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文檔簡介
1、<p><b> 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</b></p><p> 題目:手驅(qū)動(dòng)螺旋千斤頂</p><p> 學(xué) 生 姓 名: 學(xué)號:xxxxxxxxxx </p><p> 學(xué) 部 (系): 機(jī)械與電氣工程學(xué)部</p><p> 專 業(yè) 年 級: 08級機(jī)械設(shè)計(jì)與制造
2、 </p><p> 指 導(dǎo) 教 師: xxx 職稱或?qū)W位: 講師 </p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘要</b></p><p><b> 關(guān)鍵詞</b></p><p><b>
3、Abstract</b></p><p><b> Key words</b></p><p> 1. 螺旋千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)和原理 </p><p> 1.1 螺旋千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu) </p><p> 螺旋千斤頂?shù)墓ぷ髟?lt;/p><p> 2. 螺桿的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p&
4、gt;<p> 2.1 螺桿螺紋類型的選擇</p><p> 2.2 選取螺桿材料</p><p> 2.3 確定螺桿直徑</p><p> 2.4 校核螺桿自鎖能力</p><p><b> 2.5 結(jié)構(gòu) </b></p><p> 2.6 螺桿強(qiáng)度計(jì)算&l
5、t;/p><p> 2.7 穩(wěn)定性計(jì)算 </p><p> 3. 螺母的設(shè)計(jì)與計(jì)算 </p><p> 3.1 選取螺母材料</p><p> 3.2 螺母的基本參數(shù) </p><p> 3.3 確定螺母高度H’及螺紋工作圈數(shù)u’ </p><p> 3.3.1 求螺母高度H
6、 </p><p> 3.3.2 求螺紋工作圈數(shù)u’</p><p> 3.3.3 螺母實(shí)際高度H’</p><p> 3.4 校核螺紋牙強(qiáng)度 </p><p><b> 3.5 安裝要求</b></p><p> 3.6 螺母的相關(guān)尺寸計(jì)算</p><p
7、> 4. 托杯的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p> 5. 手柄的設(shè)計(jì)與計(jì)算 </p><p><b> 5.1手柄材料</b></p><p><b> 5.2手柄長度 </b></p><p><b> 5.3手柄直徑 </b></p><p
8、><b> 5.4手柄結(jié)構(gòu) </b></p><p><b> 6.底座的設(shè)計(jì)</b></p><p> 7.螺旋傳動(dòng)效率的計(jì)算</p><p> 8.其他尺寸的確定 </p><p><b> 9參考文獻(xiàn)</b></p><p> 千
9、斤頂技術(shù)的研究現(xiàn)狀與展望</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 機(jī)械設(shè)計(jì)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著重要作用,機(jī)械工業(yè)擔(dān)負(fù)著為國民經(jīng)濟(jì)部門提供各種性能先進(jìn),價(jià)格低廉,使用安全可靠,造型美觀的技術(shù)裝備的任務(wù),在國家現(xiàn)代化建設(shè)中舉足輕重,機(jī)械產(chǎn)品的競爭力取決于產(chǎn)品的質(zhì)量,產(chǎn)品的質(zhì)量取決于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。</p><p> 千斤頂是
10、一種起重高度?。ㄐ∮?m)的最簡單的設(shè)備。主要用于礦、交通運(yùn)輸部門作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅(jiān)固、靈活可靠,一人即可攜帶和操作。千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置,通過頂部托座,底部托爪在小行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備。 ,</p><p> 本次設(shè)計(jì)既是產(chǎn)品開發(fā)周期中關(guān)鍵的環(huán)節(jié),有貫穿于產(chǎn)品開發(fā)過稱的始終,設(shè)計(jì)決定了產(chǎn)品功能和目標(biāo)的方案,結(jié)構(gòu)和選材,制造方法以及產(chǎn)品運(yùn)行,使用和維修方法。設(shè)計(jì)
