數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計畢業(yè)設(shè)計說明書

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計的題目是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計。通過對數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計，使大學(xué)生在步入社會之前，不僅能夠設(shè)計出數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，而且能夠掌握機(jī)械設(shè)計的方法和步驟。本課題研究的主要內(nèi)容包括：確定數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的傳動方案；零件設(shè)計相關(guān)計算與校核；零件圖及裝配圖的繪制等。</p><p>　　對于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)

2、計，首先，進(jìn)行總體方案設(shè)計，傳動方案采用齒輪傳動和蝸桿傳動；然后進(jìn)行各零件的設(shè)計與校核，蝸桿與軸采用整體式結(jié)構(gòu)；蝸輪與工作臺采用螺釘連接；工作臺的平衡通過止推軸承來保證；箱體由箱座、箱蓋和頂蓋組成；最后，對各零件進(jìn)行裝配。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺完成，回轉(zhuǎn)工作臺可以與X、Y、Z三個坐標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種球、圓弧曲面等。回轉(zhuǎn)工作臺可以實現(xiàn)精確的自動分度，擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。目前，

3、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于臥式的鏜銑床和加工中心上。</p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,齒輪,蝸桿,箱體</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The graduation project is the subject of design of CNC rotary worktable. With th

4、e NC rotary table design, making the students not only to design a CNC rotary worktable, but be able to master the mechanical design of the methods and procedures before they entered the community. The main content of th

5、is research include: determining the transmission scheme of CNC rotary worktable; part design and verification; part drawing and assembly drawing drawing, and so on.</p><p>　　the design of NC rotary worktabl

6、e, first of all, is the overall design, transmission scheme using a gear drive and worm drive; and then proceed to the design and checking of all parts, worm and shaft with the overall structure; worm gear screw connecti

7、on with the table; the workbench balanced by the thrust bearing to ensure; box by box seat, cover and top cover, of which the box on the design of the round table and strengthen the tendons; finally, the assembly of vari

8、ous parts</p><p>　　The circumference feed of the CNC machine tool to be completed by the rotary table, the rotary table can be used with the X, Y, and Z three axes linkage, thereby processing a variety of ba

9、lls, the circular surface, and so on. The rotary table can achieve accurate automatic indexing, expanded CNC machining range. At present, the NC rotary table is mainly used for horizontal boring and milling machine and m

10、achining center.</p><p>　　Keywords: NC rotary worktable, gear, worm, box</p><p><b>　　朗讀</b></p><p>　　顯示對應(yīng)的拉丁字符的拼音</p><p><b>　　目 錄</b></p>

11、;<p><b>　　插圖清單V</b></p><p><b>　　插表清單V</b></p><p><b>　　第一章 前言1</b></p><p>　　1.1 本課題的學(xué)術(shù)背景及理論與實際意義1</p><p>　　1.1.1 研究現(xiàn)狀1&l

12、t;/p><p>　　1.1.2 發(fā)展趨勢2</p><p>　　1.1.3 數(shù)控轉(zhuǎn)臺的市場分析3</p><p>　　1.2 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史3</p><p>　　1.3 數(shù)控未來發(fā)展的趨勢5</p><p>　　1.4 微觀看改造的必要性5</p><p>　　1.5 數(shù)控化改造的優(yōu)

13、缺點6</p><p>　　1.6 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的功能6</p><p>　　1.7 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的分類7</p><p>　　1.8 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的工作原理7</p><p>　　1.9 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的組成8</p><p>　　1.10 本課題研究的內(nèi)容8</p><p>

14、;　　1.11 設(shè)計準(zhǔn)則9</p><p>　　1.12 主要設(shè)計參數(shù)9</p><p>　　第二章 方案比較與選擇10</p><p>　　2.1 傳動方案的選擇10</p><p>　　2.1.1 傳動方案傳動適應(yīng)滿足的要求10</p><p>　　2.1.2 傳動方式特點10</p>

15、<p>　　2.1.3 傳動方案及其分析11</p><p>　　2.1.4 傳動方案的選擇12</p><p>　　2.2 原動機(jī)的選擇12</p><p>　　2.2.1 步進(jìn)電動機(jī)12</p><p>　　2.2.2 伺服電機(jī)14</p><p>　　2.2.3 電液脈沖馬達(dá)15</p

16、><p>　　2.2.4 原動機(jī)選擇16</p><p>　　2.3 回轉(zhuǎn)臺的選擇16</p><p>　　2.4 機(jī)械部分的設(shè)計18</p><p>　　第三章 零件的設(shè)計分析計算19</p><p>　　3.1 工作臺箱體設(shè)計19</p><p>　　3.2 傳動比的確定21<

17、;/p><p>　　3.3 電液脈沖馬達(dá)的選擇及運動參數(shù)的計算22</p><p>　　3.3.1 電液脈沖馬達(dá)電機(jī)的選擇22</p><p>　　3.3.2 選擇電液脈沖馬達(dá)的額定功率22</p><p>　　3.4 齒輪傳動的設(shè)計23</p><p>　　3.4.1 選擇齒輪傳動的類型與材料23</p&

18、gt;<p>　　3.4.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計23</p><p>　　3.4.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計25</p><p>　　3.4.4 幾何尺寸計算27</p><p>　　3.4.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計28</p><p>　　3.5 蝸輪及蝸桿的選用與校核29</p><p>　　3.5.1

19、 選擇蝸桿傳動類型29</p><p>　　3.5.2 選擇材料29</p><p>　　3.5.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計29</p><p>　　3.5.4 蝸桿與蝸輪的主要尺寸與參數(shù)31</p><p>　　3.5.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度32</p><p>　　3.5.6 精度等級公差和表面粗糙

20、度的確定33</p><p>　　3.6 軸的設(shè)計與校核計算33</p><p>　　3.6.1 求輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩33</p><p>　　3.6.2 求作用在齒輪上的力33</p><p>　　3.6.3 初步確定軸的最小直徑33</p><p>　　3.6.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計34</p&

