畢業(yè)設(shè)計----單片機在多路溫度、濕度控制的研究與應(yīng)用_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  X X 學(xué) 院</b></p><p><b>  畢業(yè)設(shè)計(論文)</b></p><p>  課 題 名 稱 單片機在多路溫度、濕度控制的研究與應(yīng)用 </p><p>  學(xué) 生 姓 名

2、 </p><p>  學(xué) 號 </p><p>  系 、專 業(yè) </p><p>  指 導(dǎo) 教 師

3、 </p><p>  職 稱 </p><p><b>  年 月 日</b></p><p><b>  摘 要</b></p><p>  隨著社會的進(jìn)

4、步和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,人們越來越重視溫濕度因素,許多產(chǎn)品對溫濕度范圍要求嚴(yán)格,而目前市場上普遍存在的溫濕度檢測儀器大都是單點測量,同時還有溫濕度信息傳遞不及時、精度不夠的缺點,不利于工業(yè)控制者根據(jù)溫濕度變化及時做出決定。在這樣的形式下,開發(fā)一種能夠同時測量多點,并且實時性高、精度高,能夠綜合處理多點溫濕度信息的測量系統(tǒng)就很有必要。</p><p>  本課題以MCS51單片機系統(tǒng)為核心,能對多點的溫濕度進(jìn)行實時巡檢

5、。各檢測單元(從機)能獨立完成各自功能,同時能夠根據(jù)主控機的指令對溫濕度進(jìn)行定時采集,測量結(jié)果不僅能在本地顯示,而且可以利用單片機串行口,通過RS-485總線及通信協(xié)議將采集的數(shù)據(jù)傳送到主控機,進(jìn)行進(jìn)一步的存檔、處理。主控機負(fù)責(zé)控制指令的發(fā)送,控制各個從機進(jìn)行溫度采集,收集測量數(shù)據(jù),并對測量結(jié)果(包括歷史數(shù)據(jù))進(jìn)行整理、顯示和存儲。主控機與各從機之間能夠相互聯(lián)系、相互協(xié)調(diào),從而達(dá)到系統(tǒng)整體統(tǒng)一、和諧的效果。</p><

6、;p>  關(guān)鍵詞:單片機; RS485協(xié)議; 溫濕度測量</p><p><b>  Abstract</b></p><p>  As the industry and the society developing, the humiture becomes more and more important and a lot of products are

7、 sensitive to humiture. However, humiture -measuring apparatus in the market now only can check and measure the humiture of one point, at the same time, the humiture information is not real time and the precision is low.

8、 It takes a great of troubles for the industry-controllers to make decision .In this situation, design and implement one applicable system which can watch measure and</p><p>  This system based on single chi

9、p computer, can inspect and control multiple humitures in real time. The Slaved Machine can collect humiture information on its own and display it on the LED module. Following the Master Machine’s command, the Slaved Ma

10、chine can up-send the humiture information to the Master Machine through the RS-485 bus interface and the communication protocol. The Master Machine sends commands, controls the Slaved Computer gathering and up-sending t

11、he humiture data including hi</p><p>  Key words: single chip computer; RS-485 protocol; measure- humiture</p><p><b>  目 錄</b></p><p>  1 概述····

12、83;····································&

13、#183;····································

14、;·················1</p><p>  1.1 系統(tǒng)整體目標(biāo)··············

15、;····································

16、83;···························1</p><p>  1.2 方案比較····

17、;····································

18、83;····································&

19、#183;·······1</p><p>  2 硬件設(shè)計·······················

20、3;····································&#

21、183;···························4</p><p>  2.1穩(wěn)壓電源的設(shè)計···&#

22、183;····································

23、·······························4</p><p>  2.2 溫濕度傳感器

24、選用····································&#

25、183;·································6</p><p

26、>  2.3 通信模塊設(shè)計··································

27、····································

28、3;·····16</p><p>  2.4 鍵盤模塊的設(shè)計·························&#

29、183;····································

30、··········19</p><p>  2.5 液晶顯示模塊的設(shè)計····················&#

31、183;····································

32、········23</p><p>  2.6 單片機控制電路······················

33、3;····································&#

34、183;············25</p><p>  3 軟件設(shè)計··················

35、3;····································&#

36、183;·····························34</p><p>  3.1 程序設(shè)計語言與軟件開發(fā)環(huán)境

37、····································

38、3;············34</p><p>  3.2 軟件程序設(shè)計··················&#

39、183;····································

40、··················35</p><p>  4 抗干擾設(shè)計與誤差分析············&#

41、183;····································

42、···············41</p><p>  4.1 抗干擾設(shè)計················

43、····································

44、3;···························41</p><p>  4.2 誤差分析····

45、;····································

46、83;····································&

47、#183;······44</p><p>  總 結(jié)·························

48、····································

49、3;····································&#

50、183;···47</p><p>  參考資料····························&

51、#183;····································

52、;·································48</p><p&g

53、t;  致 謝···································&#

54、183;····································

55、······························49</p><p><b>  1 概述&

56、lt;/b></p><p>  1.1 系統(tǒng)整體目標(biāo)</p><p><b>  本系統(tǒng)的實現(xiàn)目標(biāo):</b></p><p>  (1) 實時巡檢功能</p><p>  本系統(tǒng)能夠同時檢測4路溫濕度,檢測溫度范圍:0℃~400℃,濕度范圍:0~100%RH;</p><p><b

57、>  (2) 高精度</b></p><p>  應(yīng)用12位AD轉(zhuǎn)換芯片,采用過采樣和工頻周期求均值技術(shù),分辨率達(dá)到16位,檢測溫度變化最小值達(dá)到0.007℃,濕度最小值達(dá)到5%RH。</p><p><b>  (3) 傳輸距離遠(yuǎn)</b></p><p>  使用RS-485串行總線進(jìn)行傳輸,MAX485驅(qū)動芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換

