，650mm</p><p>　　ω′，ω″－分別為槽形，平行托輥阻力系數(shù)，ω′取0.04；</p><p>　　ω″取0.035?！?〕</p><p>　　q－每米長的膠帶上載貨質(zhì)量，</p><p>　　、－分別為折算到每米長度上的上、下托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量，</p><p>

58、;　　、－分別為每組上、下托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量，查表2-15〔1〕。現(xiàn)在托輥制作工藝多采用沖壓座，故取20kg；取18 kg；</p><p>　?。贤休侀g距，該輸送機傾角較大取1m；</p><p>　　－下托輥間距，取3m；</p><p>　?。棵组L的膠帶自身質(zhì)量，取49.81kg/m，</p><p>　　3、 空載段運行阻力為：&l

59、t;/p><p>　　【1】 (3.8)</p><p>　　4、輸送帶不打滑條件校核</p><p>　　為保證膠帶在驅(qū)動滾筒上打滑，保證帶式輸送機正常運轉(zhuǎn)，膠帶在驅(qū)動滾筒相遇點的實際張力Sy必須滿足以下條件</p><p>　　SL＜Sy＜SL【1】

60、 (3.9)</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　Sy =Wzh</b></p><p>　　SL=Wk＝－77036.8N</p><p>　　SL=385184.02N， 查66頁表2-8〔3〕，取5；</p>

61、;<p>　　可見SL＜Sy＜SL輸送機運行時膠帶在滾筒上不打滑。</p><p>　　5、 膠帶張力的計算</p><p>　?。?） 由圖3-1為帶式輸送機的運行阻力計算示意圖，可知：</p><p>　　S2= S1＋W主 S2=S3</p><p>　　S4=S3＋W4～3

62、 S5=S4</p><p>　　S6=S5+Wk S7=S6+W6～7</p><p><b>　　S8=S7+Wzh</b></p><p>　　帶式輸送機牽引機構(gòu)繞經(jīng)滾筒時會產(chǎn)生曲線段阻力，其計算如下：</p><p>　　牽引機構(gòu)繞經(jīng)從動滾筒時的曲

63、線段阻力W從，按下式計算</p><p>　　W從＝（0.05～0.07）【1】 (3.4)</p><p>　　牽引機構(gòu)繞經(jīng)主動滾筒時的曲線段阻力W主，按下式計算</p><p>　　W主=（0.03～0.05）【1】

64、 (3.5)</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　?。瓲恳龣C構(gòu)與從動滾筒相遇點的張力；</p><p>　?。瓲恳龣C構(gòu)與主動滾筒相遇點的張力；</p><p>　?。瓲恳龣C構(gòu)與主動滾筒相遇點的張力；</p><p>　　W4～3、W6～7為膠帶繞經(jīng)導向滾筒

65、所遇到的阻力，W4～3?。?.05～0.07）；W6～7?。?.05～0.07）</p><p>　?。?）按摩擦傳動條件并考慮摩擦力備用問題找出S1與S8的關(guān)系：</p><p>　　由上述（1）、（2）中的結(jié)果聯(lián)立解得</p><p>　　S1＝76684.05 N S2=88966.58N </p><p

66、>　　S3＝88966.58N S4=93414.91N</p><p>　　S5=93414.91N S6= 16378.1N</p><p>　　S7=21048.85N S8=343736.25N</p><p>　　6、 輸送帶下垂度校核</p><p>　　為使帶式輸送

67、機運行平穩(wěn)，膠帶在兩組托輥間懸垂度不應過大，以免產(chǎn)生沖擊和撒料。在一般情況下，空段膠帶的最小張力比較容易滿足懸垂度要求，應而通常只校驗重載段的懸垂度。</p><p>　　重載段的膠帶允許的最小張力為</p><p>　　【3】 (3-10)</p><p>　　空載段的膠帶允許的最小張力為&

68、lt;/p><p>　　【3】 (3-11)</p><p>　　由膠帶張力計算結(jié)果，可知重載段最下張力點張力S7=21048.85N；空載段最下張力點張力S6=16378.1N。</p><p>　?。?S7； ＜ S6</p><p>　　故膠帶懸垂度要求滿足要求