21、gt;<p>　　3.6.5 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度37</p><p>　　3.6.6 結(jié)構(gòu)設(shè)計37</p><p>　　3.7 鍵聯(lián)接的選擇38</p><p>　　3.7.1 鍵聯(lián)接的類型38</p><p>　　3.7.2 鍵聯(lián)接的尺寸38</p><p>　　3.7.3 鍵聯(lián)接的強(qiáng)

22、度驗算38</p><p>　　3.8 軸承的選擇39</p><p>　　3.8.1 軸承的類型39</p><p>　　3.8.2 軸承的尺寸40</p><p>　　第四章 結(jié)論與展望40</p><p><b>　　致謝42</b></p><p>&

23、lt;b>　　參考文獻(xiàn)43</b></p><p>　　附錄A附加圖、表44</p><p><b>　　插表清單</b></p><p>　　表3-1 蝸桿軸危險截面應(yīng)力37</p><p>　　表3-2 鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力[σp] 或壓強(qiáng)[p]39</p><p>

24、<b>　　第一章 前言</b></p><p>　　1.1 本課題的學(xué)術(shù)背景及理論與實際意義</p><p>　　2010年在北京舉辦的第11屆中國國際機(jī)床展覽會上，數(shù)控機(jī)床、加工中心、復(fù)合機(jī)床在裝備制造業(yè)內(nèi)已呈現(xiàn)出量大面廣態(tài)勢，這類工作母機(jī)在各類制造業(yè)已經(jīng)普及應(yīng)用，并清晰地表達(dá)出時代特征與發(fā)展潮流。機(jī)床運動無論是并聯(lián)運動機(jī)床，還是運動疊加串聯(lián)機(jī)床，對大多數(shù)金屬加

25、工機(jī)床來說，數(shù)控進(jìn)給復(fù)合運動的加工，是以直線軸加上回轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動來實現(xiàn)。為了應(yīng)對日益增多的復(fù)雜零件加工、提高加工精度和效率，多軸機(jī)床和復(fù)合機(jī)床將會進(jìn)一步創(chuàng)新發(fā)展。因此在現(xiàn)代加工中心的開發(fā)中，數(shù)控回轉(zhuǎn)軸的設(shè)計與制造，成為研制機(jī)床的核心任務(wù)之一，而數(shù)控回轉(zhuǎn)軸，同時也起著承載工作重量、夾持工件的功能，故要重視其創(chuàng)新設(shè)計。</p><p>　　由圖1-1所示，2010年中國國際機(jī)床展覽會無論是在人數(shù)上，還是在交易額上，都是

26、逐年上升。</p><p>　　圖1-1 中國國際機(jī)床展覽會數(shù)據(jù)統(tǒng)計</p><p><b>　　1.1.1研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　目前工作臺的種類繁多，傳統(tǒng)的工作臺只能安裝在某一指定機(jī)床上，伴隨著科技的與時俱進(jìn)，它們的功能也由傳統(tǒng)單一性向現(xiàn)代的多功能性方向發(fā)展，現(xiàn)在一些工作臺，它不僅可以安裝在鉆床上，還可以安裝在銑床和鏜床等機(jī)床

27、上。并且目前部分工作臺還可以作為機(jī)床的第四回轉(zhuǎn)軸，大大提高了機(jī)床的性能。例如：我國生產(chǎn)機(jī)床工作臺的公司之一的煙臺恒力數(shù)控機(jī)床附件有限公司生產(chǎn)的HLTK14系列數(shù)控可傾回轉(zhuǎn)工作臺(如下圖所示)，它可以實現(xiàn)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心機(jī)床上，可利用原機(jī)床的兩個控制坐標(biāo)控制轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)和傾斜，也可直接利用本轉(zhuǎn)臺配套的數(shù)控裝置與機(jī)床聯(lián)接完成所需的工作循環(huán)。它可以完成任意度的孔、槽、平面類機(jī)械加工，以及曲線、凸輪等的加工，并可達(dá)到較高的精度。</p

28、><p>　　圖1-2 數(shù)控可傾回轉(zhuǎn)工作臺</p><p>　　另外也可用于非數(shù)控鉆、銑、鏜類機(jī)床上，獨立完成等分和不等分的角度分度工作。國外工作臺的功能與我國所生產(chǎn)的工作臺功能基本相似，但是在其精度方面，國外的一些公司所生產(chǎn)的工作臺要略高于我國所生產(chǎn)的工作臺。因此我國與國外相比，還是有一定的差距，因此我們要借助時代的步伐，與時俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新，使我國成為具有領(lǐng)先技術(shù)的綜合性強(qiáng)國。</p

29、><p>　　1.1.2 發(fā)展趨勢</p><p>　　數(shù)控車床今后將向中高擋發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高級采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，預(yù)計近年來對數(shù)控刀架需求量將大大增長。然數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺更有發(fā)展前途,它是一種可以實現(xiàn)圓周進(jìn)給和分度運動的工作臺，它常被應(yīng)用于臥式的鏜床和加工中心上，可前進(jìn)加工效率，完成更多的工藝，它重要由原動力、齒輪傳動、蝸桿傳動、工作臺

30、等部分組成，并可進(jìn)行間隙打消和蝸輪加緊，是一種很實用的加工工具。</p><p>　　目前數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上，它的總的發(fā)展趨勢是：1．在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺；2．在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺的承載能力；</p><p>　　3．在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺。 1.1.3 數(shù)控轉(zhuǎn)臺的市場

31、分析</p><p>　　隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，加工中心將會越來越多地被要求配備第四軸或第五軸，以擴(kuò)大加工范圍。估計近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺的加工中心將會達(dá)到每年600臺左右。</p><p>　　預(yù)計未來5年，雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩、受到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率，特別是那些國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母