11、不合理會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品不完善,成本提高或可靠性、安全性不高。產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的缺陷造成的先天不足,難以采取制造和使用措施加以彌補(bǔ)。嚴(yán)重的設(shè)計(jì)不合理甚至?xí)斐僧a(chǎn)品設(shè)計(jì)不出來或不能使用,導(dǎo)致產(chǎn)品設(shè)計(jì)失敗。</p><p> 現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品的要求不對傳統(tǒng)機(jī)械高得多,因而在產(chǎn)品開發(fā)和改進(jìn)過程中,只有全面深入地運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論,方法和技術(shù)才能滿足現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品越來越苛刻的要求,提高其市場競爭能力。</p><p>
12、; 螺旋千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)和原理</p><p><b> 1.1結(jié)構(gòu)</b></p><p> 螺旋千斤頂由底座、螺桿、螺母、托杯、手柄等零件所組成。螺桿在固定螺母中旋轉(zhuǎn)并上升或下降,把托杯上的重物舉起或放下。螺桿7和螺桿6是它的主要零件。螺母6用緊定螺釘5固定在底座8上。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄4時(shí),螺桿即轉(zhuǎn)動(dòng)并上下運(yùn)動(dòng)。托杯1直接頂住重物,不隨螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。安全板3防止托杯脫落,安
13、全板9防止螺桿由螺母中全部脫出。對這一裝置的主要要求是:保證各零件有足夠的強(qiáng)度、耐磨性、能自鎖、穩(wěn)定性合格等。</p><p><b> 1.2原理</b></p><p> 千斤頂是利用螺旋傳動(dòng)來頂舉重物,是汽車修理和機(jī)械安裝常用的一種起重或頂壓工具,但頂舉的高度不能太高。工作中,手柄穿在螺旋桿頂部的孔中,旋動(dòng)手柄,螺旋桿在螺套中靠螺紋上、下移動(dòng),頂墊上的重物隨
14、著螺桿的上升而頂起。螺套鑲在底座里,用螺釘定位,磨損后便于更換修配,在螺桿的球面型頂部,套一個(gè)頂墊,靠螺釘和螺旋桿聯(lián)接而不固定,使頂墊相對螺桿滑動(dòng)而不掉落。</p><p><b> 螺桿的設(shè)計(jì)與計(jì)算</b></p><p> 2.1螺桿螺紋類型的選擇</p><p> 螺紋有三角形、矩形、梯形、鋸齒形,常用的是梯形螺紋。</p&g
15、t;<p> 梯形螺紋牙型是等腰梯形,牙型角α=30°,梯形螺紋的內(nèi)外螺紋以錐面貼近不易松動(dòng),能夠起到傳動(dòng)作用。故選梯形螺紋,它的基本型號按GB/T5796.1-2005的規(guī)定。</p><p><b> 2.2選取螺桿材料</b></p><p> 螺桿材料常用Q235、Q275、40鋼、45鋼、55鋼等。螺桿承受重載,可初選螺桿的材料
16、為45鋼。最后根據(jù)強(qiáng)度條件來驗(yàn)證確定最終材料。由手冊查得</p><p> 抗拉強(qiáng)度 , 屈服強(qiáng)度 。 </p><p><b> 2.3確定螺桿直徑</b></p><p> 根據(jù)耐磨性條件確定螺桿中徑d2,d2計(jì)算出來之后,按標(biāo)準(zhǔn)選取相應(yīng)的公稱直徑d、螺距p及其他尺寸。</p><p> 式
17、中,d2為螺桿螺紋中徑;</p><p> F為作用在螺桿上的軸向力;</p><p> [ ]為許用比壓(MPa),查表10-6,螺旋千斤頂工作時(shí)為低速轉(zhuǎn)動(dòng),許用比壓 范圍為 ,取 </p><p> h為螺紋接觸高度(mm),對于梯形螺紋,h=0.5P;</p><p> 為系數(shù),定義 ,對于整體螺紋,范圍為 ,可以取 ;<
18、/p><p><b> mm</b></p><p><b> 20.34mm</b></p><p> 查機(jī)械手冊,公稱直徑優(yōu)先選用第一系列,取d=24mm,d1=20.8mm,d2=22.5mm,故P=d1/4=5.2mm,取整數(shù)5mm,</p><p> 2.4校核螺桿自鎖能力</p
19、><p> 自鎖條件是 ≤ 。式中: 為螺紋中徑處升角; 為當(dāng)量摩擦角( =arctan ,為保證自鎖,螺紋中徑處升角至少要比當(dāng)量摩擦角小1°。)查教材表5-12,取0.09。由 ;</p><p><b> ( )得,</b></p><p> ∵5.32°-4.05°=1.27°≥1°,