69、。</p><p>　　3.4.4膠帶強度的驗算</p><p>　　膠帶允許承受的最大張力為</p><p>　　【3】 (3-12)</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　GX

70、－膠帶拉伸強度，取3150N/mm；</p><p>　　n′－鋼絲繩芯膠帶安全系數(shù)，取10；</p><p>　　由膠帶張力計算結(jié)果，可知膠帶最大受力點為S8＝34376.25N</p><p>　?。維8＝34376.25N</p><p>　　通過張力計算河強度驗算，所選用ST3150S11200Φ8.18.0*8.0型鋼絲繩芯膠帶滿足

71、使用要求。</p><p>　　3.4.5輸送機牽引力與電動機功率的驗算</p><p>　　輸送機主軸牽引力為：</p><p>　　【1】 (3-13)</p><p><b>　　電動機功率：</b></p><p>

72、;　　【1】 (3.14)</p><p>　　考慮15％的備用功率，電動機功率為</p><p>　　1.15×1052＝1209.8KW</p><p>　　∴拖動電動機可選用：355kW×4的匹配方式。</p><p>　　第四

73、章帶式輸送機的安裝、使用與維護</p><p>　　4.1帶式輸送機的安裝與試運行</p><p><b>　　4.1.1安裝要求</b></p><p>　　1、 直線運行的輸送機機頭、機身和機尾的中心線應成一條直線。</p><p>　　2、 機頭、機尾各滾筒，鉸接托輥，吊架的位置必須與輸送機中心線垂直。</p

74、><p>　　3、膠帶接頭必須保證正和直。</p><p>　　4 、輸送機與支拄問應留有間隙，一面不小于0.4m；另一面不小于0.7m?？拷鼨C頭和機尾的過道不應小于0.6m。</p><p><b>　　4.1.2試運行</b></p><p>　　首先，應進行試運行前的全面檢查，無問題后，接著做空運轉(zhuǎn)試運行，第一步先做未

75、裝膠帶的空運轉(zhuǎn)，檢查驅(qū)動裝置、漲緊絞車、卷帶裝置等運轉(zhuǎn)部件是否運轉(zhuǎn)正常，各軸承溫升情況。運行合格后，再做裝上膠帶的試運行，主要觀察是否打滑和跑偏，若有應相應的處理?？者\行一切正常后，方可加載運行，加載應從輕載、半載到滿載逐級進行，正常后再做重載啟動運行。</p><p>　　4.1.3輸送帶的跑偏與調(diào)整</p><p>　　帶式輸送機在運轉(zhuǎn)中最常見的故障就是輸送帶跑偏引起其邊緣與其他機件的

76、劇烈摩</p><p>　　擦，致使輸送帶的邊緣被磨損甚至撕邊。下面分析一下輸送帶的跑偏原因和處理方法。</p><p>　　1、輸送帶在中間機架范圍內(nèi)的跑偏</p><p>　　輸送帶在中間機架范圍內(nèi)的跑偏主要原因是：托輥安裝不正，也就是托輥的軸線與輸送機中心線不垂直；托輥或托輥架不平、個問機架或繩架鋼絲繩高低不一致；輸送帶的接口線與其中心線不垂直；鋼繩芯輸送帶內(nèi)

77、的鋼絲繩受力不均；貨載偏向輸送帶一側(cè)；輸送帶受到側(cè)向力的沖擊；某托輥被卡住不轉(zhuǎn)動；輸送帶拉緊程度不夠等等。托輥安裝不正是以上跑偏原因中最常見的。跑偏地點一般出現(xiàn)在這個跑偏托輥前面(按輸送帶運行方向說)的第二或第三架托輥上。這類跑偏最好是在輸送視運轉(zhuǎn)過程中給予排除。排除的方法是，輸送帶往哪邊跑，就把托輥的哪一端沿著輸送帶的運行方向前移一段距離或?qū)⑼休伒牧硪欢撕笠埔欢尉嚯x，移動的距離以能糾正輸送帶的跑偏為限。這種調(diào)偏往往不能立即見效或穩(wěn)定，