32、機(jī)，普通工機(jī)床將獲得年均15％－20％左右的穩(wěn)定增長。</p><p>　　隨著數(shù)控功能部件的發(fā)展，精密回轉(zhuǎn)工作臺對功能部件的依賴性越來越大。從某種程度上講，功能部件的發(fā)展水平代表了主機(jī)的發(fā)展水平，其可靠性、先進(jìn)性尤為突出。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺行業(yè)的發(fā)展，依賴于行業(yè)技術(shù)水平和創(chuàng)新能力的提高，依賴于機(jī)床的數(shù)控化和產(chǎn)品快速的升級換代，依賴于制造業(yè)從剛性自動化向柔性自動化方向轉(zhuǎn)變這一社會需求，由于我國機(jī)床附件廠資金

33、緊張，造成技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)改造的力度不大，使附件水平的發(fā)展嚴(yán)重滯后，成為制約民族機(jī)床工業(yè)發(fā)展的瓶頸。國產(chǎn)回轉(zhuǎn)工作臺配套件在產(chǎn)品質(zhì)量、性能、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、品牌信譽、外觀造型、精度穩(wěn)定性等方面與發(fā)達(dá)國家相比都存在一定的差距，但在產(chǎn)品的價格、交貨期和售后服務(wù)上占有較大的優(yōu)勢。</p><p>　　1.2 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史</p><p>　　1946年誕生了世界上第一臺電子計算機(jī)，這表明人類創(chuàng)造了可增

34、強(qiáng)和部分代替腦力勞動的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進(jìn)入信息社會奠定了基礎(chǔ)。 　　6年后，即在1952年，計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國誕生了第一臺數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個世紀(jì)以來，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展。 1）數(shù)控（NC）階段（1952～1970年） 　　早期計算機(jī)的運算速度低，對當(dāng)時的科學(xué)計算和數(shù)據(jù)處理影響還不大，但不能適應(yīng)

35、機(jī)床實時控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路"搭"成一臺機(jī)床專用計算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱為硬件連接數(shù)控（HARD-WIRED NC），簡稱為數(shù)控（NC）。隨著元器件的發(fā)展，這個階段歷經(jīng)了三代，即1952年的第一代--電子管；1959年的第二代--晶體管；1965年的第三代--小規(guī)模集成電路。 2）計算機(jī)數(shù)控（CNC）階段（1970年～現(xiàn)在） 　　到1970年，通用小型計算機(jī)業(yè)已出現(xiàn)并成批生產(chǎn)。

36、于是將它移植過來作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計算機(jī)數(shù)控（CNC）階段（把計算機(jī)前面應(yīng)</p><p>　　1.3 數(shù)控未來發(fā)展的趨勢  1）繼續(xù)向開放式、基于PC的第六代方向發(fā)展 　　基于PC所具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會走上這條道路。至少采用PC機(jī)作為它的前端機(jī)，來處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。PC機(jī)所具有的

37、友好的人機(jī)界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。 2）向高速化和高精度化發(fā)展 　　這是適應(yīng)機(jī)床向高速和高精度方向發(fā)展的需要。 3）向智能化方向發(fā)展 　　隨著人工智能在計算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。 　?。?）應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù) 　　數(shù)控系統(tǒng)能檢測過程中一些重要信息，并自動調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運行狀態(tài)的目的。 　?。?）引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工 　　將熟練工

38、人和專家的經(jīng)驗，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫為支撐，建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。 （3）引入故障診斷專家系統(tǒng) 　?。?）智能化數(shù)字伺服驅(qū)動裝置 　　可以通過自動識別負(fù)載，而自動調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳的運行。</p><p>　　1.4 微觀看改造的必要性 　　從微觀上看，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計算機(jī)的威力。

39、1）可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。 　　由于計算機(jī)有高超的運算能力，可以瞬時準(zhǔn)確地計算出每個坐標(biāo)軸瞬時應(yīng)該運動的運動量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。 2）可以實現(xiàn)加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3～7倍。 </p><p>　　由于計算機(jī)有記憶和存儲能力，可以將輸入的程序記住和存儲下來，然后按程序規(guī)定的順序自動去執(zhí)行，從而實現(xiàn)自動化。 3）加工零

40、件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要"修配"。 4）可實現(xiàn)多工序的集中，減少零件 在機(jī)床間的頻繁搬運。 5）擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實現(xiàn)長 時間無人看管加工。 </p><p>　　1.5 數(shù)控化改造的優(yōu)缺點 (1)減少投資額、交貨期短 　　同購置新機(jī)床相比，一般可以節(jié)省60％～80％的費用，改造費用低。特別是

41、大型、特殊機(jī)床尤其明顯。一般大型機(jī)床改造，只花新機(jī)床購置費用的1/3，交貨期短。但有些特殊情況，如高速主軸、托盤自動交換裝置的制作與安裝過于費工、費錢，往往改造成本提高2～3倍，與購置新機(jī)床相比，只能節(jié)省投資50％左右。所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅固的鑄造構(gòu)件，而不是那種焊接構(gòu)件，改造后的機(jī)床性能高、質(zhì)量好，可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年。但是受到原來機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改造。 (2)熟悉了解設(shè)備、便于操作維修 　　購

42、買新設(shè)備時，不了解新設(shè)備是否能滿足其加工要求。改造則不然，可以精確地計算出機(jī)床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者對機(jī)床的特性早已了解，在操作使用和維修方面培訓(xùn)時間短，見效快。改造的機(jī)床一安裝好，就可以實現(xiàn)全負(fù)荷運轉(zhuǎn)。 (3)可充分利用現(xiàn)有的條件 　　可以充分利用現(xiàn)有地基，不必像購入新設(shè)備時那樣需重新構(gòu)筑地基。  (4)可以采用最新的控制技術(shù) 　　可根據(jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度，及時地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平和效率，提&l

43、t;/p><p>　　1.6 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的功能</p><p>　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、加工中心等數(shù)控機(jī)床不可缺少的重要附件。它的作用是按照控制裝置的信號或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運動，以使數(shù)控機(jī)床能完成指定的加工工序。</p><p>　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可以與

