畢業(yè)設(shè)計(jì)方案----采用工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的vvvf電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　題目：采用工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的VVVF電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　前言：</b></p><p>　　電梯是一種重要的垂直交通運(yùn)輸設(shè)備。以往的控制系統(tǒng)采用的繼電器控制，由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大而且難于維護(hù)等弊端，正逐漸被淘汰。PLC具有功能強(qiáng)，可靠性高，使用靈活方便，易于編程以及工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等諸多特點(diǎn)。同時(shí)由于以

2、太網(wǎng)具有較大的帶寬，可以滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求，同時(shí)具有通用性強(qiáng)、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，因此是構(gòu)建電梯監(jiān)控系統(tǒng)的一種理想平臺(tái)。 本文設(shè)計(jì)了一種基于工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)把計(jì)算機(jī)控制，網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)結(jié)合。</p><p>　　一、課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容：</p><p>　　1、以典型的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)為設(shè)計(jì)對(duì)象，以實(shí)驗(yàn)室的帶PROFINET口的SIEMENS S7300系列PLC為控制器

3、，以實(shí)驗(yàn)室的變頻器作為交流電機(jī)的調(diào)速器，設(shè)計(jì)一個(gè)VVVF電梯控制系統(tǒng)，并參與編制5層站電梯PLC控制程序。 </p><p>　　2、采用一個(gè)以WINDOWSXP為操作系統(tǒng)的PC作為上位機(jī)，采用組態(tài)王作為監(jiān)控環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)PROFIBUS-DP總線主站PLC以及變頻器從站進(jìn)行監(jiān)控。</p><p>　　3、建立一個(gè)簡(jiǎn)單的具有工業(yè)無(wú)線接入節(jié)點(diǎn)和用戶節(jié)點(diǎn)的無(wú)線工控網(wǎng)絡(luò)，將組態(tài)監(jiān)控PC接入無(wú)線AP

4、，使得在無(wú)線局域網(wǎng)中的其它計(jì)算機(jī)能夠以瀏覽網(wǎng)頁(yè)的形式無(wú)線監(jiān)視PLC的狀態(tài)。</p><p>　　二、系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案：</p><p>　　1、電梯是用電力拖動(dòng)，將具有乘客或載貨的轎箱，于垂直的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。電梯由機(jī)械和電氣兩大系統(tǒng)組成。機(jī)械系統(tǒng)由曳引系統(tǒng)、轎箱和對(duì)重裝置、門系統(tǒng)、機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)等組成。</p><p>　　2、電梯的

5、監(jiān)控系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能有：實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)運(yùn)行，主要實(shí)現(xiàn)電梯外呼信號(hào)、內(nèi)呼信號(hào)的檢測(cè)和電梯上行、下行；實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件與plc之間的通訊連接；利用組態(tài)軟件監(jiān)視并控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　3、系統(tǒng)的底層控制由軟邏輯可編程控制器s7-300，變頻器，交流電機(jī)，減速裝置等完成。微機(jī)作為上位機(jī)完成對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。電梯的運(yùn)行由s7-300編程控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)完成控制，上位機(jī)則采用組態(tài)軟件kingview監(jiān)控電梯

6、的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電梯的實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警功能。(控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如下)</p><p><b>　　三、課題研究步驟：</b></p><p>　　1、建立五層站電梯順序控制工程，總結(jié)控制要求和I/O點(diǎn)表，編寫電梯控制PLC程序，并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境調(diào)試。</p><p>　　2、利用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)電梯監(jiān)控的組態(tài)界面。</p><p

7、>　　3、調(diào)試無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上的PC間通信。</p><p>　　4、將PLC與監(jiān)控系統(tǒng)相連，并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境調(diào)試。 </p><p>　　四、VVVF變頻電梯的主電路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：</p><p>　　1、VVVF型電梯的基本原理：</p><p>　　改變定子電源頻率f亦可達(dá)到調(diào)速目的，但f最大不能超過(guò)電機(jī)額定頻率，電梯作為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，調(diào)