78、應當運轉(zhuǎn)幾分鐘后再作判斷。安裝不正的托輥究競有多少，有時直接看不出來。遇到達種情況，可以根據(jù)跑偏的范圍，一組一組地調(diào)整，直到跑偏消失為止。在某處觀察輸送帶時，有時會發(fā)現(xiàn)一會兒跑偏一會兒又不跑偏的現(xiàn)象，這很可能是輸送帶接頭不正的緣故。若接頭不正使輸送帶成弓形，則輸送帶有載運行時要比空載運行時跑偏程度小，這是由于有載運行時輸送帶被拉直曲緣故。所以，遇到空載跑伯，且又不太嚴重</p><p>　　2、輸送帶在滾筒處跑偏

79、</p><p>　　輸送帶在滾筒處跑偏，其原因有以下幾種情況。滾筒軸線與輸送帶中心線不垂直的情況，這種情況導致輸送帶向較松的一側(cè)偏去。滾筒軸線與水平面不平行的情況，這種情況特使輸送帶沿著滾筒較高的一側(cè)偏去。以上兩種情況，只要將滾筒的位置調(diào)正，跑偏現(xiàn)象即可消失。滾筒長期未作清理，致使積垢嚴重，使該筒變成錐形的情況。這時，輸送帶要向滾簡直徑較大的一端偏去。遇到這種情況，應及時清除滾筒上的積垢。另外，要充分利用輸送機

80、上的清掃器，防止污垢粘結(jié)到滾筒上。</p><p>　　以上介紹了各種跑偏情況和原因，為了便于記憶：</p><p>　　托輥上，跑后不跑前；</p><p>　　膠帶上，跑輕不跑重；</p><p>　　滾筒上，跑松不跑緊，跑高不跑低。</p><p>　　輸送帶的跑偏原因有時很復雜，尤其是剛剛安裝的帶式輸送機，單用

81、一種方式去處理有時效果不大，所以，必須針對跑偏的各種原因，采用多種方法綜合處理，同時調(diào)整幾個部位。此外，輸送機空載運行時的跑偏不如有載運行時容易糾正，因此，調(diào)整輸送帶的跑偏一般是在有載運行時，除非空載運行時跑偏非常嚴重。</p><p>　　4.2運轉(zhuǎn)維護中應注意的主要問題</p><p>　　1、帶式輸送機的工作場所必須保持清潔；保證電動機、液力偶合器和減速器具有良好的散熱條件。煤粉應及

82、時清除。</p><p>　　2、應盡量避免頻繁起動，一般情況下應空載起動。用兩個電動機驅(qū)動時，可先后也可同時起動。</p><p>　　3、每班工作前必須仔細檢查液力偶合器有無漏油現(xiàn)象，定期檢查其充油量，發(fā)現(xiàn)油量不足應立即按規(guī)定補充。工作中禁止取掉液力偶合器的護罩。</p><p>　　4、經(jīng)常檢查機身鋼絲繩的張緊度，發(fā)現(xiàn)松弛現(xiàn)象時應立即張緊，但緊繩后應注意觀察膠

83、帶是否跑偏。</p><p>　　5、托輥應定期檢修，檢修時密封因內(nèi)必須填滿潤滑脂，轉(zhuǎn)動不靈活的托輥應立即更換。</p><p>　　6、不允計膠帶沿傳動滾筒有打滑現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)膠帶松弛立即張緊。</p><p>　　7、發(fā)現(xiàn)膠帶跑偏應立即調(diào)正，不允許產(chǎn)生磨膠帶邊緣現(xiàn)象。</p><p>　　8、經(jīng)常檢查膠帶接頭，發(fā)現(xiàn)斷裂，及時修理或更換。<