20、</p><p> 故 ≤ ,滿足自鎖條件。</p><p><b> 2.5螺桿結(jié)構(gòu)</b></p><p><b> 如下圖:</b></p><p> 螺桿上端用于支承托杯10并在其中插裝手柄7,</p><p> 因此需要加大直徑。手柄孔徑dk的大小根據(jù)手柄
21、直徑</p><p> dp決定,dk≥dp十0.5mm。為了便于切制螺紋,螺紋</p><p> 上端應(yīng)設(shè)有退刀槽。退刀槽的直徑d4應(yīng)比螺桿小徑</p><p> d1約小0.2 0.5mm。退刀槽的寬度可取為1.5P。為了</p><p> 便于螺桿旋入螺母,螺桿下端應(yīng)有倒角或制成稍小于</p><p>
22、 d1的圓柱體。為了防止工作</p><p> 時(shí)螺桿從螺母中脫出,在螺</p><p> 桿下端必須安置鋼制擋圈</p><p> (GB/T891-1986),擋圈用緊定</p><p> 螺釘(GB/T68-2000)固定在螺桿</p><p> 端部。其中:1.5P=7.5mm</p>
23、<p> D13=(1.7 1.9)d=1.8×24=43.2mm</p><p><b> 取 =50mm</b></p><p> (1.4 1.6)d=1.5 24=36mm</p><p> H1+H`=160+40=200mm</p><p><b> 0.25d=6mm
24、</b></p><p><b> 2.6螺桿強(qiáng)度計(jì)算</b></p><p> 螺桿工作時(shí)既受軸向力F,又受轉(zhuǎn)矩T的作用,螺桿危險(xiǎn)</p><p> 剖面上既受壓縮應(yīng)力,又受剪切應(yīng)力。根據(jù)第四強(qiáng)度理論進(jìn)行,</p><p> 其強(qiáng)度條件為 </p><p> ==
25、≤[ ](MPa)</p><p> 式中,d1為螺桿的螺紋小徑(mm)</p><p> [ ]為螺桿材料的許用應(yīng)力,一般可以取[ ]=50~80MPa。</p><p><b> 其中扭矩,</b></p><p> T=F .tan( + ). </p><p> =20
26、5;103×tan(4.05°+5.30°)× ×10-3</p><p><b> =36N.m</b></p><p> A為危險(xiǎn)截面面積, A= </p><p><b> 為螺紋中徑處升角;</b></p><p><b>
27、 為當(dāng)量摩擦角</b></p><p><b> 故, </b></p><p> =56.8Mpa≤[]=88.8Mpa</p><p> 查機(jī)械手冊,45號鋼,</p><p><b> 屈服強(qiáng)度 </b></p><p><b>
28、[ ] </b></p><p> Xx≤88.75,即[ ]</p><p> 故,螺桿強(qiáng)度條件滿足。</p><p><b> 2.7穩(wěn)定性計(jì)算</b></p><p> 細(xì)長的螺桿工作時(shí)受到較大的軸向壓力可能失穩(wěn),為此應(yīng)按穩(wěn)定性條件驗(yàn)算螺桿的穩(wěn)定性。</p><p>
29、Fcr / F 3.5 ~ 5</p><p> 螺桿的臨界載荷Fcr與柔度λs有關(guān),λs= L/i,為螺桿的長度系數(shù),與螺桿的端部結(jié)構(gòu)有關(guān),L為舉起重物后托杯底面到螺母中部的高度,可近似取L=H+4P+(1.4~1.6)d,i為螺桿危險(xiǎn)截面的慣性半徑,</p><p> 若危險(xiǎn)截面面積A=d12/4,則</p><p> (I為螺桿危險(xiǎn)截面的軸慣性矩)&l
30、t;/p><p> 當(dāng)螺桿的柔度λs<40時(shí),可以不必進(jìn)行穩(wěn)定性校核。計(jì)算時(shí)應(yīng)注意正確確定。</p><p> ?。?)計(jì)算螺桿危險(xiǎn)截面的軸慣性矩I和i</p><p><b> I==</b></p><p><b> = </b></p><p><b>
31、=</b></p><p><b> = </b></p><p> ?。?)求起重物后托杯底面到螺母中部的高度L</p><p> L=H+4p+(1.4~1.6)d</p><p> =160+4×5+36</p><p><b> =216mm<
32、/b></p><p><b> (3) 計(jì)算柔度</b></p><p> 查教材, 取2(一端固定,一端自由)</p><p> 查教材公式,E取206GPa</p><p><b> λs=L/i=</b></p><p><b> =82.2
33、9</b></p><p> ?。?)計(jì)算臨界載荷Fcr</p><p><b> Fcr=</b></p><p><b> =106.6kN</b></p><p><b> (2) 穩(wěn)定性計(jì)算</b></p><p><b&