8、速時(shí)為保持最大轉(zhuǎn)矩不變，根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式：M=CmIΦcosΦ (式中Cm為電機(jī)常數(shù)，I為轉(zhuǎn)子電流，Φ為電機(jī)氣隙磁通，cosΦ為轉(zhuǎn)子功率因數(shù))，必須保持恒定。又根據(jù)電壓公式：U=4.44fWK(式中U為定子電壓，f為定子電壓頻率，W為定子繞組匝數(shù)，K為電機(jī)常數(shù))。必須保持U/f為常數(shù)，即：變頻器必需兼?zhèn)渥儔?、變頻兩種功能，簡(jiǎn)稱為VVVF型變頻器，這亦就是VVVF型電梯的基本控制原理。</p><p>　　2、系統(tǒng)結(jié)

9、構(gòu)方框圖：</p><p>　　3、VVVF電梯電器元件、設(shè)備的選擇：</p><p>　?。?）主回路：選用變頻器型號(hào)為VS-616G5-CIMRG5A4015及旋轉(zhuǎn)編碼器(或稱脈沖發(fā)生器——PG。其主要參數(shù)：512p/r，帶A、B相輸出)構(gòu)成VVVF閉環(huán)系統(tǒng)，只用原電機(jī)的高速繞組(四極繞組)，而低速繞組(六極繞組)及渦流繞組均不用。</p><p>　　（2）控

10、制回路：選用三菱FX2-128MR主單元和FX2-48ER擴(kuò)展單元代替原繼電器控制部分；采集和處理內(nèi)、外呼召喚信號(hào)，變頻器狀態(tài)信號(hào)，井道信號(hào)，高速計(jì)數(shù)信號(hào)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的有序控制。</p><p>　　（3）檢測(cè)回路：選用OMRON光電開關(guān)代替原雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)/磁環(huán)裝置，用于產(chǎn)生樓層計(jì)數(shù)、精確平層、門區(qū)信號(hào)。此外，井道部分、機(jī)械部分、用戶界面部分均按實(shí)際需要進(jìn)行適當(dāng)改造。</p><p>　　

11、（4）PLC的選型：直接將電梯的內(nèi)外呼梯信號(hào)、層位檢測(cè)信號(hào)、限位信號(hào)、開門關(guān)門信號(hào)等開關(guān)量接到PLC的開關(guān)量輸入端，PLC提供的24V直流電源可作為指示燈的電源，用PLC的輸出點(diǎn)直接控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停和多段速控制等，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如下圖。</p><p><b>　　4、工作原理：</b></p><p>　　采用PLC控制系統(tǒng)集中處理電梯的內(nèi)、外呼召

12、喚信號(hào)，開、關(guān)門信號(hào)，井道信號(hào)，變頻器狀態(tài)信號(hào)，樓層計(jì)數(shù)信號(hào)等。通過(guò)邏輯運(yùn)算，形成變頻器運(yùn)行必需的控制信號(hào)(如：正/反轉(zhuǎn)信號(hào)，多段速度信號(hào)，停止信號(hào))以及樓層顯示信號(hào)，方向信號(hào)，門機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。</p><p>　　VVVF變頻器與PG構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。VS—616G5型變頻器還具備轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能及“S”曲線特性。轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能對(duì)電梯的空、滿載時(shí)上、下行速度穩(wěn)定非常有利，避免超、欠速運(yùn)行。例如：電梯

13、正常速度為50 Hz(以頻率表示)，空載上行時(shí)，速度較平衡時(shí)快，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償-0.5Hz，滿載上行時(shí)，速度較平衡時(shí)慢，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償+0.5Hz，從而保證在各種狀態(tài)下速度穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能對(duì)滿載起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩提升非常有效，能達(dá)到正常值的150%。而“S”曲線特性可防止啟動(dòng)、換速或停止時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，這在電梯中最為適用。可使乘坐舒適感大大改善。此外，該變頻器的故障診斷、檢測(cè)、記憶等功能對(duì)系統(tǒng)維護(hù)亦非常方便、實(shí)用。</p><p>　