58、,傳送距離大于1200m,抗干擾能力強。</p><p><b>  (4) 功能完善</b></p><p> ?、?由主控機統(tǒng)一設(shè)置系統(tǒng)時間和溫濕度修正值。</p><p>  ② 可由主控機分別設(shè)置各從機的溫濕度報警上下限,主機、從機均具有聲光報警功能。</p><p> ?、?具有定時、整點收集各從機數(shù)據(jù)功能,使

59、用I2C串行E2PROM,可保存各從機以往24小時的數(shù)據(jù),具有數(shù)據(jù)更新與掉電保護(hù)功能。</p><p>  ④ 具有數(shù)據(jù)存儲功能,可查詢各從機以往24小時的溫濕度情況。</p><p>  從機可顯示當(dāng)前溫濕度、時間、報警閾值等信息。</p><p>  主從機均采用中文點陣式液晶顯示器,人機界面友好。</p><p>  ⑤ 自帶+5V和+

60、12V直流穩(wěn)壓電源。</p><p><b>  1.2 方案比較</b></p><p>  溫濕度測量的方案有很多種,可以采用傳統(tǒng)的分立式傳感器、模擬集成傳感器以及新興的智能型傳感器。對于控制系統(tǒng)可以采用計算機、單片機等。</p><p>  1.2.1 設(shè)計方案一</p><p>  采用模擬分立元件,如電容、電

61、感或晶體管等非線形元件,實現(xiàn)多點溫濕度的測量及顯示,該方案設(shè)計電路簡單易懂,操作簡單,且價格便宜,但采用分立元件分散性大,不便于集成數(shù)字化,而且測量誤差大。</p><p>  1.2.2 設(shè)計方案二</p><p>  采用PC機作為主控機,單片機構(gòu)成信號采集單元。通過溫濕度傳感器采集溫濕度信號,經(jīng)信號放大器放大后,送到A/D轉(zhuǎn)換芯片,經(jīng)過含有單片機的檢測系統(tǒng)的進(jìn)一步分析處理,通過通信線

62、路將信息上行到PC機,在PC機上我們可對溫濕度信號進(jìn)行任何分析、處理。 </p><p>  圖1.1 方案二的框圖</p><p>  采用該方案技術(shù)已經(jīng)成熟,而且通過將溫濕度信息上傳到PC機,利用PC機強大的數(shù)據(jù)處理能力和相應(yīng)的輔助軟件,可以多角度、多需求的分析處理溫濕度數(shù)據(jù),但這在工業(yè)上大多不是必須的。而且目前PC的機價格的原因,制造出這樣的系統(tǒng),不會得到普遍的應(yīng)用。所以我不準(zhǔn)備采

63、用此種方案。</p><p>  1.2.3 設(shè)計方案三</p><p>  本方案以AT89C51單片機系統(tǒng)為核心,對多點的溫濕度進(jìn)行實時控制巡檢。各檢測單元(從機)能獨立完成各自功能,根據(jù)主控機的指令對溫濕度進(jìn)行實時或定時采集,測量結(jié)果不僅能在本地儲存、顯示,而且可以利用單片機串行口,通過RS-485總線及通信協(xié)議將將采集的數(shù)據(jù)傳送到主控機,進(jìn)行進(jìn)一步的分析、存檔、處理。主控機負(fù)責(zé)

64、控制指令發(fā)送,控制各個從機進(jìn)行溫濕度采集,收集測量數(shù)據(jù),并對測量結(jié)果(包括歷史數(shù)據(jù))進(jìn)行整理、顯示和打印。主控機與各從機之間能夠相互聯(lián)系、相互協(xié)調(diào),從而達(dá)到了系統(tǒng)整體統(tǒng)一和諧的控制效果。</p><p>  圖1.2 方案三的系統(tǒng)框圖</p><p>  該方案主控機和從機完全由單片機實現(xiàn),采用該方案完全可滿足工業(yè)上大部分需求,而且相對與第二種方案價格更加容易讓人接受。上圖中,從機部分實

65、現(xiàn)的功能幾乎和主機是對等的,但會接受主機發(fā)送過來的命令的指示。</p><p>  圖1.3 從機部分的框圖</p><p>  該方案采用AD620作為信號放大器MAX187作為A/D轉(zhuǎn)換部件,對于溫濕度信號的采集具有大范圍、高精度的特點。相對與方案1,在功能、性能、可操作性等方面都有較大的提升。相對與方案3,具有更高的性價比,更大的市場。所以我采用方案3完成本設(shè)計。</p>

66、<p><b>  2 硬件設(shè)計</b></p><p>  2.1 穩(wěn)壓電源的設(shè)計</p><p>  2.1.1 穩(wěn)壓電源的組成</p><p>  電源變壓器是將交流電網(wǎng)220V的電壓變?yōu)樗枰碾妷褐?。交流電?jīng)過二極管整流之后,方向單一了,但是大小(電流強度)還是處在不斷地變化之中。這種脈動直流一般是不能直接用來給集成電

67、路供電的,而要通過整流電路將交流電變成脈動的直流電壓。由于此脈動的直流電壓還含有較大的紋波,必須通過濾波電路加以濾除,從而得到平滑的直流電壓。濾波的任務(wù),就是把整流器輸出電壓中的波動成分盡可能地減小,改造成接近穩(wěn)恒的直流電。但這樣的電壓還隨電網(wǎng)電壓波動(一般有±10%左右的波動),負(fù)載和溫濕度的變化而變化,因而在整流、濾波電路之后,還需要接穩(wěn)壓電路。穩(wěn)壓電路的作用是當(dāng)電網(wǎng)電壓波動,負(fù)載和溫度變化時,維持輸出直流電壓穩(wěn)定。<

68、;/p><p>  電容器是一個儲存電能的倉庫。在電路中,當(dāng)有電壓加到電容器兩端的時候,便對電容器充電,把電能儲存在電容器中;當(dāng)外加電壓失去(或降低)之后,電容器將把儲存的電能再放出來。充電的時候,電容器兩端的電壓逐漸升高,直到接近充電電壓;放電的時候,電容器兩端的電壓逐漸降低,直到完全消失。電容器的容量越大,負(fù)載電阻值越大,充電和放電所需要的時間越長。這種電容帶兩端電壓不能突變的特性,正好可以用來承擔(dān)濾波的任務(wù)。