44、其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺表面光滑平整，美觀不易變型，耐高溫、耐熱、耐酸、耐堿，耐磨損、耐油、使用壽命長，也適合一般工廠作業(yè)與精密模具維修，儀器置放與檢測等用途耐高溫、耐磨損、耐油、使用壽命長，為多功能桌板，適合一般工廠、食品業(yè)、研究室、電子廠無塵室使用?；剞D(zhuǎn)工作臺耐沖擊、吸震、美觀，適合一般工廠鉗工作業(yè)、機(jī)具維修、生產(chǎn)線包裝與保養(yǎng)廠作業(yè)及其它用途使用。而且回轉(zhuǎn)工作臺的導(dǎo)軌面由大型滾動軸承支承，并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓柱滾子

45、軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心?！　　?shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用途：是落地銑鏜床，端面銑床等工作母機(jī)不可缺少的主要輔機(jī)?？捎米髦С泄ぜ⑹蛊渥髦本€或回轉(zhuǎn)等調(diào)整和進(jìn)給運動，以擴(kuò)大工作母機(jī)的使用性能，縮短輔助時間，廣泛適用于能源，冶金，礦山，機(jī)械，發(fā)電設(shè)備，國防等行業(yè)的機(jī)械加工。</p><p>　　1.7 數(shù)控回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的分類</p><p>　　轉(zhuǎn)臺是鏜床、鉆床、銑床和插床等重要附件，用于加工有分度要求

46、的孔、槽和斜面，加工時轉(zhuǎn)動工作臺，則可加工圓弧面和圓弧槽等。轉(zhuǎn)臺按功能的不同可分為通用轉(zhuǎn)臺和精密轉(zhuǎn)臺兩類。 </p><p>　　1.通用轉(zhuǎn)臺按結(jié)構(gòu)不同又分為水平轉(zhuǎn)臺、立臥轉(zhuǎn)臺和萬能轉(zhuǎn)臺。 </p><p>　　2.精密轉(zhuǎn)臺用于在精密機(jī)床上加工或角度計量。常見的有光學(xué)轉(zhuǎn)臺、數(shù)顯轉(zhuǎn)臺和超精密端面齒盤轉(zhuǎn)臺。 </p><p>　　1.8 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的工作原理<

47、/p><p>　　為了擴(kuò)大工藝范圍，提高生產(chǎn)率，數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺除具有沿X、r、z三個坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運動功能外，搖臂鉆床往往還具有繞X、r、Z坐標(biāo)軸的圓周進(jìn)給運動。數(shù)控機(jī)床用于實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的部件主要就是回轉(zhuǎn)工作臺。數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺按安裝方式又可分為立式、臥式、萬能傾斜式；按照其伺服控制方式又可分為開環(huán)和閉環(huán)兩種?！　?shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺的分度定位和分度工作臺不同，數(shù)控機(jī)床它是按控制系統(tǒng)所指定的脈沖數(shù)來決定轉(zhuǎn)位角

48、度，并沒有其他的定位元件。因此，對開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺的傳動精度要求高比較、傳動間隙還盡量要小?！　?shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺還設(shè)有零點，當(dāng)它作回零控制時，先快速回轉(zhuǎn)運動至擋塊壓合微動開關(guān)時，發(fā)出“快速回轉(zhuǎn)”變?yōu)椤奥倩剞D(zhuǎn)”的信號，再由擋塊壓合微動開關(guān)發(fā)出從“慢速回轉(zhuǎn)”變?yōu)椤包c動步進(jìn)”信號，最后由功率步進(jìn)電動機(jī)停在某一固定的通電相位上(稱為鎖相)，數(shù)控機(jī)床從而使轉(zhuǎn)臺準(zhǔn)確地停在零點位置上。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的圓形導(dǎo)軌采用都是大型推力滾珠軸承，使回轉(zhuǎn)靈活。徑向?qū)к?/p>

49、由滾子軸承及圓錐滾子軸承保證回轉(zhuǎn)精度和定心精度。搖臂鉆床用來調(diào)整軸承的預(yù)緊力，可以消除回轉(zhuǎn)軸的徑向間隙。搖臂鉆床是來調(diào)整軸承的調(diào)整套的厚度，可以使圓導(dǎo)軌上有適</p><p>　　1.9 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的組成</p><p>　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺具有兩個正交測試軸的傾角儀作為測試工具，將傾角儀設(shè)置于待調(diào)平的轉(zhuǎn)臺臺面中心處，使傾角儀的兩個正交測試軸平行于轉(zhuǎn)臺臺面，通過調(diào)整轉(zhuǎn)臺底座下的調(diào)平機(jī)構(gòu)使

50、傾角儀兩測試軸輸出的傾斜角度值轉(zhuǎn)臺即為調(diào)平狀態(tài)?！　〉确只剞D(zhuǎn)工作臺與擺頭是多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件，傳統(tǒng)的采用高精度蝸桿蝸輪等傳動的轉(zhuǎn)臺與擺頭不僅制造難度大、成本高，而且難以達(dá)到高速加工所需的速度和精度。因此必須另辟蹊徑開發(fā)數(shù)控轉(zhuǎn)臺和擺頭的新型電磁驅(qū)動系統(tǒng)，以實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)的零傳動驅(qū)動?！　?shù)控回轉(zhuǎn)工作臺包括轉(zhuǎn)臺底腳、圓形的轉(zhuǎn)臺臺面、四個安裝在轉(zhuǎn)臺底腳的上表面、以均角布置的滾動軸承件和一安裝在轉(zhuǎn)臺底腳上表面中心的內(nèi)裝調(diào)心軸

51、承的中心支座，每一滾動軸承件包括一第一滾動軸承和通過第一輪軸支撐第一滾動軸承的支座，回轉(zhuǎn)工作臺臺面的下表面中心設(shè)置有一垂直向下的第二輪軸，回轉(zhuǎn)工作臺臺面安裝在轉(zhuǎn)臺底腳之上，第二輪軸與中心支座中的調(diào)心軸承的內(nèi)圈固定，而所述第一滾動軸承的轉(zhuǎn)動表面各與轉(zhuǎn)臺臺面的下表面滾動接觸。1.10 本課題研究的主要內(nèi)容 </p><p>　　通過對數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計，希望學(xué)生熟悉機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計過程，以及掌握利用Aut