14、　五、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：</p><p>　　1、確定I/O設(shè)備：</p><p>　　根據(jù)電梯對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。</p><p><b>　　I/O點(diǎn)的估算：</b></p><p>　　

15、(1)門廳呼叫按鈕：位于電梯廳門旁，除了頂層(5樓)只有向下呼叫按鈕和底層(1樓)只有向上呼叫按鈕以外，其余每層均有向上和向下2個(gè)呼叫按鈕，共有8個(gè)按鈕，即8個(gè)輸入點(diǎn)。當(dāng)每個(gè)按鈕按下時(shí)，按鈕內(nèi)部的指示燈會(huì)自動(dòng)亮起。</p><p>　　(2)平層檢測(cè)信號(hào)的輸入與輸出：在每一樓層上均裝有平層信號(hào)檢測(cè)裝置，當(dāng)電梯到達(dá)或者位于該層即被檢測(cè)裝置檢測(cè)到，5層共有5個(gè)檢測(cè)信號(hào)的輸入點(diǎn)。相應(yīng)地外部有5個(gè)輸出燈顯示電梯所在樓層。

16、</p><p>　　(3)運(yùn)行狀況顯示輸出：電梯上行、下行以及所在樓層各有1個(gè)外部輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)。</p><p>　　通過(guò)以上分析可知 ，本系統(tǒng)輸入點(diǎn)為8個(gè)數(shù)字量，輸出點(diǎn)為7個(gè)數(shù)字量：</p><p><b>　　2、過(guò)程分析：</b></p><p>　　在一樓、二樓、三樓、四樓、五樓分別安裝指示燈HLl、HL2、HL

17、3、HL4、HL5，用于顯示電梯當(dāng)前所在的樓層，當(dāng)電梯到達(dá)某樓層時(shí)，位于該層的指示燈亮來(lái)提示乘客；每個(gè)樓層分別安裝呼叫按鈕SBl、SB2、SB3、SB4、SB5，用于該樓層的乘客要乘坐電梯時(shí)按下用；每個(gè)樓層的限位開關(guān)SQl、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5用于檢測(cè)電梯的轎箱是否到達(dá)該層，到達(dá)時(shí)，轎箱壓下該層的限位開關(guān)。</p><p><b>　　（以三層電梯為例）</b></p>

18、<p>　　當(dāng)電梯停于一樓或二樓時(shí)，按SB3，則電梯上升到SQ3停止，同時(shí)HL3燈亮；</p><p>　　當(dāng)電梯停于三樓或二樓時(shí)，按SBl，則電梯下降到SQl停止，同時(shí)HLl燈亮；</p><p>　　當(dāng)電梯停于一樓，按SB2，則電梯上升至I]SQ2停止，同時(shí)HL2燈亮l；</p><p>　　當(dāng)電梯停于三樓，按SB2，則電梯下降到SQ2停止，同時(shí)H

19、L2燈亮I；</p><p>　　當(dāng)電梯停于一樓，而二樓，三樓均有人呼叫時(shí)，電梯上升到SQ2時(shí)，同時(shí)HL2燈亮，停5S，然后繼續(xù)上升到SQ3停止，同時(shí)HL3燈亮；</p><p>　　當(dāng)電梯停于三樓，而二樓，一樓均有人呼叫時(shí)，電梯下降到S02時(shí)，同時(shí)HL2燈亮，停5S，然后繼續(xù)下降到SQl停止，同時(shí)HLl燈亮；</p><p>　　當(dāng)電梯上升途中，任何反方向的下降呼

20、叫信號(hào)無(wú)效；</p><p>　　當(dāng)電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信號(hào)無(wú)效；</p><p>　　每層樓之間的到達(dá)時(shí)間均應(yīng)在10S之內(nèi)，否則電梯停止運(yùn)行。　</p><p>　　3、選擇合適的PLC類型：</p><p>　　根據(jù)已確定的I/O設(shè)備，選擇合適的PLC類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。&l