84、;/p><p>　　9、繩卡上的斜楔必須打緊，嚴禁在運輸?shù)拿禾恐杏休^長的鐵器，以防膠帶跑偏時劃</p><p><b>　　破膠帶。</b></p><p>　　10、經(jīng)常檢查情掃裝置的工作狀況。清掃后的膠帶以及傳動滾筒表面，不允許粘附碎煤或煤粉。</p><p>　　11、裝載應保證貸載裝在膠帶正中，不允許在較大的高度上直

85、接裝載，以防止大塊煤砸壞膠帶。</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　本次畢業(yè)設計翻閱了大量資料，綜合了解了帶式輸送機的發(fā)展和應用情況。對目前帶式輸送機的現(xiàn)狀和發(fā)展方向。對帶式輸送機各部分結(jié)構(gòu)一一分解計算、選型。</p><p>　　1、概述了帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和分類、各類的特點；</p><p

86、>　　2、根據(jù)任務書給出的已知條件和課本中帶式輸送機設計所需技術(shù)參數(shù)，確定本次設計的原始數(shù)據(jù)；</p><p>　　3、根據(jù)輸送能力計算帶寬、校驗帶速；</p><p>　　4、計算輸送機運行阻力、計算膠帶各點張力；</p><p>　　5、驗算膠帶強度、驗算電動機功率；</p><p>　　6、繪制輸送機總圖和驅(qū)動裝置布置圖；<

87、/p><p>　　7、減速帶式輸送機的安裝、使用，指出了運行中出現(xiàn)跑偏等情況的處理方法及輸送機的運行、維修中應注意的問題。</p><p>　　通過畢業(yè)設計，熟悉了膠帶輸送機的結(jié)構(gòu)，了解各部分的應用范圍和使用條件。對輸送機的傳動部分，結(jié)構(gòu)和原理有了總體的認識?？梢愿鶕?jù)已知原始數(shù)據(jù)，通過相關(guān)計算確定輸送機的最大張力點，從而確定膠帶強度和驅(qū)動電動機的功率。并且嘗試繪制了機械總體和傳動部分的布置圖。

88、</p><p>　　畢業(yè)設計是本專業(yè)最重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是學生在完成全部的基礎課和專業(yè)課的學習之后，檢驗學習效果的總結(jié)。</p><p>　　畢業(yè)設計在教師的指導下，通過調(diào)查研究，方案分析，結(jié)構(gòu)設計計算，完成機電設備或某個專業(yè)課題的部分的技術(shù)設計、圖形繪制以及計算機編程等全套技術(shù)文件，其目的是培養(yǎng)學生獨立分析與解決實際問題的能力，使學生走向社會的第一步，是一個實踐的試驗田。并且使學生

89、在計算機操作及繪圖，資料檢索及外文資料翻譯等方面得到鍛煉與提高，同時也是對學生大學所學知識的綜合運用與考察，因此這對我們來說是一次很好的鍛煉機會。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　通過畢業(yè)設計，全面的了解了帶式輸送機的結(jié)構(gòu)原理和設計使用。在今后的實際應用中可以作為工作的思路和在學習的途徑。在本次設計中翻閱了大量的技術(shù)資料，為自己補充了許多

90、課本之外的知識，拓寬了知識面，豐富了知識內(nèi)容，是一次難得的機會。</p><p>　　此次設計我們同學之間經(jīng)常聯(lián)系和交流設計的意見，互相幫助、互相借鑒，集思廣益都為做好本次設計而努力。在設計期間，遇到疑難問題請教指導xx老師，她都耐心的講解，做好本次畢業(yè)設計離不開她的指導。同時，感謝礦院的其他老師，他們都為培養(yǎng)我們做了很多努力。</p><p>　　本設計一定有很多不足指出，還希望各位指導

91、老師，多提寶貴意見，幫助我做好這邁出校門的的第一步，為今后更好的適應煤礦機電工作，做一個很好的鋪墊。今后的工作中一定還有許多的問題和需要老師幫助的地方，到時我還需向各位老師求教。千言萬語也代替不了一下“謝謝”，最后再次真誠的表示感謝！ </p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　【1】陳維健，齊秀麗，李克孝. 礦山運輸提升設備.北京：煤炭工業(yè)出

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