52、oCAD或UG來繪制二維圖形或創(chuàng)建三維實體的能力。畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)是教學(xué)計劃中綜合性最強(qiáng)的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，對培養(yǎng)學(xué)生的思想、工作作風(fēng)及實際能力、提高畢業(yè)生全面素質(zhì)具有很重要的意義。同時，對所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了一個良好的開端。</p><p>　　對數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計

53、的一般程序、規(guī)范和方法。而工科類學(xué)生更應(yīng)側(cè)重于從生產(chǎn)的第一線獲得生產(chǎn)實際知識和技能，獲得工程技術(shù)經(jīng)用性崗位的基本訓(xùn)練，通過畢業(yè)設(shè)計，可樹立正確的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟(jì)觀點和全局觀點，實現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。</p><p><b>　　1.11 設(shè)計準(zhǔn)則</b></p><p>　　我們的設(shè)計過程中，本著以下幾條設(shè)計準(zhǔn)則：</p><p>　　

54、1）創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能</p><p>　　2）分析原理和性能</p><p>　　3）判別功能載荷及其意義</p><p><b>　　4）預(yù)測意外載荷</b></p><p>　　5）創(chuàng)造有利的載荷條件</p><p>　　6）提高合理的應(yīng)力分布和剛度</p>

55、<p><b>　　7）重量要適宜</b></p><p>　　8）應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸</p><p>　　9）根據(jù)性能組合選擇材料</p><p>　　10） 零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇</p><p>　　11） 功能設(shè)計應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求</p>&

56、lt;p>　　1.12 主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　?。?）最大回轉(zhuǎn)半徑：500 mm</p><p>　?。?）回轉(zhuǎn)角度：0～360°</p><p>　?。?）回轉(zhuǎn)精度：0．03°</p><p>　?。?）最大承載重量100㎏</p><p>　?。?）電液脈沖馬達(dá)功率0.75kw&

57、lt;/p><p>　　（6）電液脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)速3000 rpm</p><p>　?。?）總傳動比：360</p><p>　　第二章 方案比較與選擇</p><p>　　2.1 傳動方案的選擇</p><p>　　2.1.1 傳動方案傳動時應(yīng)滿足的要求</p><p>　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺一般由原

58、動機(jī)、傳動裝置和工作臺組成，傳動裝置在原動機(jī)和工作臺之間傳遞運動和動力，并可實現(xiàn)分度運動。在本課題中，原動機(jī)采用應(yīng)采用步進(jìn)電機(jī)，工作臺為T形槽工作臺，傳動裝置由齒輪傳動和蝸桿傳動組成。</p><p>　　合理的傳動方案主要滿足以下要求：</p><p>　?。?）機(jī)械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺的功率、轉(zhuǎn)速和運動形式的要求。</p><p>　　（2）工作條件的要求：

59、例如工作環(huán)境、場地、工作制度等。</p><p>　?。?）工作性能要求：保證工作可靠、傳動效率高等。</p><p>　　（4）結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。</p><p>　　2.1.2 傳動方式特點</p><p><b>　　蝸桿傳動特點：</b></p>

60、<p>　　1)由于蝸桿相當(dāng)于一個螺桿，當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于摩擦角時，蝸桿傳動帶有自鎖性，這時渦輪副只能由蝸桿驅(qū)動渦輪，不能由渦輪驅(qū)動蝸桿。</p><p>　　2)蝸輪副傳動的結(jié)構(gòu)緊湊，渦輪箱的外形尺寸較小。</p><p>　　3)蝸輪副傳動平穩(wěn)，無噪聲</p><p>　　4)蝸輪副傳動是滑動摩擦，在傳動中摩擦損害較大，因此傳動效率較低。采用自鎖蝸桿

61、傳動時，效率約為50%。</p><p>　　5)由于蝸桿傳動時，蝸桿和蝸輪輪齒間的運動速度較大，摩擦也大，為了提高蝸輪副傳動的壽命，一般蝸桿采用鋼材制造，而蝸輪采用耐磨的材料如青銅等制造。</p><p>　　齒輪傳動特點: 齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動是應(yīng)用最多的一種傳動形式，它有如下特點</p><p>　　1）能保

62、證傳動比穩(wěn)定不變。</p><p>　　2）能傳遞很大的動力。- l7 }4 o; M* I3 P9 J% ]3）外廓尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。+  Q" u9 Q! A) c% z$ z7 U! e' R2 {4）制造和安裝的精度要求較高。" b) r8 P5 E7 U( q+ i) b/ y5）當(dāng)兩軸間距較大時，采用齒輪傳動就比較笨重</p>

63、<p>　　6）圓周速度及功率范圍廣，應(yīng)用最廣泛</p><p>　　7）不能緩沖，無過載保護(hù)作用，有噪音 </p><p>　　2.1.3 傳動方案及其分析</p><p>　　由圖2-1所示，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的傳動方案有兩種：方案一為一級和二級都是齒輪傳動；方案二為一級齒輪傳動，二級蝸桿傳動。</p><p><b>

64、　　圖2-1 傳動方案</b></p><p>　　方案一的最大缺陷是：</p><p><b>　　1.總傳動比??；</b></p><p><b>　　2.占用空間大；</b></p><p>　　3.只能使工作臺完成回轉(zhuǎn)功能，無法使工作臺完成自鎖。</p><p

65、>　　而方案二雖然傳動效率低，但以上三個功能全部都能完成自鎖。</p><p>　　所以數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺傳動方案為方案二：步進(jìn)電機(jī)——齒輪傳動——蝸桿傳動——工作臺。</p><p>　　該傳動方案分析如下：</p><p>　　齒輪傳動承受載能力較高 ，傳遞運動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，傳遞 功率和圓周速度范圍很大，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。</p><p&