34、gt; =5.33</b></p><p><b> 穩(wěn)定性合格。</b></p><p><b> 螺母的設(shè)計(jì)與計(jì)算</b></p><p><b> 3.1選取螺母材料</b></p><p> 螺母材料一般選用青銅,如果螺母尺寸較大,可以選用鋼或鑄鐵
35、制造,其內(nèi)孔澆注青銅或巴氏合金。此次設(shè)計(jì)選用青銅。</p><p> 3.2螺母的基本參數(shù)</p><p><b> 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,</b></p><p> D1=23mm,D4=28.5mm。</p><p> 3.3確定螺母高度H’及螺紋工作圈數(shù)u’</p><p> 螺母高度H
36、=φd2,螺紋工作圈數(shù),考慮退刀槽的影響,實(shí)際螺紋圈數(shù)u = u+1.5(u應(yīng)取整)??紤]到螺紋圈數(shù)u越多,載荷分布越不均,故u不宜大于10,否則應(yīng)改選螺母材料或加大d。螺母高度由下式計(jì)算:H= up。</p><p> 3.3.1求螺母高度H</p><p><b> H =φd2</b></p><p> =1.4×22.5
37、×10-3=31.5mm </p><p> 3.3.2螺紋工作圈數(shù)u’</p><p><b> ==6.3</b></p><p><b> u = u+1.5</b></p><p> =6.3+1.5=7.8</p><p><b> u
38、應(yīng)圓整, u取8</b></p><p> 3.3.3 螺母實(shí)際高度H</p><p> H= up=8×5=40mm</p><p> 3.4校核螺紋牙強(qiáng)度</p><p> 一般螺母的材料強(qiáng)度低于螺桿,故只校核螺母螺紋牙的強(qiáng)度,一般是驗(yàn)算牙根處的剪切和彎曲強(qiáng)度。</p><p> 螺
39、紋牙的剪切強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度條件分別為:</p><p><b> ;</b></p><p><b> ≤[ ]</b></p><p> 式中,b為螺紋根部的寬度,b=0.65p(梯形螺紋),</p><p> l==(28.5-22.5) mm</p><p>
40、取30-40Mpa, 取40-60Mpa</p><p><b> 故, = </b></p><p><b> =</b></p><p><b> =10.6MPa</b></p><p><b> =</b></p><
41、;p><b> =</b></p><p><b> =29.08Mpa</b></p><p> 可見,螺母螺紋牙強(qiáng)度合格。</p><p><b> 3.5安裝要求</b></p><p> 螺母壓入底座上的孔內(nèi),圓柱接觸面問的配合常采用或等配合。為了安裝簡
42、便,需在螺母下端(圖3-1)和底座孔上端(圖1―7)做出倒角。為了更可靠地防止螺母轉(zhuǎn)動(dòng),還應(yīng)裝置緊定螺釘(圖1―1),緊定螺釘直徑常根據(jù)舉重量選取,一般為6~12mm。</p><p> 3.6螺母的相關(guān)尺寸計(jì)算</p><p> 查手冊D=28.5mm</p><p> 內(nèi)螺紋小徑D1=23mm</p><p> D3= (1.6~
43、1.8)D</p><p> =1.7×28.5=48.45mm</p><p><b> 取 =48</b></p><p> D4= (1.3~1.4)D3</p><p> =1.3×48=62.4mm</p><p> 取
44、 </p><p> H′=45mm </p><p> a=H′/3=45/3=15mm</p><p><b> 4托杯的設(shè)計(jì)與計(jì)算</b></p><p> 托杯用來承載重物
45、,可用鑄鋼鑄成,也可用Q235鋼模鍛制成,其結(jié)構(gòu)尺寸見圖4-1。為了使其與重物接觸良好和防止與重物之間出現(xiàn)相對滑動(dòng),在托杯上表面制有切口的溝紋。為了防止托杯從螺桿端部脫落,在螺桿上端應(yīng)裝有擋板。</p><p> 當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),托杯和重物都不作相對轉(zhuǎn)動(dòng)。因此在起重時(shí),托杯底部與螺桿和接觸面間有相對滑動(dòng),為了避免過快磨損,一方面需要潤滑,另一方面還需要驗(yàn)算接觸面間的壓力強(qiáng)度。</p><p&g
46、t; 式中:[p]——許用壓強(qiáng),應(yīng)取托杯與螺桿材料[p]的小者。</p><p> D10=(2.4~2.5)d</p><p> =2.4524=58.8mm 取60mm</p><p> D11=(0.6~0.7)d=0.6524=15.6mm 取16mm</p><p> D13=(1.7~1.9)d=1.824=43.2;取
47、46mm</p><p> D12=(2~4)=44mm</p><p> 故 ≤[] ([]>23Mpa) </p><p> =15.17MPa<[p]</p><p> 5. 手柄的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>