69、 </p><p>  穩(wěn)壓電源一般由變壓器、整流器和穩(wěn)壓器三大部分組成。變壓器把市電交流電壓變?yōu)樗枰牡蛪航涣麟?。整流器把交流電變?yōu)橹绷麟?。?jīng)濾波后,穩(wěn)壓器再把不穩(wěn)定的直流電壓變?yōu)榉€(wěn)定的直流電壓輸出。 </p><p>  2.1.2 電源設(shè)計</p><p>  工作原理:圖中為T1電源變壓器,它的作用是將交流電網(wǎng)電壓V1變?yōu)檎麟娐芬蟮慕涣麟妷?,

70、四只整流二極管D1~ D4接成電橋的形式,故有橋式整流電路之稱。</p><p><b>  先計算文件參數(shù):</b></p><p>  二極管D1、D3和D2、D4兩輪流導(dǎo)通的,所以流經(jīng)每個二極管的平均電流為</p><p>  ID=IC=0.45 (2.1)</p><p>

71、  二極管在截止時管子兩端承受的最大反向電壓可以從圖1中看出。在正半周時D1、D3導(dǎo)通,D2、D4截止。此時D2、D2所承受的最大反向電壓均為的最大值。即=</p><p>  同理,在的負(fù)半周,D、D也承受到同樣大小的反向電壓。</p><p>  圖2.1 +12V電源示意圖</p><p>  橋式整流電路的優(yōu)點是輸出電壓高,紋波電壓較小,管子所承受的最大反

72、向電壓較低,同時因為電源變壓器在正、負(fù)半周內(nèi)都有電流供給負(fù)載,電源變壓器得到充</p><p>  分的利用,效率較高。因此,這種電路在半導(dǎo)體整流電路中得到了頗為廣泛的應(yīng)用。</p><p>  濾波電路:我們采用電容濾波電路。因為本設(shè)計為小功率電源,初始時電容器兩端初始電壓為零,接入交流電源后,當(dāng)為正半周時,通過D1、D3向電容器C充電;當(dāng)為負(fù)半周時,通過D2、D4向電容器C充電。充電時

73、間常數(shù)為。包括變壓器副繞組的直流電阻和二極管D的正向電阻。由于一般很少,電容器很快就達(dá)到了交流電壓的的最大值。由于電容器無放電回路,故輸出電</p><p>  壓保持在,輸出為一個恒定的直流。</p><p>  電容濾波電路的特點:</p><p>  (1) 二極管的導(dǎo)電角,流過二極管的瞬時電流很大,電流的有效值和平均值的關(guān)系與波形有關(guān)。在平均值相同的情況下,

74、波形越尖,有效值越大,在純電阻負(fù)載時,變壓器副邊電流的有效值而有電容濾波時。</p><p>  (2) 負(fù)載平均電壓升高,紋波(交流成分)漸少,且RC越大,電容放電速率越</p><p>  慢,則負(fù)載電壓中的紋波成分越小,負(fù)載平均電壓越高。為了得到平滑的負(fù)載電壓,一般取</p><p>  τd=RLC≥(3~5)T/2

75、 (2.2)</p><p>  其中T為電源交流電壓的周期。</p><p>  (3) 負(fù)載直流電壓隨負(fù)載直流電流增加二減少。隨的變化關(guān)系稱為輸出特性或者外特性。 </p><p>  C值一定,當(dāng)RL=∞,即空載時</p><p><b>  (2.3)</b></p><p>  當(dāng)C

76、=0,即無電容時</p><p><b>  (2.4)</b></p><p>  (4) 在整流電路的內(nèi)組不太大(幾歐)和放電時間常數(shù)滿足式(2.2)的 關(guān)系時,電容濾波電路的負(fù)載電壓和的關(guān)系約為</p><p>  (2.5) </p><p>  總之,電容濾波電路簡單,

77、負(fù)載直流電壓VL較高,紋波也較小,它的缺點是輸出特性較差,故適用于負(fù)載電壓較高,負(fù)載變動不大的場合。</p><p>  +5V電源電路如圖所示:</p><p>  圖2.2 5V 電源示意圖</p><p>  2.2 溫濕度傳感器選用</p><p>  2.2.1 選用細(xì)則</p><p>  現(xiàn)代傳感器在

78、原理與結(jié)構(gòu)上千差萬別,如何根據(jù)具體的測量目的、測量對象以及測量環(huán)境合理地選用傳感器,是在進(jìn)行某個量的測量時首先要解決的問題。當(dāng)傳感器確定之后,與之相配套的測量方法和測量設(shè)備也就可以確定了。測量結(jié)果的成敗,在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。</p><p>  (1) 根據(jù)測量對象與測量環(huán)境確定傳感器的類型</p><p>  要進(jìn)行—個具體的測量工作,首先要考慮采用何種原理的傳感器,

79、這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為,即使是測量同一物理量,也有多種原理的傳感器可供選用,哪一種原理的傳感器更為合適,則需要根據(jù)被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題:量程的大??;被測位置對傳感器體積的要求;測量方式為接觸式還是非接觸式;信號的引出方法,有線或是非接觸測量;傳感器的來源,國產(chǎn)還是進(jìn)口,價格能否承受,還是自行研制。</p><p>  (2) 靈敏度的選擇</p>&l

80、t;p>  通常,在傳感器的線性范圍內(nèi),希望傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時,與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才比較大,有利于信號處理。但要注意的是,傳感器的靈敏度高,與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入,也會被放大系統(tǒng)放大,影響測量精度。因此,要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比,盡員減少從外界引入的串?dāng)_信號</p><p>  (3) 頻率響應(yīng)特性</p><p>  傳感器的頻

81、率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件,實際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲,希望延遲時間越短越好。傳感器的頻率響應(yīng)高,可測的信號頻率范圍就寬,而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響,機械系統(tǒng)的慣性較大,因有頻率低的傳感器可測信號的頻率較低。</p><p><b>  (4) 線性范圍</b></p><p>  傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比