66、gt;　　蝸桿傳動有以下特點：</p><p>　　1．傳動比大，在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá)1000以上。與其他傳動形式相比，傳動比相同時，機(jī)構(gòu)尺寸小，因而結(jié)構(gòu)緊湊。</p><p>　　2．傳動平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動平穩(wěn)，噪聲低。</p><p>　　3．可以自鎖 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時，若蝸桿為主動件，機(jī)構(gòu)將自鎖。這種

67、蝸桿傳動常用于起重裝置中。</p><p>　　4．效率低、制造成本較高 蝸桿傳動方面：齒面上具有較大的滑動速度，摩擦磨損大，故效率約為0.7-0.8，具有自鎖的蝸桿傳動效率僅為0.4左右。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價格較貴的有色金屬制造。</p><p>　　2.1.4 傳動方案的選擇</p><p>　　由以上分析可得：將齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的高速

68、級，蝸桿傳動放在傳動系統(tǒng)的低速級，傳動方案較合理。</p><p>　　2.2 原動機(jī)的選擇</p><p>　　2.2.1 步進(jìn)電動機(jī)</p><p><b>　　圖2-2 步進(jìn)電機(jī)</b></p><p>　　步進(jìn)電動機(jī)具有自身的特色．歸納起來有：</p><p>　　(1)可以用數(shù)字信號直接

69、進(jìn)行開環(huán)控制，整個系統(tǒng)簡單廉價。      (2) 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單而 又具有—定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可在要求更高招度時組成閑環(huán)控制系統(tǒng)。      (3)無刷，電動機(jī)本體部件少，可靠性高。      (4)易于起動、停止、正反

70、轉(zhuǎn)及變速．響應(yīng)性也好      (5)停止時，可有自鎖能力。      (6)步距角選擇范圍大，可在幾十角分至180度大范圍內(nèi)選擇。在小步距情況下通常  可以在超低速下高轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行、通?？梢圆唤?jīng)減速器直接驅(qū)動負(fù)載。      (7)速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。同時用一臺控制器控制幾臺步進(jìn)電動機(jī)可使它  們完全同步運

71、行。      (8)步進(jìn)電機(jī)自身的噪聲和振動較大，帶慣性負(fù)載的能力較差。      (9)由于存在失步和共振，因此步進(jìn)電動機(jī)的加減速方法根據(jù)利用狀態(tài)的不向而復(fù)雜化。      (10)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。</p><p>　?。?1）步進(jìn)電機(jī)外表不允許較高的溫度。&

72、lt;/p><p>　　步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。</p><p>　?。?2）步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。</p><p>　　當(dāng)

73、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。</p><p>　?。?3）由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，</p><p>　　又非常的可靠，同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。</p><p>　　（14）速度可

74、在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩，因此，一般可以不用減速器而直接驅(qū)動負(fù)載。</p><p>　?。?5）步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)的措施。</p><p>　?。?6）步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。</p><p>　　2.2.2 伺服電機(jī)</p><p&

75、gt;　　圖2-3 伺服電機(jī)</p><p>　　伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比優(yōu)點：</p><p>　　(1)精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問</p><p><b>　　題；</b></p><p>　　(2)轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)，都能

76、輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。</p><p>　　(3)適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用； (4)穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合； (5)及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)； (6)舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。</p>

77、<p>　　(7)過載能力：具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。避免了力矩浪費的現(xiàn)象。</p><p>　　(8)控制性能：伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 </p><p>　　伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)

78、和交流伺服電機(jī)：</p><p>　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。</p><p>　　有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。</p><p>　　無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容

79、易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。但現(xiàn)在價格高。</p><p>　　交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。免維護(hù)，性價比高。</p><p&

80、gt;　　2.2.3 電液脈沖馬達(dá)：</p><p>　　電液脈沖馬達(dá)由步進(jìn)電機(jī)和液壓伺服機(jī)構(gòu)（即扭矩放大器）所組成。</p><p>　　由步進(jìn)電機(jī)接收數(shù)字控制裝置發(fā)出的脈沖信號，把它轉(zhuǎn)換或角位移。經(jīng)液壓隨動閥和油馬達(dá)組成的伺服機(jī)構(gòu)做功率放大后，驅(qū)動機(jī)床工作臺或刀架，使之進(jìn)行精確定或作進(jìn)給運動。是當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)中特別是開環(huán)系統(tǒng)中比較理想的伺服元件。電液脈沖馬達(dá)廣泛應(yīng)用在自動控制、同步控制和

81、各種數(shù)控機(jī)床上。</p><p>　　其優(yōu)點為：角位移準(zhǔn)確、反應(yīng)迅速、調(diào)整范圍廣，在低速下可以得到很高的輸出力矩，剛性好，時間常數(shù)小，反應(yīng)快，速度平穩(wěn)等。缺點為：液壓系統(tǒng)需要供油，體積大，噪聲，漏油等。</p><p>　　圖2-4 電液脈沖馬達(dá)</p><p>　　采用電液脈沖馬達(dá)為驅(qū)動單元，其機(jī)構(gòu)也比較簡單，主要是變速齒輪副、滾珠絲杠副，以克服爬行和間隙等不

82、足。通常步進(jìn)電機(jī)每加一個脈沖轉(zhuǎn)過一個脈沖當(dāng)量；但由于其脈沖當(dāng)量一般較大，如0.01mm，在數(shù)控系統(tǒng)中為了保證加工精度，廣泛采用電液脈沖馬達(dá)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。</p><p>　　2.2.4 原動機(jī)選擇</p><p>　　由于步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩現(xiàn)在還不能做得太大，且隨著輸出扭矩的增大，其慣量亦增大，使它的起停頓率受到限制，且相比較之下電液脈沖馬達(dá)在數(shù)控機(jī)床上的經(jīng)濟(jì)性和實用性都較伺服電機(jī)好，而且

83、電液脈沖馬達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上，各方面都比較成熟，故綜合比較之下選擇電液脈沖馬達(dá)。</p><p>　　2.3 回轉(zhuǎn)臺類型的選擇</p><p>　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺有兩種型式：開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺、閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺。</p><p><b>　　兩種型式各有特點：</b></p><p><b>　　開環(huán)回轉(zhuǎn)工作