48、<b> 5.1手柄材料</b></p><p> 常用的材料有Q235和Q215。本次設(shè)計(jì)選取Q235號鋼。</p><p><b> 5.2手柄長度Lp</b></p><p><b> 扳動(dòng)手柄的力矩:</b></p><p> K·Lp=T1+T2
49、 </p><p><b> 則 </b></p><p> 式中:K——加在手柄上一個(gè)工人的臂力,間歇工作時(shí),約為150~250N,工作時(shí)間較長時(shí)為100~150N。</p><p> T1——螺旋副間的摩擦阻力矩,</p><p> =20×103tan(4.05°+5.30
50、176;) ×</p><p><b> =36N.m</b></p><p> T2——托杯與軸端支承面的摩擦力矩, </p><p> T2 = (D12+D11) f F/4。 (f查手冊取0.06)</p><p> =(44+16) ×0.06×20/4=18N.m<
51、/p><p> 則 ==0.27m 取0.3m</p><p> 手柄計(jì)算長度Lp是螺桿中心到人手施力點(diǎn)的距離,考慮螺桿頭部尺寸及工人握手距離,手柄實(shí)際長度還應(yīng)加上+(50~150)mm。手柄實(shí)際長度不應(yīng)超過千斤頂,使用時(shí)可在手柄上另加套管。</p><p> 因此,手柄實(shí)際長度’=++55=380mm</p><p><b>
52、 5.3手柄直徑dp</b></p><p> 把手柄看成一個(gè)懸臂梁,按彎曲強(qiáng)度確定手柄直徑dp,其強(qiáng)度條件為</p><p> ≤[]F </p><p> 故 dp≥ </p><p><b> ≥=18.5mm</b></p&g
53、t;<p><b> dp取22mm</b></p><p> 式中:[]F——手柄材料許用彎曲應(yīng)力,</p><p> 當(dāng)手柄材料為Q215和Q235時(shí),[]F=120Mpa。</p><p><b> 5.4手柄結(jié)構(gòu)</b></p><p> 手柄插入螺桿上端的孔中,為防
54、止手柄從孔中滑出,</p><p> 在手柄兩端面應(yīng)加上擋環(huán),并用螺釘或鉚合固定。</p><p> 相關(guān)尺寸如圖1-6: dp 7mm</p><p> dp+(6~8)= dp+8=30mm</p><p><b> 6. 底座設(shè)計(jì)</b></p><p> 底座材料常用鑄鐵(
55、HT150及HT200),鑄件的壁厚δ不應(yīng)小于8~12mm,取12mm。為了增加底座的穩(wěn)定性,底部尺寸應(yīng)大些,因此將其外形制成1∶10的斜度。</p><p> 底座結(jié)構(gòu)及尺寸如圖1―6</p><p><b> 圖中 </b></p><p> H1=H+(14~28)mm =160+25=185mm</p>
56、<p> -a=45-15=30mm</p><p> D=d+1(查手冊) =24+1=25mm</p><p> D6=D3+(5~10)mm =44+6=50mm</p><p> D7=D6+=50+=86mm</p><p><b> D8=</b></p><p>
57、 ==141.9mm;</p><p><b> 取144mm。</b></p><p> 式中:[]p——底座下枕墊物的許用擠壓應(yīng)力。對于木材,取[]p=2~2.5MPa。</p><p> 7 螺旋千斤頂?shù)男?lt;/p><p> 式中:分子上P為螺距,分母上P’為人手作用力</p><p
58、><b> 8.參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 鐘毅芳、吳昌林、唐增寶主編,機(jī)械設(shè)計(jì),華中科技大學(xué)出版社2008</p><p> [2] 傅祥志主編,機(jī)械原理,華中科技大學(xué)出版社,2008</p><p> [3] 常明主編,畫法幾何及機(jī)械制圖,華中科技大學(xué)出版社,2008.</p><p>
59、 [4] 熊良山、張福潤主編,機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)基礎(chǔ),華中科技大學(xué)出版社,2008</p><p> [5]唐增寶、常建娥主編,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),華中科技大學(xué)出版社,2009</p><p> [6]謝鐵邦、李柱、席宏卓主編,互換性與技術(shù)測量,華中科技大學(xué)出版社,2009</p><p> [7]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,機(jī)械工業(yè)出版社,2008</p>
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