82、的范圍。以理論上講,在此范圍內(nèi),靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬,則其量程越大,并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時,當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。但實際上,任何傳感器都不能保證絕對的線性,其線性度也是相對的。當(dāng)所要求測量精度比較低時,在一定的范圍內(nèi),可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這會給測量帶來極大的方便。</p><p><b>  (5) 穩(wěn)定性</b&

83、gt;</p><p>  傳感器使用一段時間后,其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外,主要是傳感器的使用環(huán)境。因此,要使傳感器具</p><p>  有良好的穩(wěn)定性,傳感器必須要有較強的環(huán)境適應(yīng)能力。在選擇傳感器之前,應(yīng)對其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查,并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器,或采取適當(dāng)?shù)拇胧瑴p小環(huán)境的影響。</p><p

84、><b>  (6) 精度</b></p><p>  精度是傳感器的一個重要的性能指標(biāo),它是關(guān)系到整個測量系統(tǒng)測量精度的一個重要環(huán)節(jié)。傳感器得精度越高,其價格越昂貴,因此,傳感器的精度只要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以,不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器。</p><p>  如果測量目的是定性分析的,選用重復(fù)

85、精度高的傳感器即可,不宜選用絕對量值精度高的;如果是為了定量分析,必須獲得精確的測量值,就需選用精度等級能滿足要求的傳感器。對某些特殊使用場合,無法選到合適的傳感器,則需自行設(shè)計制造傳感器。自制傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求。</p><p>  傳統(tǒng)的模擬式濕度傳感器一般都要設(shè)計信號調(diào)理電路并需要經(jīng)過復(fù)雜的校準(zhǔn)和標(biāo)定過程,因此測量精度難以保證,且在線性度、重復(fù)性、互換性、一致性等方面往往不盡人意。SHT11溫濕傳感

86、器是瑞士Sensirion公司生產(chǎn)的具有I2C總線接口的單片全校準(zhǔn)數(shù)字式相對濕度和溫度傳感器。該傳感器采用獨特的CMOSens TM技術(shù),具有數(shù)字式輸出、免調(diào)試、免標(biāo)定、免外圍電路及全互換的特點。文中對傳感器的性能特點、接口時序與命令進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,給出了SHT11與單片機的接口電路及相應(yīng)程序。SHT11將CMOS芯片技術(shù)與傳感器技術(shù)結(jié)合起來,從而發(fā)揮出它們強大的優(yōu)勢互補作用。 綜合上述細(xì)則,在本設(shè)計中選用SHT11溫濕傳感器

87、。</p><p>  2.2.2 SHT11溫濕度傳感器的原理 </p><p><b>  (1) 性能特點</b></p><p>  SHT11溫濕度傳感器的主要特性如下:</p><p> ?、?將溫濕度傳感器、信號放大調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換、I2C總線接口全部集成于一芯片(CMOSens TM技術(shù));</p

88、><p> ?、?可給出全校準(zhǔn)相對濕度及溫度值輸出;</p><p> ?、?帶有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的I2C總線數(shù)字輸出接口;</p><p> ?、?具有露點值計算輸出功能; </p><p> ?、?具有卓越的長期穩(wěn)定性;</p><p> ?、?濕度值輸出分辨率為14位,溫度值輸出分辨率為12位,并可編程為12位和8位;<

89、;/p><p> ?、?小體積(7.65×5;7;8×23; 5mm),可表面貼裝;</p><p>  ⑧ 具有可靠的CRC數(shù)據(jù)傳輸校驗功能;</p><p> ?、?片內(nèi)裝載的校準(zhǔn)系數(shù)可保證100%互換性;</p><p> ?、?電源電壓范圍為2.4~5.5V;電流消耗,測量時為550μA,平均為28μA,休眠時為3μA

90、。 </p><p>  SHT11溫濕度傳感器采用SMD(LCC)表面貼片封裝形式,管腳排列如圖2.3所示,其引腳說明如下:</p><p> ?、?GND:接地端;</p><p> ?、?DATA:雙向串行數(shù)據(jù)線;</p><p> ?、?SCK:串行時鐘輸入;</p><p> ?、?VDD 電源端:0.4~5

91、.5V電源端;</p><p> ?、荨?NC:空管腳。</p><p>  圖2.3 SHT11外形及引腳排列</p><p><b>  (2) 工作原理</b></p><p>  SHT11的濕度檢測運用電容式結(jié)構(gòu),并采用具有不同保護(hù)的“微型結(jié)構(gòu)”檢測電極系統(tǒng)與聚合物覆蓋層來組成傳感器芯片的電容,除保持電容式濕

92、敏器件的原有特性外,還可抵御來自外界的影響。由于它將溫度傳感器與濕度傳感器結(jié)合在一起而構(gòu)成了一個單一的個體,因而測量精度較高且可精確得出露點,同時不會產(chǎn)生由于溫度與濕度傳感器之間隨溫度梯度變化引起的誤差。CMOSens T M技術(shù)不僅將溫濕度傳感器結(jié)合在一起,而且還將信號放大器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器、標(biāo)準(zhǔn)I2C總線等電路全部集成在一個芯片內(nèi)。SHT11傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖2.3所示。</p><p>

93、  圖2.3 SHT11傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖</p><p>  SHT11的每一個傳感器都是在極為精確的濕度室中校準(zhǔn)的。SHT11傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)預(yù)先存在OTP內(nèi)存中。經(jīng)校準(zhǔn)的相對濕度和溫度傳感器與一個14位的A/D轉(zhuǎn)換器相連,可將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字溫濕度值送給二線I2C總線器件,從而將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為符合I2C總線協(xié)議的串行數(shù)字信號。</p><p>  由于將傳感器與電路部分結(jié)合在一起,因