84、臺</b></p><p>　　開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺和開環(huán)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)一樣，都可以用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動。開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的特點是不帶檢測反饋裝置，該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。數(shù)控裝置將工件加工程序處理后，輸出指令脈沖信號，由</p><p>　　圖2-5 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功

85、率放大后，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動執(zhí)行部件。步進(jìn)電機(jī)只要改變指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運動的位移量、速度和運動方向。這種系統(tǒng)不將所測得的實際位置和速度反饋到輸入端，故稱之為開環(huán)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度，齒輪等傳動元件的精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。 </p><p>　　開環(huán)控制系統(tǒng)因為沒有檢測裝置，也就沒有糾正偏差的能力，因此它的控制精度較低。但該系統(tǒng)具

86、有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試維修方便、工作可靠度高、成本價格低，易改裝成功等優(yōu)點。</p><p><b>　　閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺 </b></p><p>　　閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺和開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺有轉(zhuǎn)動角度的測量元件（圓光柵）。所測量的結(jié)果經(jīng)反饋與指令值進(jìn)行比較，將兩者的差值放大和變換，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以給定的速度向著減少偏差的方向運動，直到指令給定位

87、置與反饋的實際位置的差值為零。同此可見閉環(huán)控制數(shù)控系</p><p>　　圖2-6 閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺</p><p>　　統(tǒng)可以消除機(jī)械傳動的各種誤差及在加工過程中產(chǎn)生干擾的影響，使加工精度大大提高。</p><p>　　閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜，相對成本也高，對使用環(huán)境要求嚴(yán)。系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試都比開環(huán)系統(tǒng)難度在。但是可以獲得比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)更高的

88、精度，更快的速度，驅(qū)動功率更大的特性指標(biāo)。</p><p>　　由以上分析，選擇采用閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺。</p><p>　　2.4 機(jī)械部分的設(shè)計</p><p>　　綜合以上分析機(jī)械部分的總體設(shè)計原理圖如下圖：</p><p>　　圖2-7 總體設(shè)計原理圖</p><p>　　與之對應(yīng)的工作臺實體參照為：</

89、p><p>　　圖2-8 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺</p><p>　　第三章 各零件的設(shè)計分析計算</p><p>　　3.1 工作臺箱體設(shè)計</p><p>　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺箱體起著支承并包容各種傳動零件，如齒輪、軸、軸承等，使它們能夠保持正常的運動關(guān)系和運動精度。箱體還可以儲存潤滑劑，實現(xiàn)各種運動零件的潤滑。安全保護(hù)和密封作用，使箱體內(nèi)的零

90、件不受外界環(huán)境的影響，又保護(hù)機(jī)器操作者的人生安全，并有一定的隔振、隔熱和隔音作用。使機(jī)器各部分分別由獨立的箱體組成，各成單元，便于加工、裝配、調(diào)整和修理。改善機(jī)器造型，協(xié)調(diào)機(jī)器各部分比例，使整機(jī)造型美觀。</p><p>　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于鏜床，銑床，鉆床等需要多面轉(zhuǎn)位加工的工件，是機(jī)械加工中常用的機(jī)床附件，因此尺寸不易過大，要能配合機(jī)床的使用。</p><p>　　考慮箱體內(nèi)零件

91、的布置及與機(jī)床上的工件關(guān)系，設(shè)計尺寸圖3-1所示：</p><p>　　自動分度回轉(zhuǎn)工作臺尺寸：長 × 寬 × 高 555mm ×720mm × 160mm</p><p>　　工作臺右端蓋部分尺寸：長 × 寬 × 高 240mm × 50mm × 160mm</p><p>　　圖3-

92、1 工作臺尺寸</p><p>　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的箱體蝸輪設(shè)計，考慮到蝸桿傳動的裝卸，設(shè)計成上端放置蝸輪，在蝸輪上面放置回轉(zhuǎn)工作臺，而蝸輪由蝸輪上的軸與箱體用軸承固定。</p><p>　　蝸輪箱體布置如3-2圖所示。 圖3-2 工作臺箱體圖1</p><p>　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的蝸桿及軸的設(shè)計，考慮蝸桿軸的

93、拆卸不便，將箱體后方和右邊放置蝸桿軸與蝸輪配對。蝸桿箱體布置如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3 工作臺箱體圖2</p><p>　　3.2 傳動比的確定</p><p>　　總傳動比為各級傳動比、的乘積，即</p><p>　　分配總傳動比，即各級傳動如何取值，是設(shè)計中的重要問題。傳動比分配得合理，可使傳動裝置得到較小的外廓尺

94、寸或較輕的重量，以實現(xiàn)降低成本和結(jié)構(gòu)緊湊的目的；也可以使傳動零件獲得較低的圓周速度以減小動載荷或降低傳動精度等級；還可以得到較好的潤滑條件。要同時達(dá)到這幾方面的要求比較困難，因此應(yīng)按設(shè)計要求考慮傳動比分配方案，以滿足某些主要要求。</p><p>　　為了保證工作臺分度精度，傳動比需要很大，同時為了保證結(jié)構(gòu)尺寸，將蝸桿傳動比設(shè)定在120，齒輪傳動比設(shè)定為3，即傳動系統(tǒng)的總傳動比為360。</p>&

95、lt;p>　　3.3 電液脈沖馬達(dá)的選擇及運動參數(shù)的計算</p><p>　　3.3.1 電液脈沖馬達(dá)電機(jī)的選擇</p><p>　　按照工作要求和條件選Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電機(jī)。</p><p>　　3.3.2 選擇電液脈沖馬達(dá)的額定功率</p><p>　　馬達(dá)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。額定功率

96、小于工作要求，則不能保證工作機(jī)器正常工作，或使馬達(dá)長期過載、發(fā)熱大而過早損壞；額定功率過大，則馬達(dá)價格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪費。</p><p>　　工作所需功率為： </p><p>　　式中T=150, =36r/min,電機(jī)工作效率ηw=0.97，代入上式得</p><p>　　Pw=150×36/（9950×0.97）&