21、t;/p><p>　　4、根據(jù)程序流程圖設(shè)計(jì)出梯形圖程序并將程序輸入到PLC：</p><p><b>　　程序流程圖如下：</b></p><p><b>　　5、進(jìn)行軟件測(cè)試：</b></p><p>　　程序輸入PLC后，先應(yīng)進(jìn)行測(cè)試工作以排除程序中的錯(cuò)誤。</p><p>

22、;　　六、基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)計(jì)：</p><p>　　遠(yuǎn)程監(jiān)控是利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控，既能掌握用戶電梯的運(yùn)行工作狀態(tài)， 又能在用戶電梯發(fā)生故障時(shí)及時(shí)處理和排除故障。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集/發(fā)送子系統(tǒng)、信號(hào)傳輸子系統(tǒng)、監(jiān)視中心子系統(tǒng)三大環(huán)節(jié)組成。信號(hào)的采集直接來(lái)自電梯控制中心，各個(gè)電梯與監(jiān)視中心之間的聯(lián)系通過(guò)因特網(wǎng)進(jìn)行傳送。下面介紹了基于以太網(wǎng)的電梯監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用TMS320LF2407A作為主控芯

23、片，RTL8019AS作為以太網(wǎng)接口芯片，采用kingview建立監(jiān)控界面，為電梯監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用以太網(wǎng)通信技術(shù)提供了一種解決方法。</p><p>　?。ㄒ唬㏄C控制電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：</p><p>　　各臺(tái)電梯的PC從站完成對(duì)電梯運(yùn)行控制和運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集，PC主站通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS與各控制從站進(jìn)行通信。并將采集到的電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到本地終端計(jì)算機(jī)。遠(yuǎn)程終端計(jì)算機(jī)通過(guò)

24、Internet 網(wǎng)絡(luò)與本地終端計(jì)算機(jī)相連, 執(zhí)行對(duì)各電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控。</p><p>　?。ǘ㏄C從站電梯的主控制系統(tǒng)：</p><p>　　微機(jī)控制電梯的故障信號(hào)是通過(guò)信號(hào)采集器來(lái)采集受監(jiān)控電梯設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)、層樓信號(hào)、安全回路信號(hào)，在整個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中每臺(tái)電梯需要設(shè)置一套信號(hào)采集器，與本地終端計(jì)算機(jī)進(jìn)行串行通信。PC 控制電梯的故障信號(hào)可以通過(guò)系統(tǒng)的各控制從站PC來(lái)采集，不需要增加

25、信號(hào)采集器。</p><p>　　電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)要完成遠(yuǎn)程監(jiān)控的任務(wù)，需要采集以下信號(hào)：快車信號(hào)、慢車信號(hào)、上行信號(hào)、下行信號(hào)、轎廂位置信號(hào)、開門信號(hào)、關(guān)門信號(hào)、開門限位信號(hào)、關(guān)門限位信號(hào)、門鎖信號(hào)、檢修信號(hào)、重復(fù)開門信號(hào)、重復(fù)關(guān)門信號(hào)、直駛信號(hào)、超載信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、上行減速信號(hào)、下行減速信號(hào)、上行方向限位信號(hào)、下行方向限位信號(hào)、轎頂安全窗開關(guān)信號(hào)、轎頂急停開關(guān)信號(hào)、安全鉗開關(guān)信號(hào)、轎廂限速器開關(guān)、熱保護(hù)繼電

26、器信號(hào)、各層樓層門鎖開關(guān)信號(hào)、轎門鎖開關(guān)信號(hào)。</p><p>　?。ㄈ╇娞菘刂破鹘Y(jié)構(gòu)及以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)：</p><p>　　1、電梯主控制器結(jié)構(gòu)：</p><p>　　電梯控制器原理框圖如下圖所示。電梯控制器以DSP CPLD為控制核心，包括以太網(wǎng)接口，RS485通信接口，CANBUS及開關(guān)量輸入輸出等電路組成。</p><p>　　