94、此,該傳感器具有比其它類型的濕度傳感器優(yōu)越得多的性能。首先是傳感器信號強度的增加增強了傳感器的抗干擾性能,保證了傳感器的長期穩(wěn)定性,而A/D轉(zhuǎn)換的同時完成,則降低了傳感器對干擾噪聲的敏感程度。其次在傳感器芯片內(nèi)裝載的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)保證了每一只濕度傳感器都具有相同的功能,即具有100%的互換性。最后,傳感器可直接通過I2C總線與任何類型的微處理器、微控制器系統(tǒng)連接,從而減少了接口電路的硬件成本,簡化了接口方式。</p><p

95、>  2.2.3 輸出特性</p><p><b>  (1) 溫度值輸出</b></p><p>  由于SHT11溫度傳感器的線性非常好,故可用下列公式將溫度數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換成實際溫度值:</p><p>  T=d1+d2SOT (2.6)</p><p>

96、;  當(dāng)電源電壓為5V,且溫度傳感器的分辨率為14位時,d1= - 40;d2=0.01</p><p>  當(dāng)溫度傳感器的分辨率為12位時,d1= - 40;d2=0.04。</p><p>  圖2.5 SHT11傳感器相對濕度輸出特性曲線</p><p><b>  (2) 濕度值輸出</b></p><p> 

97、 SHT11可通過I2C總線直接輸出數(shù)字量濕度值,其相對濕度數(shù)字輸出特性曲線如圖2.5所示。由圖2.5可看出,SHT11的輸出特性呈一定的非線性,為了補償濕度傳感器的非線性,可按如下公式修正濕度值:</p><p>  RHlinear=c1+c2SORH+c3SORH2 (2.7)</p><p>  式中,SORH為傳感器相對濕度測量值,系

98、數(shù)取值如下:</p><p>  12位:SORH:c1=-4, c2=0.0405,c3= -2.8×10-6</p><p>  8位:SORH: c1=-4,c2=0.648,c3=-7.2×10-4 </p><p><b>  (3) 露點計算</b></p><p>  空氣的露點值可根據(jù)

99、相對濕度和溫度值來得出,具體的計算公式如下:</p><p>  Log EW=(0.66.077+7.5T)/(237.3+T)+[log10(RH)-2] (2.8)</p><p>  Dp=[(0.66077-logEW)×237.3]/(logEW-8.16077) (2.9)</p><p&

100、gt;  2.2.4 命令與接口時序</p><p>  SHT11傳感器共有5條用戶命令,具體命令格式見表1所列。下面介紹一下具體的命令順序及命令時序。</p><p>  表2.1 SHT11傳感器命令列表</p><p><b>  (1)傳輸開始</b></p><p>  初始化傳輸時,應(yīng)首先發(fā)出“傳輸開始”

101、命令,該命令可在SCK為高時使DATA由高電平變?yōu)榈碗娖?,并在下一個SCK為高時將DATA升高。</p><p>  接下來的命令順序包含三個地址位(目前只支持“000”)和5個命令位,當(dāng)DATA腳的ack位處于低電位時,表示SHT11正確收到命令。</p><p>  (2) 連接復(fù)位順序</p><p>  如果與SHT11傳感器的通訊中斷,下列信號順序會使串口

102、復(fù)位:即當(dāng)DATA線處于高電平時,觸發(fā)SCK 9次以上(含9次),此后應(yīng)接著發(fā)一個“傳輸開始”命令。</p><p>  表2.2 SHT11狀態(tài)寄存器類型及說明</p><p>  (3) 溫濕度測量時序</p><p>  當(dāng)發(fā)出了溫(濕)度測量命令后,控制器就要等到測量完成。使用8/12/14位的分辨率測量分別需要大約11/55/210ms的時間。為表明測量

103、完成,SHT11會使數(shù)據(jù)線為低,此時控制器必須重新啟動SCK,然后傳送兩字節(jié)的測量數(shù)據(jù)與1字節(jié)CRC校驗和。控制器必須通過使DATA為低來確認(rèn)每一個字節(jié),所有的量均從右算,MSB列于第一位。通訊在確認(rèn)CRC數(shù)據(jù)位后停止。如果沒有用CRC-8校驗和,則控制器就會在測量數(shù)據(jù)LSB后保持ack為高來停止通訊,SHT11在測量和通訊完成后會自動返回睡眠模式。需要注意的是:為使SHT11的溫升低于0.1℃此時的工作頻率不能大于標(biāo)定值的15%(如

104、:12位精確度時,每秒最多進(jìn)行3次測量)。</p><p>  2.2.5 寄存器配置</p><p>  SHT11傳感器中的一些高級功能是通過狀態(tài)寄存器來實現(xiàn)的,寄存器各位的類型及說明見表2所列。下面對寄存器相關(guān)位的功能說明:</p><p><b>  (1)加熱</b></p><p>  使芯片中的加熱開關(guān)接通

105、后,傳感器溫度大約增加5℃,從而使功耗增加至8mA@5V。加熱用途如下:</p><p>  ①通過對啟動加熱器前后的溫、濕度進(jìn)行比較,可以正確地區(qū)別傳感器的功能;</p><p> ?、谠谙鄬穸容^高的環(huán)境下,傳感器可通過加熱來避免冷凝。</p><p><b>  (2) 低電壓檢測</b></p><p>  SH

106、T11工作時可以自行檢測VDD電壓是否低于2.45V,準(zhǔn)確度為±0.1V。</p><p><b>  (3)下載校準(zhǔn)系數(shù)</b></p><p>  為了節(jié)省能量并提高速度,OTP在每次測量前都要重新下載校準(zhǔn)系數(shù),從而使每一次測量節(jié)省8.2ms的時間。</p><p>  (4) 測量分辨率設(shè)定</p><p&g

107、t;  將測量分辨率從14位(溫度)和12位(濕度)分別減到12位和8位可應(yīng)用于高速或低功耗場合。</p><p>  圖2.6 SHT11與單片機的接口電路</p><p>  2.2.6 應(yīng)用說明</p><p><b>  (1) 運行條件</b></p><p>  測量量程以外的溫度會使?jié)穸刃盘枙簳r地偏移+3