97、lt;/p><p><b>　　=0.56 KW</b></p><p>　　電機(jī)所需的輸出功率為：P0= Pw/η</p><p>　　式中：η為電機(jī)至工作臺主動軸之間的總效率。</p><p>　　查得：齒輪傳動的效率為ηw=0.97；</p><p>　　一對滾動軸承的效率為ηw=0.99；&l

98、t;/p><p>　　蝸桿傳動的效率為ηw=0.8。</p><p><b>　　因此，</b></p><p>　　P0= Pw/η=0.56/0.75=0.747 KW</p><p><b>　　一般電機(jī)的額定功率</b></p><p>　　Pm=(1-1.3)P0=(1

99、-1.3)0.747=0.747-0.97 KW</p><p>　　則取電機(jī)額定功率為：Pm=0.75 KW。</p><p><b>　　確定電機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　為降低電機(jī)的重量和價格，選取常用的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的Y系列電機(jī)，型號為Y801-2，其滿載轉(zhuǎn)速=3000r/min。</p><p

100、>　　3.4 齒輪傳動的設(shè)計</p><p>　　如圖3-1所示，一級傳動為齒輪傳動，其中1為小齒輪，2為大齒輪，傳動比為3。</p><p>　　圖3-4 一級齒輪傳動</p><p>　　3.4.1 選擇齒輪傳動的類型與材料</p><p>　　選用直齒圓柱齒輪傳動；</p><p><b>　　

101、選用7級精度；</b></p><p>　　選擇小齒輪材料為40Gr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）；</p><p>　　選小齒輪齒數(shù)Z1=22，大齒輪齒數(shù)取Z2=66</p><p>　　3.4.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計</p><p>　　式中 d1t——小齒輪分度圓直徑；</p>&

102、lt;p><b>　　K ——載荷系數(shù)</b></p><p>　　T1——小齒輪轉(zhuǎn)矩；</p><p>　　[σH]——許用接觸應(yīng)力；</p><p><b>　　——齒寬系數(shù)；</b></p><p><b>　　u—— 齒數(shù)比；</b></p><

103、;p><b>　　ZE——彈性系數(shù)。</b></p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值。</p><p><b>　　試選載荷系數(shù)；</b></p><p>　　計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　=2.39</b></p><p>

104、;　　由文獻(xiàn)[1,205~205]表10-7，齒寬系數(shù)</p><p>　　由文獻(xiàn)[1,201~201]表10-6查的材料的彈性影響系數(shù)</p><p>　　由文獻(xiàn)[1,209~209]圖10-21d按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度；</p><p>　　由文獻(xiàn)[1，206~206]]式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p>&

105、lt;p>　　7) 由文獻(xiàn)[1，206~206]圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)</p><p>　　8) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（10-12）得</p><p><b>　?。?）計算</b></p><p>　　1）試算小齒輪的分度圓直徑，代入中較小的值&

106、lt;/p><p><b>　　2）計算周轉(zhuǎn)速度</b></p><p><b>　　3）計算齒寬b</b></p><p>　　4)計算齒寬與齒高之比</p><p>　　模數(shù) </p><p>　　齒高 </p><p&

107、gt;<b>　　計算載荷系數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)7級精度，由文獻(xiàn)[1，206~206]圖10-8查的動載荷系數(shù);</p><p><b>　　直齒輪;</b></p><p>　　由文獻(xiàn)[1，193~193]表10-2查得使用系數(shù);</p><p>　　由文獻(xiàn)[1，196~197]表

108、10-4用插值法查的7級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時，；</p><p>　　由,由文獻(xiàn)[1，210~210]查圖10-13得</p><p><b>　　故載荷系數(shù)</b></p><p>　　6) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由文獻(xiàn)[1,204~204]式（10-10a）得</p><p><b&

109、gt;　　7）計算模數(shù)m</b></p><p>　　3.4.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計</p><p>　　由文獻(xiàn)[1，201~201]式（10-5）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計公式為</p><p>　　式中 ——載荷系數(shù)；</p><p><b>　　——小齒輪轉(zhuǎn)矩；</b></p><p>&

110、lt;b>　　——齒寬系數(shù)；</b></p><p><b>　　——小齒輪齒數(shù)；</b></p><p><b>　　——齒形系數(shù)；</b></p><p><b>　　——應(yīng)力修正系數(shù)；</b></p><p>　　——彎曲疲勞許用應(yīng)力。</p>

111、;<p>　?。?）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　1）由文獻(xiàn)[1，207~208]圖10-20查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限</p><p>　　2）由文獻(xiàn)[1，206~206]圖10-18，取彎曲疲勞壽命系數(shù) </p><p>　　3)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取彎曲疲勞

112、安全系數(shù),由式（10-12）得</p><p><b>　　4）計算載荷系數(shù)K</b></p><p><b>　　5)查取齒形系數(shù)</b></p><p>　　由文獻(xiàn)[1，200~200]表10-5查的 </p><p>　　6）查取應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　由文獻(xiàn)

113、[1，200~200]表10-5查得 </p><p>　　計算大小齒輪的并加以比較</p><p><b>　　（2）設(shè)計計算</b></p><p>　　對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，

114、可取由彎曲強(qiáng)度算得到模數(shù)0.63mm,并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=1.5mm,按接觸強(qiáng)度算的的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)</p><p><b>　　取,大齒輪齒數(shù)。</b></p><p>　　這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。</p><p>　　3.4.4 幾何尺寸計算</

115、p><p><b>　　1）計算分度圓直徑</b></p><p><b>　　2）中心距</b></p><p><b>　　3）計算齒輪寬度</b></p><p><b>　　取，</b></p><p>　　3.4.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計

116、</p><p>　　小齒輪采用實心式齒輪，齒輪與軸采用單鍵連接。</p><p><b>　　如下圖所示：</b></p><p>　　圖3-5 小齒輪</p><p>　　大齒輪采用腹板式齒輪，如下圖所示：</p><p>　　圖3-6 大齒輪</p><p>