27、2、RTL8019AS與TMS320LF2407A芯片功能概述：</p><p>　　RTL8019AS芯片：RTL8019AS是瑞昱公司生產(chǎn)的一種高度集成的全面支持IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器，軟件兼容NE2000，同時(shí)還支持微軟公司的PnP規(guī)范。RTL8019AS主要性能如下：適應(yīng)于EthernetII、IEEEE802.3，10Base5，10Base2，10Base-T；全雙工工作模式，收發(fā)可同時(shí)

28、達(dá)到10Mbps的速率，具有睡眠模式，以降低功耗；內(nèi)置16KB的SRAM，用于收發(fā)緩沖，以降低對(duì)主處理器的速度要求；可連接同軸電纜和雙絞線，并可自動(dòng)檢測(cè)所連接的介質(zhì)；100腳的TQFP封裝，縮小PCB尺寸；LED指示燈和診斷軟件可用于簡(jiǎn)單的故障排除；訪問(wèn)協(xié)議CSMA/CD。</p><p>　　TMS320LF2407A芯片：TI公司TMS320系列DSP芯片是為了滿足廣泛需要的電動(dòng)機(jī)控制和其他嵌入式控制應(yīng)用而設(shè)

29、計(jì)的。TMS320LF2407A采用高性能CMOS技術(shù)，使得供電電壓降為3.3V，減小了控制器的功耗，最高頻率40MHz，指令周期為25ns，片內(nèi)有32k字的FLASH程序存儲(chǔ)器，1.5k字的數(shù)據(jù)/程序RAM，544字DRAM和2k字的SRAM，時(shí)間管理器EVA和EVB包括16位通用定時(shí)器，脈寬調(diào)制（PWM）通道，CAP和QEP，看門狗定時(shí)器，16路10bit的A/D轉(zhuǎn)換，控制器局域網(wǎng)（CAN）模塊，串行通信（SCI）接口模塊，16位串

30、行外設(shè)（SPI）接口模塊，基于鎖相環(huán)的時(shí)鐘發(fā)生器，40個(gè)通用輸入/輸出引腳?！　?lt;/p><p>　　3、網(wǎng)絡(luò)接口硬件原理框圖：</p><p>　　以太網(wǎng)接口芯片RTL8019AS的工作模式： </p><p>　　（1）I/O地址：將RTL8019AS的第65腳JP拉高，即采用跳線模式。通過(guò)配置BD0，BD1，BD2，BD3這四個(gè)引腳決定RTL8019AS的基地

31、址為300H。將低5位地址線相連，A15連A9，A10連A8，將RTL8019AS映射到DSP的I/O空間，基地址0x8400-0x841F對(duì)應(yīng)于RTL8019AS的32個(gè)地址。</p><p>　　（2）中斷：RTL8019AS的中斷由IRQS0，IRQS1，IRQS2決定。本系統(tǒng)采用查詢方式判斷網(wǎng)絡(luò)芯片是否接收到數(shù)據(jù)，因此IRQS0-IRQS2三個(gè)引腳懸空。</p><p>　?。?）

32、DSP及CPLD采用3.3V供電，而RTL8019AS采用5V供電，因此數(shù)據(jù)總線之間采用74HCT16245匹配二者之間的電平，但是DSP的輸出電平滿足RTL8019AS的控制線電平，因此可以直接相連。</p><p>　?。?）總線模式：RTL8019AS的IOCS16B引腳通過(guò)一個(gè)300歐姆的電阻上拉，使得RTL8019AS工作在16位總線。</p><p>　　（四）網(wǎng)絡(luò)接口芯片初始

33、化及驅(qū)動(dòng)：</p><p>　　1、網(wǎng)絡(luò)接口芯片初始化過(guò)程：</p><p>　　RTL8019AS芯片上有32個(gè)字節(jié)的控制寄存器，通過(guò)讀寫這32個(gè)寄存器來(lái)完成芯片的初始化。另外該芯片含有16kb的SRAM，地址為0x4000——0x7fff，這些RAM只能通過(guò)DMA方式來(lái)讀寫。</p><p>　?。?）復(fù)位，先置RSTDRV高電平，然后置低電平，兩次操作之間的間