108、%。然后傳感器會慢慢返回到校準(zhǔn)條件。若將芯片在濕度小于5%環(huán)境下加熱24小時到90℃,芯片就會迅速恢復(fù)高相對濕度、高溫度環(huán)境的影響,但是,延長強度條件會加速芯片的老化。</p><p>  (2) 安裝注意事項</p><p>  由于大氣的相對濕度與溫度的關(guān)系比較密切,因此,測量大氣溫度時的要點是將傳感器與大氣保持同一溫度,如果傳感器線路板上有發(fā)熱元件,SHT11應(yīng)與熱源保持良好的通風(fēng),

109、為減少SHT11和PCB之間的熱傳導(dǎo),應(yīng)使銅導(dǎo)線最細(xì)并在其中加上窄縫,同時應(yīng)避免使傳感器在強光或UV下曝曬。傳感器在布線時,SCK和DATA信號平行且相互接近,或信號線長于10cm時,均會產(chǎn)生干擾信息,此時應(yīng)在兩組信號之間放置VDD或GND。2.2.7 具體應(yīng)用</p><p>  圖5是AT89C2051單片機與SHT11的接口電路。由于AT89C2051不具備I2C總線接口,故使用單片機通用I/O口線來虛擬

110、I2C總線,并利用P1.0來虛擬數(shù)據(jù)線DATA,利用P1.1口線來虛擬時鐘線,并在DATA端接入一只4.7kΩ的上拉電阻,同時,在VDD及GND端接入一只0.1μF的去耦電容。下面給出與上述硬件電路配套的C51應(yīng)用程序。</p><p>  #define DATA P1.1</p><p>  #define SCK P1.0</p><p>  #define

111、ACK 1</p><p>  #define no ACK 0</p><p>  #define MEASURE_TEMP 0x03 // 測量溫度命令</p><p>  #define MEASURE_HUMI 0x05 // 測量溫度命令</p><p><b>  //讀溫濕度數(shù)據(jù)</b&

112、gt;</p><p>  char s_measure(unsigned char *p_ value, un-signed char *p_checksum, unsigned char mode)</p><p>  {unsigned char error=0;</p><p>  unsigned int i;</p><p>  

113、s-transstart() //傳輸開始</p><p>  switch(mode){</p><p><b>  case</b></p><p>  TEMP:error+=s_write_byte(measure_temp);</p><p><b>  

114、break;</b></p><p><b>  case</b></p><p>  HUMI:error+=s_write_byte(measure_humi);break;</p><p>  defaulr:break;</p><p><b>  }</b></p>

115、<p>  for(i=;i<65535;i++) if(DATA= =0)break;</p><p>  if(DATA)reeor+=1;</p><p>  *(p_value)=s_read_byte(ACK);</p><p>  *(p_value+1)=s_read_byte(ACK);</p><p>

116、  *p_checksum=s_read_byte(no ACK);</p><p>  return error;</p><p><b>  }</b></p><p>  // 溫濕度值標(biāo)度變換及溫度補償</p><p>  void calc_sth15(float *p_humidity,float *p_te

117、mpera-ture)</p><p><b>  {</b></p><p>  const float c1=-4.0;</p><p>  const float c2=0.0405;</p><p>  const float c3=-0.0000028;</p><p>  const

118、float t1=-0.01;</p><p>  const float t2=0.00008;</p><p>  float rh=×p_humidity;</p><p>  float t=×p_temperature;</p><p>  float rh_lin;</p><p>  

119、float th_ture;</p><p>  float t_c;</p><p>  t_c=t×0.01-40;</p><p>  rh_lin=c3×rh+c2×rh+c1;</p><p>  trh_ture=(t_c-25) ×(t1+t2×rh)+rh_lin;</p

120、><p>  ×p_temperature=t-c;</p><p>  ×p_humidity=rh_ture;</p><p><b>  }</b></p><p>  // 從相對溫度和濕度計算露點</p><p>  char calc_dewpoint(float h

121、,float t)</p><p>  {float loge×,dewpoint;</p><p>  loge×0.66077+7.5×t/(237.3+t)+[log 10(h)-2];</p><p>  dew_point=(loge×-0.66077) ×237.3/(0.66077+7.5-loge&#

122、215;);</p><p>  return dew_point;}</p><p>  2.3 通信模塊設(shè)計</p><p>  2.3.1 RS-485接口簡介</p><p>  在自動化領(lǐng)域,隨著分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展,迫切需要一種總線能適合遠(yuǎn)距離的數(shù)字通信。在RS-422標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,EIA研究出了一種支持多節(jié)點、遠(yuǎn)距離和接收高靈

123、敏度的RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)。 </p><p>  RS-485標(biāo)準(zhǔn)采有用平衡式發(fā)送,差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來驅(qū)動總線,具體規(guī)格要求如下:</p><p>  (1) 接收器的輸入電阻RIN大于等于12kΩ  </p><p>  (2) 驅(qū)動器能輸出±7V的共模電壓</p><p>  (3) 輸入端的電容小于等于50pF?!  ?/p>

124、   </p><p>  (4) 在節(jié)點數(shù)為32個,配置了120Ω的終端電阻的情況下,驅(qū)動器至少還能輸出電壓1.5V。</p><p>  (5) 接收器的輸入靈敏度為200mV。</p><p>  因為RS-485的遠(yuǎn)距離、多節(jié)點(32個)以及傳輸線成本低的特性,使得EIA RS-485成為工業(yè)應(yīng)用中數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖走x標(biāo)準(zhǔn)。 </p><p&g

125、t;  RS-485串行接口的電氣標(biāo)準(zhǔn)實際上是RS-422的變型,它屬于七層OSI(Open System Interconnection,開放系統(tǒng)互連)模型物理層的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。由于性能優(yōu)異、結(jié)構(gòu)簡單、組網(wǎng)容易,RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。其互連方式如圖2.7所示:</p><p>  圖2.7 RS-485互連方式圖</p><p>  RS -485采用平衡發(fā)送和差分接