34、隔至少100ms以確保復(fù)位成功。然后進(jìn)行熱復(fù)位，就是先后讀、寫網(wǎng)卡復(fù)位端口。</p><p>　?。?）擇頁(yè)面寄存器0，使CR= 0x21。設(shè)置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)寄存器DCR=0x49，發(fā)送狀態(tài)寄存器TCR=0x00，接收狀態(tài)寄存器RCR=0x1F，接收開始頁(yè)面寄存器PSTART=0x46，接收結(jié)束頁(yè)面寄存器PSTOP=0x80；邊界頁(yè)面寄存器BNRY=0x46。</p><p>　?。?）選擇頁(yè)面

35、寄存器1，使CR= 0x61。設(shè)置RTL8019AS的物理地址寄存器及組播地址寄存器，當(dāng)前頁(yè)面寄存器CURR=PSTART 1；</p><p>　?。?）選擇頁(yè)面寄存器0，使CR= 0x21。設(shè)置中斷狀態(tài)寄存器ISR=0xFF;中斷屏蔽寄存器IMR=0xFF；發(fā)送配置寄存器TCR=0x00；</p><p>　　（5）設(shè)置CR=0x22，芯片進(jìn)入工作狀態(tài)。</p><

36、p>　　2、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包接收和發(fā)送過(guò)程</p><p>　　RTL8019AS的16k字節(jié)RAM地址范圍為0x4000——0x7FFF，一共有64頁(yè)，這64頁(yè)RAM是被用來(lái)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包的，通過(guò)頁(yè)起始寄存器PSTART及頁(yè)中止寄存器PSTOP來(lái)設(shè)置接收緩沖區(qū)和發(fā)送緩沖區(qū)。</p><p>　?。?）以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包接收過(guò)程：</p><p>　　控制接收緩沖區(qū)操

37、作的有兩個(gè)寄存器：當(dāng)前指針寄存器CURR和邊界指針寄存器BNRY。CURR是RTL8019AS寫緩沖區(qū)的指針，指向此時(shí)要寫的頁(yè)，BNRY是讀指針，指向用戶已經(jīng)讀走的頁(yè)，因此可以通過(guò)CURR指針和BNRY指針的距離確定是否收到新數(shù)據(jù)包，當(dāng)CURR和BNRY 1不等時(shí)說(shuō)明收到新數(shù)據(jù)包。收到的數(shù)據(jù)包中，在正確的數(shù)據(jù)包前還有4個(gè)字節(jié)的附加信息，尾部還有4個(gè)字節(jié)的CRC校驗(yàn)碼。數(shù)據(jù)包前4個(gè)字：第一個(gè)字節(jié)表示接收包的狀態(tài)。第二個(gè)字節(jié)表示下一個(gè)數(shù)據(jù)包

38、的存放頁(yè)地址，根據(jù)該值更新BNRY寄存器。接下來(lái)的兩個(gè)字節(jié)表示數(shù)據(jù)的大小。處理數(shù)據(jù)包時(shí)，必須先讀出這4個(gè)字節(jié)，通過(guò)第一個(gè)字節(jié)判斷數(shù)據(jù)包接收是否正確，如果是正確接收的數(shù)據(jù)包，則根據(jù)后兩個(gè)字節(jié)的值修改DMA計(jì)數(shù)器的值，然后讀出整個(gè)數(shù)據(jù)包，并更新BNRY寄存器，準(zhǔn)備下一個(gè)數(shù)據(jù)包的接收。</p><p>　　網(wǎng)卡接收流程圖如下圖：</p><p>　?。?）以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包發(fā)送過(guò)程：</p>

39、;<p>　　發(fā)送數(shù)據(jù)包比較簡(jiǎn)單，將準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)用DMA傳到發(fā)送緩沖區(qū)，然后設(shè)置發(fā)送長(zhǎng)度和傳輸開始頁(yè)面，啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程即可。</p><p>　　網(wǎng)卡發(fā)送流程圖如下圖：</p><p>　　七、組態(tài)監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì)：</p><p>　　組態(tài)王主要用來(lái)組成監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，使現(xiàn)場(chǎng)的信息實(shí)時(shí)地傳送到控制室，保證現(xiàn)場(chǎng)操作人員和管理人員都可以看到各種數(shù)據(jù)。 &

40、lt;/p><p><b>　　1、設(shè)備配置：</b></p><p>　　本系統(tǒng)是PLC與組態(tài)王間進(jìn)行通訊。因此，將PLC的生產(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式等填入相應(yīng)對(duì)話框中即可。</p><p><b>　　2、設(shè)計(jì)圖形界面：</b></p><p>　　圖形界面用于模擬實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和工控設(shè)備，本系統(tǒng)設(shè)

41、計(jì)圖形界面的任務(wù)就是繪制電梯仿真畫面。 </p><p>　　3、定義I/O設(shè)備：</p><p>　　按照下表中給定參數(shù)設(shè)置串口設(shè)置對(duì)話框：</p><p>　　4、構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)： </p><p>　　在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，只要把I/O變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。</p><p><b

42、>　　5、建立動(dòng)態(tài)連接：</b></p><p>　　本系統(tǒng)的動(dòng)畫連接包括轎箱、樓層顯示、外呼按鈕、手動(dòng)開關(guān)門按鈕等。 </p><p><b>　　6、運(yùn)行和調(diào)試。</b></p><p><b>　　八、結(jié)束語(yǔ)：</b></p><p>　　本文設(shè)計(jì)了一種使用kingview組

43、態(tài)軟件來(lái)監(jiān)控五層電梯運(yùn)行的控制系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用Profibus技術(shù)解決了plc與組態(tài)軟件之間的通信問(wèn)題；利用可編程控制器(PLC)與VVVF變頻器結(jié)合，通過(guò)改變電機(jī)供電的電壓和頻率，平滑調(diào)節(jié)電梯速度，使乘客可以獲得更好的乘坐舒適感。同時(shí)將PLC應(yīng)用于電梯控制, PLC從站和主站和本地用戶終端計(jì)算機(jī)之間通過(guò)CAN 總線技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,利用互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)將遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)和本地用戶終端連接從而實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC控制電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控, 在線掌握

44、電梯的運(yùn)行情況。</p><p><b>　　九、參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　[1]宗群，宋鼎，電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研制，儀器儀表學(xué)報(bào), 2002(6)</p><p>　　[2]謝超，周國(guó)富，電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控后臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，機(jī)電工程技術(shù), 2004(8)</p><p>　　[3]梁建奇，段振剛，何為，基于P

45、LC的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通信的實(shí)現(xiàn)，北京工商大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2003(2)</p><p>　　[4]陽(yáng)憲惠主編，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用，清華大學(xué)出版社，2001</p><p>　　[5]陳宇，可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧，華南理工大學(xué)出版社，1999</p><p>　　[6]廖常初，可編程控制器的編程方法和工程應(yīng)用，重慶大學(xué)出版社，2001(2)：30-4

46、6</p><p>　　[7]朱紹祥，可編程控制器原理及應(yīng)用，上海：上海交通大學(xué)出版社，1988</p><p>　　[8]梁延?xùn)|，電梯控制技術(shù)[M]，北京：小國(guó)建筑出版社，1997，137-138</p><p>　　[9]鐘肇新，可編程序控制器原理及應(yīng)用，廣州：華南理工大學(xué)出版社，1992</p><p>　　[10]劉載文，李贏升，電梯

47、控制系統(tǒng)，北京：電子工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[11]王淑英，電氣控制與PLC控制技術(shù)[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005(1)：26-59</p><p>　　[12]羅雪蓮，交流變頻調(diào)速電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)[J]，電氣時(shí)代，2003，(11)：1-3</p><p>　　[13]李嘉，楊佃福，引入以太網(wǎng)技術(shù)是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)，自動(dòng)