126、收方式來實現(xiàn)通信:在發(fā)送端TXD將串行口的TTL電平信號轉(zhuǎn)換成差分信號A、B兩路輸出,經(jīng)傳輸后在接收端將差分信號還原 成TTL電平信號。兩條傳輸線通常使用雙絞線,又是差分傳輸,因此有極強的抗共模干擾的能力,接收靈敏度也相當(dāng)高。同時,最大傳輸速率和最大傳輸距離也大 大提高。如果以10Kbps速率傳輸數(shù)據(jù)時傳輸距離可達(dá)12m,而用100Kbps時傳輸距離可達(dá)1.2km。如果降低波特率,傳輸距離還可進(jìn)一步提高。 另外RS-485實現(xiàn)了多點互連

127、,最多可達(dá)32臺驅(qū)動器和32接收器,非常便于多器件的連接。不僅可以實現(xiàn)半雙工通信,而且可以實現(xiàn)全雙工通信。</p><p><b>  2.3.2電路設(shè)計</b></p><p>  由于單片機串行口輸出的是TTL電平,要想實現(xiàn)多機通訊,必須要將其轉(zhuǎn)換成常用的串行通信總線標(biāo)準(zhǔn)接口電平,如RS-232或RS-485。</p><p>  其中RS

128、-232適于短距離或帶調(diào)制解調(diào)器的通信場合,其邏輯電平與TTL、MOS邏輯電平完全不同,需要用MAX232驅(qū)動芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。其主要缺點是數(shù)據(jù)傳輸速率慢、傳送距離短(不超過30m),抗干擾能力差,不能滿足題目的要求。RS-485標(biāo)準(zhǔn)接口為差分驅(qū)動結(jié)構(gòu),它通過傳輸線驅(qū)動器把邏輯電平變換為電位差,完成信號的傳遞,具有傳輸速率快、傳送距離長(可傳1200m)、抗干擾能力強等優(yōu)點,允許一對雙絞線上一個發(fā)送器驅(qū)動多個負(fù)載設(shè)備。所以本系統(tǒng)使用RS

129、-485總線進(jìn)行傳輸,采用MAX485驅(qū)動芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。原理圖如圖2.8、圖2.9所示:</p><p>  圖2.8 從機與MAX485接口電路圖</p><p>  圖2.9 主機部分與MAX485接口電路圖</p><p>  2.3.3 通信協(xié)議的建立</p><p>  作為一種具有分布式控制思想的溫度測控系統(tǒng),本系統(tǒng)首先要

130、解決的是主機與從機之間的數(shù)據(jù)通訊問題,除了建立硬件電路基礎(chǔ)外,還要定義系統(tǒng)的軟件通訊協(xié)議。協(xié)議規(guī)定如下:</p><p>  (1)主、從雙方波特率均設(shè)置為9600bpt;</p><p>  (2)主從雙方初始狀態(tài)均設(shè)置為串行口中斷方式;</p><p>  (3)主機發(fā)送的格式為:</p><p>  [起始符][從機地址][命令字][數(shù)

131、據(jù)][數(shù)據(jù)/命令字校驗][地址校驗]</p><p>  當(dāng)從機接受到主機發(fā)送的命令時,從機先檢驗是否為自己的地址,如果是則回復(fù)主機且執(zhí)行相應(yīng)命令,否則不做響應(yīng)。</p><p>  (4)從機應(yīng)答的格式為:</p><p>  [起始符][本機地址][命令字] [數(shù)據(jù)][數(shù)據(jù)/命令字校驗][地址校驗]</p><p>  主機接受到從機應(yīng)答

132、后,知道從機完成響應(yīng)。則去干其它事情;否則繼續(xù)發(fā)送。發(fā)送3次不響應(yīng)則視為線路故障;</p><p>  (5)從機發(fā)送與從機應(yīng)答基本相同,主機發(fā)送與主機應(yīng)答基本相同。</p><p>  (6)從機不主動發(fā)送命令或數(shù)據(jù),一切都由主機控制。</p><p>  系統(tǒng)進(jìn)行溫度檢測工作的過程是這樣的:首先,主控機針對需要檢測的從機發(fā)出巡檢指令,通過串口送出,經(jīng)接口電路加載

133、至通訊長線電纜端口,成功確認(rèn)應(yīng)答信號后轉(zhuǎn)為數(shù)據(jù)接收狀態(tài);各從單片機同時接收到經(jīng)通訊接口輸入的巡檢指令,并與自身地址編碼比較,若編碼一致則產(chǎn)生應(yīng)答信號,然后將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送回主機,發(fā)送完畢在切換至采集信號并等待響應(yīng)接收中斷狀態(tài);主機將接收到的全部數(shù)據(jù)經(jīng)校驗判斷無誤后,送數(shù)據(jù)處理機構(gòu)計算、顯示,如數(shù)據(jù)傳輸有誤,則指令從機重發(fā)數(shù)據(jù)。</p><p>  2.4 鍵盤模塊的設(shè)計</p><p>

134、;  2.4.1 HD7279A的原理</p><p><b>  (1) 主要特性</b></p><p>  HD7279A是比高公司生產(chǎn)的單片具有串行接口、可同時驅(qū)動8位共陰式數(shù)碼管(或64只獨立LED)的智能顯示驅(qū)動芯片,該芯片同時可連接多達(dá)64鍵的鍵盤矩陣,一片即可完成LED顯示及鍵盤接口的全部功能。HD7279A和微處理器之間采用串行接口,其接口和外圍電

135、路比較簡單,且占用接口線少,加之它具有較高的性能價格比,因此,在微型控制器、智能儀表、控制面板和家用電器等領(lǐng)域獲得了日益廣泛的應(yīng)用。</p><p>  HD7279A的主要特點如下:</p><p> ?、賻в写薪涌?,無需外圍元件便可直接驅(qū)動LED;</p><p> ?、诟魑豢瑟毩⒖刂谱g碼/不譯碼、消隱和閃爍等屬性;</p><p> 

136、?、劬哂校ㄑh(huán))左移/(循環(huán))右移指令;</p><p>  ④具有段尋址指令,可方便地用來控制獨立的LED顯示管;</p><p> ?、?4鍵鍵盤控制器內(nèi)含去抖動電路。</p><p><b>  (2) 引腳說明</b></p><p>  HD7279A一共有28個引腳,各引腳的主要功能如下:</p>

137、<p>  RESET:復(fù)位端。當(dāng)該端由低電平變成高電平,并保持25ms后,復(fù)位過程結(jié)束。通常,該端接+5V電源;</p><p>  DIG0~DIG7:8個LED管的位驅(qū)動輸出端;</p><p>  SA~SG:LED數(shù)碼管的A段~G段的輸出端;</p><p>  DP:小數(shù)點的驅(qū)動輸出端;</p><p>  RC:外

138、接振蕩元件連接端,其中電阻的典型值為1.5KΩ,電容的典型值為15pF。</p><p>  (3) 控制指令和接口時序</p><p>  HD7279A的控制指令分為純指令和帶有數(shù)據(jù)的指令兩大類,以下分別給予介紹。</p><p><b>  ① 純指令</b></p><p>  HD7279A控制指令中的純指令有

139、復(fù)位(清除)指令A(yù)4H、左移指令A(yù)1H和右移指令A(yù)0H。其中,復(fù)位(清除)指令A(yù)4H用于清除所有的顯示,同時清除所有設(shè)置的字符消隱和閃爍等屬性。執(zhí)行該指令后,芯片所處的狀態(tài)與系統(tǒng)上電后所處的狀態(tài)一樣。左移指令A(yù)1H可使所有的顯示自右向左(從第1位向第8位)移動一位(包括處于消隱狀態(tài)的顯示位),但對各位所設(shè)置的消隱及閃爍屬性不起作用。右移指令A(yù)0H與左移指令類似,但所做移動為自左向右(從第8位向第1位)移動,移動后,最左邊一位為空。<

140、;/p><p><b> ?、?帶有數(shù)據(jù)的指令</b></p><p>  帶有數(shù)據(jù)的指令包括以下5種:</p><p>  (a)下載數(shù)據(jù)且按方式0譯碼</p><p><b>  這種指令的格式為:</b></p><p>  該命令由二字節(jié)組成,前半部分為指令,其中a2~a

141、0為位地址,d0~d3為數(shù)據(jù),收到此指令時,HD7279A將按照以下規(guī)則(譯碼方式0)進(jìn)行譯碼。即:</p><p>  0000:顯示0; 1001:顯示9</p><p>  1010:顯示1; 1111:顯示空白</p><p> ?。╞)下載數(shù)據(jù)且按方式1譯碼</p><p>  此指令與上一條指令基本相同,所不同的只是譯碼方式。該指

142、令的譯碼方式為:d0~d3的值對應(yīng)于0~9和A~F。格式如下:</p><p> ?。╟)下載數(shù)據(jù)但不譯碼</p><p><b>  該指令的格式如下:</b></p><p>  在該指令格式中,a2,a1,a0為位地址,A~G和DP為顯示數(shù)據(jù)分別對應(yīng)7段LED數(shù)碼管的各段。當(dāng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)位為1時,該段點亮,否則,該段不亮。實際上,此指令是比

143、較靈活的,設(shè)計時可以通過造字形表來顯示用戶所需的字符。</p><p>  (d) 閃爍控制88H</p><p>  此命令用于控制各個數(shù)碼管的閃爍屬性,d1~d8分別對應(yīng)數(shù)碼管1~8。在相應(yīng)的各位中0表示閃爍,1表示不閃爍。開機后的缺省狀態(tài)為各位均不閃爍。具體指令格式如下:</p><p> ?。╡)讀鍵盤數(shù)據(jù)指令15H</p><p>

144、<b>  該指令的格式如下:</b></p><p>  該指令主要用于從HD7279A讀出當(dāng)前的按鍵代碼。與其它指令不同的是,此命令的前一個字節(jié)00010101B為微控制器傳送到HD7279A的指令,而后一個字節(jié)d0~d7才是HD7279A返回的按鍵代碼,該代碼的具體范圍是0~3FH(當(dāng)無鍵按下時,為0xFF)。</p><p>  當(dāng)HD7279A檢測到有效按鍵

145、時,KEY引腳從高電平變?yōu)榈碗娖?,并一直保持到按鍵結(jié)束。在此期間,如果HD7279A接收到“讀鍵盤數(shù)據(jù)指令”,則輸出當(dāng)前按鍵的鍵盤代碼;而如果在接收到“讀鍵盤指令”時沒有有效按鍵被按下時,HD7279A則輸出FFH(11111111B)。</p><p>  (4) 串行接口時序 </p><p>  綜上所述在HD7279A的指令結(jié)構(gòu)類型中不帶數(shù)據(jù)的純指令的指令寬度為8Bit,即微處

146、理器需發(fā)送8個CLK脈沖。而帶有數(shù)據(jù)的指令寬度為16Bit,即微處理器需發(fā)送16個CLK脈沖。但其中的讀取鍵盤數(shù)據(jù)指令,寬度也16Bit,前8個Bit為微處理器發(fā)送到HD7279A的指令,后8個Bit為HD7279A返回的鍵盤代碼。執(zhí)行此指令時,HD7279A的DATA端在第9個CLK脈沖的上升沿變?yōu)檩敵鰻顟B(tài),并于第16個脈沖的下降沿恢復(fù)為輸入狀態(tài),以等待接收下一個指令。</p><p>  2.4.2 鍵盤電

147、路設(shè)計</p><p>  在本設(shè)計中,由于采用LED模塊進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)的顯示,所以并不會連接數(shù)碼管。由此電路顯得非常簡單,為了增加HD7279A的驅(qū)動能力,在SA~SD管腳上增加了4個100 kΩ的下拉電阻。為了調(diào)節(jié)通過鍵盤的電流植,使得HD7279A讀出的鍵值更加準(zhǔn)確增加了4只10kΩ和4只200Ω的電阻。</p><p>  HD7279A與微處理器接口非常簡單,僅需4條接口線,其中C

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